IFTO - Campus Porto Nacional

Curso: Licenciatura Computação - 8° Período

Discente: Marcos Lopes Rodrigues Nogueira
Disciplina: Robótica na Educação

Diário de Bordo

Nome do integrante: Marcos Lopes Rodrigues Nogueira

Função: Engenheiro

Primeiramente eu dei uma olhada nas videoaulas postadas no google sala de aula da
disciplina;

Após isso, criei uma conta na plataforma sbotics e instalei o programa no computador;

Comecei a pesquisar artigos na internet sobre as peças (Blocos, motores, sensores…) que
podem ser utilizadas no robô para saber a função de cada uma e ter uma noção inicial de
como funcionam;

Com isso, juntamente com o programador(Tiago Lira) e o outro engenheiro (Marcos

Antônio) criamos o projeto e começamos a dar forma ao robô;

Dei o nome de Bumblebee em homenagem ao personagem da franquia de filmes

transformers;

Começamos a inserir blocos motores e sensores na estrutura tentando encontrar um

balanceamento, adicionando apenas o necessário e removendo o que era desnecessário ou que
estava atrapalhando o desempenho do robô;

Foram adicionados até o momento 6 motores, 5 sensores de cor, 3 sensores ultra sônicos, 2
leds e 12 rodas;

O robô tem uma altura considerável pois estávamos tendo problemas pra fazer ele subir
rampas;

Atualemnte com a inserção de uma garra para resgate na parte frontal, eu e Marcos Antônio
estamos tentando balancear o peso do robô adicionando blocos na parte traseira, para evitar
que ele vire ou caia pra frente;