PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS

TRABALHO – LABORATÓRIO DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS

Gabriel Prado Fonseca Mota

Belo Horizonte

2022
1 – Considere um motor de indução trifásico alimentado em 127V, acoplado a uma
carga constante de 30 Nm (torque constante). O modelo do motor é apresentado na
figura a seguir.
Dados de placa: 127/220 V; 4 polos; 2 CV.
Dados do modelo: Rs = 0,995 W, Rr = 0,696 W, LLS = 2,863 mH, LLR = 4,026 mH, Lm =
45,10 mH, J =6,547e-3 kg.m2 (já considerando o conjunto máquina e carga)

a) Apresente a curva Te x w da máquina;

b) Calcule a corrente de partida (considerando partida direta) da máquina no

ramal de alimentação;
−3
𝑋𝐿𝑆 = 2 * π * 60 * 2, 863 * 10

𝑋𝐿𝑆 = 1, 067 Ω

−3
𝑋𝐿𝑅 = 2 * π * 60 * 4, 026 * 10
𝑋𝐿𝑅 = 1, 518 Ω

𝑋𝐿𝑀 = 2π𝑓𝐿

−3
𝑋𝐿𝑀 = 2 * π * 60 * 45, 10 * 10

𝑋𝐿𝑀 = 17, 002 Ω

𝑅𝑆 = 0, 995 Ω

𝑅𝑅 = 0, 696 Ω

𝑍𝑒𝑞 = [ ( 𝑅𝑅 + ) ]
𝑋𝐿𝑅 // 𝑋𝐿𝑀 + (𝑅𝑆 + 𝑋𝐿𝑆)

𝑍𝑒𝑞 = (( 0, 696 + 𝑗1, 518) // 𝑗 17, 002 ) + ( 0, 995 + 𝑗1, 067 )

𝑍𝑒𝑞 = 1, 58 + 𝑗2. 48 Ω

𝑉1θ 127 ∠0°

𝐼1θ = 𝑍𝑒𝑞
= 2,94∠57,5°
= 43, 15 ∠ − 57, 51° 𝐴

𝐼𝑝 = 43, 15 * 3

𝐼𝑝 = 74. 738 ∠ − 57, 51° 𝐴

c) Determine a velocidade da máquina para condição de regime;

(0,995 + 𝑗 1,067)*𝑗 17,002

𝑍𝑡ℎ = (0,995+ 𝑗 1,067+𝑗 17,002)

−18,14+𝑗 16,92
𝑍𝑡ℎ = 0,995 +𝑗 18,07
= 0, 878 + 𝑗1, 052 Ω

𝑗17,002
𝑉𝑡ℎ = 127∠0° * ( 0,995+𝑗 (1,067+17,002) )

𝑉𝑡ℎ = 127∠0° * ( 0, 938 + 𝑗0, 0517 )

𝑉𝑡ℎ = (119, 30∠ 3, 15 ) 𝑉

𝑇𝑒 =
(3*𝑅 * 𝑉 )𝑅
2
𝑡ℎ
2
⎡
( 𝑅
𝑆*𝑤*⎢ 𝑅𝑡ℎ+ 𝑆𝑅
⎢
⎣
) +(𝑋 𝑋
𝑡ℎ+ 𝐿𝑅 )2⎤⎥⎥
⎦

𝑅𝑅 2
(
𝑆 𝑅𝑡ℎ + 𝑆 ) + 𝑆 𝑋𝑡ℎ+ 𝑋𝐿𝑅 ( )2 =
3* 𝑅𝑅*𝑉𝑡ℎ²
𝑇𝑒*𝑤

0,696 2
(
𝑆 0, 878 + 𝑆 ) (
+ 𝑆 1, 052 + 1, 518 )2 = 3* 0,696*(119,30)²
2π
30*1800* 60

(0, 771 𝑆 + 1, 222 +

0,484
𝑆 ) + 𝑆 (6, 60 ) = 5, 255
2 2
0, 771𝑆 + 1, 222𝑆 + 0, 484 + 6, 6𝑆 − 5, 255𝑆 = 0
2
7, 371 𝑆 − 4, 033𝑆 + 0, 484 = 0
''
𝑆 = 0, 369 𝑆 = 0, 178

𝑛𝑚 = 1800(1 − 𝑆)

𝑛𝑚 = 1800(1 − 0, 178)

𝑛𝑚 = 1479, 6 𝑟𝑝𝑚

d) Determine a corrente do ramal de alimentação para condição de regime;

𝑅𝑅 0,696
𝑠 = 0, 178 ; 𝑠
= 0,178
= 3, 91 Ω

𝑍𝑒𝑞 = (0, 995 + 𝑗1, 067) + ( (3,91+𝑗 1,067)*𝑗17,002

3,91+𝑗 1,067+𝑗17,002 )
𝑍𝑒𝑞 = (0, 995 + 𝑗1, 067) + (− 0, 121 + 𝑗0, 232)

𝑍𝑒𝑞 = 0, 874 + 𝑗1, 30 Ω

𝑉1θ 127 ∠0°

𝐼1θ = 𝑍𝑒𝑞
= 1,566∠56,07°
= 81, 09 ∠ − 56, 07° 𝐴