6º Torneio Interno de Robotica

SESI-Vilhena/RO

DESAFIO FTC
ROBÔ TELECONTROLADO
 REGRAS DO DESAFIO

- Serão 5 Rounds de 4 minutos;

- Duas duplas de cada equipe atras de cada base amarela;

- Duplas se revezam entrem os Rounds (dupla 1 round 1 e 3, dupla 2 round 2 e 4),

- Objetivo principal é juntar o máximo de bolinhas dentro de sua base ou de sua caixa
vermelha; (bolinhas em cima da mesa amarela será contada como dentro da base.

- Bolinhas dentro da base valem x pontos (depende da cor da bolinha é sua pontuação) já
bolinhas dentro da caixa vermelha valem o dobro de seus pontos);

- Caso algum robô tombe dentro da arena um dos juízes entra, pega o robô e coloca
em um dos cantos mais próximo da base da equipe a quem o robô pertence;

- Caso algum dos juízes de arena percebam que os robôs estão sendo usados
PROPOSITALMENTE para virar os robôs dos adversários o robô que estiver fazendo
isso será removido da ARENA por 30 segundos, a primeira vez que acontecer o juiz
somente irá advertir verbalmente o controlador e a equipe, persistindo a infração o
robô é removido,

- O controlador poderá tentar virar os robôs dos adversários sem sofrer penalidades
somente quando estes estiverem dentro da sua base;

- Se 2 ou mais robôs ficarem “engatados” os mesmos serão retirados e colocados

imediatamente no centro da arena pelo juiz;

- Os robôs são controlados via bluethoot, caso aconteça a desconexão com o celular
o juiz deve ser avisado, ele pegará o robô e entregará ao controlador para que ele
junto a sua equipe refaça a conexão. Quando a conexão for refeita o mesmo deve
ser colocado dentro de sua base e reiniciar o jogo.

- INSPEÇÃO DO TAMANHO DO ROBÔ:

O tamanho máximo do Robô para iniciar uma Partida é verificado por uma caixa que
fica na sala de Robótica Educacional. Para aprovação na inspeção, o Robô deve
caber dentro da ferramenta de medição (caixa) em sua configuração final, nenhuma
peça pode ser adicionada ou removida após o robô passar pela inspeção. Os Robôs
podem se expandir e ultrapassar a restrição da caixa de inspeção antes de ser
colocado na arena. A inspeção será feita SEMPRE antes de cada Round.

- As regras desse manual podem ser MODIFICADAS/ATUALIZADAS PELA

EQUIPE ORGANIZADORA A QUALQUER MOMENTO. A equipe deve ficar atenta
a essas mudanças durante o torneio.

PONTUAÇÃO

COR DAS LARANJAS AZUIS VERMELHAS AMARELAS BRANCA

BOLINHAS
PONTOS NA
10 15 15 20 60
BASE
PONTOS NA Não pode
CAIXA Ser
VERMELHA 20 30 30 40 colocada
na caixa
vermelha

BONIFICAÇÕES

- A arena é dividida por uma faixa azul de um canto ao outro, ao terminar o round
no lado que a bolinha branca estiver as duas equipes recebem a pontuação
equivalente a ela.
- Se ao final do round a bolinha branca estiver sendo suspensa somente tocando o
robô a equipe do referido robô recebe um bônus de 30 pontos.

-Se a bolinha branca estiver em cima da linha azul ao final do round nenhuma
equipe pontua.

As regras desse manual podem ser MODIFICADAS/ATUALIZADAS PELA

EQUIPE ORGANIZADORA A QUALQUER MOMENTO. A equipe deve ficar atenta
a essas mudanças durante o torneio.

POSICIONAMENTO ANTES DE INICIAR O ROUND

Sites interessantes para pesquisar robôs para esse desafio.

https://ev3lessons.com/pt/

https://flltutorials.com/pt/
 https://www.youtube.com/watch?v=BgQ8PKETeUY

https://www.google.com/search?q=robos+fll&sxsrf=AOaemvIzxCjV-
UJBDmWeNQNsWbZKzzsqtg:1634257361632&source=lnms&tbm=isch&sa=X&
ved=2ahUKEwi0qYuMk8vzAhUTlJUCHeRHBxsQ_AUoAXoECAEQAw&biw=160
0&bih=700&dpr=1

https://aprendarobotica.com.br/fll/

https://br.pinterest.com/valney_soares/ideias-fll-ev3/