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Série ESD5500E
Unidade de Controle de Velocidade
1 INTRODUÇÃO
A Unidade de Controle de Velocidade da Série ESD5500E é um dispositivo totalmente eletrônico projetado para
controlar a velocidade do motor de forma rápida e precisa em resposta a mudanças transitórias de carga.
O ESD5500E controla uma ampla variedade de motores em modo isócrono ou droop quando conectado a um
atuador elétrico proporcional e sensor magnético de velocidade. A série ESD5500E de construção robusta foi
projetada para suportar o ambiente do motor. Variações Light-Force estão disponíveis.
MODELO DESCRIÇÃO
2 ESPECIFICAÇÕES
atuação CONFIABILIDADE
Máximo de ajuste de inclinação 400 Hz ±75 Hz por 1,0 A de mudança Todos os acabamentos de superfície À prova de fungos, resistente à corrosão
(KL saltou)
CONFORMIDADE / NORMAS
Mínimo de ajuste de inclinação 15 Hz ±75 Hz por mudança de 1,0 A
(KL saltou) Agência CE (EN55011, EN50081-2,
*
Protegida contra curto-circuito para o atuador (desliga a corrente para o atuador), a unidade liga automaticamente quando o curto é removido.
**
Protegido contra tensão reversa por um diodo em série. Um fusível de 15 A deve ser instalado no fio positivo da bateria.
1
Unidade de Controle de Velocidade da Série ESD5500E 3-2020-E1 PIB1002
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A orientação vertical
permite a drenagem de
fluidos em ambientes
úmidos.
Monte em um gabinete,
gabinete do motor ou caixa
de metal selada.
dentro
Dimensões
[milímetros]
4 Fiação
2
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4 Fiação (CONTINUAÇÃO)
Ao conectar os controladores da série ESD5500E:
Um dispositivo de desligamento por excesso de velocidade, independente do sistema do governador, deve ser fornecido para evitar a perda
de controle do motor que pode causar ferimentos pessoais ou danos ao equipamento. Não confie exclusivamente no sistema regulador para evitar
excesso de velocidade. Um dispositivo de desligamento secundário, como um solenóide de combustível, deve ser usado.
G Sinal de terra
H Para sistemas de 12 V com correntes de atuador acima de 5 A, às vezes pode ser necessário um jumper entre os terminais H e G
N Entrada de acessórios Compartilhamento/Sincronização de Carga, 0-10 V CC (5 V Nominal, Reverso, 148 Hz/V). Cabeamento blindado recomendado.
P Fonte de Alimentação Acessória Saída de 10 V DC para alimentar os módulos de sincronização e compartilhamento de carga GAC
ADICIONANDO UM POTENCIÔMETRO
3
Unidade de Controle de Velocidade da Série ESD5500E 3-2020-E1 PIB1002
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ORP.
CIRCUITO PRINCIPAL
EM FORA
ACOPLAMENTO SUAVE
A configuração de velocidade controlada pela unidade de controle de velocidade é definida na fábrica para aproximadamente a velocidade de marcha lenta do motor. (1000 Hz., sinal do sensor de velocidade ou 600 RPM)
Se o motor não der partida, pode ser necessário ajustar o potenciômetro de velocidade. UNIDADE DE
CONTROLE DE VELOCIDADE DE ESTABILIDADE
DEAD TIME Dê
E3
partida no motor com energia CC aplicada ao sistema do governador. O atuador será energizado até a posição de combustível máximo até que a COMPENSAÇÃO do motor comece. O sistema do governador
deve controlar o motor em
ESD5500E
marcha lenta baixa. Se o motor estiver instável após a partida, consulte a Seção 8 MODELO DE AJUSTE: JUMPER ING PARA ESTABILIDADE.
E2
S/N: GANHO E1
7 Configuração
Governador 0,500 (140)de Velocidade do
FEITO EM AGAWAM, MA EUA
O ponto de ajuste da velocidade controlada é aumentado pela rotação no sentido horário do controle de RAPIDEZ
ajuste da VELOCIDADE DE OCIOSO
PARTIDA . O ajuste remoto de velocidade pode ser obtido 5.750 FUEL com um potenciômetro opcional RAMPING
velocidade de 5 kÿ. (146) 5.750 (146) de controle
compensação
de de
5.000
(127) CUIDADO 5.000 1,031
5.000 (127) (127) TROCAR 1,031 (26 (26)
IMPORTANTE:
COMPONENTE DE CONTROLE DE
VELOCIDADE DO MOTOR. AO INSTALAR OU RAPIDEZ PERFIL
MANUTENÇÃO, CONSULTE A PUBLICAÇÃO
O ajuste de velocidade é um 25
DO PRODUTO.
Gire o potenciômetro
INCLINAÇÃO
ESCOLHER -+ INCLINAÇÃO
OCIOSO
OVERNORS C1 DESLIGADO LIGADO C2
10V
8 Ajuste para estabilidade BATERIA
ATUADOR DO
GA C
GA
OVERNORS
MÉRICA
MÉRICA CIRCUITO PRINCIPAL LIGADO C2 ACOPLAMENTO SUAVE
C1 DESLIGADO
CIRCUITO PRINCIPAL
EM FORA AUX
ACOPLAMENTO SUAVE
SAÍDA
ABCDEFGHJ
C
Quando o motor estiver funcionando em velocidade de operação e sem carga, o
os seguintes ajustes de desempenho do governador podem ser feitos para aumentar a estabilidade do
motor da UNIDADE DE CONTROLE DE
ORP.
ORP. EM
K LMNP FORA
ESTABILIDADE
VELOCIDADE . ESTABILIDADE
TEMPO MORTO
UNIDADE DE CONTROLE DE E3
Ø0,266
TEMPO MORTO
COMPENSAÇÃO
ESD5500E MODELO:
VELOCIDADE
ESD5500E E3
E2 SALTADOR
COMPENSAÇÃO
os ajustes feitos
MODELO:
sem carga
S/Natingem
: Normalmente,
um
desempenho satisfatório S/N : E2 SALTADOR
(6,6)
NOTA tório. Se outras melhorias de desempenho GANHO E1
GANHO E1
FEITO EM AGAWAM, MA EUA
são necessários,
(140)consulte
(140) a Seção 12 SOLUÇÃO DE PROBLEMAS. 5.500 5.500
FEITO EM AGAWAM, MA EUA
RAPIDEZ
PARTIDA OCIOSO
PARÂMETRO PROCEDIMENTO
PARTIDA COMBUSTÍVEL
5.000
RAPIDEZ
RAMPING
OCIOSO WD
RAMPING
instabilidade . GANHO DE COMBUSTÍVEL 1. Gire o ajuste de GANHO no sentido horário
desenvolva
até que se
ATUADOR CIONAL ENERGIA ACESSÓRIA
5.000 (127) CUIDADO 2.
BLINDAGEM PARA (127) Mova gradualmente o ajuste no sentido anti-horário (CCW) até que a estabilidade retorne. FORNECER
INTERRUPTOR DE
desempenho estável (potenciômetro de 270°). CUIDADO 3. Mova o ajuste uma divisão mais
CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR no sentido anti-horário para garantir um
PERFIL DE ENTRADA DE RAPIDEZ
COMPONENTE. AO INSTALAR O CONTROLE DE
ACESSÓRIOS DE PERFIL DE INTERRUPTORVELOCIDADE
DE DIRETORIA
DO EET CE CONSULTE
MOTOR OU MANUTENÇÃO,
COMPONENTE. AO INSTALAR O
A PUBLICAÇÃO
4. Se a instabilidade persistir, ajuste o próximo parâmetro. *
DO PRODUTO. RAPIDEZ
OU MANUTENÇÃO CONSULTE A
PUBLICAÇÃO DO PRODUTO.
ESTABILIDADE INCLINAÇÃO
Siga o mesmo procedimento de ajuste, passos 1 - 3, como o parâmetro GAIN.
PICK-UP - + INCLINAÇÃO ADICIONAR JUMPER PARA 12V
PICK-UP - +
OCIOSO INCLINAÇÃO
ATUADOR DE BATERIA ATUADOR DE INCLINAÇÃO BATERIA OU ATUADOR
BATERIA 10V
ATUADOR DO OCIOSO
CORRENTES ACIMA DE 5A
AUX
10V SAÍDA
ABCDEFGHJLMNPK K
ABCDEFGHJLMNP CW
AUX SAÍDA
REFERÊNCIA DE TERRA
MAGNÉTICO
FECHAR PARA DERROTA
ESCOLHER Ø0,266
Ø0,266 (6,6)
(6,6)
COMBINAÇÃO DE VELOCIDADE
* ENTRADA DE ACESSÓRIOS
ORP.
CIRCUITO PRINCIPAL
EM
ACOPLAMENTO SUAVE
FORA
OVERNORS C1 DESLIGADOESTABILIDADE
LIGADO C2
A fumaça do escapamento do motor na partida pode ser minimizada completando os seguintes
ajustes:
UNIDADE DE CONTROLE
GA C
MÉRICA DE VELOCIDADE
ORP.
CIRCUITO PRINCIPAL
EM
ACOPLAMENTO SUAVE
FORA
E3
TEMPO MORTO
COMPENSAÇÕES
MODELO: ESD5500E
1. Coloque o motor em marcha lenta conectando os terminais M e G. ESTABILIDADE E2 SALTADOR
S/N : DE CONTROLE DE
UNIDADE
GANHO E1 TEMPO MORTO
VELOCIDADE 2. Ajuste a velocidade IDLE para uma configuração de velocidade tão baixa quanto o aplicativo ESD5500E E3
COMPENSAÇÃO
cação permite. A marcha lenta deve ser ajustada para combustível de partida
e MODELO:
adequado
FEITO EM AGAWAM, MA EUA
função de rampa de 5.500 velocidades, mesmo se o E2 SALTADOR
recurso de marcha lenta não for usado. (140)
S/N: RAPIDEZ
GANHO
INICIANDO E1 OCIOSO
RAMPING
3. Ajuste o STARTING FUEL CCW até que a rotação do motor comece a cair 5.500 5.000 . AGAWAM, MA EUA
FEITO EM COMBUSTÍVEL
(127) CUIDADO
INCLINAÇÃO
ESCOLHER
COMPONENTE DE CONTROLE DE
VELOCIDADE DO MOTOR. AO INSTALAR OU
-+ INCLINAÇÃO
RAPIDEZ OCIOSO
TROCAR
PERFIL
MANUTENÇÃO, CONSULTE A PUBLICAÇÃO
DO PRODUTO.
ATUADOR DO BATERIA 10V
AUX SAÍDA
K LMNP
INCLINAÇÃO
ABCDEFGHJ
-+ ESCOLHER
BATERIA
INCLINAÇÃO
OCIOSO
10V
ATUADOR DO
AUX SAÍDA
Ø0,266
10 MÉTODOS DE OPERAÇÃO ABCDEFGHJLMNP K (6,6)
Um dos dois métodos de operação para o ESD5500E pode ser selecionado: Velocidade de operação ou Inatividade. Ø0,266
Dê partida no motor e acelere diretamente até a velocidade de operação (Geradores, etc.). Dê partida no motor e mantenha-o em marcha lenta por um período de tempo antes de acelerar
ATUADOR OPCIONAL até a velocidade de operação. Este método separa o processo de partida paraENERGIA
que cada um
ACESSÓRIA
BLINDAGEM DE CABOS
possa ser otimizado para as menores emissões de fumaça. FORNECER
PARA PROCEDIMENTO
5.750 ATENDER À DIRECTIVA CE (146)
ENTRADA DE ACESSÓRIOS
1. Remova a conexão entre os terminais M e G.
ATUADOR OPCIONAL 5.000
BLINDAGEM DO CABO PARA
* 1.031
FONTE DE ALIMENTAÇÃO
ACESSÓRIO
JUMPER ADICIONAR
PARA BATERIA DE 12V
(127) PROCEDIMENTO
2. Dê partida no motor e ajuste o SPEED RAMPING para o mínimo de fumaça do ATUADOR
CONHEÇA A DIRETIVA CE (26) OU ACESSÓRIO DE ATUADOR
na aceleração da marcha lenta para a CORRENTES DE a
5A 1. Substitua ENTRADA ACIMA
conexão entre osDE
velocidade nominal. *
Terminais M & G por um conjunto
REFERÊNCIA DE TERRA
ADICIONAR JUMPER PARA 12V
interruptor gle ouCWum interruptor de temperatura da camisa de água normalmente aberta.
3. Se o tempo de partida for muito longo, o COMBUSTÍVEL DE ligeiramente
PARTIDA pode precisarhorário
ser
ajustado no sentido BATERIA OU ATUADOR
(CW). Outras combinações de interruptores ópticos podem ser usadas.
FECHAR PARA
DE QUEDA CORRENTES
ACIMA DE 5A
PICK-UP C1
OVERNORS OFF ON C2 SOFT REFERÊNCIA DE TERRA
GA C MÉRICA
ORP.
CIRCUITO PRINCIPAL
MAGNÉTICO
EM
ACOPLAMENTO
FORA
2. Dê partida no motor.
CW
COMBINAÇÃO DE VELOCIDADE
CUIDADO
COMPONENTE DE CONTROLE DE TROCAR
VELOCIDADE DO MOTOR. AO INSTALAR OU RAPIDEZ PERFIL
MANUTENÇÃO, CONSULTE A PUBLICAÇÃO
DO PRODUTO.
INCLINAÇÃO
ESCOLHER -+ INCLINAÇÃO
OCIOSO
ATUADOR BATERIA 10V
AUX SAÍDA
ABCDEFGHJ K LMNP
Ø0,266
(6,6)
WD554
ENERGIA ACESSÓRIA
FORNECER
5
ENTRADA DE ACESSÓRIOS Unidade de controle de velocidade da série ESD5500E 3-2020-E1
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ADICIONAR JUMPER PARA 12V
EM FORA
5.000
(127) CUIDADO
O ponto de ajuste de marcha lenta é aumentado pela rotação no sentido horário do controle de ajuste TROCAR
CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR
RAPIDEZ
de marcha lenta. Quando o motor está em marcha lenta, a unidade de controle de velocidade aplica
COMPONENTE. AO INSTALAR
OU SERVIÇO CONSULTE
PERFIL
PUBLICAÇÃO DO PRODUTO.
droop ao sistema do governador para garantir uma operação estável.
INCLINAÇÃO
ESCOLHER
Se não estiver usando o método inativo, você pode diminuir o inativo para o mínimo (mesmo que seja BATERIA
-+ INCLINAÇÃO
OCIOSO
ATUADOR DO 10V
não está sendo usado) para redução de fumaça. AUX SAÍDA
ABCDEFGHJ K LMNP
Ø0,266
(6,6)
Circuito de chumbo e acoplamento suave
OCIOSO
A chave 1(C1) controla o circuito de chumbo. A posição normal é ON.
Mova o interruptor para a posição OFF se houver instabilidade rápida no sistema. WD554
OCIOSO
C1 DESLIGADO LIGADO C2
ATUADOR OPCIONAL ACOPLAMENTO SUAVE ENERGIA ACESSÓRIA
CIRCUITO PRINCIPAL
PROTEÇÃO DO CABO PARA EM FORA FORNECER
O interruptor 2(C2) controla um CONHEÇA
circuito projetado para eliminar o comportamento ou controle
A DIRETIVA CE
RAPIDEZ LE
errático rápido, causado por acoplamentos muito macios ou desgastados no trem de força entre ENTRADA DE ACESSÓRIOS
COMBINAÇÃO DE VELOCIDADE
Se o sincronizador automático for usado sozinho, não em conjunto com um módulo de divisão
de carga, um resistor de 3 ÿ deve ser conectado entre os terminais N e P. Isso é necessário para
corresponder os níveis de tensão entre a unidade de controle de velocidade e o sincronizador.
Fornecimento de acessórios
A fonte regulada de +10 volts, Terminal P, pode ser utilizada para fornecer energia aos acessórios do sistema regulador GAC. Até 20 mA de corrente podem ser extraídos desta fonte. A
referência de terra é o Terminal G.
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Um único potenciômetro de ajuste remoto de velocidade pode ser usado para ajustar a velocidade do motor continuamente em uma faixa de velocidade específica.
Selecione a faixa de velocidade desejada e o valor do potenciômetro correspondente (consulte a Tabela de Velocidade Variável) . Se a faixa exata não puder ser encontrada, selecione o
próximo potenciômetro de faixa mais alta.
Para manter a estabilidade do motor na configuração de velocidade mínima, uma pequena quantidade de inclinação pode ser adicionada usando o ajuste DROOP. Na configuração de
velocidade máxima, o desempenho do governador será quase isócrono, independentemente da configuração de ajuste de inclinação.
NOTA Um resistor fixo adicional pode ser colocado no potenciômetro para obter a faixa exata desejada. Conecte o potenciômetro da faixa de velocidade conforme mostrado
à direita usando os terminais G e J. Entre em contato com a GAC para obter assistência se houver dificuldade em obter o desempenho de controle de velocidade
variável desejado.
900Hz 1 kÿ
2400Hz 5 kÿ
3000Hz 10 kÿ
3500Hz 25 kÿ
3700Hz 50 kÿ
Fórmulas de conversão
NOTA A série de controladores ESD5500 tem a capacidade de expandir a faixa de velocidade colocando um jumper entre os terminais G e J. A faixa padrão é de 7400
Hz, mas isso é baseado na velocidade de operação e no número de dentes do volante (consulte a fórmula). Se a sua aplicação estiver acima desta frequência, ou
próxima dela – coloque o jumper e teste novamente. Este é um passo importante se o seu motor não for capaz de atingir a velocidade nominal, mas o atuador não estiver saturado.
Droop é normalmente usado para o paralelismo de geradores acionados por motor. Quando em operação de inclinação, a rotação do motor diminuirá à medida que a carga do motor aumentar.
A porcentagem de queda é baseada na mudança da corrente do atuador de sem carga do motor para carga total.
Coloque a chave seletora externa opcional na posição DROOP. DROOP é aumentado pela rotação no sentido horário do controle de ajuste DROOP.
Depois que o nível de inclinação for ajustado, a configuração de rotação nominal do motor pode precisar ser redefinida. Verifique a velocidade dos motores e ajuste essa configuração de
velocidade de acordo.
Embora uma ampla faixa de inclinação esteja disponível com o controle interno, os requisitos de nível de inclinação de 10% são incomuns. Se os níveis de queda
NOTA
experimentados forem maiores ou menores do que os necessários, entre em contato com o GAC para obter assistência.
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12 Solução de problemas
Se o sistema de controle do motor não funcionar, a falha pode ser determinada executando os testes de tensão descritos nas Etapas 1 a 4. Positivo (+) e negativo (-) referem-se à
polaridade do medidor. Caso os valores normais sejam indicados durante as etapas de solução de problemas, a falha pode estar no atuador ou na fiação do atuador. Os testes são
realizados com a bateria ligada e o motor desligado, exceto onde indicado. Consulte a publicação do seu atuador para obter os procedimentos de teste do atuador.
Sistema inoperante
1. Folga entre o sensor de velocidade e os dentes da engrenagem muito grande. Verifique a lacuna.
1,0 V CA RMS mín. enquanto aciona 2. Fiação inadequada ou defeituosa para o sensor de velocidade. A resistência entre D e C deve ser de 160 a
2 C(+) e D(-)
1200ÿ. Veja seus dados específicos de coleta de mag para resistência.
1. Curto no Terminal P
3 P(+) & G(-) 10 V DC, Alimentação Interna
2. Unidade de controle de velocidade com defeito
Um forte sinal magnético do sensor de velocidade elimina a possibilidade de pulsos perdidos ou extras. A unidade de controle de velocidade funcionará bem com o sinal do sensor de
velocidade de 1,0 V RMS. Recomenda-se um sinal do sensor de velocidade de 3 V CA ou superior na velocidade controlada. A medição do sinal é feita nos terminais C e D.
A amplitude do sinal do sensor de velocidade pode ser aumentada reduzindo a folga entre a ponta do sensor de velocidade e a coroa do motor. A folga não deve ser menor que 0,02 pol.
[0,5 mm]. Quando o motor estiver desligado, recue o sensor de velocidade em 3/4 de volta após tocar o dente da coroa para obter um entreferro satisfatório.
Instabilidade
O motor parece tremer com uma 2. Reajuste o GANHO e a ESTABILIDADE para um controle ideal.
Periódico Rápido irregularidade de velocidade de 3Hz
ou mais rápida. 3. Remova o jumper E1 para E2. Reajuste o GANHO e a Estabilidade depois.
2. Ajuste a COMPENSAÇÃO DE TEMPO MORTO adicionando um capacitor dos postes E2 a E3 (negativo em E2). Comece com 10 mF e aumente
até que a instabilidade seja eliminada.
Uma irregularidade de velocidade
Lento Periódico
abaixo de 3Hz.
Verifique a articulação do sistema de combustível durante a operação do motor quanto a:
•
vinculativo
•
alto atrito
•
ligação fraca
Se o acelerador estiver ligeiramente irregular, mas o desempenho for rápido, mova a chave C1 para a posição OFF.
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Desempenho insatisfatório
1. Depois que o atuador estiver cheio de combustível, desconecte o sensor de velocidade nos terminais C e D. Se o atuador ainda estiver na
1. Não dê partida. Aplique energia CC ao velocidade máxima de combustível, a unidade de controle de velocidade está com defeito.
sistema do governador.
2. Se o atuador estiver na posição de combustível mínimo e houver um sinal de posição incorreto, verifique o cabo do sensor de velocidade.
Meça a frequência do captador Se estiver acima de 7000 Hz, adicione um jumper ao Terminal G e J.
3. magnético de velocidade (ou
calcule).
1. Se a medição de tensão estiver dentro de 2 V CC do nível de tensão de alimentação da bateria, o controle de combustível será
Meça a saída do atuador,
O motor permanece impedido de atingir a posição de combustível total, possivelmente devido ao governador mecânico, mola do carburador ou interferência
Terminais A e B, enquanto na articulação.
abaixo da velocidade 1.
estiver operando sob controle
controlada desejada
do governador. 2. Parâmetro SPEED muito baixo
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