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Figura 3 – Exemplo 1
CONFIGURAÇÃO
CICLO DE OPERAÇÃO
PARÂMETRO VALOR
SP 100.0
CtrL Auto
E Pr 0
Figura 1 – Modo de navegação
run yes
CICLO DE SINTONIA
PARÂMETRO VALOR
Atun oFF
Pb 0.0
HySt 5.0
Act rE
Lbd.t 0
SP.A1 0.0
SP.A2 0.0
SP.A3 0.0
Figura 2 – Ciclos do controlador SP.A4 0.0
CICLO DE ALARMES
PARÂMETRO VALOR
FuA1 oFF
FuA2 oFF
FuA3 oFF
FuA4 oFF
Figura 4 – Exemplo 2
AVISOS CONFIGURAÇÃO
• Parâmetros que não foram citados durante o exemplo não CICLO DE OPERAÇÃO
influenciam neste funcionamento e podem ser configurados
como zero ou oFF sempre que possível. PARÂMETRO VALOR
• Recomenda-se realizar toda a configuração informada e SP 5.0
configurar o parâmetro run → yes somente ao final. Isso dará CtrL Auto
início à execução da Auto Sintonia para realizar o
E Pr 0
reconhecimento do processo (o LED TUNE acenderá no
display). Dependendo do processo, a Auto Sintonia pode run yes
demorar minutos ou horas.
CICLO DE SINTONIA
• Recomenda-se executar a Auto Sintonia no Setpoint desejado
de trabalho e não alterar o valor até o final da sintonia. Quando PARÂMETRO VALOR
o processo de Auto Sintonia terminar, o LED TUNE apagará, o Atun FuLL
que indica que o controlador está pronto para entregar o melhor
controle na saída. Pb 0.1
• O uso do controle PID atrelado a uma saída relé só deve Ir 0.01
acontecer com Ct maior ou igual a 10. Caso contrário, o Dt 0.1
acionamento em alta frequência pode danificar o contato do relé. 0.5
Ct
Para as saídas pulso ou corrente, pode-se usar o valor mínimo
de Ct. Act rE
• Os valores sugeridos para Pb, Ir, Dt são apenas valores Lbd.t 0
iniciais para realizar o processo de Auto Sintonia. Após o BIAS 0.0
término da Auto Sintonia, esses parâmetros estarão com os
valores definitivos e não devem ser alterados (podem ser ouLL 0.0
alterados se for preciso refazer a Auto Sintonia). ouHL 100.0
• Recomenda-se utilizar o comprimento original do cabo do SFSt 0
sensor. Não utilizar cabo de compensação, pois ele pode
SP.A1 0.0
influenciar na resistência do sensor e resultar em uma medição
incorreta da temperatura. SP.A2 0.0
• Recomenda-se utilizar transmissores de temperatura para SP.A3 0.0
prolongar a distância entre sensor e controlador. SP.A4 0.0
• Recomenda-se evitar colocar os cabos do sensor e sinais de
corrente junto a cabos de energia ou a equipamentos que geram CICLO DE ALARMES
interferência eletromagnética como inversores ou motores. Esta PARÂMETRO VALOR
prática colabora para a correta medição dos sinais.
FuA1 oFF
Figura 5 – Exemplo 3
AVISOS CONFIGURAÇÃO
• Parâmetros que não foram citados durante o exemplo não CICLO DE OPERAÇÃO
influenciam neste funcionamento e podem ser configurados
como zero ou oFF sempre que possível. PARÂMETRO VALOR
• Recomenda-se realizar toda a configuração informada e SP 0 (Não utilizado)
configurar o parâmetro run → yes somente ao final. Isso dará CtrL Auto
início à execução da Auto Sintonia para realizar o
E Pr 0
reconhecimento do processo (o LED TUNE acenderá no
display). Dependendo do processo, a Auto Sintonia pode run yes
demorar minutos ou horas.
CICLO DE SINTONIA
• Recomenda-se executar a Auto Sintonia no Setpoint desejado
de trabalho e não alterar o valor até o final da sintonia. Quando PARÂMETRO VALOR
o processo de Auto Sintonia terminar, o LED TUNE apagará, o Atun oFF
que indica que o controlador está pronto para entregar o melhor
controle na saída. Pb 0.0
• O uso do controle PID atrelado a uma saída relé só deve HySt 0
acontecer com Ct maior ou igual a 10. Caso contrário, o Lbd.t 0
acionamento em alta frequência pode danificar o contato do relé.
Para as saídas pulso ou corrente, pode-se usar o valor mínimo SP.A1 20 (Setpoint)
de Ct. SP.A2 0
• Nesta aplicação, o controlador não sabe qual faixa vai ler. SP.A3 0
Sendo assim, type, SPLL, SPHL são os principais parâmetros SP.A4 0
para configurar a leitura corretamente.
• Quando for utilizado um cabo de bitola adequado e um par CICLO DE ALARMES
trançado blindado e aterrado, o sinal de corrente 4-20 mA pode PARÂMETRO VALOR
chegar a uma distância de até 1 Km. Isto serve para não gerar
impedância e uma queda de tensão que possa interferir no sinal. HI
FuA1 (Refrigeração)
Esta prática garante imunidade em ambientes com ruído e
aumenta a robustez do sistema. FuA2 oFF
• Recomenda-se evitar colocar os cabos do sensor e sinais de FuA3 oFF
corrente junto a cabos de energia ou a equipamentos que geram
FuA4 oFF
interferência eletromagnética como inversores ou motores. Esta
prática colabora para a correta medição dos sinais. bLA1 no
BLA2 no
bLA3 no
bLA4 no
ACIONANDO UMA SAÍDA RELÉ POR ALARME HyA1 3 (Histerese)
OBJETIVO HyA2 0
Utilizar a saída relé I/O1 como alarme para acionar uma carga. A HyA3 0
carga é um ventilador que deve resfriar até o Setpoint de 20 °C (SP)
e com histerese de 3 °C. HyA4 0
A saída relé irá abrir em 20 °C e fechar em 23 °C (SP + histerese). A1t1 0
O sensor utilizado para medir a temperatura é um Termopar tipo K A2t1 0
com faixa de -150 a 1370 °C (-238 a 2498 °F), ligado a um A3t1 0
transmissor de temperatura com saída 0-10 Vdc.
A4t1 0
O controlador irá ler o sinal do transmissor de temperatura na
entrada analógica. A1t2 0
A2t2 0
ESQUEMA ELÉTRICO
A3t2 0
A4t2 0
FLSh ----
CICLO DE ESCALA
PARÂMETRO VALOR
tyPE L0.10
FLtr 5
dPPo 0
root no
OFFS 0
E.rSP no
Figura 6 – Exemplo 4
SPLL -150
SPHL 1370
IEou 0.0
CONFIGURAÇÃO CONTROLADOR 2
CICLO DE OPERAÇÃO
PARÂMETRO VALOR
0.0
SP (Não utilizado)
Figura 7 – Exemplo 5
CtrL Auto
CONFIGURAÇÃO CONTROLADOR 1 E Pr 0
CICLO DE OPERAÇÃO run yes
PARÂMETRO VALOR
CICLO DE ESCALA
0.0
SP (Não utilizado) PARÂMETRO VALOR
tyPE L4.20
NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA. 5/9
Controlador N1200
FLtr 5 CONFIGURAÇÃO
dPPo 0.0 CICLO DE OPERAÇÃO
root no PARÂMETRO VALOR
OFFS 0.0 SP 50.0
E.rSP no CtrL Auto
SPLL -200.0 E Pr 0
SPHL 850.0 run yes
IEou 0.0
CICLO DE SINTONIA
AVISOS PARÂMETRO VALOR
• Parâmetros que não foram citados durante o exemplo não Atun oFF
influenciam neste funcionamento e podem ser configurados Pb 0.0
como zero ou oFF sempre que possível.
HySt 2.0
• Recomenda-se utilizar o comprimento original do cabo do
sensor. Não utilizar cabo de compensação, pois ele pode Act rE
influenciar na resistência do sensor e resultar em uma medição Lbd.t 0
incorreta da temperatura.
SP.A1 0.0
• Recomenda-se utilizar transmissores de temperatura para
prolongar a distância entre sensor e controlador. SP.A2 0.0
• Recomenda-se evitar colocar os cabos do sensor e sinais de SP.A3 0.0
corrente junto a cabos de energia ou a equipamentos que geram SP.A4 0.0
interferência eletromagnética como inversores ou motores. Esta
prática colabora para a correta medição dos sinais. CICLO DE ALARMES
• Nesta aplicação, o controlador 2 não sabe qual faixa vai ler. PARÂMETRO VALOR
Sendo assim, type, SPLL, SPHL são os principais parâmetros oFF
FuA1
para configurar a leitura corretamente.
FuA2 oFF
• Quando for utilizado um cabo de bitola adequado e um par
trançado blindado e aterrado, o sinal de corrente 4-20 mA pode FuA3 oFF
chegar a uma distância de até 1 Km. Isto serve para não gerar FuA4 oFF
impedância e uma queda de tensão que possa interferir no sinal.
Esta prática garante imunidade em ambientes com ruído e CICLO DE ESCALA
aumenta a robustez do sistema.
PARÂMETRO VALOR
Figura 8 – Exemplo 6
AVISOS CONFIGURAÇÃO
• Parâmetros que não foram citados durante o exemplo não CICLO DE ESCALA
influenciam neste funcionamento e podem ser configurados
como zero ou oFF sempre que possível. PARÂMETRO VALOR
• O controlador vai realizar um processo de aquecimento, tyPE Pt
buscando o Setpoint da tela principal de 50 °C, com 2 °C de FLtr 5
histerese. Quando o botão Contato Seco fechar, o Setpoint de
dPPo 0.0
aquecimento muda para 100 °C.
• O sinal de corrente deve ser conectado nos terminais de entrada unIt C
de Setpoint remoto 9 e 10 (respeitando a polaridade). Um OFFS 0.0
resistor de 100 ohms deve ser conectado em paralelo a esses E.rSP no
terminais.
SPLL -200.0
• Neste exemplo, o sinal de Setpoint remoto foi configurado como
4-20 mA, ou seja, rSP → 4¯20. Entre 4 e 20 mA existe uma SPHL 850.0
variação de 16 unidades. Os limites foram configurados como IEou 0.0
rSLL →100 (4 mA), rSHL →116 (20 mA). Para forçar a
seleção do valor de 100 °C como Setpoint remoto, será enviado bAud 19.2
um sinal constante de 4 mA para a entrada de Setpoint remoto. Prty nonE
• O Setpoint pode ser alterado de modo remoto e conforme o Addr 1
valor de corrente recebido na entrada analógica de Setpoint
remoto, podendo variar entre os limites configurados em rSLL REGISTRADORES DE SP E PV
e rSHL.
• Recomenda-se utilizar o comprimento original do cabo do
sensor. Não utilizar cabo de compensação, pois ele pode
influenciar na resistência do sensor e resultar em uma medição
incorreta da temperatura.
• Recomenda-se utilizar transmissores de temperatura para
prolongar a distância entre sensor e controlador.
• Recomenda-se evitar colocar os cabos do sensor e sinais de
corrente junto a cabos de energia ou a equipamentos que geram
interferência eletromagnética como inversores ou motores. Esta
prática colabora para a correta medição dos sinais.
• Quando for utilizado um cabo de bitola adequado e um par
trançado blindado e aterrado, o sinal de corrente 4-20 mA pode
chegar a uma distância de até 1 Km. Isto serve para não gerar
impedância e uma queda de tensão que possa interferir no sinal.
Esta prática garante imunidade em ambientes com ruído e Conforme descrito no manual do controlador, o registrador da PV é
aumenta a robustez do sistema. 1. O registrador do SP é 0 (zero).
Um mestre Modbus RTU conectado nesta mesma rede e com os
COMUNICAÇÃO MODBUS RTU mesmos parâmetros de comunicação consegue ler essas variáveis
para monitoração.
OBJETIVO
A PV não permite escrita. O SP permite escrita. Se o mestre for um
Ler os respectivos registradores da variável de processo (PV) e supervisório ou um CLP que possua comando de escrita, poderá ler
Setpoint (SP) através da comunicação Modbus RTU (O controlador PV e SP e alterar SP de modo remoto.
é um escravo na rede).
No site da NOVUS (www.novus.com.br), é possível verificar a tabela AVISOS
de registradores do controlador. Isso permite identificar o número de • Parâmetros que não foram citados durante o exemplo não
registrador da PV e do SP e os demais registradores deste influenciam neste funcionamento e podem ser configurados
controlador. como zero ou oFF sempre que possível.
O sensor utilizado para medir a temperatura é um PT100 com faixa • Os principais parâmetros para comunicação são: bAud, Prty,
de -200 a 850 °C (-328 a 1562 °F). Addr.
ESQUEMA ELÉTRICO • O controlador deve estar configurado com o mesmo Baud Rate
(bAud) e Paridade (Prty) da rede em que será inserido e deve
ter um endereço distinto (Addr) de todos os escravos já
existentes na rede.
• O controlador faz o reconhecimento e comunica tanto em redes
com Stop Bit 1 ou Stop Bit 2. Assim, a configuração de Stop Bit
não está disponível.
• O mestre não possui endereço em uma rede Modbus RTU,
apenas os escravos. Neste exemplo, o endereço do controlador
na rede é Addr → 1.
• Recomenda-se utilizar o comprimento original do cabo do
sensor. Não utilizar cabo de compensação, pois ele pode
influenciar na resistência do sensor e resultar em uma medição
incorreta da temperatura.
Figura 9 – Exemplo 7
• Recomenda-se utilizar transmissores de temperatura para
prolongar a distância entre sensor e controlador.
CICLO DE PROGRAMAS
PARÂMETRO VALOR
Pr.tb Min
Pr n 1
PtoL 1
PSP0 50
Pt1 20
PE1 ----
Figura 10 – Faixa de temperatura
PSP1 100
ESQUEMA ELÉTRICO Pt2 20
PE2 ----
PSP2 100
Pt3 20
PE3 ----
PSP3 200
Pt4 20
PE4 ----
PSP4 200
Pt5 1
Figura 11 – Exemplo 9
- - - 1 (Utiliza
PE5
O programa de Rampas e Patamares começa ao selecionar RUN → alarme 1)
yes. O Setpoint inicial de partida PSP0 é configurado um pouco PSP5 200
acima da temperatura ambiente inicial. Este Setpoint não possui
tempo atrelado e serve para garantir uma condição inicial acima da Pt6 0
temperatura ambiente. - - - - (Deixar os
PE6
Se a PV estiver acima de PSP0 em um processo de aquecimento próximos assim)
(ou abaixo em um processo de refrigeração), o programa não inicia. 0 (Deixar os
Ao atingir PSP0, inicia a contagem de tempo Pt1 para atingir PSP1 PSP6 próximos em
(Rampa). Ao repetir o mesmo valor de PSP1 para PSP2, indica que zero)
deve se manter no valor pelo tempo Pt2 (Patamar). ...
No próximo passo, sobe para PSP3 durante o tempo Pt3 (Rampa), LP 0
mantém o valor em PSP4 pelo tempo Pt4 (Patamar) e depois
termina o programa. CICLO DE ALARMES
Para sinalizar o término do programa ao operador, é possível criar
PARÂMETRO VALOR
mais um segmento com tempo curto, repetindo o valor de PSP4
para PSP5. Isso permite acionar um alarme (Sirene). FuA1 rs
O alarme será acionado pelo tempo Pt5. O programa de fato FuA2 oFF
termina quando encontrar o próximo parâmetro de tempo igual a FuA3 oFF
zero (Pt6 = 0).
FuA4 oFF
Quando o programa terminar, o controlador alterará
automaticamente o parâmetro RUN → No. bLa1 no