Mecanismo montado:

Gráficos de Posição em X e Y, respectivamente:

7
Posição do CG em X (pol)

-1
0.00 0.60 1.20 1.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 5.40 6.00
Tempo (sec)

13
Posição do CG em Y (pol)

11

4
0.00 0.60 1.20 1.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 5.40 6.00
Tempo (sec)

Gráficos de Velocidade em X e Y, respectivamente:

4

-2

-4
0.00 0.60 1.20 1.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 5.40 6.00
Tempo (sec)

-2

-5
0.00 0.60 1.20 1.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 5.40 6.00
Tempo (sec)
 Gráficos de Aceleração em X e Y, respectivamente:
3

-2

-4

-7
0.00 0.60 1.20 1.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 5.40 6.00
Tempo (sec)

-2

-5
0.00 0.60 1.20 1.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 5.40 6.00
Tempo (sec)

Gráficos de posição para os eixos X e Y obtidos no Matlab

Gráficos de velocidade para os eixos X e Y obtidos no Matlab

Gráficos de aceleração para os eixos X e Y obtidos no Matlab

Comparando os gráficos e não chegando a uma solução comum, o mecanismo
foi refeito com o ponto de interesse e os gráficos foram refetios:
Mecanismo remontado apenas com o ponto de interesse CG3
 Deslocamento linear em X e Y para o novo mecanismo, respectivamente:
13

11

4
0.00 0.60 1.20 1.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 5.40 6.00
Tempo (sec)

13

11

4
0.00 0.60 1.20 1.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 5.40 6.00
Tempo (sec)

Velocidade linear em X e Y para o novo mecanismo, respectivamente:

4

-2

-4
0.00 0.60 1.20 1.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 5.40 6.00
Tempo (sec)

-2

-5
0.00 0.60 1.20 1.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 5.40 6.00
Tempo (sec)
 Aceleração linear em X e Y para o novo mecanismo, respectivamente:
3

-2

-4

-7
0.00 0.60 1.20 1.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 5.40 6.00
Tempo (sec)

-2

-5
0.00 0.60 1.20 1.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 5.40 6.00
Tempo (sec)