TETO DE LED RETRÁTIL POR SENSOR DE CHUVA UTILIZANDO ARDUINO

VIEIRA, Patrick¹; CAMPOS, Emellyn²; SOUZA, Lídia³.

¹Estudante do curso Técnico em Eletrônica da Escola Estadual Lourenço Andrade, Pronatec.

E-mail: contato.patrickreis@outlook.com
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Estudante do curso Técnico em Eletrônica da Escola Estadual Lourenço Andrade, Pronatec.
E-mail: emellyncampos57@gmail.com
3
Estudante do curso Técnico em Eletrônica da Escola Estadual Lourenço Andrade, Pronatec.
E-mail: lidiateste6@gmail.com

Resumo:

O tema proposto para este projeto teve como base a cobertura de uma piscina que abre e fecha automaticamente
quando o sensor de chuva é ativado. Quando o teto está fechado, as luzes de LED serão acionadas, porém, em
horários pré-determinados pelo usuário através da programação no Arduino. O intuito da melhoria deste projeto
é o seu custo-benefício, onde o sistema de iluminação com lâmpadas de LED tem um consumo reduzido de
energia elétrica se comparado com outros modelos. Além disso, a praticidade proporcionada por um ambiente
automático e com adaptabilidade, mostram-se um incentivo no desenvolvimento deste projeto. Sua instalação
pode ser realizada por pessoas com conhecimentos básicos em alvenaria e eletroeletrônica e, dependendo do
local de instalação, não é necessário perfurações no solo, reduzindo assim o tempo de construção e menor custo
financeiro.

Prezados alunos, o resumo deve ser feito após o artigo estar pronto, só assim, conseguiremos apresentar
finalidades, metodologia, resultados e conclusões, onde, segundo orientações acima: “de forma que possa
dispensar a consulta ao original”. Neste momento, ainda não temos todos esses tópicos.

Palavras-chave: Arduino. Sensor. Chuva. Fechamento. Agronegócio.

1. INTRODUÇÃO

O objetivo deste projeto é desenvolver um teto retrátil controlado por Arduino, com a função
automática de fechamento caso identifique a presença de chuva, protegendo assim, o ambiente designado.
Para tornar o produto mais atraente, seu custo-benefício é acessível por conta da utilização de materiais
como placas de policarbonato, que são chapas plásticas de até 250 vezes mais resistentes que o vidro, porém
mais leves e menos propensas a quebra durante seu manuseio. A estrutura que sustentará o teto pode variar
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conforme o gosto do cliente entre metal, alvenaria ou marcenaria, o que também influencia no valor final do
projeto, tendo o preço final da montagem entre R$ 400,00 à R$ 1.300,00, dependendo do tamanho do ambiente,
da espessura das chapas e os modelos utilizados.
Existem no mercado alguns modelos de placas que variam de formato, tamanho e cor. As mais comuns
são as onduladas, alveoladas e lisas, sendo a placa lisa a mais cara atualmente por questão de estética pois
proporciona uma visão clara quando se olha para cima.
Esse sistema pode ser instalado em áreas externas e internas como áreas de claridade, garagens, áreas de
lazer, cobertura de piscina, entre outras. Uma grande vantagem foi sua utilidade no agronegócio como em
terreiros de café, onde a secagem é feita ao sol e em ambiente controlado. Nesta última aplicação, a partir do
momento que seja detectado a chuva, não é necessário a intervenção humana para colocar lonas em cima do
café, já que o teto se fechará automaticamente.
O foco do teto e da estrutura é ser bem flexível sendo seus componentes leves para o transporte e de
montagem prática, requerendo apenas a compreensão do manual de instalação. Por este motivo, a estrutura em
alumínio é a mais escolhida por atender estes requisitos. Espera-se que este teto seja resistente a grandes
quantidades de água, além disso ele deve ser um sistema ecologicamente sustentável contando com um meio de
captação de água, econômico e que proporcione praticidade e segurança do usuário final.

(a) (b) (c)

Figura 1 – (a) Chapa de Policarbonato Lisa; (b) Chapa Alveolar; (c) Chapa Ondulada.

2. MATERIAIS E MÉTODOS

Para a construção deste projeto, foram utilizados desde componentes pequenos, como LEDs e botões,
até dispositivos maiores como o Arduino, protoboard etc. Atualmente, estes itens são encontrados a preços bem
acessíveis. A tabela abaixo mostra os materiais utilizados, a quantidade de cada item e o seu preço unitário e
total.

Tabela 1 – Descrição e valores dos materiais.

Item Componentes Descrição da sua função Quantidade Valor Valor

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Unitário Total

1 Arduíno Uno Usado para carregar o código 1 R$100,00 R$100,00

2 Sensor de chuva Usado para detectar a chuva 1 R$30,00 R$30,00

3 Placa eletrônica Usado para montar o circuito 1 R$30,00 R$30,00

4 Servo motor 9G Usado abrir e fechar o teto retrátil 1 R$23,00 R$23,00

5 Botão pulsante Usado para abrir e fechar o teto 1 R$0,70 R$0,70

6 Botão pulsante Usado para ativar o modo automático 1 R$0,70 R$0,70

7 Led Amarelo Usado para sinalizar o modo automático 1 R$0,30 R$0,30

8 Led Vermelho Usado para sinalizar o teto fechado 1 R$0,30 R$0,30

9 Led Verde Usado para sinalizar o teto aberto 1 R$0,30 R$0,30

10 Resistores 330 omhs Usado para controlar a corrente nos leds 3 R$0,20 R$0,60

11 Resistores 1k omhs Usado para controlar a corrente nos botões 2 R$0,20 R$0,40

12 Vigas de madeira Usado para fazer a estrutura do teto 10 R$4,00 R$40,00

13 Placas de acrílico Usado como placas de policarbonato 5 R$9,20 R$46,00

14 Cola instantânea Usada para colar pasta e dispositivo 1 R$13,00 R$13,00

15 Fios de cobre Usado para conectar os componentes 10 R$0,55 R$5,50

elétricos

16 Palitos de churrasco Usado para manter suspenso a pasta 1 R$13,00 R$13,00

plástica

17 Fio de arame Usado como basculante para movimentar o 1 R$49,90 R$2,50

teto

18 Canaletas de PVC Usada para organizar os fios de contato 1 R$29,90 R$29,90

19 Caixinha 10x10x12 Usada para comportar a central de controle 1 R$9,90 R$9,90

20 Tinta spray preta Usada para pintar a estrutura de madeira 1 R$15,00 R$15,00
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Preço Total R$ 361,10

Fonte: Próprio autor (2023).

Uma das partes mais importantes deste projeto é sua parte elétrica. Abaixo temos um esquema da
montagem do circuito que é responsável pelo funcionamento do teto e que conta com dispositivos pequenos para
seu funcionamento.

Aqui é possível ver onde cada conexão é feita. Tudo foi feito em uma protoboard para uma melhor
compreensão do esquema. Os pinos de tensão de entrada estão ligados no GND (fio preto) e na saída de 5V )fio
vermelho) do Arduino. Em seguida, temos uma conexão da protoboard nos pinos de tensão do sensor de
umidade que seguem a mesma regra de cores. O fio azul que sai do sensor se conecta no pino 3 do Arduino,
onde através do código carregado nele, receberá o sinal de chuva e fechará o teto.

Os pinos 4, 5 e 6 conectam-se aos terminais positivos dos LEDs para que possam acender de acordo
com o status do teto. Caso o teto esteja aberto, o LED de cor verde estará aceso, caso contrário, o LED vermelho
acenderá. Estes comandos podem ser executados de forma manual. O LED amarelo só acenderá quando o botão
da esquerda for pressionado, fazendo com que o teto entre em modo automático. Neste caso, se chover, o sensor
envia um sinal para o Arduino que ativará o servo motor, realizando o fechamento do teto.

Da mesma forma que o sensor foi conectado ao Arduino pelos terminais positivos e negativos, o servo
motor também foi conectado, porém o seu terminal por onde irá receber o comando para abrir ou fechar o teto
vem do pino 11 do Arduino. Já os pinos 7 e 8 ficam por receber os sinais oriundos dos botões de ativação.
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Figura 2 - Circuito elétrico gerado no software Tinkercad.

Fonte: Próprio autor (2023).

O papel principal do Arduino é fazer com que os componentes funcionem corretamente e, para que isso
seja possível, é necessário que ele possua em sua memória um código embarcado. Este código contém todas as
informações sobre as funcionalidades de cada componente no projeto. O código é escrito dentro do próprio IDE
usando uma linguagem específica do Arduino, o Wiring. Abaixo temos o código completo junto com os
comentários para auxiliar o programador a não perder a sequência lógica do processo.

#include <Servo.h>
Servo servo;

int cobertura = 11; // Servo motor que controla a cobertura

int botaoauto = 8; // Botão para o modo automático
int botaomanual = 7; // Botão para o modo manual
int LEDauto = 6; // LED liga se a programação está automática
int LEDaberto = 5; // LED liga se a cobertura está aberta
int LEDfechado = 4; // LED liga se a cobertura está fechada
int sensor = 3; //Detecta a chuva
boolean estado = true; // Variável de estado da cobertura
boolean automatic = true; // Variável de estado do modo automático

void setup() {
pinMode(cobertura, OUTPUT); //Indica se os pinos serão de entrada (IMPUT)
pinMode(botaoauto, INPUT);
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pinMode(botaomanual, INPUT); //Ou saída (OUTPUT) de sinais

pinMode(LEDauto, OUTPUT);
pinMode(LEDaberto, OUTPUT);
pinMode(LEDfechado, OUTPUT);
pinMode(sensor, INPUT);
pinMode(leitura, INPUT);

servo.attach(cobertura);
servo.write(90); //indica que a cobertura iniciará aberta

Serial.begin(9600);
digitalWrite(LEDauto, HIGH);
}

void loop() {

if(digitalRead(botaomanual) == HIGH){ // Botão ativa o modo manual

estado = !estado;
automatic = false;
digitalWrite(LEDauto, LOW);

if(estado ==true){ // Cobertura manual abre

digitalWrite(LEDaberto, HIGH);
digitalWrite(LEDfechado, LOW);
servo.write(150);
}

else{ // Cobertura manual fecha

digitalWrite(LEDaberto, LOW);
digitalWrite(LEDfechado, HIGH);
servo.write(0);
}
}

if(digitalRead(botaoauto) == HIGH){ // Botão ativa o modo automático

automatic = true;
digitalWrite(LEDauto, HIGH);
}

if(digitalRead(sensor) == HIGH && automatic == true){ // Sem chuva detectada

servo.write(150);
digitalWrite(LEDaberto, HIGH);
digitalWrite(LEDfechado, LOW);
}

if(digitalRead(sensor) == LOW && automatic == true){ // Chuva detectada

servo.write(0);
digitalWrite(LEDaberto, LOW);
digitalWrite(LEDfechado, HIGH);
}
}

Como pode ser visto no próprio código, cada dispositivo tem uma conexão em um pino do Arduino.
Para que seja possível realizar a abertura ou fechamento do teto, o servo motor precisa receber uma instrução. O
pino 7 é responsável por receber o sinal do botão que ativa o modo manual do teto, ou seja, quando ele é
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pressionado e o teto estiver aberto, o Arduino inverte o seu estado anterior fazendo com que o teto se feche
enviando este comando ao servo motor através do pino 11.
O Arduino também tem a capacidade de controlar o servo motor de forma automática através de um
sensor de chuva ligado a ele através do pino 6 do próprio Arduino. Ao receber o sinal de chuva na sua placa
fazendo com que o teto feche se estiver aberto ou permaneça fechado se estiver chovendo. Isso é indicado por 3
LEDs conectados à protoboard. O led vermelho indica que o teto está fechado, o led verde informa que o teto
está aberto e o led amarelo só ficará acesso quando o usuário ativar o modo automático.
Para montar a estrutura do teto, foram utilizadas vigas de madeira por dar um toque mais rústico ao
projeto e amenizar a sensação de aparentar ser um monte de ferros metálicos.
O sensor de chuva recebe um pulso elétrico e permanece ativo enquanto houver água nela. Por isso é
muito importante manter a placa bem seca após o término da chuva. Para que fosse um projeto leve, o protótipo
utilizou pedaços de pasta escolar plástica representando o teto de policarbonato.
O servo motor utilizado neste projeto foi conectado à porta digital através do pino 8 e nele foi acoplado
uma haste de ferro, que faz com que toda a estrutura móvel possa se movimentar para abrir ou fechar o teto.

3. RESULTADOS E DISCUSSÃO

Após a conclusão do projeto, alguns testes foram realizados com o objetivo de verificar parâmetros que
definimos como prioritários para o funcionamento do teto, como a velocidade de resposta dos acionamentos
(placa – Arduino), a quantidade de água necessária para ativar o sensor de chuva, a velocidade de abertura e
fechamento do teto, a resistência das placas com grande volume de água e a resposta nos comandos (Arduino –
servo motor).
Por mais que a pintura ficasse molhada, não houve resquícios de desbotamento nem soltura de tinta,
indicando que a forma de pintura utilizada é uma opção interessante para quem deseja economizar ainda mais.
Um ponto de melhoria foi percebido nas placas de policarbonato, que devido sua exposição constante e direta
com o sol poderia trincar ou até mesmo rachar com o tempo. Porém o policarbonato já é muito resistente e uma
forma de protegê-lo deste incidente é aplicar uma fina camada de resina na parte superior do teto para que assim
não haja perigo de rachaduras pelo sol nem por chuvas de granizo.
O teto e toda sua estrutura se mostrou muito versáteis no quesito de aprimoramento e adaptação, o que
já era esperado desde o início.

[inserir foto do projeto]

O teto obteve êxito em todos os testes como também apresentou outras melhorias e atualizações para
um melhor uso. Como exemplo temos a instalação de lâmpadas de LED nas placas para manter o ambiente
iluminado quando for necessário através de um sensor de luminosidade, acoplamento de uma fonte de energia
externa para manter seu funcionamento em caso de queda de energia vinda da rede elétrica de distribuição, a
implantação de calhas para capitação da água da chuva, que ficará armazenados em um reservatório subterrâneo
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ou não e que emite um sinal para uma válvula nos coletores da calha. Quando o reservatório estiver cheio, essa
válvula abre um escape e para de abastecer o tanque.

4 CONCLUSÕES

As conclusões são escritas em tempo presente e não no passado. Evitar colocar os resultados na
conclusão. Recomenda-se colocar a conclusão de uma forma clara e objetiva
e em pequenos parágrafos.

REFERÊNCIAS

Imagens Google; Disponível em: placas de policarbonato modelos - Pesquisa Google;

https://www.google.com/search?
q=placas+de+policarbonato+modelos&sxsrf=AJOqlzWsacOENguwvTXbj3PjOtfMOpcl0A:1675817990435&s
ource=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwi5tZzA3IT9AhUcq5UCHXqOAH4Q_AUoAnoECAEQBA&bi
w=1920&bih=961&dpr=1; Acessado em: 07/02/2023;
As referências fornecem suporte para a pesquisa. Devem-se colocar neste tópico todas as citações de
autores que foram mencionados no texto. 
As referências devem ser elaboradas em ordem alfabética, em espaço simples, alinhadas à margem
esquerda do texto e separadas entre si por uma linha em branco de espaço simples, conforme a NBR 6023:2018.