Biomecânica 2021/2022

Pedro Aleixo
pedro.aleixo@ulusofona.pt
Tiago Atalaia
tiago.atalaia@ulusofona.pt

Maria Bhudarally
maria.bhudarally@gmail.com
O que iremos abordar nesta aula...
I. Localização conceptual e conceitos base (cont.).
II. Sistema Internacional de Unidades como instrumento de trabalho (grandezas
básicas e derivadas).
III. Causas que limitam ou favorecem o controlo do executante e a influência que
têm no resultado mecânico: forças externas ao corpo humano que influenciam
a produção motora (importância de g);
IV. Elementos morfológicos do corpo humano que influenciam a produção motora
(importância de I e Mi). Elementos base de Morfologia para análise
biomecânica.
V. Modelo gráfico 2D: Sistema global de referência; Coordenadas ortogonais do
modelo e Digitalização. Eixos de rotação intersegmentares e do corpo com o
apoio. Medidas associadas à Inércia (m) e ao Momento de inércia (Md2) e
influência na produção do Movimento humano (Momento de inércia: 1
segmento e de um conjunto de segmentos).
I. Localização conceptual e conceitos base

A Biomecânica mede deslocamentos e

forças resultado das interações
controladas pelo executante e dirigidas
para um objetivo mecânico.
Abrantes, 2008

Estuda porque usa medidas próprias

que aplica ao desempenho realizado
por um executante
Critérios de Medida
Universalidade dos fundamentos da análise
 I. Localização conceptual e conceitos base:

A Mecânica Newtoniana estuda

o efeito das forças nos corpos.
Estuda os estados de repouso ou de movimento
dos corpos sob a ação das forças

Estática Dinâmica
Equilíbrio dos corpos sob a Movimento de corpos sob a
ação das forças ação de forças

Cinemática Cinética
Descrição do movimento
Estudo das forças que Por Godfrey Kneller -
sem considerar as suas
atuam sobre um sistema http://www.newton.cam.ac.uk/art/portrait.html,
causas Domínio público,
https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=3
7337
Abrantes, 2019; Hamill, Knudson & Derrick, 2014
I. Localização conceptual e conceitos base:

Em Biomecânica, o
executante controla as
suas forças internas de
modo a que, em conjunto
com as forças externas
(que não controla)
concretize o objetivo
mecânico de cada fase da
tarefa

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I. Localização conceptual e conceitos base:
Dinâmica
Cinemática
Descrição do movimento
sem considerar as suas Movimento de
causas
Translação (ou Linear)
Todos os pontos de um corpo ou
segmento corporal têm o
mesmo deslocamento linear
Retilíneo

Curvilíneo
I. Localização conceptual e conceitos base:

Movimento de
Translação (ou Linear)
Todos os pontos de um corpo ou
segmento corporal têm o
mesmo deslocamento linear
Retilíneo

Curvilíneo
 I. Localização conceptual e conceitos base:
Dinâmica
Cinemática
Descrição do movimento
sem considerar as suas Movimento de
causas
Translação (ou Linear)
Todos os pontos de um corpo ou
segmento corporal têm o
mesmo deslocamento linear
Retilíneo

Movimento de Rotação Curvilíneo

Todos os pontos de um
segmento corporal têm o
mesmo deslocamento angular
 I. Localização conceptual e conceitos base:
Dinâmica
Cinemática
Descrição do movimento
sem considerar as suas
causas

Movimento de Rotação
Todos os pontos de um
𝜑1 𝜑3
segmento corporal têm o 𝜑2
mesmo deslocamento angular
I. Localização conceptual e conceitos base:

𝜃 = 𝜑2 − 𝜑1

Onde,

𝜃 = 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝜑 = 𝑝𝑜𝑠𝑖çã𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

𝜑1 𝜑3
𝜑2
 

𝜑1 Aqui temos o exemplo de um ângulo

Absoluto

Representa um ângulo
𝜑1 relativo

 Aqui temos o exemplo de um ângulo

Relativo

Adaptado de
Abrantes, 2008
 II. Sistema internacional de unidades (SI)
Grandezas (o que pode ser
medido) Físicas do de Base

SI Derivadas

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 II. Sistema internacional de unidades (SI)

Grandezas de Base
Comprimento

SI Massa
Tempo

São estruturais, definidas

de modo independente e
servindo de base a todas as
Grandezas da Mecânica

Nome Unidades Símbolo das Símbolo para as

unidades equações
Comprimento metro m s; R; L; d; e;...etc
Massa kilograma kg m
Tempo segundo s t
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II. Sistema internacional de unidades (SI)

Grandezas de Base

SI Grandezas Derivadas
São medidas de grandezas
específicas, definidas pela
associação de grandezas
base.

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II. Sistema internacional de unidades (SI)

E carece de
significado
Abrantes, 2019 (referencial
anatómico)

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 Grandezas Derivadas

Nome Unidades Símbolo Símbolo para Equação de definição Equação da unidade

das equação
unidades (adaptado ao curso)

Deslocamento Angular Radiano rad 𝜑 𝜑 = 𝐿/𝑠 1 rad = 1m/1m

Velocidade angular Radiano por segundo rad/s ou 𝜔 𝜔 = 𝜑/𝑠 1 rad/s = 1m/1s

rad s-1
Velocidade Metros por segundo m/s ou m s- 𝑣 Velocidade média: 1 m/s = 1m/1s
1 𝑣 = ∆𝑠Τ𝑡
Velocidade instantânea:
𝑣 = 𝑑𝑠Τ𝑑𝑡
Aceleração Metros por segundo por m/s2 ou m 𝑎 𝑎 = 𝑑𝑣Τ𝑑𝑡 1m/s2 = (1m/1s)/1s
segundo s-2

Força Newton N 𝐹 𝐹 =𝑚𝑎 1N = 1kg * 1m/s2

Peso Newton N 𝑃 𝑃=𝑚𝑔 9,81N = 1kg * 9,81m/s2

Impulso Newton segundo Ns 𝐼 𝐼 = 𝐹𝑡 1Ns = 1N * 1s

Potência Watt W 𝑃𝑜𝑡 𝑃𝑜𝑡 = 𝐹𝑣 1W = 1N * 1m/s

I. Localização conceptual e conceitos base:
1ª Lei de Newton, Lei da Inércia
A inércia do sistema implica a ação de forças (internas ou externas)
para que seja alterada a velocidade do Centro de Massa desse sistema

Inércia <> m

2ª Lei de Newton, Lei da aceleração ou Lei fundamental do movimento

A aceleração produzida num corpo é diretamente proporcional às
forças que atuam nele e inversamente proporcional à massa do mesmo
𝑎 = ෍ 𝐹 ൗ𝑚

A aceleração é uma variação da velocidade

3ª Lei de Newton, Lei da ação-reação Pode-se então interpretar que
A qualquer força ativa corresponde uma 𝐹 = 𝑚𝑎
força reativa Será o efeito de F sobre m durante um
determinado tempo que lhe varia a sua
velocidade
 V. Modelos 2D no âmbito do curso

Eadweard Muybridge
(1830-1904)

http://100photos.time.com/photos/eadweard-muybridge-horse-in-motion
V. Modelos 2D no âmbito do curso
V. Modelos 2D no âmbito do curso
Desconstruir o Movimento

Qual o critério?

Poderia ser a fase

aérea do membro
superior direito da
atleta da pista 6?
II. Modelos 2D no âmbito do curso Reconstruir o Movimento

No âmbito do
curso, esta
reconstrução será
da digitalização
realizada...

Digitalização?
II. Modelos 2D no âmbito do curso Os meios tecnológicos de aquisição de dados
ultrapassam a capacidade humana de observação

Adaptado de Abrantes, 2019

Adaptado de Abrantes,
2019
V. Sistema Global de Referência:

Ou Perfil Ou Coronal Ou Transversal

 V. Sistema Global de Referência:
Referencial Global
Referencial Local

“Conjunto de eixos cuja origem fixa é colocada num

ponto fixo do apoio em que o corpo se desloca” Adaptado de Abrantes,
Citado de Abrantes, 2008 2019
V. Sistema Global de Referência:
Referencial Global
Referencial Local

“Conjunto de eixos cuja origem fixa é um ponto

anatómico do executante”
Citado de Abrantes, 2008

Adaptado de Abrantes,
2019
V. Sistema Global de Referência:
Adaptado de Abrantes,
2008
Aqui temos o exemplo de um ângulo
Absoluto
Este ângulo descreve a relação do segmento a
que se refere com o espaço onde está inserido
Relaciona-se com o referencial Global
Adaptado de Abrantes,
2008
Aqui temos o exemplo de um ângulo
Relativo
Este ângulo descreve a relação do segmento com
o segmento com que se relaciona na articulação
em estudo, independentemente do espaço onde
está inserido
Relaciona-se com o referencial Local
 V. Sistema Global de Referência:
Referencial Global
Referencial Local

“Conjunto de eixos cuja origem fixa é colocada num

ponto fixo do apoio em que o corpo se desloca” Adaptado de Abrantes,
Citado de Abrantes, 2008 2019
V. Modelos 2D no âmbito do curso

Adaptado de Abrantes,
2019
V. Modelos 2D no âmbito do curso

Adaptado de Abrantes,
2019
Adaptado de Abrantes,
2019
Adaptado de Abrantes,
2019
V. Eixos de rotação

Eixos Internos

Apoio para os deslocamentos segmentares

Tem como referência o Centro Articular
entre os segmentos

Eixos Externos
Apoio para os deslocamentos de rotação de
todo o corpo
Tem como referência o Centro de apoio
instantâneo e é perpendicular ao plano de
deslocamento
V. Eixos de rotação internos

𝜑1 𝜑3
𝜑2
V. Eixos de rotação externos

Adaptado de Abrantes,
2019
 V. Eixos de Rotação internos

Articulações com 1 grau

Articulações com 2 graus

Articulações com 3 graus

Graus de Liberdade de cada

articulação

Constrangimentos relacionados com

as características de cada articulação
Adaptado de Abrantes,
2019
Adaptado de Abrantes,
2019