Biomecânica 2021/2022

Pedro Aleixo
pedro.aleixo@ulusofona.pt
Tiago Atalaia
tiago.atalaia@ulusofona.pt

Maria Bhudarally
maria.bhudarally@gmail.com
Velocidade média
• Escalar
• Deslocamento d percorrido no intervalo t
• Unidade m/s
• Não sendo um vetor não possui direção associada
• Total da distância pelo tempo.
Exemplo
Totalidade
do percurso

Posição t (s) x (m) Acum.

A 0 30 0
B 10 52 22
C 20 38 36
D 30 0 74
E 40 -37 111
F 50 -53 127
Velocidade média
• Vetorial
• A velocidade média resulta da razão entre o deslocamento para um
dado intervalo de tempo
• Independente da trajetória
• Não nos dá detalhes do movimento mas sim o resultado do
movimento
Posição t (s) x (m) Acum.

A 0 30 0
B
C
10
20
52
38
22
36
Exemplo
D 30 0 74
E 40 -37 111
F 50 -53 127
 Exemplo
Posição
60

52

40 x 38

30

20
t

0 0 Posição
0 10 20 30 40 50 60

-20

-37
-40

-53
-60
Determinação das componentes de velocidade com base nos valores de
posição
Elementos de Cinemática
• Tenha-se em consideração o referido para a identificação da posição
de um determinado ponto do corpo numa determinada tarefa.
• Para se conhecer a velocidade desse ponto pode-se ter em
consideração a expressão básica:
• Nesta expressão, a velocidade “v” na componente “y” no ponto “N”
está relacionada com as posições conhecidas em “y” nos pontos “N-
1” e “N+1” que acontecem num intervalo de tempo “t”, onde “t”
corresponde ao intervalo de tempo entre 2 posições.
• A este método designa-se “diferenças finitas centrais”
Método das diferenças finitas centrais

• Calculado para x e para y no caso de movimento 2D

• Problemas em determinar as velocidades nas duas posições
extremas.
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Método da diferenciação de polinómios
• Recordemos que Velocidade Instantânea é um vetor tangente à curva
do deslocamento.
• Podemos calcular a velocidade instantânea através da derivada em
ordem ao tempo do polinómio que traduz o deslocamento horizontal
e vertical
Posição t (s) x vx
(m) (m/s)
A 0 30
B 10 52
C 20 38
D 30 0
E 40 -37
F 50 -53
Posição t (s) x vx
(m) (m/s) Iremos conseguir um gráfico velocidade-tempo
A 0 30 29,64
B 10 52 24,63
C 20 38 21,59
D 30 0 20,53
E 40 -37 21,45
F 50 -53 24,35
 posição velocidadeaceleração
tempo x vx ax
0,00 0,48
0,04 0,45
0,08 0,38
0,12 0,38
0,16 0,38
0,20 0,34
0,24 0,28
0,28 0,32
0,32 0,32
0,36 0,35
0,40 0,36
0,44 0,36
0,48 0,40
0,52 0,43
0,56 0,45
0,60 0,36
0,64 0,34
0,68 0,28
0,72 0,19
0,76 0,21
0,80 0,33
0,84 0,51
0,88 0,67
0,92 0,97
0,96 1,14
1,00 1,21
1,04 1,15
1,08 1,16
1,12 1,06
Qual é a derivada de x?
1,16 0,95
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Velocidade e aceleração angular
• Utiliza-se o mesmo processo
• A velocidade angular:

• A aceleração angular:
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019
Abrantes, 2019