Júlio Uchoa Cavalcanti Neto

Auditor de Contas Públicas – TCE PB

Engenheiro Civil
Especialista em Geoprocessamento
PROGRAMA
• MAPEAMENTO AÉREO DE OBRAS COM DRONES
• PRINCIPAIS TIPOS DE DRONE
• PRINCIPAIS APLICAÇÕES;
• LEGISLAÇÃO APLICADA AOS DRONES;
• NOÇÕES DE GEORREFERENCIAMENTO:
– SISTEMAS DE REFERÊNCIAS UTILIZADOS NO BRASIL
– SISTEMAS DE PROJEÇÕES
– SISTEMAS DE COORDENADAS
• NOÇÕES DE FOTOGRAMETRIA:
– ESTEREOSCOPIA DE IMAGENS;
– DEFINIÇÃO DE PIXEL E GSD;
– SOBREPOSIÇÃO DE IMAGENS;
• ETAPAS DO LEVANTAMENTO:
– PLANEJAMENTO E EXECUÇÃO DE VOOS;
– IMPORTAÇÃO DE DADOS DOS VOOS;
• -PRINCIPAIS PROGRAMAS DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS;
– GERAÇÃO E CLASSIFICAÇÃO DA NUVEM DE PONTOS;
– AQUISIÇÃO E LANÇAMENTO DE PONTOS DE CONTROLE;
– GERAÇÃO DO MODELO DIGITAL DE SUPERFÍCIE E MODELO DIGITAL DO TERRENO;
– GERAÇÃO DAS CURVAS DE NÍVEL;
– EXTRAÇÃO DE MEDIDAS LINEARES, ÁREAS E VOLUMES;
– EXPORTAÇÃO PARA OUTROS SOFTWARES (AUTOCAD, SKETCHUP);
 (sigla de remotely piloted aircraft systems)

Utilização de RPAS na
Fiscalização de Obras Públicas
BUSCA POR NOVAS TECNOLOGIAS
Ferramentas disponíveis para aferição de medidas
nas auditorias de obras públicas:
BUSCA POR NOVAS TECNOLOGIAS
Ferramentas disponíveis para aferição de medidas nas
auditorias de obras públicas:
 BUSCA POR NOVAS TECNOLOGIAS
Dificuldades no levantamento de quantitativos de
obras de grandes dimensões :

Barragem Serra
Velha, Ingá – PB.
BUSCA POR NOVAS TECNOLOGIAS
Dificuldades no levantamento de quantitativos de
obras de grandes dimensões :

Parque Linear Parayba, João Pessoa -

PB.
TIPOS MAIS COMUNS DE DRONES
Asa Fixa: Multi-rotores:

Grandes áreas x Áreas menores

Restrição de espaço x Baixa restrição

Maior Autonomia x Menor Autonomia

TIPOS MAIS COMUNS DE DRONES
Marcas mais populares nos EUA:
TIPOS MAIS COMUNS DE DRONES
Linha DJI MAVIC:
TIPOS MAIS COMUNS DE DRONES
Linha DJI PHANTON:
TIPOS MAIS COMUNS DE DRONES
Drones usados no serviço Dronedeploy:

90% do mapeamento comercial ainda ocorre

por Drones que custam US $ 1.500 ou menos
 PRINCIPAIS APLICAÇÕES
Crescimento das áreas (EUROPA, 2018) :

Fonte: Drone Industry Insights

PRINCIPAIS APLICAÇÕES
Uso primário de Drones na EUROPA (2018):
PRINCIPAIS APLICAÇÕES
Crescimento das áreas (EUA, 2018):

Fonte: Dronedeploy
LEGISLAÇÃO APLICADA

AERONAVES
REMOTAMENTE
PILOTADAS PARA USO
EM PROVEITO DOS
ÓRGÃOS LIGADOS AOS
GOVERNOS FEDERAL,
ESTADUAL OU
MUNICIPAL
Registro da
Aeronave Solicitaçã
o de voo
LEGISLAÇÃO APLICADA

Fonte: RBAC – E94

LEGISLAÇÃO APLICADA

Fonte: RBAC – E94

LEGISLAÇÃO APLICADA
ZONA URBANA

Fonte: AIC
23
LEGISLAÇÃO APLICADA
ZONA RURAL

Fonte: AIC 23
 LEGISLAÇÃO APLICADA
Sistema de Aeronaves não Tripuladas (SISANT)
LEGISLAÇÃO APLICADA
SARPAS - Solicitação de Acesso de Aeronaves Remotamente Pilotadas
(RPAS)
LEGISLAÇÃO APLICADA
SARPAS - Solicitação de Acesso de Aeronaves Remotamente Pilotadas
(RPAS)
LEGISLAÇÃO APLICADA
SARPAS - Solicitação de Acesso de Aeronaves Remotamente Pilotadas
(RPAS)
LEGISLAÇÃO APLICADA
SARPAS - Solicitação de Acesso de Aeronaves Remotamente Pilotadas
(RPAS)
SISTEMAS DE REFERÊNCIA
Sistemas de referência ou Referenciais em Geodésia são figuras
geométricas posicionadas no espaço que representam a superfície
da terra, permitindo que cada ponto dessa mesma superfície tenha
um único terno de coordenadas (X, Y, Z por exemplo). O
termo DATUM é muito utilizado quando se quer fazer alusão ao
sistema de referência ou referencial.

Superfície real da terra - É uma superfície bastante irregular, apresentando grandes variações de
altitude e de difícil representação matemática.
Geóide - Superfície fictícia, determinada pelo prolongamento do nível
médio dos mares, estendendo-se em direção ao continente.
Elipsóide / Esfera - Modelos usados para cálculos precisos de longas distâncias
- receptores de GPS. Tem raios equatorial e polar diferentes.
SISTEMAS DE REFERÊNCIA
Existem vários data (plural de datum) mundialmente falando, no
entanto no Brasil três são reconhecidos pelo nosso órgão oficial IBGE
(Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística).

São eles:

CÓRREGO ALEGRE, SAD69 e o SIRGAS2000, este último

o datum oficial desde de fevereiro de 2015.

Além destes, temos um sistema de referência GLOBAL, o WGS 84,

que é compatível com o SIRGAS2000 e é utilizado por exemplo no
GOOGLE EARTH.
 SISTEMAS DE REFERÊNCIA

LEGENDA:
Geóide
Elipsóide Global
Elipsóide Local

•Elipsóide local - ajustado a uma pequena zona do geóide (Ex: SAD69)

•Elipsóide global - ajustado a todo o geóide (Ex: WGS84, SIRGAS2000).

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SISTEMAS DE PROJEÇÃO

1) Projeção plana ou azimutal: corresponde à projeção em que

a superfície terrestre é projetada sobre um plano tocante. O
ponto tocante ao plano normalmente representa ou o polo norte
ou o polo sul. Nessa projeção, os paralelos e meridianos são
projetados formando círculos concêntricos.
SISTEMAS DE PROJEÇÃO

2) Projeção cônica: corresponde à projeção em que a

superfície terrestre é projetada sobre um cone tocante. Assim,
para planificar a área esférica, a base utilizada é um cone.
Nessa projeção, os meridianos convergem para os polos e os
paralelos formam arcos concêntricos.
SISTEMAS DE PROJEÇÃO

3) Projeção cilíndrica: corresponde à projeção cuja superfície

esférica terrestre é projetada sobre um cilindro tocante. Assim, para
planificar a área esférica, a base utilizada é um cilindro.
Normalmente, as regiões polares nessa projeção são representadas
com exagero.
SISTEMAS DE PROJEÇÃO
A Projeção de Mercator, apresentada em
1569 pelo cartógrafo Gerhard Mercator,
corresponde a uma projeção cilíndrica,
cujos paralelos (linhas retas horizontais) e
meridianos (linhas retas verticais) cruzam-
se em ângulos retos. Nessa projeção, a
superfície sofre deformação no sentido
leste-oeste e os polos apresentam-se em
exagero.

A Projeção de Peters foi

apresentada em 1973 pelo
historiador Arno Peters. Contudo,
a versão de Peters é
uma reformulação de uma
representação de 1885, proposta
por James Gall. Assim, essa
projeção é também conhecida
como Projeção Gall-Peters.
SISTEMAS DE PROJEÇÃO

A Projeção de Robinson foi proposta em 1961 pelo geógrafo e

cartógrafo Arthur H. Robinson. Nessa projeção, há alteração das
formas e das áreas.
A representação dos meridianos ocorre por meio de curvilíneas e os
paralelos por linhas retas. A intenção dessa projeção é reduzir as
distorções angulares, o que gera
uma distorção mínima das áreas continentais, sendo, portanto,
considerada a projeção que melhor apresenta as massas de terra.
SISTEMAS DE COORDENADAS

Sistemas de coordenadas são aqueles que dão valores, quantitativos

numéricos em relação a sua origem para um determinado ponto
específico do globo terrestre. Os sistemas mais utilizados em
mapeamento são os sistemas de coordenadas geográficas e planas.
SISTEMAS DE COORDENADAS
SISTEMA DE COORDENADAS GEOFRÁFICAS: Considera-se a Terra como
uma esfera perfeita. Além das coordenadas planas, “x” (longitude) e “y”
(latitude), existirá uma terceira coordenada “z” correspondente à altitude de um
determinado ponto.

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SISTEMAS DE COORDENADAS
Latitude (φ):
É o ângulo formado entre o
plano do equador e um ponto
N(+)
da superfície da Terra, unido
perpendicularmente ao centro S(-)
do planeta.
•Varia de 0° a 90°.

Longitude (λ):
É o ângulo formado entre o ponto
considerado e o meridiano de origem W(-) E(+)
(normalmente Greenwich).
Varia de 0° a 180°;
SISTEMAS DE COORDENADAS
SISTEMAS DE COORDENADAS PLANAS: normalmente utilizadas nos mapas,
para representar feições de uma superfície curva em um plano. Diferentes
projeções podem ser usadas na confecção de um mapa, no Brasil a mais usada
é a UTM (Universal Transversa Mercator)
SISTEMAS DE COORDENADAS
SISTEMAS DE COORDENADAS
SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistema de Coordenadas UTM

84°

80°

60 Fusos de 6° ≈ 666.000m

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SISTEMAS DE COORDENADAS

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SISTEMAS DE COORDENADAS

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SISTEMAS DE COORDENADAS

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ESTEREOSCOPIA

Estereoscopia no mapeamento aéreo

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ESTEREOSCOPIA

Estereoscopia no mapeamento aéreo

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ESTEREOSCOPIA

Estereoscopia no mapeamento aéreo

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ESTEREOSCOPIA

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ESTEREOSCOPIA

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ESTEREOSCOPIA

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ESTEREOSCOPIA

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ESTEREOSCOPIA

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SOBREPOSIÇÃO DE IMAGENS

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SOBREPOSIÇÃO DE IMAGENS

Sobreposição de 75% nas duas

direções

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PIXEL X GSD
PIXEL vêm do termo em inglês “Picture Element”, é a menor unidade de
uma imagem digital e define a sua resolução. Nos pixels são armazenados
valores que irão formar a imagem. Em cada pixel da imagem é armazenado
um valor ponderado de toda a energia refletida correspondente a sua área
no terreno de acordo com o GSD utilizado.

GSD é uma sigla em inglês que significa Ground Sample Distance, na

tradução literal significa “Distância de amostra do solo”, o GSD é a
representação do pixel da imagem em unidades de terreno (geralmente em
cm).

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PIXEL X GSD

Na aerofotogrametria, o GSD é uma das variáveis mais

importantes e é a primeira que deverá ser definida, ela
garante a resolução espacial do seu mapeamento, ou seja,
o nível de detalhamento.

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PIXEL X GSD
O GSD depende basicamente da altura do voo !

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PIXEL X GSD

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PLANEJAMENTO DE VOO
Para voos manuais utilizamos o software DJI GO 4:

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PLANEJAMENTO DE VOO
Para voos autônomos iremos utilizar o software Dronedeploy:

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PLANEJAMENTO DE VOO
Vamos utilizar o software Dronedeploy:

Acessando o
planejamento no
dispositivo móvel !

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EXECUÇÃO DOS VOOS
PRINCIPAIS CUIDADOS:

62
EXECUÇÃO DOS VOOS
PRINCIPAIS CUIDADOS:

63
EXECUÇÃO DOS VOOS

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SOLUÇÕES PARA PROCESSAMENTO

- Computador potente
- Difícil utilização
1- - Maior tempo de processamento
- Custo fixo (US$ 2.500,00)

Processamento local
+ Ou

DJI Mavic Pro

US$ 1.000,00 - Computador normal
- Fácil utilização
2- - Menor tempo de processamento
- Custo Anual (US$ 2.300,00)
Processamento na nuvem

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PROCESSAMENTO LOCAL

- Custo fixo (US$ 2.500,00)

+
DJI Mavic Pro Agisoft Metashape

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PROCESSAMENTO LOCAL

1 – Importar as fotos:

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PROCESSAMENTO LOCAL

2 – Alinhamento das fotos:

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PROCESSAMENTO LOCAL
3 – Geração da Nuvem Densa de
Pontos:

69
PROCESSAMENTO LOCAL

4 – Classificação da Nuvem de Pontos:

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PROCESSAMENTO LOCAL

5 – Geração da Malha 3D:

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PROCESSAMENTO LOCAL
Geração Modelo Digital do Terreno (MDT):

72
PROCESSAMENTO LOCAL
7 – Geração das Curvas de Nível:

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PROCESSAMENTO LOCAL

7 – Geração das Curvas de Nível:

74
PROCESSAMENTO LOCAL
8 – Geração do Orto-Mosaico:

75
PROCESSAMENTO LOCAL
9 – Extração de medidas:

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PROCESSAMENTO LOCAL
9 – Extração de medidas:

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PONTOS DE CONTROLE

78
PONTOS DE CONTROLE

79
PONTOS DE CONTROLE

80
PONTOS DE CONTROLE

81
PONTOS DE CONTROLE

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PROCESSAMENTO NA NUVEM

+ - Custo Anual (US$ 2.300,00)

DJI Mavic Pro Dronedeploy

PROCESSAMENTO NA NUVEM

Processamento de 669 fotografias

PROCESSAMENTO NA NUVEM

- Modelo 3D
PROCESSAMENTO NA NUVEM

- Modelo Digital de Superfície

PROCESSAMENTO NA NUVEM

- Extração de medidas
PROCESSAMENTO NA NUVEM

- Modelo 3D
PROCESSAMENTO NA NUVEM

- Levantamento do Volume
Escavado
PROCESSAMENTO NA NUVEM
Agisoft Metashape: 15.788,1 m3
PROCESSAMENTO NA NUVEM
Drone Deploy: 15.691,2 m3 D = 1,1
%
EXPORTAÇÃO PARA OUTROS SOFTWARES

GOOGLE SKETCHUP:
EXPORTAÇÃO PARA OUTROS SOFTWARES

GOOGLE SKETCHUP:
EXPORTAÇÃO PARA OUTROS SOFTWARES

GOOGLE SKETCHUP:
EXPORTAÇÃO PARA OUTROS SOFTWARES

GOOGLE SKETCHUP:
EXPORTAÇÃO PARA OUTROS SOFTWARES

GOOGLE SKETCHUP:
EXPORTAÇÃO PARA OUTROS SOFTWARES

GOOGLE SKETCHUP:
EXPORTAÇÃO PARA OUTROS SOFTWARES

AutoCAD Civil 3D:

EXPORTAÇÃO PARA OUTROS SOFTWARES

AutoCAD Civil 3D:

RESULTADOS E OBSERVAÇÕES

Principais resultados: Cálculo de distâncias, áreas e volumes de

interesse, a partir dos mapas gerados em campo, ampliando as
possibilidades da Fiscalização, permitindo resultados confiáveis e gerando
economia de tempo de levantamento em campo, tudo isso a um baixo
custo de hardware e software.

Observações: A técnica utilizada oferece resultados confiáveis para a

Auditoria em relação às medidas levantadas em campo, todavia para se
ter uma precisa posição do objeto levantado em relação a um sistema de
referência local ou global se faz necessária a coleta de pontos de controle
com coordenadas conhecidas.
 Obrigado !!!
Barreira do Cabo Branco, João Pessoa – PB.

Júlio Uchoa : juchoa@tce.pb.gov.br