Linguagens de Programação – Bloco de Função,

SFC e Texto Estruturado

Automação Semestre 02/2012

Engenharia de Controle e Automação

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagens de Programação
Select
Relay Ladder Logic (RLL)
Function Block Diagram (FBD)
Sequential Function Chart (SFC)
Structured Text (ST)
When a section of your code represents
•Continous or paralel execution of multiple operations (not
sequenced)
•Boolean or bit based operations
•Complex logical operations
•Message and comunication processing
•Machine interlocking
•Operations that service or maintenance personnal may
have to interpret in order to troubleshoot the machine of
process
•Servo motion control
•Continuous process and drive control
•Loop control
•Calculations in circuit flow
•High-level management of multiple operations
•Repetitive sequences of operations
•Batch process
•Motion control sequencing
•State machine operations
Complex mathematical operations structured text
Specialized array or table loop processing
ASCII string handing or protocol processing
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Linguagem de Blocos de Função

 Blocos de função (Function Blocks) são um meio de

programação que permite especificar algoritmos ou
conjunto de ações aplicados aos dados de entrada.

 Blocos de função são ideais para realizar algoritmos PID

(Proporcional, Integrativo e Derivativo), contadores, filtros e
lógica booleana.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagem de Blocos de Função

 Os blocos mais avançados permitem os seguintes programas:

 Operações numéricas;
 Deslocamento (transferência);
 Operações com seqüência de bits;
 Seleção de bits;
 Comparação;
 Processamento de caracteres;
 Conversão de unidades de engenharia;
 Operações de flip-flop, contador, temporizados e comunicação (mensagens);
 Regras de Controle dinâmico, como atraso, média, diferença, monitoração, PID, ...

 A norma IEC 1131-3 define um eficiente número de blocos de funções.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagem de Blocos de Função

 Definições dos blocos de função:

 A definição de um bloco de função é feita em duas partes:

 Especificação da estrutura de dados, constituída de parâmetros de entrada,

variáveis internas e parâmetros de saída usando declarações textuais;

 Algoritmo, que pode ser expresso usando qualquer linguagem de

programação definida pela IEC 113103 (Texto Estruturado, SFC, Ladder,...).

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagem de Blocos de Função

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagem de Blocos de Função

 Características Comuns aos Blocos de Função:

 Externamente, só é possível acessar as entradas e saídas de parâmetros de
um bloco. Variáveis internas não são acessíveis por outros elementos de
programa.
 Um bloco de função só é executado se explicitamente solicitado ou por
causa de:
 O bloco de função é parte de uma rede de gráficos.
 O bloco de função é chamado por outra linguagem de programação.
 Os blocos de função que são declarados como globais são acessíveis de
qualquer lugar de dentro do programa.
 Os valores de saída de um bloco de função sempre podem ser acessados
dentro da mesma estrutura.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagem de Blocos de Função

 Principais funções padrão dos blocos de função:

 Blocos Biestávies–Set/Reset
 Bloco detector de borda
 Bloco CTU –contador crescente
 Bloco DTD –contador decrescente
 Bloco TON –Temporizador na energização
 Bloco TOF –Temporizador na desenergização
 Bloco de MOV –Movimento de valores
 Bloco PIDE –PID avançado
 ...

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagem de Blocos de Função

 Projeto de bloco de função: (Add-On)

 Quando se projeta um novo tipo de bloco de função deve-se sempre

considerar todos os valores e usos futuros do bloco. Há muitas vantagens
em desenvolver uma biblioteca própria de blocos de função.

 Até agora consideramos blocos de função que estão definidos pela IEC,
porém existem situações em que precisamos desenvolver blocos para
alguma função não prevista na norma.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagem de Blocos de Função

 Projeto de bloco de função:

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagem SFC –Sequential Flow
Chart
 É um método de programação, aceito pela maioria
dos CLPs, que tem estreita relação a rede Petri
(ferramenta para definição de eventos discretos e
dinâmicos).

 Esta linguagem é composta de Passos/Estados,

Transições, Ações e Expressões Booleanas, e
graficamente é desenhada na vertical.

 Cada passo representa um estado particular do

sistema que está sendo descrito, e se desenha
como um retângulo. Cada transição, por sua vez, é
subordinada a uma condição que, uma vez
satisfeita, desativa o passo anterior e ativa o passo
posterior. FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Linguagem SFC –Sequential Flow
Chart
 Elementos estruturais do SFC:
 Passo/Estado: Cada passo (lugar) dentro do SFC é um retângulo que representa um
possível estado operacional do sistema e que dever ter um único nome. Quando o passo
está ativo, assinala-se o fato por meio de uma marca (cor verde) no retângulo
representativo do passo.
 Variáveis:

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagem SFC –Sequential Flow
Chart
 Elementos estruturais do SFC:

 Transição: Graficamente a transição é uma barra que corta a

ligação entre passos sucessivos; representa uma barreira
que é suprimida quando se satisfaz um conjunto de
condições lógicas, temporais, de controle aritmético ect.,
resumindo numa expressão booleana.. Esta expressão
booleana é chamada de receptividade de transição.

 Ação: Em cada passo ocorrem ações sobre o sistema

automatizado. Elas são especificadas numa etiqueta
retangular, à direita do símbolo do passo. Há vários tipos de
ação, padronizados, também chamados de Qualificadores de
Ação.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagem SFC –Sequential Flow
Chart

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagem ST –Texto estruturado

 Texto estruturado (ST) são um meio de programação que

permite especificar algoritmos ou conjunto de ações
aplicados aos dados de entrada e lógicas cíclicas (loop).

 Texto estruturado são ideais para realizar algoritmos de

repetição, contadores, lógica de condições (IF, Then, Else)
e lógica booleana.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagem ST –Texto estruturado

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

 Ladder Seqüenciamento

Blocos Texto

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO