Motorização de telescópios no Brasil

Observar o céu é um grande prazer da humanidade desde que conseguimos nos

comunicar de forma verbal. Os aparelhos óticos permitiram desnudar o universo de uma forma
formidável sem precedentes, e a cada dia evoluímos mais nesse conceito de acordo ao avanço da
tecnologia.
Porém não pretendo cobrir esse avanço e sim limitar ao uso do telescópio para a
observação ou mesmo para a astrofotografia.
Existem dois tipos de motorização com suas aplicações para cada tipo de montagem do
telescópio. Você encontrará motorizações comerciais e os projetos DIY, que é o foco desse
artigo.
A motorização de telescópios traz dois benefícios

Guiagem(Go-To):

Você seleciona o objeto no céu e o telescópio se posiciona para observação. Existe uma
certa resistência dos astrônomos amadores que iniciantes façam uso desse tipo de motorização,
pois isso pode tornar o observador “preguiçoso” e deixar que ele busque o entendimento da
mecânica celeste.
Se você é um iniciante e busca essa motorização, é imprescindível entender a mecânica
celeste para que você possa aproveitar ao máximo as suas observações, melhores períodos,
horários, declinações e todos os detalhes para que possa potencializar os resultados de suas
observações.
Dentro dos usuários de go-to mesmo com o uso de motorização comercial, sempre existe
a reclamação da precisão da busca por elementos celestes. Saiba que isso ocorre em qualquer
sistema, tanto os comerciais quanto os de produção própria, pois dependem de vários fatores,
como alinhamento correto, nivelamento do telescópio e precisão da mecânica.
Para minimizar esse problema, assumindo que você realizou o alinhamento correto e um
bom nivelamento, sempre é bom utilizar go-tos curtos de um elemento a outro sincronizando o
elemento na ocular quando necessário.

Acompanhamento(tracking)

Esse considero o principal elemento de satisfação da motorização. Trata-se do telescópio

acompanhar o objeto se deslocando junto com ele. Isso permite que observemos os detalhes sem
ter que reposicionar o telescópio a todo momento, permitindo que usemos grandes ampliações
tão necessárias para a Lua e os planetas.
Para quem pretende partir para a astrofotografia é um elemento essencial.

Montagens

A montagem que é utilizada no telescópio difere ao uso de cada sistema de motorização.

As montagens equatoriais permitem o uso somente do recurso de acompanhamento, as
montagens altazimutais(onde se incluem as dobsonianas), são passiveis de motorização também,
lembrando que para quem pretende partir para a astrofotografia, o uso de montagem equatorial é
quase mandatório devido a longa exposição de objetos de céu profundo.
 As montagens alta azimutais permitem uma observação do mesmo modo que as
equatoriais, porém os objetos acabam rotacionando na ocular, devido ao movimento celeste e por
não ser possível acompanhar o eixo polar (fato que é compensado pelos motores).

Não irei me prender a sistemas comerciais, pois existe vasta literatura sobre eles, porém gostaria
de apresentar alguns projetos existentes no Brasil que já foram expostos para a comunidade
astronômica brasileira.

FireGoTo

O FireGoTo é um projeto nascido em 2015 por Reginaldo Nazar. É um projeto voltado a

motorização de montagens dobsonianas e foi reativado em 2020 e se encontra sob tutela de
Marcos Lorenzini e Rangel Sardinha, trabalhando na melhoria do sistema e novos recursos para
uma observação prazerosa, já que os dobsonianos sempre foram carentes de sistema de
motorização.
Este é um projeto de código aberto, voltado para a produção própria do sistema de
guiagem e acompanhamento. O site possui todas as informações para confecção e existe uma
comunidade para suporte e auxílio dos que desejarem fazer seu próprio sistema.

https://firegoto.com.br

OnStep

OnStep é um controlador goto telescópico computadorizado, baseado em ESP32 ou

Arduino utilizando de motores de passo. Suporta montagens equatoriais (germânicas, garfo,
cunhas, etc.), bem como montagens Alt-Az (incluindo dobsonianas e semelhantes). O OnStep foi
projetado, desde o início, como um sistema de uso mais ou menos geral e disposições foram
feitas no firmware para permitir o uso em uma variedade de montagens.
O foco maior do OnStep acaba sendo as montagens equatoriais, onde o sistema brilha
principalmente para astrofotografia. Possui uma comunidade brasileira que trabalha com a
produção do sistema e suporte para a motorização, o OnStep Brasil, hoje sob a tutela do Wagner
Alves e do Paulo Oliveira

https://www.facebook.com/onstepbrasiloficial/

AstroEQ

Um projeto para motorização de montagens equatoriais também DIY para uso em Arduino ou
em placas próprias utilizando PIC. Atualmente desconheço grupo mantenedor no Brasil, porém
algumas pessoas já realizaram essa montagem em telescópios no país.
https://www.astroeq.co.uk/

Outros projetos

Listo alguns projetos que conheço e parecem promissores, porém não encontrei pessoas no país
que tenham desenvolvido o mesmo.

Rduinoscope
TeenAstro
PicGoTo
StarTracker

Se você conhece algum projeto executado aqui no Brasil, entre em contato e mande as
informações que terei prazer em acrescentar aqui.