Série de Exercícios

1ª Questão:

A árvore de manivela ilustrada, montado com barra de espessura desprezível, possui massa m = 20
kg, gira em torno do eixo definido pelos mancais A e B com aceleração angular a = 2 rad/s2. O
sistema de eixos CM(x,y,z) é solidário à árvore de manivela. Adotar g = 10 m/s 2. O momento de
inércia Iyy em relação ao eixo y, expresso em Kg.m2, é aproximadamente:

Eixos Paralelos: I =I + m× d 2

2ª Questão:

A placa retangular homogênea de massa m = 4,0 kg possui eixo de rotação mantido fixo pelos
mancais A e B. Adota-se o sistema de eixos CM(x,y,z) com origem no centro de massa da placa e
ligado à mesma. A placa possui aceleração angular constante α = 10 rad/s2, conforme indicado na
figura. A reação dinâmica (desprezar o peso) no mancal A , quando a velocidade angular atinge o
valor de ω = 5 rad/s, expressa em kN e com os vetores em negrito, é aproximadamente:
3ª Questão:

O rotor desbalanceado de massa m = 80 kg, ilustrado em anexo, gira em torno do eixo x com
velocidade angular ω = 20 rad/s. As reações dos mancais são conhecidas: RA = 46.k [N] e RB = -
46.k [N]. O balanceamento pode ser feito adicionando massas corretoras nos planos x = 0,15 m e x
= 0,75 m, à distância 0,20 m do eixo de rotação, que por conveniência de soldagem das massas
corretoras escolhe-se preferencialmente z1 = 0,20 m e z2 = -0,20 m. A massa corretora
m1 localizada no plano corretor x = 0,15, expressa em kg, é aproximadamente:

4ª Questão:

Na figura ilustrada, as dimensões estão indicadas em mm. O eixo de manivela AB, gira com
velocidade angular constante ωAB = 350 rad /s no sentido anti-horário, ou frequência de rotação de
f AB=3342,2rpm. Considerando uma potência de 1,5 KW no eixo do motor, desprezando as perdas,
determinar o Torque, Momento ou Conjugado aplicado na árvore.
5ª Questão:

O transportador de barris representado na figura é composto por duas barras de mesmo

comprimento e uma plataforma que juntamente com o barril tem um peso de 1100 N. Na posição
indicada na figura o valor da força F, que aciona a barra CD, é de 2500 i N para uma velocidade
angular ω CD =−4 k rad /s . Determinar a potência transferida ao sistema pela força de acionamento
“F”.