CLPs de Segurança

Características Gerais do Sistema GuardPLC . . . . 8-2

Pacote do Controlador de Segurança

GuardPLC 1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

Sistema de Segurança GuardPLC 2000 . . . . . . . . . . . 8-7

CLPs de Segurança
Sistemas de Controle de Segurança GuardPLC
Características Gerais do Sistema

A CPU processa os valores de entrada para controlar as saídas.

Sistema de Segurança
Chassi 1755 GuardPLC 2000

Preenchedor
da Ranhura

Fonte de
Alimentação

O Módulo de E/S converte os sinais de circuito de entrada

para níveis de backplane e converte os sinais de backplane
para níveis do circuito de saída. O número total de módulos
de E/S de segurança não deve exceder seis (qualquer
combinação de digital, analógico e contador).

8-2

Sistemas de Controle de Segurança GuardPLC
O Pacote do Controlador
de Segurança GuardPLC
1200 é uma unidade
totalmente equipada e
compacta com CPU
incorporada, fonte de
alimentação e E/S (módulo
de E/S digital e contador/
encoder).
Durante os anos 60 até os anos 70, a indústria de controle de
máquina fez a transformação de lógica baseada em relé para
controladores lógicos programáveis, comumente conhecidos como
CLPs. Esta transformação permitiu à engenharia de controle criar
sistemas com produtividade extremamente alta, flexibilidade e
confiabilidade e revolucionou o mercado de controle de máquina. A
evolução contínua e a consolidação das normas de segurança entre
Europa, América do Norte e Ásia trouxe novas práticas na aplicação
de segurança no chão-de-fábrica. Novas classes de produtos como
relés de segurança e chaves de segurança tornaram-se dispositivos
familiares na indústria de automação. Atualmente, assim como o
CLP modificou o modo como a lógica padrão de controle de
máquina era obtida, o Sistema de CLP de Segurança está
modificando a face de segurança funciona para controle de máquina.
A Rockwell Automation está habituada a atender as necessidade de
segurança dos fabricantes. Alguns dos primeiros produtos de
segurança da empresa incluíam botões de parada de emergência no
início de 1900 e o relé de controle 700P Allen-Bradley com contatos
intertravados por volta de 1940. Nos anos 60, o Cód. de Cat. 1040
foi criado para controle de embreagem para prensas de estampagem
mecânica. Durante os anos 70 e 80, a Allen-Bradley, já como parte
da Rockwell Automation, produziu controladores programáveis que
apresentavam memória principal inalterável para segurança sem
precedentes. Hoje, partidas seguras e desligamento de ignições são
fornecidos pelos avançados sistemas de controle de gerenciamento
de queimador da Rockwell Automation. Os controladores de
Segurança GuardPLC 1200 e 2000 levam a Rockwell Automation
para a próxima geração de sistemas de segurança.
A medida em que a automação industrial é ampliada para acomodar
um mercado mais global, os fabricantes de equipamentos e usuários
estão aplicando normas internacionais às suas instalações—em
nenhuma área isto é mais visível do que em segurança de máquina.
Historicamente, segurança e produtividade trabalharam um contra o
outro no chão-de-fábrica. Com os últimos desenvolvimentos em
produtos de segurança de máquina, isto não ocorre mais. No
passado, segurança de máquina era considerada apenas como uma
despesa; esta noção desenvolveu-se com a aceitação da segurança
como um investimento que pode na realidade aumentar a
produtividade. Com os Sistemas de Segurança Rockwell
Automation, todos os programas de manutenção são executados em
um mesmo controlador de forma que partes específicas de uma
célula de produção possam operar enquanto outras partes estejam
paradas por motivos de segurança.
CLPs de Segurança
Características Gerais do Sistema
Vantagens
Dependendo das suas necessidades de aplicação, a Rockwell
Automation oferece dois Sistemas Controle de Segurança
GuardPLC de última geração. O Pacote Controlador de Segurança
GuardPLC 1200 é projetado para aplicações que precisam de
segurança funcional e que possam ser trabalhadas com um número
fixo de pontos de E/S.
Em contrapartida, o Sistema de Segurança GuardPLC 2000 é
projetado para controlar grandes aplicações. Este sistema pode ter
um máximo de 144 entradas digitais, 96 saídas digitais ou 48 entradas
analógicas ou 48 saídas analógicas. É possível ter uma combinação
de seis módulos de E/S relativos à segurança desde que não se
exceda a corrente máxima de 30 A para a fonte de alimentação de
24 Vcc.
• A programação é simples. O Software RSLogix Guard,
projetado para operar com o Microsoft Windows NT v4.0 ou
Windows 2000, fornece uma paleta do tipo arrastar e soltar de
blocos de função para criação da lógica de segurança; ao mesmo
tempo, outras telas auxiliam os desenvolvedores a inserir nomes
de tags, popular o chassi, configurar comunicação e associar tags
a E/S específicas.
• Uma solução financeiramente acessível. O Sistema de
Controle de Segurança GuardPLC é construído com CPUs
redundantes em um controlador, possui saídas com monitoração
incorporada, é projetado para atender as últimas normas de
segurança globais e usa um software de programação gráfico.
Portanto, o custo de um sistema de controle GuardPLC é
acessível se comparado ao custo do uso de CLPs padrões
redundantes, hardware de E/S excessivo, software do cliente e
tempo adicional de engenharia para criar um sistema de segurança
em que todos os componentes atendam as normas globais de
segurança.
• Confiabilidade. Os Controladores de Segurança GuardPLC e os
módulos são projetados especificamente para MTBF (Tempo
Médio Entre Falhas) muito alto e PFD (Probabilidade de Falha
na Demanda) muito baixo.
• Modularidade. O sistema GuardPLC 2000 fornece um sistema
configurável e expansível que inclui E/S digital, E/S analógica e
contadores de alta velocidade.
• Tamanho Compacto: O Pacote do Controlador de Segurança
GuardPLC 1200 pode ser montado em um trilho DIN e se
encaixa em espaços limitados do painel.
• Flexibilidade. A natureza programável dos controladores
GuardPLC faz com que eles sejam ideais como soluções para
diversos tipos de aplicações de segurança e oferece
funcionalidade que pode ser difícil ou impossível de implementar
com uma solução de segurança convencional.
• Alta produtividade. A programação flexível dos controladores
GuardPLC auxilia o engenheiro de controle a criar manutenção
de modos de operação com capacidade de “desligamento
limitado”, o que permite a rápida reinicialização do processo e
tempo de parada reduzido. Os diagnósticos extensos auxiliam na
localização de falhas e no reparo do sistema de segurança, assim
como o tempo de parada reduzido e o aumento da produtividade
do processo de produção.
Recursos do Sistema de Segurança
• Projetado para aplicação em sistemas com até o Nível 3 de
Integridade de Segurança (SIL 3) de acordo com o IEC 61508
sem restrições; certificado pelos Serviços de Produto TÜV e
atende as Diretrizes de Maquinário EN 954–1, Categoria 4.
8-3
CLPs de Segurança
Sistemas de Controle de Segurança GuardPLC
Características Gerais do Sistema (continuação)
• Elimina a necessidade de CLP padrão duplo e E/S excessivas em
aplicações relacionadas à segurança
• Elimina escrita, teste e certificação de software cujo propósito
único é monitorar o sistema de controle de segurança
• Cria programas de tempo de execução e de manutenção usando
blocos de função de fácil programação
Um produto GuardPLC é a combinação inteligente de
controladores programáveis relacionados à segurança e programação
fácil de aprender. Como exibido abaixo, há dois tipos de
controladores disponíveis para atender as necessidades do cliente—
um compacto e um modular.
Comunicação
Um link proprietário Ethernet é usado para programação e
configuração entre o controlador de segurança e a Ferramenta de
Programação e Depuração com o software RSLogix Guard
instalado.
O Pacote do Controlador de Segurança
GuardPLC 1200 é uma unidade compacta
totalmente equipada.
8-4
Conceito de Segurança
Os sistemas GuardPLC 1200 e GuardPLC 2000 possuem cada um
uma CPU à prova de falhas. As falhas que, individualmente, têm um
impacto direto no sistema de segurança são detectadas dentro de um
Período de Segurança especificado pelo usuário. As falhas que não
afetam diretamente a função de segurança do sistema, a menos que
ocorram em combinação com outra falha, são detectadas dentro de
um Período de Ocorrência de Erro Múltiplo, que é predeterminado
no sistema operacional para 24 horas. Isto resulta nos seguintes
comportamentos:
• O usuário especifica o Período de Segurança e o Período de
Observação para o sistema de segurança. O Período de
Ocorrência de Erro Múltiplo é predeterminado no sistema
operacional (24 horas).
• O controlador continua a fornecer funções relativas à segurança
mesmo que detecte um erro.
• Os sinais de entrada com falha (p. ex.: valores de entrada
transmitidos incorretamente) não afetam a função de segurança
da CPU. Os sinais de entrada com falha possuem um valor “0”.
• A falha da CPU não afeta a função de segurança dos outros
módulos relativos à segurança (entradas digitais, saídas digitais,
etc.).
O Sistema de Segurança
GuardPLC 2000 é um sistema
modular.

Sistemas de Controle de Segurança GuardPLC
Projeto Funcional
Cada um dos circuitos de lógica dentro do CLP de Segurança que
suporta entradas digitais e analógicas, saídas e contadores, contém
diversos pontos de teste como exibido na figura a seguir. Um
circuito de lógica de saída digital típico contém um ponto de teste
próximo a cada uma das duas chaves de segurança localizadas atrás
do driver de saída, assim como um terceiro ponto de teste próximo
ao segundo driver de saída. Cada uma das duas chaves de segurança
é controlada por um microcontrolador diferente. Se uma falha é
monitorada em qualquer uma das duas chaves de segurança devido à
falha da chave ou do microcontrolador ou no ponto de teste
próximo ao driver de saída, o sistema operacional do CLP de
Segurança reconhece a falha do sistema automaticamente. Então,
por conta própria, o CLP de Segurança reseta para um estado
conhecido facilitando um desligamento adequado do equipamento.
CLPs de Segurança
Características Gerais do Sistema (continuação)
Um sistema simples para pequenas aplicações de controle podem
consistir de uma única unidade compacta GuardPLC 1200 e uma
Ferramenta de Programação e Depuração, que é um
microcomputador que execute o sistema operacional Windows NT
v4.0 ou Windows 2000 e que possua o RSLogix Guard 1200 ou o
Guard 2000 instalado. A E/S incorporada inclui um máximo de
20 entradas digitais, 8 saídas digitais e 2 contadores.
Ferramenta de Programação e
Depuração
Link de Segurança Proprietário
Ethernet

Chave de Chave de Driver de

Segurança 1 Segurança 2 Saída E/S Local incorporada ao
Para Atuador Pacote do Controlador
Microcontrolador OUTPUTS

GuardPLC 1200, 20
do Pacote do PLC

entradas digitais,
1200

Controlador de Backplane do GuardPLC 1200

Pontos de Pontos de Pontos de 8 saídas digitais e 2
Teste Segurança
Teste Teste INPUTS

contadores.
Driver de GuardPLC 1200
Saída

Para grandes aplicações, um sistema modular de controle de

Pontos de segurança comunica-se através de um link proprietário Ethernet
Teste com uma Ferramenta de Programação e Depuração com o RSLogix
Para Atuador Secundário Guard 2000 instalado. Este sistema pode ter um máximo de 144
(Redundante)
entradas digitais, 96 saídas digitais ou 48 entradas analógicas ou
48 saídas analógicas.
Projeto Mecânico
O Pacote Controlador de Segurança GuardPLC 1200 contém o Ferramenta de Programação e
controlador de segurança, fonte de alimentação e os pacotes de E/S Depuração
relativos à segurança associados, em um invólucro de plástico
robusto. Trata-se de um sistema compacto ideal para espaços
pequenos
Link de Segurança Proprietário
O chassi do Sistema de Segurança GuardPLC 2000, que é um Ethernet
sistema modular, pode abrigar um controlador de segurança, uma
fonte de alimentação e até seis módulos de E/S de segurança.
E/S Local incorporada
Microcontrolador ao Controlador
de Segurança Backplane do GuardPLC 2000 GuardPLC 2000:
GuardPLC 2000

Você pode ter qualquer

combinação de
6 módulos de E/S incluindo:
um módulo combinado digital
com 24 entradas e 16 saídas,
e um módulo de entrada analógica de 8
pontos, um módulo de saída analógica de
8 pontos e um módulo contador de alta
velocidade que fornece 2 contadores.

8-5
CLPs de Segurança
Pacote do Controlador de Segurança GuardPLC 1200
1754–L28BBB
Especificações técnicas
Número de entradas digitais 20 (sem isolação elétrica)
relativas à segurança
Tensão de Entrada Nominal 24 Vcc
Tensão no Estado Energizado 10-30 Vcc
Corrente no Estado 2 mA a 10 Vcc, 13 mA a 30 Vcc
Energizado
Tensão no Estado 5 Vcc (máximo)
Desenergizado
Corrente no Estado 1,5 mA por canal (máximo)
Desenergizado 4 mA por canal (mínimo)
Número de saídas digitais 8 (sem isolação elétrica)
relativas à segurança
Faixa de Tensão de Saída 18,4 a 26,8 Vcc
Corrente de Saída Canais 1 para 6 0,5 A por canal
O GuardPLC 1200 é um Sistema Eletrônico Programável (PES) Canais 7 e 8 2 A por canal
compacto relacionado à segurança, projetado de acordo com IEC Número de contadores 2
61131. Apesar de seu tamanho reduzido, ele está atende os requisitos relativos à segurança
para um sistema de controle com o nível de integridade de segurança Entradas por contador 3 (Entrada A, Direção, Gate/Reset)
(SIL 3) de acordo com IEC 61508. Resolução do Contador 24 Bit
Frequência de Entrada 100 kHz (máximo) em modos contador
O GuardPLC 1200 é projetado para aplicações menores que Tensão da Fonte de 24 Vcc (20 / –15 %), ≤ 15 % ripple
precisem de segurança funcional e que possam trabalhar com um Alimentação
número fixo de pontos de E/S. O tamanho compacto do GuardPLC Potência Nominal 8 A (máximo)
1200 combinado com a montagem em trilho DIN permite o Temperatura Ambiente (em 0 ∞C a 60 ∞C (32 ∞F a 140 ∞F)
posicionamento mesmo sob difíceis condições de espaço. Operação)
Temperatura de –40 ∞C a 85 ∞C (–40 ∞F a 185 ∞F)
Armazenagem
O GuardPLC 1200 inclui uma fonte de alimentação, uma CPU,
Watchdog, 20 entradas digitais, 8 saídas digitais mais 2 contadores e Umidade de operação 5 a 95 % (sem condensação)
portas de comunicação, todos incorporados em um invólucro Choque Operação: 30 g sem operação: 50 G
plástico robusto. Vibração Operação: 2 g a 10 a 500 Hz
Dimensões (LxAxP) 90 x 160 x 87mm
(3,54 x 6,29 x 3,42 pol.)
Aplicações Típicas Peso 0,68 kg
• Proteção de perímetro para robô/células de solda
• Proteção de perímetro para máquinas de embalagem
• Indústria de entretenimento (controle de execução e controle de
elevação de esqui)
• Gerenciamento de Queimador
• Controles de Prensa

Características
• Invólucro plástico robusto
• Montagem em Trilho DIN
• Auto teste de E/S
• 30 pontos de E/S
• E/S digital de 24 V
• Múltiplos pontos de teste de E/S
• Certificado pelo TÜV para uso em aplicações para SIL 3 de
acordo com IEC 61508; EN 954–1, Categoria 4
• Programado com software RSLogix Guard
• Porta RS–232 para comunicação ASCII (somente leitura)
• Porta Ethernet para programação, configuração e Ponto a Ponto

8-6
 CLPs de Segurança
Sistema de Segurança GuardPLC 2000
1755–L1
Especificações técnicas
Memória do Usuário memória de código de aplicação de
500 KB
memória de dados de aplicação de
500 KB
Tensões em Operação 3,3 Vcc
5 Vcc
Consumo de Corrente 3,3 V a 1,5 A 5 V a 0,1 A
Temperatura em Operação 0 ∞C a 60 ∞C (32 ∞F a 140 ∞F)
Temperatura de –40 ∞C a 85 ∞C (–40 ∞F a 185 ∞F)
Armazenagem
Umidade de Operação 5 a 95 % (sem condensação)
Choque Operação: 30 g sem operação: 50 G
Vibração Operação: 2 g a 10 a 500 Hz
Peso 6,3 kg (totalmente equipado)
A CPU GuardPLC2000 possui uma porta 10/100BaseT Ethernet
Dimensões (LxAxP) 255 x 285 x 210 mm
para programação e configuração e duas portas de interface (10 x 11,22 x 8,26 pol.)
(D-shell de 9 pinos) para conexões seriais. A CPU controla todas as
funções do sistema GuardPLC 2000, assim como a comunicação
com outros sistemas. Os LEDs mostram os modos de operação:
Operação e Erro para os módulos de E/S; Operação, Erro, Parada,
Programação e Force para a CPU.

Aplicações Típicas
• Proteção de perímetro para Robô/células de solda
• Proteção de perímetro para Máquinas de Embalagem
• Indústria de entretenimento (controle de execução e controle de
elevação de esqui)
• Indústria de semicondutor
• Controle de Prensa
• Gerenciamento de Queimador
• Navios (controles de leme)

Características
• Chassi de metal
• Auto-teste de E/S
• E/S digital de 24 Vcc
• Número de E/S expansível
• Múltiplos pontos de teste de E/S
• Certificado pelo TÜV para uso em aplicações de até SIL 3 de
acordo com IEC 61508; EN 954–1, Categoria 4
• Programado com Software RSLogix Guard
• Porta RS–232 para comunicação ASCII (somente leitura)
• Porta Ethernet para programação, configuração e ponto a ponto

8-7
CLPs de Segurança
Sistema de Segurança GuardPLC 2000
Chassi 1755–A6 Fonte de Alimentação 1755–PB720

O chassi GuardPLC abriga o controlador GuardPLC 2000, a fonte O módulo de fonte de alimentação transforma a tensão de
de alimentação e até seis módulos de E/S de segurança. Um módulo alimentação do sistema de 24 V para 3,3 Vcc/5 Vcc (usado para
preenchedor também está disponível para ranhuras não usadas barramento de E/S interno). Ele ocupa a ranhura mais à esquerda
(Cód. Cat. 1755–N2). do chassi GuardPLC 2000. A fonte de alimentação vem com uma
bateria de lítium, que possui uma vida útil de quatro anos, usada
Especificações como reserva. Os quatro LEDs indicam a fonte de alimentação, a
tensão da bateria e falhas.
Descrição: Chassi de expansão para inclusão de
módulos de E/S de segurança
Número de Ranhuras 6
Dimensões (LxAxP) 255 x 285 x 210 mm
(10 x 11,2 x 8,3 pol.)
Peso 3,3 kg (7,2 lbs)
Montagem Montagem do painel traseiro
Código de Catálogo 1755-A6

8-8
 CLPs de Segurança
Sistemas de Controle de Segurança GuardPLC

Características Gerais • O módulo de saída analógica, disponível apenas no sistema

Os módulos de entrada relativos à segurança estão automaticamente
sujeitos a uma grande quantidade de auto-testes cíclicos, nos
sistemas GuardPLC 1200 e GuardPLC 2000 durante a operação.
Estas rotinas de teste são aprovadas por TÜV e auxiliam a garantir a
função de segurança do respectivo módulo. Quando um erro é
detectado, a aplicação recebe um sinal “0” e uma mensagem de erro
detalhada é gerada opcionalmente. Se houver falhas menores no
módulo (sem efeito na função de segurança), não são geradas
informações de diagnóstico para o usuário.
• O módulo de E/S digital GuardPLC 2000 possui 24 entradas e
16 saídas para sinais e as entradas e saídas são isoladas
eletricamente em grupos de oito. O módulo de E/S digital
GuardPLC 1200 possui 20 entradas e 8 saídas. No caso de um
erro do módulo, as saídas são comutadas para o estado
desenergizado.
• O módulo de saída analógica, disponível apenas no sistema
GuardPLC 2000, os oito canais no módulo de entrada analógica
podem ser usados como oito entradas analógicas simples ou
quatro diferenciais para 0 a 20 mA. Não é permitida a
combinação. Os sinais de entrada são convertidos em um valor
inteiro com uma resolução de 12 bits. Este valor então pode ser
usado no programa do usuário. No caso de um erro do módulo,
as saídas de lógica são comutadas para o estado desenergizado.
Hardware de E/S
Módulos Combinados de E/S Digital de Segurança
GuardPLC 2000, possui oito saídas analógicas com uma
resolução de 12 bits. Elas são eletricamente isoladas em grupos
de duas saídas com um terra comum. As faixas de saída do
módulo podem ser comutadas para 0 a 21 mA, 0 a 10,25 Vcc ou
–10,25 a +10,25 Vcc. Para cada canal, o módulo possui uma
chave posicionada na placa de circuito impresso para comutar as
diferentes faixas de saída. No caso de um erro do módulo, as
saídas são comutadas para o estado desenergizado.
• O módulo do contador possui dois modos de operação: modo
contador e modo decoficador. O módulo possui contadores de
24 bits com duas saídas cada. Os contadores podem operar em
ambas direções (crescente e decrescente) e possuem uma entrada
de reset separada. Os sinais de entrada de 5 V podem estar em
uma faixa de frequência de 0 a 1 MHz em um sistema GuardPLC
2000. Use um microcomputador para configurar a tensão de
entrada, que pode ser 5 V ou em uma faixa de 10 a 26,4 V. No
caso de um erro do módulo, as saídas são comutadas para o
estado desenergizado. O contador pode contar pulsos com
entradas de direção e reset de até 1 MHz em um sistema
GuardPLC 2000 e de até 100 KHz em um sistema GuardPLC
1200.
O módulo contador pode ser usado também como um
codificador de código cinza de 8 bits em um sistema GuardPLC
2000 ou como um codificador de código cinza de 6 bits em um
sistema GuardPLC 1200.

Corrente
Máxima no Corrente
Estado Número Tensão de Contínua
Tensão em Atraso do Desener- Corrente de Operação/ Atraso de Sinal Máx. por Número Código de
Operação Sinal (máx) gizado Energizada Entradas Tipo (máx) Saída de Saídas Aplicações Catálogo 1755-
GuardPLC GuardPLC
2000 2000
ligado = 70µs ligado = 70µs
desligado = desligado = Aplicações de
70 µs 2 mA a 15 µs segurança que
2 A (8 A
10-30 Vcc 1,5 mA a 10 Vcc, 24 18,4- total por 16 requeiram –IB24XOB16
5 Vcc 13 mA a 26,8 Vcc entradas de
GuardPLC 30 Vcc GuardPLC módulo) 24 Vcc e saídas
1200 1200 de 24 Vcc
ligado = 120 µs ligado = 15µs
desligado = desligado =
200 µs 90 µs

Módulos de E/S Analógica de Segurança

Alimentação da
Número de Corrente do Atualização/ Código de Catálogo
Entradas/Saídas Formato dos Dados Faixa de Tensão Faixa de Corrente Backplane Resolução do Canal 1755–
4 entradas inteiro atribuído de
diferenciais ou ±10 V 0-20,5 mA 150 mA/3,3 Vcc,
8 simples— 12 bits (binário 0-10 Vcc (com dissipação) 400 mA/24 Vcc 12 bits (0-1000) IF8
selecionável natural)
inteiro atribuído de
±10 V 150 mA/3,3 Vcc,
8 Saídas 12 bits (binário 0-10 Vcc 0-20 mA 400 mA/24 Vcc 12 bits (0-1000) OF8
natural)
Módulo Contador de Segurança
Frequência Máxima de Alimentação da Corrente do
Entradas Entrada Saídas do fio Back Plane Código de Catálogo
Qualquer ranhura 0,1 A / 24 Vcc sem carga
2 1 MHz 4 disponível 0,8 A (3,3 Vcc), 0,1 A (5 Vcc) 1755-HSC

8-9
CLPs de Segurança
Sistemas de Controle de Segurança GuardPLC

Pesos Características
• Economiza tempo de programação e de configuração através do
Código de Catálogo e Peso em kg (lb)
uso de software já certificado para uso em aplicações de até SIL 3
• 1754–L28BBB 0,68 (1,5) • Programe seu sistema de controle de segurança usando
• 1755–A6 3,3 (7,3) elementos gráficos pré definidos e uma paleta “arrastar e soltar”
• 1755–HSC 0,26 (0,57) • Sistema baseado em tag
• 1755–IB24XOB16 0,26 (0,57)
• 1755–IF8 0,24 (0,53)
Requisitos do Sistema
• 1755–L1 0,28 (0,62)
• 1755–OF8 0,28 (0,62) Para instalar o Software de Programação RSLogix Guard em um
• 1755–PB720 0,82 (1,8) microcomputador, é necessário atender os seguintes requisitos
mínimos.
Software de Programação
Processador da CPU Pentium II, 400 MHz
Software RSLogix Guard
RAM 128M bytes
Os aspectos de segurança do Sistema de Controle de Segurança
Adaptador Gráfico Resolução: 1024 x 768 pixels (XGA)
GuardPLC se estendem além das plataformas de controle físicas.
Assim como os controladores, o software de programação deve Espaço no Disco Rígido 30 M bytes (mínimo) para o RSLogix
Guard mais o espaço para programas
também ser certificado para suportar aplicações do Nível 3 de definidos pelo usuário
Integridade de Segurança (SIL 3) e é um componente crítico para a Sistema Operacional Windows NT v4.0 ou Windows 2000
segurança total do sistema. A ferramenta de programação e de
configuração para os controles de segurança GuardPLC 2000 e Informações de Pedido
GuardPLC 1200 é o software RSLogix Guard projetado para Somente é possível instalar o Software de Programação RSLogix
operar com o sistema operacional Microsoft Windows NT v4.0 ou Guard em um drive local (não em uma rede).
Windows 2000.
Código de
Uma vez que o software RSLogix Guard é uma ferramenta de Descrição Catálogo
programação baseada em blocos, não há necessidade dos RSLogix Guard 1200 para Pacote do
programadores aprenderem uma linguaguem de programação Controlador de Segurança GuardPLC 1200
1754–PCS
encríptica. O uso destes elementos predefinidos como gates E e OU, • 200 variáveis por POU (Unidade de
Organização de Programa)
funções numéricas, contadores e temporizadores, os programadores
RSLogix Guard 2000 para Controladores de
selecionam e “arrastam” as funções apropriadas para a tela da Segurança GuardPLC 1200 e 2000
estação de trabalho. Estas funções, assim como os controladores, • 650 variáveis por POU (Unidade de 1755–PCS
foram certificadas para uso em aplicações de até SIL 3 Organização de Programa)
• Blocos de função definidos pelo usuário
Conseqüentemente, a programação é tão fácil quanto desenhar
linhas para fazer a “fiação” de entradas e saídas para os elementos
lógicos e fazer as conexões ao hardware por meio de variáveis ou
tags definidos pelo usuário.

O software RSLogix Guard é usado também para diagnósticos e

depuração de sistema. Ele pode fornecer o status da CPU do
controlador e de E/S e pode ser usado para obter informações sobre
o programa da aplicação.

8-10