Resistência de Materiais II

Análise Elasto-Plástica
Pedro Santos | pedro.santos@ipleiria.pt | Março 2012
Análise Elasto-Plástica 2

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO

●
Equações da flexão não-linear
●
Flexão plástica
●
Conceito de rótula plástica
●
Cálculo plástico de vigas
●
Teoremas da análise limite
●
Efeito do esforço axial
●
Flexão plana composta
Análise Elasto-Plástica 3

EQUAÇÕES DA FLEXÃO NÃO-LINEAR

Análise Elasto-Plástica 4

Equações da fexão
não-linear
INTRODUÇÃO
Flexão plástica Seja uma peça linear constituída por um material inelástico
Conceito de rótula sujeito a fl exão circular e de secção recta simétrica
plástica
relativamente ao plano de solicitação.
Cálculo plástico de
vigas
z
Teoremas da análise
εm+
limite
A zm+
Efeito do esforço
axial dA y h
zm-
Flexão plana
composta dz
εm-

b
z

M M
Considere-se um referencial
em que o eixo y coincide com x
o eixo neutro da secção, cuja
localização é por enquanto
indeterminada.
Análise Elasto-Plástica 5

Equações da fexão
não-linear
RELAÇÃO EXTENSÃO-CURVATURA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Sendo as extensões directamente proporcionais à distância
Cálculo plástico de
z ao eixo neutro (RM1 - Hipótese de Bernoulli), tem-se
vigas que:
Teoremas da análise
limite z
ε= ρ (1)
Efeito do esforço
axial

Flexão plana sendo ρ o raio de curvatura do eixo da peça.

composta

As extensões nas fibras extremas serão então dadas por:

+ z m+ − z m−
ε =ρ
m ε =ρ
m ( 2)

As extensões poderão ser obtidas uma vez conhecida a

curvatura e a posição do eixo neutro.
Análise Elasto-Plástica 6

Equações da fexão
não-linear
POSIÇÃO DO EIXO NEUTRO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Pode ser determinada com base:
Cálculo plástico de
vigas
●
No diagrama tensão-extensão do material;
Teoremas da análise ●
Na equação de equilíbrio estático
limite

Efeito do esforço
axial

Flexão plana ∫A σ dA= N =0 ( 3)

composta

A curvatura pode ser determinada a partir da equação de

equilíbrio de momentos na secção:

∫A σ z dA=M (4)
Análise Elasto-Plástica 7

Equações da fexão
não-linear
DETERMINAÇÃO ITERATIVA DA CURVATURA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Na prática, a curvatura pode ser determinada
Cálculo plástico de
iterativamente do seguinte modo:
vigas
Da equação (1) obtém-se...
Teoremas da análise
limite
z
Efeito do esforço ε= ρ ⇒ dz=ρ d ε (5)
axial

Flexão plana
composta A equação (3) toma a forma...

+ z m+ εm+
∫A σ dA=∫−z −
m
σ b ( z ) dz=ρ∫ε σ b ( ε ) d ε= N =0
−
m
(6 )

A equação (4) toma a forma...

+ z m+ ε +m
∫A σ z dA=∫−z −
m
σ z b ( z ) dz=ρ 2
∫ε −
m
σ ε b ( ε ) d ε=M ( 7)
Análise Elasto-Plástica 8

Equações da fexão
não-linear
DETERMINAÇÃO ITERATIVA DA CURVATURA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Ou fazendo...
Cálculo plástico de
vigas z m+ + z m− h
+ −
Δ ε=ε −ε = ρ = ρ
m m ( 8)
Teoremas da análise
limite

Efeito do esforço
axial

Flexão plana
virá...
composta

2
h
+ +
εm ε
2
∫ε σ ε b ( ε ) d ε= 2 ∫ε σ ε b ( ε ) d ε
m
M =ρ − − ( 9)
m
ρ m
Análise Elasto-Plástica 9

Equações da fexão
não-linear
DETERMINAÇÃO ITERATIVA DA CURVATURA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Procede-se então da seguinte forma:
Cálculo plástico de
vigas
● Escolhem-se arbitrariamente valores de εm- e εm+, de modo a
verificar a equação (6).
Teoremas da análise
limite ●
Utilizando a equação (8) fica-se a conhecer o segmento Δε e a
Efeito do esforço curvatura 1/ρ.
axial

Flexão plana
●
A posição do eixo neutro é então obtida pela equação (8)
composta sabendo que
z m+ ∣εm+∣
= − ( 10 )
z m− ∣εm∣

●
Determina-se o momento flector a partir da equação (9).
●
Repetindo as operações precedentes para uma série de
valores de Δε pode construir-se ponto por ponto o diagrama
M = f (1/ρ) que caracteriza o comportamento da peça à
flexão.
Análise Elasto-Plástica 10

Equações da fexão
não-linear
DETERMINAÇÃO DIRECTA DA CURVATURA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Caso se conheça a expressão analítica da curva σ-ε, ou de
Cálculo plástico de
uma aproximação, a determinação de tensões,
vigas deformações e curvatura pode ser feita por cálculo directo.
Teoremas da análise
limite (será exemplificado nas próximas aulas)
Efeito do esforço
axial

Flexão plana
composta
Análise Elasto-Plástica 11

Equações da fexão
não-linear
CASO PARTICULAR DA SECÇÃO RECTANGULAR
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica No caso de uma secção rectangular de largura b, a equação
Cálculo plástico de
(6) simplifica-se obtendo-se:
vigas
εm+
Teoremas da análise
limite ∫ε −
m
σ d ε=0 ( 11 )
Efeito do esforço
axial
Significa que a área algébrica do diagrama σ-ε
Flexão plana compreendido entre εm- e εm+ deve ser nula.
composta

As equações (7) ou (9) também podem ser escritas na

forma:
εm+
M =bρ 2
∫ε −
m
σ ε d ε=b ρ2 S n ( 12 )

O termo Sn representa o momento estático relativamente

ao eixo vertical (eixo σ) da área debaixo da curva σ-ε.
Análise Elasto-Plástica 12

Equações da fexão
não-linear
CASO PARTICULAR DA SECÇÃO RECTANGULAR
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Após determinar o raio de curvatura (equação (8)) e a
Cálculo plástico de
posição do eixo neutro (equação (10)), determina-se o
vigas momento estático e o momento flector (equação (12)).
Teoremas da análise
limite

Efeito do esforço
axial

Flexão plana
composta
Análise Elasto-Plástica 13

FLEXÃO PLÁSTICA
Análise Elasto-Plástica 14

Equações da flexão
não-linear
COMPORTAMENTO ELÁSTICO PERFEITAMENTE
PLÁSTICO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica

Cálculo plástico de
O caso mais simples de flexão não-linear é o que ocorre
vigas quando o material é elasto-plástico, ou seja, exibe um
Teoremas da análise comportamento elástico perfeitamente plástico.
limite

Efeito do esforço
axial
Um material que exibe σ
Flexão plana este tipo de
composta
comportamento é o aço
estrutural, utilizado em fy
varões para betão armado
e perfis metálicos para εm-=-εm+
construção metálica.
εm+ ε

fy
Análise Elasto-Plástica 15

Equações da flexão
não-linear
FLEXÃO EM FASE ELÁSTICA LINEAR
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica No troço do gráfico tensão-extensão correspondente ao
Cálculo plástico de
comportamento elástico linear, é válida a teoria da flexão
vigas (apresentada em Resistência de Materiais I)
Teoremas da análise
limite

Efeito do esforço
axial
A tensão normal numa fibra afastada a uma distância z é
dada por:
Flexão plana
composta

M M M M
σ= z ⇒ σ max = z max = = ( 13 )

( )
Iy Iy Iy W el , y
z max

A curvatura é dada por:

1 M
ρ= E I ( 14 )
y
Análise Elasto-Plástica 16

Equações da flexão
não-linear
FLEXÃO EM FASE ELÁSTICA LINEAR
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica As expressões anteriores são válidas até que a tensão na
Cálculo plástico de
fibra mais afastada do eixo neutro atinja a tensão de
vigas cedência fy.
Teoremas da análise
limite

Efeito do esforço
axial O momento fl ector correspondente a esta situação é
Flexão plana
designado momento de cedência MC e é dado por:
composta

M
σ= z max = f y ⇔ M ext =M C = f
Iy y ( )
Iy
z max
= f y W el , y ( 15 )

Nota: O momento de cedência é sempre determinado com

o módulo de flexão elástico Wel
Análise Elasto-Plástica 17

Equações da flexão
não-linear
FLEXÃO EM FASE ELASTO-PLÁSTICA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica O momento de cedência MC da secção transversal
Cálculo plástico de corresponde ao momento aplicado que conduz a que a
vigas
fibra mais afastada do eixo neutro atinja a tensão de
Teoremas da análise cedência fy.
limite

Efeito do esforço
axial

Flexão plana Este não é o momento máximo que pode ser aplicado à
composta
secção.

Como o material exibe um comportamento elástico

perfeitamente plástico, o momento máximo que pode ser
aplicado à secção corresponde à plastificação total de toda
a secção transversal. Este momento é designado por
momento plástico MP.
Análise Elasto-Plástica 18

Equações da flexão
não-linear
FLEXÃO EM FASE ELASTO-PLÁSTICA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica A determinação do momento plástico M P inicia-se com a
Cálculo plástico de determinação da posição do eixo neutro.
vigas

Teoremas da análise
limite
O eixo neutro em fase elástica é, em geral, diferente do
Efeito do esforço
axial eixo neutro em fase elasto-plástica.
Flexão plana
composta

O eixo neutro em fase elasto-plástica coincide com o eixo

neutro em fase elástica caso a secção transversal seja:
●
Duplamente simétrica;
●
Homogénea, constituída por apenas um material com a
mesma tensão de cedência em tracção e compressão.
Análise Elasto-Plástica 19

Equações da flexão
não-linear
FLEXÃO EM FASE ELASTO-PLÁSTICA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Em fase elasto-plástica, o eixo neutro divide a secção
Cálculo plástico de
transversal de modo a que as resultantes dos esforços de
vigas tracção e compressão sejam iguais.
Teoremas da análise
limite
z
Efeito do esforço
εm+ fy
axial A1fy
CG1 A1
Flexão plana A2fy
composta
A2 y
CG2

εm- fy

O momento das forças internas que equilibra o momento

flector exterior aplicado é dado por:

M ext =M P = A1 f y z G ,1 + A2 f y z G ,2 ( 16 )
Análise Elasto-Plástica 20

Equações da flexão
não-linear
FLEXÃO EM FASE ELASTO-PLÁSTICA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica O módulo de fexão plástico Wpl é dado por:
Cálculo plástico de
vigas
M P = f y ( A1 z G ,1 + A2 z G ,2 ) = f y W pl , y ( 17 )
Teoremas da análise
limite

Efeito do esforço W pl , y= A1 z G ,1 + A 2 z G ,2 ( 18 )
axial

Flexão plana
composta
O módulo de fl exão plástico pode ser interpretado
geometricamente como a soma dos momentos estáticos
das áreas A1 e A2 relativamente ao eixo neutro em fase
elasto-plástica.

Nota: caso o momento flector seja perpendicular ao eixo de simetria da

secção, o módulo de fl exão plástico é dado pelo dobro do momento
estático de meia secção relativamente ao eixo neutro em fase elasto-
plástica.
Análise Elasto-Plástica 21

Equações da flexão
não-linear
FACTOR DE FORMA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica A razão entre o momento plástico MP e o momento de
Cálculo plástico de cedência MC depende apenas da forma geométrica e é
vigas
habitualmente designada por factor de forma φ.
Teoremas da análise
limite

Efeito do esforço
M P f y W pl W pl
axial
ϕ= = = ( 19 )
Flexão plana
M C f y W el W el
composta
Análise Elasto-Plástica 22

Equações da flexão
não-linear
APLICAÇÃO À SECÇÂO TRANSVERSLA RECTANGULAR
Flexão plástica

Conceito de rótula
Módulo de flexão elástico Wel,y:
( )= b h
plástica 3
bh
Cálculo plástico de I 12 2
vigas W el , y = y = ( 20 )
()
z max h 6
Teoremas da análise
limite 2
Efeito do esforço Módulo de flexão plástico Wpl,y:
axial

Flexão plana

( )( ) ( )( )
composta 2
h h h h bh
W pl , y= A1 z G ,1 + A 2 z G ,2 = b +b = ( 21 )
2 4 2 4 4

Factor de forma φ:

( )
2
bh
W 34
ϕ= pl = = =1.5 ( 22 )
( )
W el bh
2 2
6
Análise Elasto-Plástica 23

Equações da flexão
não-linear
EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Determinar o momento elástico, momento plástico e factor
Cálculo plástico de
de forma das seguintes secções transversais:
vigas
●
Circular de diâmetro D;
Teoremas da análise
limite
● Perfil I de altura h, área do banzo Af, área da alma Aw e
Efeito do esforço
axial altura da alma hw.
Flexão plana
composta
Análise Elasto-Plástica 24

Equações da flexão
não-linear
DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Considerando a secção rectangular, o diagrama momento-
Cálculo plástico de
curvatura apresenta:
vigas
●
Um troço linear, de equação M = EI/ρ, seguido de...
Teoremas da análise
limite
●
Um troço não-linear, assimptótico à horizontal de
Efeito do esforço
axial
ordenada MP.
Flexão plana
composta

No caso da secção rectangular, a equação do troço não

linear pode obter-se aplicando a equação 1/ρ=ε/z a uma
das fibras da secção em fase elástica
Análise Elasto-Plástica 25

Equações da flexão
não-linear
DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA
Flexão plástica z
fy
Conceito de rótula
plástica No caso de uma fibra
em fase elástica, na d
Cálculo plástico de
h
vigas situação limite com a y
d
Teoremas da análise tensão actuante a
limite
igualar a tensão de
fy
Efeito do esforço cedência, a extensão é
axial
dada por:
Flexão plana b
composta
fy d
ε= = ρ ( 23 )
E

Então a curvatura é dada por:

1 fy
ρ= E d ( 24 )
Análise Elasto-Plástica 26

Equações da flexão
não-linear
DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica O momento flector correspondente a esta extensão é dado
Cálculo plástico de
por:
vigas

( h
)( ) h 2
Teoremas da análise
limite M = f yb −d +d + f y b d2 ( 25 )
2 2 3
Efeito do esforço
axial

Flexão plana
composta

M=
b h2
6
f y ( 3
2
d2
−2 2
h ) ( 26 )

M =M C
( 3
2
d2
−2 2
h ) ( 27 )
Análise Elasto-Plástica 27

Equações da flexão
não-linear
DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Quando d = 0, o momento é igual ao momento plástico M P.
Cálculo plástico de
vigas Quando d = h/2, o momento é igual ao momento de
Teoremas da análise
cedência MC.
limite

Efeito do esforço
axial
Eliminado a coordenada d entre as equações (24) e (27),
Flexão plana
composta obtém-se o momento para a situação intermédia entre M C
e MP:

( ( ))
2
3 1 ρ
M =M C − ρ ( 28 )
2 2 C

1/ρC é a curvatura correspondente ao momento de

cedência, ou seja:
1 MC fy
ρC = E I =2 E h ( 29 )
Análise Elasto-Plástica 28

Equações da flexão
não-linear

Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica

Cálculo plástico de
vigas

Teoremas da análise
limite

Efeito do esforço
axial

Flexão plana
composta
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Análise Elasto-Plástica 29

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Determinar o momento de cedência e o momento plástico
Cálculo plástico de
de uma secção T, admitindo uma tensão de cedência fy e
vigas
peça sujeita a flexão simples ou circular.
Teoremas da análise
limite

Efeito do esforço 10t

axial

Flexão plana t
composta

5t

t
Análise Elasto-Plástica 30

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Determinação da posição do centro geométrico:
Cálculo plástico de
vigas

Teoremas da análise z
limite

Efeito do esforço
axial

Flexão plana
composta CG y
zG

zG =
(
( 10 t×t ) 4 t +
2
t
) ( )
+ ( t ×4 t )
4t
2 53
= t≈3.786 t
( 10 t ×t ) + ( t ×4 t ) 14
Análise Elasto-Plástica 31

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Determinação da posição do eixo neutro em fase elástica:
Cálculo plástico de
vigas

Teoremas da análise z
limite

Efeito do esforço
axial

Flexão plana
composta M y=e.n.
Análise Elasto-Plástica 32

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Determinação do momento de inércia:
Cálculo plástico de
vigas

[(
10 t×t 3
) ( )]
2
Teoremas da análise t 53
limite I y= + ( 10 t ×t ) 4 t + − t
12 2 14
Efeito do esforço
axial

[( ) )]
3

(
2
Flexão plana t (4t ) 53 4t
composta + + ( t ×4 t ) t−
12 14 2

1009
= t≈24.024 t 4
42
Análise Elasto-Plástica 33

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Determinação do módulo de flexão elástico:
Cálculo plástico de
vigas

Teoremas da análise
limite
W el , y =
Iy
=
( 1009 4
42
t ) = 1009 t ≈6.346 t
3 3
Efeito do esforço

( )
axial
z máx 53 159
t
Flexão plana
14
composta

{
53
t
14 53
z máx =máx = t
53 17 14
5t− t= t
14 14
Análise Elasto-Plástica 34

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Determinação do momento de cedência através do módulo
Cálculo plástico de
de flexão elástico:
vigas

Teoremas da análise

( )
limite
1009 3
M C = f y W el , y = f y t ≈6.346 f y t 3
Efeito do esforço
axial
159
Flexão plana
composta

Sugestão: determinar o momento de cedência por

equilíbrio de forças.

Nota:

Em fase elástica, e nas condições do problema, o eixo neutro é paralelo ao

vector momento e intersecta o centro geométrico da secção transversal.
Análise Elasto-Plástica 35

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Determinação da posição do eixo neutro em fase elasto-
Cálculo plástico de
plástica:
vigas

Teoremas da análise
limite
1
Efeito do esforço
fy
axial F1 x
Flexão plana
composta F2

F3

fy

Situação 1 – eixo neutro localizado no banzo

Análise Elasto-Plástica 36

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Determinação da posição do eixo neutro em fase elasto-
Cálculo plástico de
plástica:
vigas

Teoremas da análise
limite
2
Efeito do esforço
axial
fy
F1 x
Flexão plana
composta
F2

F3

fy

Situação 2 – eixo neutro localizado na alma

Análise Elasto-Plástica 37

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Como a tensão de cedência é igual em tracção e em
Cálculo plástico de
compressão, o eixo neutro em fase elasto-plástica tem de
vigas passar no banzo para que seja verificado o equilíbrio de
Teoremas da análise forças axiais na secção.
limite

Efeito do esforço
axial

Flexão plana F 1=[ 10 t×( t −x ) ] f y

composta F 3=[ t×4 t ] f y

F 2= [ 10 t ×x ] f y

3
∑ F x =0 ⇔ N =0⇔ F 1=F 2 + F 3 ⇔ x= 10 t
Análise Elasto-Plástica 38

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Determinação do momento plástico MP por equilíbrio de
Cálculo plástico de forças:
vigas
fy
Teoremas da análise F1 d2
limite

Efeito do esforço
d1 F2
axial d3
x=3/10t
Flexão plana
composta F3

fy

[ (
F 1= 10 t× t −
3
10
t )] 2
f y =7 t f y F 3=[ t×4 t ] f y =4 t f
2
y

F 2= 10[ t ×3
10 ] 2
t f y =3 t f y
Análise Elasto-Plástica 39

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Determinação do momento plástico MP por equilíbrio de
Cálculo plástico de forças:
vigas
fy
Teoremas da análise F1 d2
limite

Efeito do esforço
d1 F2
axial d3
x=3/10t
Flexão plana
composta F3

fy

d 1=
( )
7
10
t
7
= t
d 3=
4t
2
=2 t

( )
2 20 3
t
10 3
d 2= = t
2 20
Análise Elasto-Plástica 40

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Determinação do momento plástico MP por equilíbrio de
Cálculo plástico de forças:
vigas
fy
Teoremas da análise F1 d2
limite

Efeito do esforço
d1 F2
axial d3
x=3/10t
Flexão plana
composta F3

fy

109 3
M P =F 1 d 1 + F 2 d 2 + F 3 d 3= t f y≈10.900 t 3 f y
10
Análise Elasto-Plástica 41

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Em alternativa, determinação do momento plástico M P
Cálculo plástico de através do módulo de flexão plástico:
vigas

Teoremas da análise
limite
W pl , y= A1 z G ,1 + A 2 z G ,2 + A3 z G ,3
Efeito do esforço

)( )( )( )
axial 7 3
t t
Flexão plana
composta
(
= 10
t×7
10
t
10
2
+ 10
t ×3
10
t
10
2
+ ( t×4 t ) ( )
4t
2

109 3
= t ≈10.900 t 3
10

109 3
M P = f y W pl , y= t f y≈10.900 t 3 f y
10
Análise Elasto-Plástica 42

Equações da flexão
não-linear
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Determinação do factor de forma:
Cálculo plástico de
vigas

Teoremas da análise
limite
ϕ=
M P W pl , y
= =
( 109 3
10
t
=
)
17331
≈1.718
( )
Efeito do esforço M C W el , y 1009 3 10090
axial t
159
Flexão plana
composta
Análise Elasto-Plástica 43

Equações da flexão
não-linear
TRABALHO DE CASA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Desenvolver a metodologia necessária para determinar o
Cálculo plástico de
factor de forma de uma secção em I e T genérica de forma
vigas rápida e expedita.
Teoremas da análise
limite Sugestão: utilizar uma folha de cálculo.
Efeito do esforço
axial

Flexão plana
composta
Análise Elasto-Plástica 44

CONCEITO DE RÓTULA PLÁSTICA

Análise Elasto-Plástica 45

Equações da flexão
não-linear
DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica
M
Cálculo plástico de
vigas

Teoremas da análise
limite
MP
Efeito do esforço
axial
MC
Flexão plana
composta

1/ρC 1/ρ
Análise Elasto-Plástica 46

Equações da flexão
não-linear
DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica O diagrama momento-curvatura apresenta 3 zonas
Cálculo plástico de distintas:
vigas

Teoremas da análise
●
Uma primeira zona representando uma resposta
limite
elástica linear da secção;
Efeito do esforço
axial
M
Flexão plana
composta
MP
MC

1/ρC 1/ρ
Análise Elasto-Plástica 47

Equações da flexão
não-linear
DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica
●
Uma zona intermédia representando uma resposta
Cálculo plástico de
parcialmente elástica-plástica, caracterizada pela
vigas existência de fi bras plastificadas nas regiões mais
Teoremas da análise afastadas do eixo neutro e de fi bras a trabalhar em
limite
regime elástico na região central da secção.
Efeito do esforço
axial ●
Nas fibras
plastificadas verifica-
Flexão plana
composta
se um acréscimo de M
deformação
(extensão) sem o
correspondente MP
acréscimo de tensão;
MC
●
Nas fibras em regime
elástico verifica-se
um acréscimo da
deformação
(extensão) para um
acréscimo de tensão.
1/ρC 1/ρ
Análise Elasto-Plástica 48

Equações da flexão
não-linear
DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica
●
Uma zona fi nal representando uma resposta
Cálculo plástico de
perfeitamente plástica, em que todas as fi bras da
vigas secção transversal estão plastificadas, o que ocorre
Teoremas da análise para valores elevados da curvatura em que a curva M =
limite
M(1/ρ) aproxima-se da assimptota horizontal.
Efeito do esforço
axial M
Flexão plana ●
Nesta situação, pode
composta
continuar a existir MP
deformação sem que
exista um acréscimo MC
do momento flector
aplicado. Atingiu-se
deste modo o
momento plástico
MP.
1/ρC 1/ρ
●
É a presença desta deformação “ilimitada” que está na origem do
conceito de rótula plástica.
Análise Elasto-Plástica 49

Equações da flexão
não-linear
CONCEITO DE RÓTULA PLÁSTICA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Para ilustrar o conceito de rótula plástica considere-se uma
Cálculo plástico de
viga simplesmente apoiada sujeita a uma carga
vigas concentrada a meio-vão.
Teoremas da análise
limite P
Efeito do esforço
axial

Flexão plana
composta

Mmáx=PL/4
Análise Elasto-Plástica 50

Equações da flexão
não-linear
CONCEITO DE RÓTULA PLÁSTICA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Aumentando a carga P, atinge-se um valor que provoca o
Cálculo plástico de
aparecimento da tensão de cedência na fibra mais afastada
vigas do eixo neutro da secção mais solicitada (meio-vão).
Teoremas da análise
limite
PC L MC
Efeito do esforço =M C ⇔ P C =4 ( 30 )
axial 4 L
z
Flexão plana
composta

y
zmáx

fy

O valor da carga correspondente a esta situação é

habitualmente designada por CARGA DE CEDÊNCIA e
corresponde a igualar o momento fl ector máximo ao
momento de cedência MC.
Análise Elasto-Plástica 51

Equações da flexão
não-linear
CONCEITO DE RÓTULA PLÁSTICA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Quando a carga P ultrapassa o valor PC ocorrem
Cálculo plástico de deformações plásticas na parte central da viga (zonas a
vigas
preto).
Teoremas da análise
limite P
Efeito do esforço
axial

Flexão plana
composta

M
MC
Mmáx
Análise Elasto-Plástica 52

Equações da flexão
não-linear
CONCEITO DE RÓTULA PLÁSTICA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica As secções na zona central da viga, onde o momento
Cálculo plástico de
flector ultrapassou o momento de cedência MC, vão estar
vigas
parcialmente plastificadas.
Teoremas da análise
limite
P
Efeito do esforço
axial

Flexão plana
composta

L
zonas
z plastificadas
fy

fy
Análise Elasto-Plástica 53

Equações da flexão
não-linear
CONCEITO DE RÓTULA PLÁSTICA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica A curvatura da viga varia linearmente desde as
Cálculo plástico de
extremidades até aos limites da zona central onde toma o
vigas valor 1/ρC.
Teoremas da análise
limite Na zona central o aumento da curvatura é mais rápido
Efeito do esforço alcançando-se o valor máximo 1/ρmáx.
axial P
Flexão plana
composta

1/ρ
1/ρC
1/ρmáx
Análise Elasto-Plástica 54

Equações da flexão
não-linear
CONCEITO DE RÓTULA PLÁSTICA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Continuando a aumentar a carga, as zonas plastificadas
Cálculo plástico de
vão aumentando e aproximando-se do eixo neutro.
vigas

Teoremas da análise z
limite
<fy <fy <fy fy fy fy

Efeito do esforço
axial
y
zmáx
Flexão plana
composta
<fy fy fy fy fy fy

Atinge-se finalmente um valor PU L M

para P tal que o momento =M P ⇔ P U =4 P ( 31 )
4 L
flector máximo iguala o
momento plástico MP.

Esta carga designa-se habitualmente por CARGA ÚLTIMA

ou CARGA DE COLAPSO e denota-se por PU.
Análise Elasto-Plástica 55

Equações da flexão
não-linear
CONCEITO DE RÓTULA PLÁSTICA
Flexão plástica Observações Importantes
Conceito de rótula
plástica

Cálculo plástico de
vigas
1) As deformações plásticas estendem-se a toda a zona
onde o momento fl ector ultrapassa o momento de
Teoremas da análise
limite cedência MC.
Efeito do esforço
axial

Flexão plana
composta
2) A secção de meio-vão fi ca parcialmente plastifcada
para PC < P < PU e totalmente plastifcada quando se
atinge a carga PU.

3) A curvatura, que é muito pequena nas extremidades da

zona central, toma na vizinhança do ponto de aplicação
da carga valores extremamente elevados.
Análise Elasto-Plástica 56

Equações da flexão
não-linear
EXTENSÃO DA ZONA PLASTIFICADA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica
P=PU
Cálculo plástico de
vigas

Teoremas da análise
limite

Efeito do esforço LP
axial
L
Flexão plana
composta M
MC
MP
Análise Elasto-Plástica 57

Equações da flexão
não-linear
EXTENSÃO DA ZONA PLASTIFICADA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica O comprimento LP da zona plástica pode ser facilmente
Cálculo plástico de calculado dado que nas suas extremidades M = MC.
vigas

Teoremas da análise Deste modo pode escrever-se:

limite

Efeito do esforço
axial P U ( L− L P ) PU L P
=M C + M C =M P
Flexão plana 2 2 2 2
composta

PU L P
+ M C =M P ⇔
(
PU LP
2 2 M) M
+ C= P ⇔
PU L P
2 2 (+1=ϕ
)
( )
2 2 MC MC MC P U ( L− L P )
2 2

( 1
⇔ L P = L 1− ϕ )
Análise Elasto-Plástica 58

Equações da flexão
não-linear
CONCEITO DE RÓTULA PLÁSTICA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Pode considerar-se que na secção de momento fl ector
Cálculo plástico de
máximo existe uma RÓTULA que:
vigas
● Permanece rígida enquanto M < MP;
Teoremas da análise
limite
●
Permite a rotação relativa dos dois troços da viga
Efeito do esforço
axial quando o momento flector atinge MP.
Flexão plana
composta

Esta rótula designa-se por RÓTULA PLÁSTICA.

Este conceito consiste em admitir que as deformações

plásticas que ocorrem numa zona da viga se concentram
numa única secção (aquela onde está instalado o
momento flector máximo).
Análise Elasto-Plástica 59

Equações da flexão
não-linear
EXTENSÃO DA ZONA PLASTIFICADA
Flexão plástica

Conceito de rótula
P=PU
plástica Pode considerar-se
que a viga é
Cálculo plástico de constituída por dois
vigas
troços rígidos
Teoremas da análise articulados na secção
limite de meio-vão. LP
Efeito do esforço L
axial

Flexão plana
composta

MP MP
Análise Elasto-Plástica 60

Equações da flexão
não-linear
CONCEITO DE RÓTULA PLÁSTICA
Flexão plástica

Conceito de rótula
plástica Isto corresponde a substituir o diagrama (real) momento-
Cálculo plástico de
curvatura por um diagrama (simplificado) perfeitamente
vigas elástico - perfeitamente plástico.
Teoremas da análise
limite
M
Efeito do esforço
axial

Flexão plana
MP
composta
MC

Nota: 1/ρC 1/ρ

A viga não permite que se instale um momento fector superior ao
momento plástico e entra em colapso devido a rotações excessivas
que ocorrem na secção transversal de meio-vão.
Análise Elasto-Plástica 61

CÁLCULO PLÁSTICO DE VIGAS

Análise Elasto-Plástica 63

TEOREMAS DA ANÁLISE LIMITE

Análise Elasto-Plástica 65

EFEITO DO ESFORÇO AXIAL

Análise Elasto-Plástica 67

FLEXÃO PLANA COMPOSTA

Análise Elasto-Plástica 69

BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA
Análise Elasto-Plástica 70

●
Pires, E.B. - Flexão não-linear, complementos ao §4.5.16 do Livro IV
do Prof. E.R. Arantes e Oliveira, IST, 1986, 60 p.
 Resistência de Materiais II
Análise Elasto-Plástica
Pedro Santos | pedro.santos@ipleiria.pt | Março 2012