6 - Elementos de Hidraulica Maritima I

OBRAS MARÍTIMAS E FLUVIAIS
ELEMENTOS DE HIDRÁULICA MARÍTIMA
OMF - J. L. S. Pinho 1
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO
PROCESSOS FÍSICOS EM ZONAS COSTEIRAS
ONDAS
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
H(x,y,z,t)
U(x,y,z,t)
INTRODUÇÃO
Linha de costa actual Distância

A
A -A
Duna
Duna
A
1900 1950 2000
Erosão prevista – 50 anos
Limite de construção
INTRODUÇÃO
Nível de tempestade
Protecção do dique
Protecção da margem
Tomada de água Escavação

Protecção do
fundo
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO
ONDAS
Processos físicos em zonas costeiras
TEMPERATURA E SALINIDADE
Summer conditions - (16-17 August 1993) Winter conditions - (8-9 February 1993)
Temperature Salinity Temperature Salinity
(ºC ) (psu ) (ºC ) (psu )
5 10 15 20 5 10 15
35.0 35.5 36.0 35.0 35.5 36.0
0 0
0 0
-5 -5 -5 -5
-10 -10
-10 -10
-15 -15 -15
-15
De pth (m )
-20
De pth (m )
-20
De pth (m )
De pth (m )
-20 -20
-25 -25
-25 -25
-30 -30 -30
-30
-35 -35 -35
-35
-40 -40 -40 -40
-45 -45 -45
-45
-50 -50 -50
-50
a) b)
ρ − ρ 0 = [a (T − T0 ) − b (S − S 0 ) + k p ]
Massa volúmica – Eq. Linear Massa volúmica – Eq. Não Linear
CIRCULAÇÃO OCEÂNICA
LATITUDE CORRENTES VENTOS

50º N
25º
0º
25º
50º S
REGIÕES EQUATORIAIS
Água superficial fria Água superficial quente Água superficial fria
(maior densidade) (menor densidade) (maior densidade)
ρ1
ρ2
ρ3
ρ4
UPWELLING E DOWNWELLING
DELIMITAÇÃO DA ZONA COSTEIRA
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO
ONDAS
ONDAS
ONDAS
Acção das ondas
a b c Impacto
Celeridade
Celeridade Turbulência
e
e ad
Velocidad locid
Velocidade Ve
Considera-se uma determinada onda próxima da região de interesse. A interacção entre as ondas e as
estruturas sobre as quais incidem desempenha um papel fundamental no comportamento do conjunto. Na
Figura a) apresenta-se uma parede vertical que reflecte uma onda, resultando a acção dessa onda numa
variação da pressão sobre a parede e numa acção no fundo devido à velocidade induzida pelo movimento
ondulatório. Na Figura b) apresenta-se uma onda em rebentação sobre um fundo de inclinação moderada,
apresentando um aspecto semelhante ao de um ressalto hidráulico. Na Figura c), correspondendo a um
fundo de inclinação acentuada, a acção da rebentação da onda resulta em gradientes de pressão acentuados
e impactos resultantes da colisão das ondas com a eventual protecção.
ONDAS
“Onda” é um termo genérico para qualquer flutuação (periódica) da superfície livre da água,
velocidade ou pressão. Serão tratadas apenas as ondas geradas pelo vento.
1. Geração de ondas
3. Estatística das ondas
2. Hidrodinâmica das ondas
ONDAS
A abordagem técnica das ondas (geradas pelo vento) pode ser dividida em três áreas
temáticas principais:
1 - Geração
H , Tcaracterístico = f (uvento , h, fetch)
2 - Hidrodinâmica
u, p , τ = f ( H , T , h )
3 - Estatística
p( H ) = f ( H característica , função de distribuição )
ONDAS
Em cada uma das três áreas temáticas referidas é usual adoptarem-se determinadas simplificações o que por
vezes poderá conduzir a alguma confusão.
O estudo da hidrodinâmica de movimentos ondulatórios não se limita a ondas regulares, embora a maioria
das relações tenham sido formuladas para flutuações periódicas.
A análise estatística de ondas irregulares não substitui o estudo da hidrodinâmica, constituindo apenas uma
ferramenta matemática para descrever as flutuações da superfície livre.
Para uma determinada onda de um campo ondulatório irregular as forças que lhe estão associadas podem
ser obtidas a partir de formulações hidrodinâmicas, enquanto que a estatística nos dá a probabilidade de
ocorrência das referidas forças.
ONDAS
Amplitude das ondas na superfície oceânica muito pequena, podendo a superfície ser
considerada plana.
Para simplificar a formulação matemática pode assumir-se um escoamento bidimensional

com ondas que se propagam segundo a direcção xx.
Desprezando-se a aceleração de Coriolis e a viscosidade turbulenta.
η = a cos (kx − wt )
2π 2π
w = 2π f = k =
T L
ONDAS
A frequência angular w está relacionada com o número de onda k através da relação de

dispersão:
w 2 = gk tanh (kd )
Água profunda h >> L , kh >> 1 → tanh (kh ) = 1
Água pouco profunda h << L , kh << 1 → tanh (kh ) = kh
ONDAS
L
Água profunda h> w = gk
2
L
Água pouco profunda h< w 2 = gk 2 h
11
ONDAS
A velocidade de fase é a velocidade a que uma determinada onda se propaga.
w
c=
k
g g
Água profunda
c= =
k w
Água pouco profunda

c= gh
ONDAS
A velocidade de grupo é a velocidade de propagação de um grupo de ondas no oceano.
∂w
cg ≡
∂k
g c
Água profunda cg = =
2w 2
Água pouco profunda

cg = gh = c
ONDAS
g c
Água profunda cg = =
2w 2
ONDAS
TEORIA LINEAR
EQUAÇÕES EQUAÇÕES DE Navier - Stokes
SIMPLIFICAÇÕES - Efeitos de fronteira desprezados

- Tensões de Reynolds desprezadas
Pode ser definida uma função potencial φ

∂φ ∂φ
u= w=
∂x ∂z
ONDAS
TEORIA LINEAR
RESOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES CONSIDERANDO UM PERFIL PARA A SUPERFÍCIE

LIVRE E AS CONDIÇÕES DE FRONTEIRA NO FUNDO E NA SUPERFÍCIE
⎛ 2π t 2π x ⎞
⎟ = a sin (ω t − kx ) = a sin (θ )
H
η= sin ⎜ −
2 ⎝ T L ⎠
z
x H = 2a ζ
η ξ
NOTAÇÃO u
w
p
z = −h
ω a cosh (h + z )
φ (x, z, t ) = cos (ω t − kx )
SOLUÇÃO
k sinh (kh )
ONDAS
TEORIA LINEAR
RESUMO DAS CARACTERÍSTICAS DAS ONDAS
Água pouco Profundidades de Água profunda
Profundidade profunda transição
relativa h 1 1 h 1 h 1
< < < >
L 20 20 L 2 L 2
Celeridade L L gT L gT
c = = gh c= = tanh kh c = c0 = =
T T 2π T 2π
Comprimento L = T gh gT 2 gT 2
L= tanh kh L = L0 =
2π 2π
Velocidade de c g = c = gh 1⎡ 2kh ⎤ 1 gT
c g = nc = ⎢1 + ×c c g = c0 =
grupo 2 ⎣ sinh 2kh ⎥⎦ 2 4π
Fluxo de F = Ec g = 1
ρ a 2 nc
T
ρ g 2a 2
F = Ec g = F=
energia 2 8π
1
(por m de largura)
= ρ a 2 gh
2
ONDAS
TEORIA LINEAR
RESUMO DAS CARACTERÍSTICAS DAS ONDAS
Velocidade
das partículas
cosh k (h + z )
Horizontal u=a
g
sin θ u=ω a sinθ u = ω ae kz sinθ
h sinh kh
⎛ z⎞ sinh k (h + z )
Vertical w = ω a ⎜ 1 + ⎟ cosθ w =ω a cosθ w = ω ae kz sinθ
⎝ h⎠ sinh kh
Deslocamento
das partículas
( + )
ξ = −a cosh k h z cosθ
Horizontal ξ =−
a g
cosθ ξ = −ae kz cosθ
ω h sinh kh
sinh k (h + z )
Vertical ζ =a sinθ ζ = ae kz sinθ
sinh kh
p = − ρgz +
p = − ρgz +
Pressão p = − ρgz + ρga sinθ cosh k (h + z )
+ ρga sinθ + ρgae kz sinθ
cosh kh
H 2π 2π
a= ω= k= θ = ω t − kx
2 T L
ONDAS
ANÁLISE ESTATÍSTICA DE MOVIMENTOS ONDULATÓRIOS
Espectro do movimento ondulatório
O vento é um escoamento turbulento com variações irregulares de velocidade. Assim, quando o vento
sopra sobre uma superfície de água, as ondas geradas também apresentarão características irregulares.
Um campo ondulatório irregular pode ser descrito recorrendo-se aos espectros de densidade de energia
ou variância.
Densidade de variância (m2/Hz)

4 20
0 10
-2
-4
0
0 1 2 3 4 5 6 0 0.1 0.2 0.3 f(Hz)
t (min)
ONDAS
Espectro do movimento ondulatório
∑ ai cos (2πf i t + α i ) ai ≈ E ( f i )∆f i

1 2
ηt =
2
1
Energia ondas ρga i2
2
Espectro de energia de onda - distribuição de energia segundo

as várias frequências das ondas
ONDAS
A energia E de uma onda em Joules por m2 está relacionada com a variância da distribuição
das elevações da superfície livre η.
E = ρg η 2
-2
-4
0 1 2 3 4 5 6
t (min)
ONDAS
Alturas das ondas
A área total do espectro é igual à variância total:
∞
m0 = ∫ E ( f )df = var iância (η ) = σ η
2
t
0
A área multiplicada por ρg representa a energia total das ondas. Existe assim, uma relação entre a variância
e uma altura de onda característica e consequentemente, entre m0 e a altura de onda.
ONDAS

Alturas das ondas
Interessa definir a altura de onda de uma forma clara.
H
t
T
O período de uma onda solitária (Tz) é definido como o tempo entre duas elevações nulas consecutivas,
correspondentes a abaixamentos da superfície livre. A altura de onda (H) corresponde à máxima diferença
entre cristas e cavas no período considerado. De preferência, as alturas de ondas deverão ser
caracterizadas pela raiz quadrada da média dos quadrados das alturas de onda (Hrms), uma vez que este
valor é representativo da energia das ondas e directamente relacionável com σ. Pode ser demonstrado
teoricamente que:
H rms = 2 2 m0
ONDAS
Alturas das ondas
Surgem no entanto, devido a razões históricas, outras alturas de onda características frequentes na
literatura:
- a altura de onda estabelecida a partir de uma estimativa visual (Hvisual) quando comparada com registos de
ondas corresponde à altura média do terço superior da altura de onda (H1/3);
- a altura anterior também é designada por altura de onda significativa (Hs)
H 1/ 3 ≈ 4 m0
A relação anterior é válida para profundidades superiores a ~ 3Hs. Para água pouco profunda a relação entre
Hrms e m0 deixa de ser constante.
ONDAS
Altura de onda significativa.

Se observarmos a superfície oceânica sob acção do vento veremos ondas com alturas
distintas. As ondas apresentam-se com alturas muito distintas entre si. Utiliza-se
frequentemente a seguinte definição para a altura significativa: altura de onda
correspondente ao terço superior das alturas de onda – H1/3.
Esta altura poderá ser calculada do seguinte modo:
Medem-se as alturas de onda durante alguns minutos, retirando-se uma série de registos
correspondentes a cerca de 120 cristas e respectivas alturas de onda. Seleccionam-se as
40 ondas de maior altura e calcula-se o seu valor médio. Este valor corresponderá à H1/3
do registo das ondas.
ONDAS
Alturas das ondas

Para um espectro relativamente estreito a distribuição das alturas de ondas pode ser descrita por uma
distribuição de Rayleigh:
⎡ ⎛ H ⎞
2
⎤ ⎡ ⎛ H ⎞
2
⎤
P {H > H } = exp ⎢ − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ = exp ⎢ − 2⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ H rms ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎝ H s ⎠ ⎥⎦
A altura de onda significativa e a distribuição de Rayleigh são utilizadas para caracterizar estados de agitação
correspondentes a intervalos de tempo de cerca de meia hora sendo representativos do estado do mar num
determinado momento. Para projecto torna-se necessária uma lei de distribuição das alturas de onda para
longo prazo para se estimar a probabilidade de um determinado estado de agitação marítima. Para se
estabelecer a lei de distribuição são normalmente utilizados valores das alturas significativas da onda
registados durante longos períodos.
ONDAS
Alturas das ondas

DISTRIBUIÇÃO DE RAYLEIGH
H/Hs
1
0
100 10 1 0.1 0.01
P(H>H) %
ONDAS
Períodos das ondas
Não existe uma relação muito forte entre a altura da onda e o seu período. Para se definir um período de
onda característico existem diversas possibilidades. Poderá ser utilizado o valor médio: x ondas durante y
segundos conduzem a Tm=y/x.
Poderá ser definido o período associado ao valor máximo da densidade de energia Tp (ver figura da
densidade de variância ou energia). Ts ou T1/3 ( definido de forma similar a Hs) é de uso corrente (Ts ≈ 0.9 Tp).
A relação entre o período médio e o período associado ao pico de densidade de energia depende da forma
da função espectral, tendo sido encontrados valores para Tm/Tp=0.7 - 0.9. Poderá ser utilizada como primeira
aproximação a relação Tm ≈ 0.8 Tp.
Quando se dispõe apenas de dados relativos a alturas das ondas o período das ondas (ondas de pequeno
período - “sea”) poderá ser estimado através da relação:
T p ≈ 3 .6 H s
ONDAS
GERAÇÃO DAS ONDAS
Sem limitação de profundidade ou fetch
gH s gTs
= 0.283 = 1 .2
2
uw 2πu w
ONDAS
GERAÇÃO DAS ONDAS
Com limitação de profundidade (h) ou fetch (F)
⎡ 0.42 ⎤
⎛
⎢ 0.0125 ⎜ gF ⎟ ⎞ ⎥
⎡ ⎛ gh ⎞ ⎤
0.75
⎢ ⎜ u2 ⎟ ⎥
gH s
= 0.283tanh ⎢0.578⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎥ tanh ⎢ ⎝ w ⎠
⎥
2
uw ⎢⎣ ⎝ u w ⎠ ⎥⎦ ⎢ ⎡ ⎛ gh ⎞ ⎤ ⎥
0.75
⎢ tanh ⎢0.578⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎥ ⎥
⎢⎣ ⎢⎣ ⎝ u w ⎠ ⎥⎦ ⎥⎦
ONDAS
GERAÇÃO DAS ONDAS
Com limitação de profundidade (h) ou fetch (F)
⎡ 0.25 ⎤
⎛
⎢ 0.077 ⎜ gF ⎟ ⎞ ⎥
⎡ ⎛ gh ⎞
0.375
⎤ ⎢ ⎜ u2 ⎟ ⎥
gTs
= 1.20 tanh ⎢0.833⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎥ tanh ⎢ ⎝ w ⎠
⎥
2πu w ⎢⎣ ⎝ uw ⎠ ⎥⎦ ⎢ ⎡ ⎛ gh ⎞
0.375
⎤⎥
⎢ tanh ⎢0.833⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎥⎥
⎢⎣ ⎢⎣ ⎝ uw ⎠ ⎥⎦ ⎥⎦
ONDAS
DERIVA DE STOKES

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ELEMENTOS DE HIDRÁULICA MARÍTIMA

Linha de costa actual Distância

Erosão prevista – 50 anos

Tomada de água Escavação

Massa volúmica – Eq. Linear Massa volúmica – Eq. Não Linear

LATITUDE CORRENTES VENTOS

DELIMITAÇÃO DA ZONA COSTEIRA

Acção das ondas

3. Estatística das ondas

2. Hidrodinâmica das ondas

p( H ) = f ( H característica , função de distribuição )

Para simplificar a formulação matemática pode assumir-se um escoamento bidimensional

Desprezando-se a aceleração de Coriolis e a viscosidade turbulenta.

A frequência angular w está relacionada com o número de onda k através da relação de

Água profunda h >> L , kh >> 1 → tanh (kh ) = 1

Água pouco profunda h << L , kh << 1 → tanh (kh ) = kh

A velocidade de fase é a velocidade a que uma determinada onda se propaga.

Água pouco profunda

A velocidade de grupo é a velocidade de propagação de um grupo de ondas no oceano.

Água pouco profunda

EQUAÇÕES EQUAÇÕES DE Navier - Stokes

SIMPLIFICAÇÕES - Efeitos de fronteira desprezados

Pode ser definida uma função potencial φ

RESOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES CONSIDERANDO UM PERFIL PARA A SUPERFÍCIE

ANÁLISE ESTATÍSTICA DE MOVIMENTOS ONDULATÓRIOS

Espectro do movimento ondulatório

Densidade de variância (m2/Hz)

ANÁLISE ESTATÍSTICA DE MOVIMENTOS ONDULATÓRIOS

Espectro do movimento ondulatório

∑ ai cos (2πf i t + α i ) ai ≈ E ( f i )∆f i

Espectro de energia de onda - distribuição de energia segundo

ANÁLISE ESTATÍSTICA DE MOVIMENTOS ONDULATÓRIOS

Alturas das ondas

A área total do espectro é igual à variância total:

ANÁLISE ESTATÍSTICA DE MOVIMENTOS ONDULATÓRIOS

ANÁLISE ESTATÍSTICA DE MOVIMENTOS ONDULATÓRIOS

Alturas das ondas

- a altura anterior também é designada por altura de onda significativa (Hs)

Altura de onda significativa.

ANÁLISE ESTATÍSTICA DE MOVIMENTOS ONDULATÓRIOS

Alturas das ondas

ANÁLISE ESTATÍSTICA DE MOVIMENTOS ONDULATÓRIOS

Alturas das ondas

ANÁLISE ESTATÍSTICA DE MOVIMENTOS ONDULATÓRIOS

Períodos das ondas

GERAÇÃO DAS ONDAS

Sem limitação de profundidade ou fetch

GERAÇÃO DAS ONDAS

Com limitação de profundidade (h) ou fetch (F)

GERAÇÃO DAS ONDAS

Com limitação de profundidade (h) ou fetch (F)

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