RELATÓRIO

Trabalho de Conclusão de Curso

Blindado TEM-236
Bluetooth

SENAI
Curso Técnico em Eletromecânica
Turma de 2015
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 SENAI BARBACENA - MG
CURSO TÉCNICO EM ELETROMECÂNICA

Equipe
Caio Vinicius Nunes Dias
Carolina Barros
Crislaine Aparecida Lopes
Eduarda Stefani Santos
Keila Cristina Campos
Mateus José Violete Marcelino
Matheus Augusto da Silva
Rafael de Oliveira Paulo
Samara do Espirito Santo Marta
Victor Bruno Dias Silva

PROJETO DE TCC:
BLINDADO TEM-236 BLUETOOTH

BARBACENA (MG)
2016

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 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ..........................................................................................................3
1.1 Apresentação .............................................................................................................3
1.2 Objetivo geral ............................................................................................................3
1.3 Objetivos específicos .................................................................................................3
2 O PROJETO ...............................................................................................................4
2.1 Metodologia ...............................................................................................................4
2.2 O Design do Projeto ..................................................................................................4
2.3 Lista dos Materiais Elétricos e Mecânicos ................................................................6
2.4 Orçamento .................................................................................................................6
4 ESTRUTURA E FABRICAÇÃO DO PROJETO ...................................................7
4.1 Usinagem ...................................................................................................................7
4.2 Funções Específicas das Rodas .................................................................................8
4.3 Componentes Internos ...............................................................................................8
4.4 Eixos ..........................................................................................................................8
4.5 Laterais e Chassi ........................................................................................................9
4.6 Pintura ........................................................................................................................9
5 AUTOMAÇÃO .........................................................................................................10
5.1 Introdução ao Funcionamento .................................................................................11
5.2 Alimentação da placa ..............................................................................................12
5.3 Comunicação Arduino – Android ...........................................................................13
5.4 Ligações: Relé - Led – Arduino ..............................................................................14
5.5 Ligações: Relé – Motores ........................................................................................15
5.6 Programação ............................................................................................................16
5.7 Lógica de Funcionamento .......................................................................................17
5.8 Comunicação Android – Arduino ...........................................................................17
6 FUNCIONAMENTO ...............................................................................................19
6.1 Ligar/Desligar e Carregar ........................................................................................19
6.2 Controlar ..................................................................................................................19
7 CONCLUSÃO...........................................................................................................20
8 AGRADECIMENTOS .............................................................................................22
9 REFERÊNCIAS .......................................................................................................23

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1 INTRODUÇÃO

1.1 Apresentação

Este projeto tem por finalidade colocar em prática conhecimentos adquiridos pelos alunos
no decorrer do Curso Técnico de Eletromecânica.
Usaremos tais conhecimentos para a realização da construção de um Blindado de Guerra, esse
controlado através de um dispositivo android via bluetooth.
Além do uso dos conhecimentos, foram realizadas algumas pesquisas para que o projeto tenha
total êxito.

1.2 Objetivo geral

O objetivo do projeto é o de se obter um Blindado de guerra que seja resistente, leve, e

totalmente controlável por um dispositivo android, e que seja simples a interação com o usuário,
possibilitando assim o uso por qualquer pessoa que tenha um básico conhecimento com
aplicativos.

1.3 Objetivos específicos

O projeto tem como objetivos:

a) De ser usado como objeto de entretenimento por ser fácil a interação com o usuário.
b) De ser usado como protótipo para projetos maiores e mais elaborados. Tanto a sua
estrutura física quanto a sua programação podem ser utilizados como base para o
desenvolvimento de tais projetos.

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2 O PROJETO

2.1 Metodologia

O projeto foi totalmente desenvolvido pelo grupo, tanto na sua parte física, onde a carcaça
e todos os outros componentes que compõem a estrutura do blindado serão usinados pelos
próprios integrantes do grupo, assim como na parte de automação, onde toda a programação,
ligações, desenvolvimento de software e comandos necessários para o controle sem fio a curta
distância também serão desenvolvidos pelos integrantes do grupo, além do designe original.

2.2 O Design do Projeto

O Projeto foi desenhado com o programa AutoCAD 2002 e como base foi utilizado uma
maquete de papelão, onde esteve sujeita a alteração em sua estrutura durante o processo de
fabricação.
Estão representadas abaixo os desenhos das vistas do projeto.

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 Desenho Isométrico Vista Interior

Vista Lateral

Vista Explodida

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2.3 Lista dos Materiais Elétricos e Mecânicos

• Cabos Jumpbers
• Resistores, (Não especificados) ,5 LED’s branco
• 1 Placa Arduino UNO.
• 4 módulos relé para Arduino.
• 1 Protoboard.
• 1 Módulo bluetooth HC-06.
• 2 Motores de vidro de carro 12v
• 1 Bateria recarregável 12v.
• Chapas de Alumínio 5mm de espessura.
• Tarugos de alumínio espessuras variadas.
• 100 rebites.
• Tinta metálica verde Floresta/Exército e toca de urso 3 de cada.
• 12 Lixas d’agua
• Correia de carro.

2.4 Orçamento

Os Materiais básicos que serão utilizados na montagem e desenvolvimento do projeto,

além dos outros que não foram listados ainda mas que serão utilizados na execução, são os
seguintes:
1 Tinta Metálica Verde Floresta 255 ml 1 Unidade Nacional Tintas 3332-5990/3332-3444 R$ 17
2 Lixa d'agua 1 Nacional Tintas 3332-5990/3332-3444 R$ 1,30
3 Lixa Papel 1 Nacional Tintas 3332-5990/3332-3444 R$ 2,50
4 Rebite de Aluminio 2/8" 200g Casa do Serralheiro 3331-6830 R$ 18,00
5 Rebite de Ferro 2/8" 500g Casa do Serralheiro 3331-6830 R$ 16,00

Materiais Elétricos
1 Protoboard 1 Unidade Eletrodex 0313203351-1157 R$ 25,20
2 Módulo Bluethooth HC-06 1 Unidade Eletrodex 0313203351-1157 R$ 42,55
3 Arduino com cabo 1 Unidade Eletrodex 0313203351-1157 R$ 109,88
4 Motor vidro de carro 12v 1 Unidade ava 3333-7772 R$ 70,00
5 Bateria 12v 7A Recarregável 1 Unidade Eletrônica Real 3351-2350 R$ 115,00
6 1 Módulo Relé 4 canais para Arduino 1 Unidade Eletrodex 0313203351-1157 R$ 25,90

O total estimado é de R$ 365,67 para os materiais acima listados.

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4 ESTRUTURA E FABRICAÇÃO DO PROJETO

4.1 Usinagem

A parte de usinagem foi de suma importância para a montagem do projeto. Esta parte se
responsabiliza pelo formato do blindado em si, e pelo seus componentes mecânicos externos e
internos.

Para a realização deste processo, utilizaram-se:

• Tarugos de alumínio para a fabricação das rodas e mancais.

• Chapas de alumínio para a base a parte superior.

• Chapas de aço para as laterais.

Utilizando-se os tarugos de alumínio foram produzidas 16 rodas (8 em cada lateral), onde,

as mesmas possuem diâmetros diferentes, para que tenham um funcionamento correto. As
dimensões das rodas são:

• 2 rodas com diâmetro maior de 101 mm e o menor de 98 mm

• 2 rodas com diâmetro maior de 73 mm e o menor de 70 mm

• 8 rodas com diâmetro maior de 70 mm e menor de 67 mm

• 2 rodas com diâmetro maior de 43 mm e o menor de 40 mm

• 2 rodas com diâmetro maior de 31 mm e o menor de 28 mm

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 Observação: As rodas contêm dois diâmetros, pois o maior diâmetro corresponde a um
pequeno ressalto, este, têm a função de não permitir que a correia escape durante o
funcionamento das rodas.

Essa diferença no diâmetro, ocorre pois cada roda possui sua função.

4.2 Funções Específicas das Rodas

1) As 2 rodas com diâmetro maior de 101 mm ficaram responsáveis por serem as rodas motoras,
transmitindo assim movimento para as demais.

2) As 8 rodas com diâmetro maior de 70 mm ficaram responsáveis por estarem em contato com
o solo dando assim estabilidade e fornecendo atrito para que ele possa se locomover.

3) As 2 rodas com diâmetro maior de 31 mm ficaram responsáveis por serem os esticadores das
correias, isto é, não permitir que as correias fiquem frouxas.

4) As demais rodas servem para transmitir o movimento em torno do eixo.

4.3 Componentes Internos

Os principais componentes internos são os mancais, estes não oferecem possibilidades

de ajustes e, têm como função principal de servir de apoio e guia para os eixos girantes.

Para a execução do projeto foram necessários:

• 14 mancais com diâmetro de 20 mm, largura de 18 mm e a base onde este ficará fixada,
com 10 mm

• 2 mancais com diâmetro de 33 mm, largura de 18 mm e a base com 12 mm

Observação: Os dois mancais maiores serão utilizados para as rodas dianteiras, onde ficará
o eixo do motor, e este, dará movimento as demais.

4.4 Eixos

Os eixos são peças fundamentais na parte mecânica do projeto, estes, são girantes, e
transmitirão o movimento para as rodas que serão guiados pelos mancais. Os eixos são de
aproximadamente 15cm, e foram necessários 16, um para cada roda e cada um apoiado em um
pequeno suporte feito de chapas finas de alumínio.

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4.5 Laterais e Chassi

As laterais foram moldadas com duas chapas de aço, devidamente cortadas e amassadas
até que adquirissem sua forma, o chassi foi criado a partir de duas chapas de alumínio, estas
também, foram cortadas e moldadas conforme o desenho técnico abaixo:

Logo em sequência, após moldadas, as chapas foram

furadas para a entrada dos mancais, e estes, serão presos às laterais por meio de parafusos.

Para finalizar, as laterais e o chassi serão rebitados, para manter firme a estrutura de
todo projeto.

4.6 Pintura

A última parte para a conclusão da estrutura do projeto, foi a pintura, onde foi
realizada em 4 etapas:
1. Primeiramente foi necessário verificar as imperfeições presentes nas chapas,
para que assim, pudessem ser cobertas com uma tinta base neutra.
2. Em seguida, foi necessário criar um esquema para que a pintura ficasse
simples, bonita e arrojada.
3. Foi aplicada uma pintura em camadas com o auxílio de um papel adesivo
para assim dar o efeito de camuflado.
4. Por fim, foi aplicado verniz para um belo acabamento.

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5 AUTOMAÇÃO

A parte de automação foi de suma importância para o correto funcionamento do

projeto. É ela quem será responsável pelo controle do blindado e também pela comunicação
com o celular via Bluetooth.

Para realizar a automação do projeto foram necessários os seguintes componentes:

• 1 placa Arduino UNO

• Protoboard
• 1 módulo relé com 4 canais para Arduino
• Módulo Bluetooth HC-06
• Bateria recarregável 12V
• Bateria 9V
• 2 resistores 1k e 2 resistores 1,5k
• Led’s
• Conectores
• 1 interruptor
• 2 motores 12 V cc (Motor de vidro automotivo)

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5.1 Introdução ao Funcionamento

O primeiro passo para a automação, foi de pensar em um componente que fosse capaz de
controlar os motores, então, optamos pela placa Arduino UNO, por ser de fácil programação,
pequena e prática de usar. Em seguida, um outro componente que fizesse a comunicação do
Arduino com um smartphone via Bluetooth, nesse caso, utilizamos o módulo HC-06. Por fim,
um dispositivo para acionar os motores 12V, onde o próprio Arduino não conseguiria, pois ele
trabalha apenas com 5V, com isso, foi usado 4 módulos relés para Arduino em conjunto com
uma bateria recarregável de 12V. Também poderia ser usado 8 módulos, então ele teria mais
facilidade ao girar.
O segundo passo, foi criar o circuito para facilitar sua montagem. O circuito foi
desenvolvido pelos alunos, com o auxílio de alguns instrutores. O esquema à seguir representa
o circuito:

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5.2 Alimentação da placa

A alimentação da placa será feita, neste caso, com uma bateria de 9V, porém, a
mesma trabalha com uma tensão de 5v, então foi feito um divisor de tensão com 2 resistores
como mostra a figura abaixo, para que assim ele funcione corretamente. Também pode ser
usada uma bateria de 5v que não terá problemas, neste caso, não será necessário o divisor de
tensão.
Também foi colocado um interruptor no início do circuito pra se ter um melhor
controle e segurança no momento de desligar o blindado.

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5.3 Comunicação Arduino – Android

Para a comunicação do Arduino com um smartphone Android foi necessária a

utilização de um módulo Bluetooth HC-06.
Para ligar o módulo com o Arduino foi necessário ligar o vcc do módulo no 5v do
Arduino, o GND do módulo também no GND do Arduino. As comunicações seriais (RX e TX)

devem ser ligadas inversamente, ou seja, TX do módulo no RX da placa e RX do módulo no TX

da placa.
Uma observação importante é que, o RX do módulo Bluetooth trabalha com 3.3v, e a
placa fornece nas saídas TX e RX 5v, então é necessário realizar mais um divisor de tensão, para
que o módulo não seja danificado.

Observação: O módulo utilizado ao

lado, corresponde ao HC-05, mas as
ligações são iguais para ambos neste
caso.

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5.4 Ligações: Relé - Led – Arduino

Na comunicação do Arduino com os relés foi necessário ligar uma saída digital em
um dos terminais da bobina, e no outro terminal ligar o GND, repetindo esse processo 4 vezes, 1
para cada relé.
Uma outra saída digital foi ligada em um conjunto de LED’s em paralelo e em série
com um resistor de 220 homs nos quais serão utilizados como farol.
As relações das saídas digitais com os terminais da bobina ficaram:

D3 – I1;
D4 – I2;
D5 – I3;
D6 – I4;
D7 – Led.

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5.5 Ligações: Relé – Motores

Para um melhor funcionamento do projeto, o ideal é que fossem utilizados 8 módulos

relés, porém utilizamos apenas 4, o que o deixa incapacitado de se deslocar para os lados.
Primeiramente são ligados os relés das extremidades (I1 e I2), onde eles serão os
responsáveis por fazer os motores girarem o sentido horário, deslocando o blindado para frente.
O condutor positivo (vermelho) da bateria é conectado no terminal do centro de I1,
os condutores positivos de M1 e M2 são conectados no contato normalmente fechado de I1.
O condutor negativo (preto) da bateria é conectado no terminal do centro de I4, os
condutores negativos de M1 e M2 são conectados no contato normalmente fechado de I4.
Em seguida, foram ligados os relés do centro (I3 e I4), estes serão responsáveis por
fazerem a reversão do motor, deslocando o blindado para trás.
O condutor negativo (preto) da bateria é conectado no terminal do centro de I2, os
condutores positivos de M1 e M2 são conectados no contato normalmente fechado de I2.
O positivo (vermelho) da bateria é conectado no terminal do centro de I3, os
condutores negativos de M1 e M2 são conectados no contato normalmente fechado de I3.

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5.6 Programação

A programação do Arduino foi totalmente desenvolvida pelo grupo, utilizando como

fonte de pesquisas a internet. Foi necessário um estudo intenso para se obter o domínio da placa
Arduino UNO e assim realizar a programação para o projeto.
Abaixo está representado o esquema de códigos utilizados na programação:

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5.7 Lógica de Funcionamento

O programa utiliza uma lógica para se comunicar com o Arduino. Na função void
setup, que funcionará quando ligarmos a placa, informamos que as portas digitais 3, 4, 5, 6 e 7
serão utilizadas como saídas, isto é, quando forem acionadas mandarão um sinal de 5v.
Informamos também que a comunicação entre o Bluetooth e o Arduino será uma
comunicação serial, então utilizamos Serial.begin (9600) para que a placa consiga interpretar
os caracteres enviados pelo Bluetooth através das portas seriais RX e TX.
Na função void loop, que funcionará durante todo o processo, primeiramente
informamos que serão interpretados caracteres, então utilizamos a função char c = Serial.red ();
Então informamos que quando o Arduino receber o caracter 0, todos as saídas estarão em 5v
(HIGH), os relés serão desativados. Se o caractere enviado for igual a 1, serão ativadas as saídas
3 e 6 e os relés 3 e 6 estarão ativos, fazendo os motores rodarem simultaneamente no sentido
horário, se enviarmos o caractere 2, ele ativará as saídas 4 e 5 ativando também os relés 4 e 5,
fazendo os motores funcionarem no sentido anti-horário. Por fim, se enviarmos o caractere 7, a
porta digital 7 será ativada, ativando assim os LED’s.

5.8 Comunicação Android – Arduino

A comunicação entre a placa e o smartphone será feita através do aplicativo Arduino

BT Joystick Free disponível na Google Play:

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 Este aplicativo nos permitirá controlar os movimentos do blindado com mais
facilidade e praticidade. Assim que a instalação for concluída e o aplicativo iniciado, a seguinte tela é
apresentada:

Primeiramente, com o Bluetooth do dispositivo Android ligado, pressionamos o

botão conectar, então será aberta uma nova tela, e clicaremos para conectar no dispositivo HC-
06, que é o nome do nosso módulo.
Utilizaremos apensa os botões: Cima, baixo e triângulo. Quando não pressionarmos
nenhum botão, o caractere 0 é enviado e assim nenhuma saída é ativada, quando pressionarmos
o botão cima, o caractere 1 é enviado, acionado os motores para frente. Quando pressionamos
o botão trás, o caractere 2 é enviado acionando os motores para trás. Por fim, quando
pressionamos o botão triângulo, será enviado o caractere 7, acionando os LED’s.

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6 FUNCIONAMENTO

6.1 Ligar/Desligar e Carregar

Para ligar, primeiramente deve ser verificado na parte interior se o cabo USB da fonte
está conectado ao Arduino, caso esteja, basta acionar o interruptor.
Para carregar, primeiramente, com o interruptor desativado, deve se remover o cabo
da fonte que é ligado ao Arduino. Em seguida, conectar a entrada de força, que fica localizada
na parte traseira à uma tomada 127V.

6.2 Controlar

Para controlar o blindado, é necessário o aplicativo Arduino BT Joystick free. Com

o Bluetooth de um dispositivo Android ligado e o blindado ativo, primeiramente deve se parear
um com o outro. O Bluetooth do blindado tem o nome de HC-06, após clicar para parear, será
solicitada uma senha, onde a mesma é: 12345. Em seguida com o aplicativo aberto, clicar em
HC-06 que os dois dispositivos estarão conectados, isto pode ser notado quando a luz do módulo
Bluetooth para de piscar e passar a ser contínua. Então, basta enviar os comandos.

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7 CONCLUSÃO

O presente trabalho foi de extrema importância para nós, alunos concluintes do curso
técnico em eletromecânica. Nele tivemos a oportunidade de aplicar todos os conhecimentos
adquiridos durante cada módulo do curso. Serão apresentadas a seguir, a importância de cada
matéria do curso no desenvolvimento do projeto.
Nas aulas de metrologia, Usinagem mecânica e Manutenção Mecânica, pudemos
aprender como se fazer a correta medição de objetos e peças, o que foi de grande importância
para o correto dimensionamento da estrutura do projeto, como, rodas, mancais, eixos, etc.
Aprendemos a fabricar peças, o que também foi de grande importância para a fabricação das
rodas e mancais do projeto e também como é feita a lubrificação das partes móveis, como
posicionar mancais e eixos.
Com as aulas de desenho técnico e Auto CAD, obtivemos o conhecimento necessário
para elaborar todos os desenhos apresentados neste trabalho, facilitando a projeção.
As aulas de Eletrotécnica I e II, comandos elétricos, acionamentos e eletrônica foram
indispensáveis para este projeto, pois, nela aprendemos as primeiras noções de eletricidade, as
grandezas: corrente, tensão e resistência e os demais cálculos necessários para o correto
funcionamento do circuito deste projeto, também aprendemos quais componentes utilizar no
circuito, como manipular os motores utilizando relés e como funciona cada parte dos circuitos
elétricos e eletroeletrônicos.
Nas aulas de segurança do trabalho e Gestão de processos, aprendemos tudo sobre
como se comportar de uma forma segura em um ambiente de trabalho, com isso aprendemos a
importância dos EPIs e EPCs, como são utilizados, tomamos consciência das normas
regulamentadoras (NRs), assim obtivemos segurança na fabricação do projeto, além de uma
melhor organização utilizando as ferramentas da qualidade, como por exemplo, o
Brainstorming que foi a ferramenta utilizada para definir qual o projeto a ser elaborado.
Com as aulas de automação conseguimos ter uma boa base para controlar o blindado,
com introduções a entradas e saídas digitais, analógica se programação.

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 Foram encontradas muitas dificuldades e pontos negativos durante a fase de
fabricação. Percebemos que é de extrema importância uma boa organização entre as pessoas
que estão envolvidas e um bom dimensionamento do tempo, o que nos prejudicou bastante,
gerando assim um grande atraso na entrega desse trabalho.
Também percebemos que é de grande importância estudar o projeto, e elaborar bem
sua teoria de funcionamento para que assim se tenha um melhor controle dos componentes,
uma falha que ocorreu no projeto foi o erro no número de canais do módulo relé, onde, o ideal
seriam 8 canais, para que assim ele pudesse ter todos os movimento (frente, atrás, esquerda,
direita), neste projeto, utilizamos apenas 4, o que limitou os movimentos para frente e para trás
apenas.
Outro ponto negativo foi na usinagem das peças, onde houve muitos erros nas
medidas, pois, cada membro do grupo ficou responsável de fazer uma peça, e sem tomar o
devido cuidado e sem se importar muito com a precisão devido o tempo estar ficando escasso,
foi necessário refazer muitas peças.
Assim como pontos negativos, foram encontrados também pontos positivos, os que
são de mais valor, não só para o aprendizado, mas também na formação do caráter de um
profissional técnico. Com as dificuldades, pudemos aprender o verdadeiro valor do trabalho em
equipe, a responsabilidade, e o esforço necessário para que as metas sejam cumpridas. O erro
muitas vezes foi nosso aprendizado, por isso este trabalho teve grande valor para a conclusão
do curso de eletromecânica, onde, o maior ponto positivo foi o conhecimento que cada um
adquiriu, e este foi o verdadeiro objetivo deste trabalho.

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8 AGRADECIMENTOS

Agradecemos aos instrutores que nos deram um grande auxílio para a conclusão
deste trabalho, sem eles não seria possível terminar o projeto.
Agradecimentos à Carlos Lako, instrutor responsável pelas aulas de projeto, o que
nos foi de grande ajuda no gerenciamento e na motivação para que o projeto fosse terminado,
além de ajudar em várias partes para que o nosso blindado tivesse o correto funcionamento.
Também agradecemos ao instrutor Caster, que se dispôs a ajudar o grupo ensinando,
dando preciosas dicas, e sendo bem atencioso à nossas dificuldades.
À João Marcos, que de grande boa vontade também nos ajudou. Ao instrutor
Leandro, que nos motivou e iniciou o projeto inovação com nossa turma.
Aos instrutores, José Luíz e Eduardo, que nos ajudaram bastante na parte de
ferramentas e alguns materiais.
Enfim, a toda equipe pedagógica, supervisão técnica, diretoria do Senai e a todos os
instrutores que estiveram conosco durante todo o curso ensinando e incentivando, pois, sem
eles este trabalho não seria possível. Agradecemos essa grande oportunidade de aprender, e
finalizar este projeto, o que nos foi precioso para a aplicação de todos os conhecimentos
adquiridos no curso e um único trabalho.

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9 REFERÊNCIAS

Foram usadas como referências pesquisa na internet para a programação do Arduino,

pois, no curso de eletromecânica essa programação não está inclusa na emenda.
Sites consultados: https://www.youtube.com, vídeo “Arduino para iniciantes”
presente em https://www.youtube.com/watch?v=rCILKZPG0Kg, canal Brincando com Idéias.
E também foram usados os próprios instrutores do Senai como referências.

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