BIOMECÂNICA

DEF 5898

Prof. Dr. Antônio Renato P. Moro

CDS/UFSC
Estudo do Movimento Humano

Cinesiologia
Kinein => mover + Logos => estudar
Anatomia => a ciência da estrutura do corpo
Fisiologia => a ciência da função do corpo

“...a ciência dos movimentos do corpo”

PRINCIPAIS
ESTUDIOSOS
 Aristóteles: 384-322 a.C.

 Foi o primeiro a estudar o

complexo processo da
“O Pai da Cinesiologia” deambulação.
 Papel do CG, alavancas, leis movto.

Seus Tratados incluia:  “...o animal que se move faz sua

mudança de posição pressionando
“Partes dos Animais, contra o que está embaixo dele.
...Assim, os atletas saltam mais
Movimentos dos longe se carregarem pesos nas
Animais e mãos e os corredores são mais
velozes se balançarem os membros
Progressão dos superiores, pois na extensão
destes há uma espécie de apoio...”
Animais”
 Precursor das leis de Newton!
Arquimedes de Siracusa:
287-212 a.C.

Princípios Hidrostáticos

 Fez indagações sobre sistemas de

alavanca e determinação do centro de
gravidade dos corpos

 Seus princípios mecânicos são

empregados até hoje.
Galeno: 131-201 d.C.

“O primeiro médico de equipe da história”

Seu ensaio: “De motu musculorum”
• Nervos motores e sensitivos
• Músculos agonistas e antagonistas
• Tônus
• Diartrose e Sinartrose (Artrologia)

• “Ensinava que a contração muscular resultava

da passagem de espíritos animais do cérebro,
através dos nervos, para os músculos”.
Leonardo da Vinci: 1452-1519 d.C.

MUITO SE INTERESSOU POR ESTUDAR O

DESEMPENHO HUMANO
• O primeiro a registrar dados científicos da marcha
humana
• Mecânica do corpo na posição ereta, a deambulação
(acima e abaixo), desempenho, centro de gravidade
(CG), equilíbrio e centro de resistência.
• Para demonstrar a ação muscular sugeria que fossem
amarradas cordas a um esqueleto nos pontos de origem
e inserções dos músculos.
• OBS: Seus escritos só foram publicados 300 anos
depois!
Diagrama das
proporções do
humano baseado
no homem de
Vitruvian -
Leonardo da Vinci
(18th-century)
Human skeleton – Vesalius (1543)
Galileu Galilei: 1564-1643

“...a natureza está escrita em

símbolos matemáticos”.
 Introduziu a metodologia experimental
na ciência: espaço, tempo e velocidade
são os fatores mais importantes no
estudo do movimento (mecânica
clássica).

OBS: Forneceu a base para o surgimento

da Cinesiologia como ciência.
Santorio Santorii: 1561-1636

Realizou diversas
experiências
sobre temperatura, respiraç
ão e peso. Também estudou
o que ele designou como
" perspiração insensível",
pioneiro no estudo
do metabolismo. Inventou o
termômetro clinico.

Santorio na sua
"cadeira-balança".
Borelli: 1608-1679

Foi o Precursor da
Biomecânica
“De motu animalium” (1630)

 Os ossos servem de
alavancas e os músculos
funcionam segundo princípios
matemáticos.
 Os espíritos geram as
contrações do músculo?!
 Fundou a escola de Iatrofísica
 Isaac Newton: 1642-1727

Em Principia Mathematica Philosophiae Naturalis – Fundamentos

da dinâmica moderna.
[As 3 leis do repouso e movimento]
I. Lei da Inércia: Todo corpo permanece me seu estado de repouso,
ou movimento uniforme, em linha reta, a menos que seja compelido
a alterar este estado por forças aplicadas sobre ele.
II. Lei da Aceleração: Uma força aplicada a um corpo provoca uma
aceleração deste corpo, com uma magnitude proporcional a ela, na
sua direção e inversamente proporcional à massa do corpo: F=ma.
III. Lei da Ação e Reação: Quando um corpo exerce uma força sobre
outro, este segundo corpo exerce uma força de reação que é igual
em magnitude e em direção oposta à do primeiro corpo.
EXPERIMENTOS DE MAREY: 1830 - 1904
EXPERIMENTO DE BRAUNE & FISCHER, 1805-1904

Cinemática 3D:
Centro de Gravidade
Movto Segmentos
Articulações
O que é Biomecânica?

BIO MECÂNICA
análise de forças e seus
sistema vivo ou
biológico efeitos
Biomecânica

» Segundo Hatze (1974), é o

estudo da estrutura e da
função dos sistemas biológicos
utilizando os métodos da
mecânica.

ANATOMIA + MECÂNICA
BIOMECÂNICA

 É uma disciplina, entre as ciências derivadas das

ciências naturais, que se ocupa com análises físicas de
sistemas biológicos, conseqüentemente, análises físicas de
movimentos do corpo humano.
 “Biomecânica é a ciência que examina as ações das forças
externas e internas na estrutura biológica e os efeitos por
elas produzidos”. Nigg (1995)
 “A ciência que estuda os movimentos do homem e dos
animais sob o ponto de vista das leis Mecânicas”.
Hochmuth (1973)
 OBJETIVOS DA BIOMECÂNICA

 INVESTIGAÇÃO SOBRE O COMANDO E CONTROLE DA

TÉCNICA DE MOVIMENTO (PESQUISA INVESTIGATIVA).
 CARACTERIZAÇÃO E OTIMIZAÇÃO DAS TÉCNICAS DE
 MOVIMENTO.
 ANÁLISE DA SOBRECARGA DO APARELHO LOCOMOTOR
 IDENTIFICAÇÃO de variáveis do movimento e do corpo
 Humano.
 DETERMINAÇÃO da dependência entre as variáveis do
 movimento, rendimento e sobrecarga.
 APLICAÇÃO no processo de otimização do rendimento,
controle de sobrecarga e construção de equipamentos.
Não Sim
Áreas de atuação

 Locomoção humana
 Esporte
 Clínica e reabilitação
 Ortopedia e Traumatologia
 Instrumentação e métodos
 Modelagem e simulação por computador
 Tecidos e biomateriais
 Músculo-esquelética
 Ocupacional / ergonomia
Representação das áreas de conhecimento
e interpretação da natureza
do movimento humano

BIOMECÂNICA

FÍSICA ANATOMIA BIOLOGIA

MATEMÁTICA FUNDAMENTAL FISIOLOGIA

MOVIMENTO HUMANO

LABORAL COTIDIANO ESPORTE

(ERGONÔMICA) (VIDA DIÁRIA) (ATIV. ESPORTIVAS)

Fonte: Adaptado de BEIER, 1974

Métodos de Métodos Estimação da Métodos de
modelagem antropométricos capacidade de Bioinstrumentação
biomecânica trabalho mecânico

Métodos
Cinesiológicos Classificação e
predição de
tempo
BIOMECÂNICA
Critério de
Seleção e Limites de
Critério de manejo de
treinamento cargas
Diretrizes para o
Diretrizes para o layout de postos de Guia para o
design de trabalho e controles design de
ferramentas de máquinas assentos
manuais

MELHORAR O
RENDIMENTO E REDUZIR
OS RISCOS DE TRAUMAS
MECÂNICOS
 MECÂNICA

ESTÁTICA DINÂMICA

Cinética Velocidade Cinemática Cinética

s/movimento constante

Linear
Cinemática Linear = d, v, a
Cinemática Angular = β, , 
Cinética Linear > F= m.a Angular
Cinética Angular > £= F.d
Cinemetria Dinamometria Antropometria EMG

Posição e Forças externas Parâmetros Atividade

orientação Distribuição P/modelos muscular
do corpo de pressão

MODELO MODELO

Forças de gravitação Momentos líquidos

Energia mecânica e
Inércia Forças internas
 Análise Biomecânica do
Movimento

CINEMETRIA

Digitalização da Imagem
reproduzida

Coordenadas de
2D pontos corporais 3D
Marcados - Articulares

Trajetórias de Variações da
pontos do posição no
corpo (s) tempo (s)
Posição do CG
Ângulos
articulares
Etc.

Tabelas / Gráficos
CINEMETRIA
A cinemetria é um conjunto de métodos que
busca medir os parâmetros cinemáticos do
movimento, isto é, posição, orientação,
velocidade e aceleração.
Análise da Marcha
Pressão plantar
T1

M2
M1 M3
M4
M5

MF

H
ANTROPOMETRIA
TERMINOLOGIA
MOVIMENTOS
Quadro de Referência

Local

ZWB

Global
XWB YWB
Z ZTH
YTH

XTH ZSH
WB: Corpo

TH: Coxa
XSH YSH
X Y
SH: Perna

Sport Biomechanics - KSSI

Planos e eixos anatômicos
y

Eixo longitudinal
Frontal
xy
Sagital
yz

Eixo mediolateral x

Transversal
xz
z
Planos e
eixos anatômicos

Eixo transverso
Eixo ântero-posterior
Eixo longitudinal
Movimentos articulares

Segmentos > Cabeça, tronco, Braço, Cint.escapular,

Antebraço, Mão Dedos, Polegar, Coxa, Perna,
Pé e Artelhos.
Articulações > Intervertevral, atlantoaxial, ombro,
esternaclavicular, acromioclavicular, cotovelo,
radioulnar, punho, metacarpofalângica,
interfalânigica, carpometacárpica, quadril,
joelho, tornozelo, intertársica e
metatarsofalânigica.
Graus de Liberdade - GL > 1, 2 ou 3
Movimentos > Flexão, extensão, hiperextensão,
rotação, circundução, abdução, adução
oposição, rotação, dorsiflexão, flexão plantar,
hiperabdução, hiperadução, inversão,
eversão, protração, retração, ...
 Obrigado!

E-mail: renato.moro@ufsc.br