Um asteroide é um planeta menor do Sistema Solar interno.

Historicamente, esses termos foram

aplicados a qualquer objeto astronômico orbitando o Sol que não se transformou em um disco e não
foi observado que tinha características de um cometa ativo, como uma cauda. À medida que foram
descobertos planetas menores no Sistema Solar exterior com superfícies ricas em voláteis
semelhantes a cometas

Se refere aos planetas menores do Sistema Solar interno, incluindo aqueles co-orbitais com Júpiter.
Asteroides maiores são frequentemente chamados de planetóides.

Exemplo de asteroides famosos: Ceres (457 km); Vesta (262,5 km); Psyche (132 km); Sylvia
(136km); Gaspra (17x10 km)

Alguns dados do asteroide Ceres são que suas dimensões (em km) são 964.4 x 964.2 x 891.8,
resultando em 457 km de tamanho, é medido também a sua distância em relação ao Sol que é 2.766
UA (UA = unidade astronômica = 149597870700 m), Ceres é também o asteroide com um terço da
massa estimada do cinturão de asteroides, tendo metade da massa dos outros quinze asteroides mais
massivos juntos, foi descoberto em 1801 pelo o astrônomo italiano Piazzi G. e localiza se no Cinturão
de asteroides.