1)O bate-estaca eleva o batente de 2 toneladas a uma altura de 10m em 20s.

Desprezando as perdas e o atrito, calcule a

potência mínima necessária.

2)Um motor elétrico de 20CV trabalha a 1800rpm. Calcule a força tangencial sobre cada pino se o diâmetro d é 20cm.

3)Em cada um dos 4 casos, determine os sentidos de giro de todos os componentes:

4)A rotação do braço robótico ocorre devido ao movimento linear dos cilindros hidráulicos A e B. Se esse movimento faz
com que a engrenagem em D gire no sentido horário com velocidade angular de 5 rad/s, determine a magnitude da
velocidade tangencial da peça C segura pelas garras do braço.

5)Uma bicicleta de marchas tem três rodas dentadas na coroa, que giram com o pedal, e seis rodas dentadas
no pinhão, que giram com a roda traseira. Observe a bicicleta a seguir e as tabelas que apresentam os números
de dentes de cada roda dentada.

Coroa

Pinhão

Suponha que uma das marchas foi selecionada para a bicicleta atingir a maior velocidade possível. Nessa marcha, a
velocidade angular da roda traseira é Wr e a da coroa é Wc . A razão Wr/Wc equivale a:
6)Dado o redutor mostrado em corte abaixo, calcule a sua relação de transmissão

7)Um motor de 50 CV 1800 RPM deve acionar uma esteira em uma linha de produção. Sabendo que o torque
necessário para movimentar a esteira com velocidade constante é 1757,1 N.m, calcule a relação de engrenagens no
redutor necessário e a velocidade de saída do redutor.

8)O motor gira a engrenagem A de maneira que sua velocidade angular aumenta uniformemente de zero para
3000rpm após o eixo girar 200 revoluções. Determine a velocidade angular da engrenagem D quando t= 3 s. Os raios
das engrenagens A, B, C e D são rA= 25 mm, rB= 100mm, rC= 40 mm e rD= 100 mm, respectivamente.

9)Um elevador (E) de massa de 500kg possui um contra-peso (B) de 450 kg. O elevador está sendo projetado para
transportar no máximo 6 pessoas (adotar 80kg por pessoa). O acionamento será feito por um conjunto motor mais redutor
com relação 35:1 (o motor e o redutor estão representados pelo bloco “M”). A velocidade de elevação deve ser de 2m/s
e o diâmetro do tambor “P” é de 500mm. Considerando que o sistema de transmissão possua um rendimento de 60%,
determine a potência mínima e a rotação do motor.
10)A figura seguinte apresenta um sistema de levantamento de carga utilizado em uma fundição. A carga máxima é de 4
toneladas e deve ser elevada a uma velocidade de 0,2m/s.O diâmetro do tambor é 450mm e o número de dentes de cada
engrenagem é: E1=10 dentes; E2=40 dentes;E3=15 dentes; E4=30 dentes;E5=15 dentes; E6=45 dentes.

Considerando um rendimento de 90% para cada par de engrenagens acopladas e de 85% para o sistema de enrolamento
do cabo de aço, determine a potência mínima e rotação do motor.