Iransla soes e rota 4ôe s ntao OUaria4 o dc 50L tranpormo.

qo
infiniesimais e de piaida poo

ontidere TT+s transforwus fo

SL L(F',T',A)- L(P,GA)

sEo ode: lo canand o s

Onde sT, e ST
v elo ridkdesy
Citesimais
odas poriçbos e

de mSiema de Partírylas. On de

do sis tema
Sejaa laqvangiana i

LCP,,TT,J,J,A)= LETA)
 Tor otro lad ro tasåo rigide do sitema tonsiste
ee sr=Sx; K+8 Y Uma

siste o

>U,& huma (otaso de todo o5 vetones do ma com

SU SU* + SU,; y tor no do elx o definido pols

mesmo anglo Se em

riida do sisteme vetor Uni t a v i o

w a t vanslas &o
nu m Mesmo
Consiste
de partíeula s S0 Sen
aesloemeno
E=én de todas as
T+S i se
relaivas
tal as Posis oes
Dartivla s, e ue locidades. Sex
suas
Como
bem
ina terada s,
permanecem

sU-o , t i (transla sEo

)
Entao
ST - ¬ ,
Onde E0
leorenmas de COnservasio Demonstrago o

asequite arangiena :
sis tema Definios
Duponha mo s arnGiana do
9e
>.
a

aos P
Vinculos
hol6nomos
L(P,G,+) + A.f,(P,t)
estea Su)eita
S:
s , ,. p
( . , -.., T,t) o,
=
alpe so as CqvaSes
de
Ua forne ce
eqvasoes de víneulo.
de movi mento
siste ma mecanico
SUpon ha
Um
e0sf, s a o invafiantes Sob
lagrangia na
orema
L=T-V, Visde L
Seya dese ri to pela eniad
Potencial indepenekente das Vma translasöa. rizide ,
O nde V e
m

velocidades S SL+
Se alagra^hiana
e0sP incu los Sa S D
N
invat iantes so Una trans la so
arbitrati, entao o MoMonto litcat total e cbnservadn
igida
) =
 O

d ).n

dP.n
dt

=ot o P
n
Ph-le,reP-2F
 de penderte das . (Cx) = b. (Ta)
Teeorema Sej V Poeneial in

Se L TV e
os vineulass

e inva rtante sob vma

Permotasco
velocidades. 0 produto, misto
S a D n v a r i a s t e s
FotaEo riaida vetores enveluidos entao
ciclic dos
momento anau lar
aritrária en+ao
t o t a e ronse rvado xR)
= ST. (Fx
Demonst ras ao = $®. (G.x
(s8x)
S SL +2 Sf, = o SU
N
S

s.(F 3) s,(0 o
S=o
SU
at) (r)+.(s6)

d(
 UP
Sen. * dr
dt

Ae.
dt
P
N
A

Sen151dA,o n .
dM
dt
=o
d ( MA. 0

M A
= onstute
M. n
Vn
eore
de Um

sejam , . .. ,9
coordenades jeeralizedes
L. Se Ln&o depende explicihues
com ugrangrana
Sistema
do femPo afvandidade

L
h:

chomada
movimento,
de
Uma Constante
de Taobi.
inteynl
Demoneraso:
dt
i)-
L
)
dt

Mas, pola hipotese hao dapende explirimesde

do Henmpo Entäo dL=o Portanto dh -

t
k
 Se
, dl, 2 , .
Or outro a do,

A
T 2

des, entao
Vnab epende das l ociek a
disso
e al-em
T9 T T+V

h2 Ox
T
L
T-V
2T

= T V =E
-21-7T4V
Tortant6 hE
eo
leorema de Noether
Conheeidas de reais,
n ridveis
Sejam A e fun_öes
arbitrerio
e Se ¬ um Par metro infinidesime

onsidere
t t e X (a14),t)
4') 4(t) + ¬ Y(44),t), i=l,-n
Sob
est
o b esta

da agao
permanete ih variante
integral
Vizemsgve
a

de,t)dt- . L(94), d,t) dt = o

Se As =L(),daeo
Transforasäo

Consane
Portado 7 L(iX--LX C
4
 4+sz 1t ns
Demonstaçfo
temos
Vamo, reter So or
X
Visto eo ,
4e
. Entao
de orde m ¬

dt

Tam e te)
d dt' - dg'e) dt (4: +c )1-<X)
dt t

= ,4 e( -9)
dt)4+¬;
dt'
 AS L('a),da'),
d
4')dt -LAa )dt

L(3Y,Ç¥,t+cX)t d dt - Lla,it t
+X)
x ex)Jt -L,iAd
Li+2 y
L'tebX ] * 4 x- L ' t e L x

¬
Ut
 dt
AS =e L x
t ) -**
+xdt
-x(i-L)
+ x dt
-e )-Xh
(
t