SÉRIE DE EXERCÍCIOS 1

Exercício 1) Calcular a potência do motor elétrico para um veículo de transporte de

carga, com capacidade máxima de 100 toneladas, para ser utilizado sobre trilhos. O
peso próprio total do veículo é de 20 toneladas, a resistência ao movimento no local
de utilização é de 0,02. O veículo deve atingir a velocidade permanente de 40 metros
por minuto com aceleração de 0,15 m/s.
Dados: g = 9,81 m/s2. Eficiência mecânica de 0,8.
Exercício 2) A produção de uma metalúrgica decidiu fazer alterações no fluxo do
processo e necessita de um carro de transferência de peças entre dois setores da
empresa. As peças tem um peso individual de 2 toneladas, porém deverão ser
transportadas em lotes que podem chegar a 20 peças no máximo. A estrutura do
carro deve ser preparada para garantir a estabilidade das peças sobre duas vigas
principais que devem ter um perfil do tipo “W”. Na linha de produção já existe um
“contêiner” que pesa 12 toneladas e permite a acomodação das 20 peças. A
orientação é para aproveitar este dispositivo que deverá ser instalado diretamente
sobre a estrutura composta pelos perfis a serem especificados. O “croqui” a seguir
apresenta a configuração que deve ser utilizada no transporte, WL representa a
distribuição da carga sobre a estrutura do veículo e Ws representa o peso próprio da
estrutura do carro, que esta estimado em 8 toneladas uniformemente distribuído.
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SÉRIE DE EXERCÍCIOS 1
A velocidade do carro é 60 m/min atingida após
6 segundos. As rodas são de diâmetro 20
polegadas, conforme indicado na figura.
Determinar:
a) Especificação das vigas conforme catálogo
em anexo, considerando o perfil mais leve
de tal forma que a máxima tensão não
ultrapasse 5 kgf/mm2.

b) Especificação da potência do motor e taxa

de redução do redutor sabendo que as
rodas possuem um sistema pinhão coroa de
17 e 30 dentes respectivamente e o peso de
cada conjunto de rodas é de 1 tonelada.
Nesta aplicação a resistência total ao
movimento deve ser considerada de 0,02 e
o rendimento global da transmissão deve
ser de 0,85. O motor aplicado deve ter
rotação de 1780 rpm. (
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Exercício 3) Uma empresa precisa instalar com urgência em sua linha final de produção um
veículo com capacidade de 20 toneladas. Para a construção do veículo já existe uma estrutura
disponível porém sem a motorização, redutor e rodas. Esta estrutura tem um peso total de 8
toneladas. Para atender as necessidades da produção foi solicitada uma velocidade de 80
m/min com tempo de aceleração de 10 segundos. O veículo deverá ser instalado sobre trilhos
com resistência ao movimento de 0,020, acionamento por motor elétrico com alimentação
em 440 Volts CA. Os componentes disponíveis para a motorização do veículo são os
seguintes:
Equipamento Especificação Peso (kgf)
Motor de 1170 rpm potência de 6 kW 80
Motores Motor de 1170 rpm potência de 12 kW 150
Motor de 900 rpm potência de 6 kW 120
Conjunto de Rodas de 400 mm de diâmetro 200
Rodas
Conjunto de Rodas de 500 mm de diâmetro 250
Redutor 6 kW, i = 23, rendimento 0,8 400
Redutores
Redutor 12 kW, i = 18, rendimento 0,8 600

Escolher os equipamentos da tabela acima que atendem as necessidades da transmissão e

apresentar um desenho esquemático do conjunto de acionamento.
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