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Proposta e Validação de Modelagem de Reatores

a Núcleo Saturado no Simulador ATP Palavras-
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Jose Carlos Oliveira Arnulfo Vasconcellos

Universidade Federal de Uberlândia (UFU) Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT)
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 Proposta e Validação de Modelagem de Reatores a
Núcleo Saturado no Simulador ATP
J. A. F. Barbosa Jr1, J. C. de Oliveira1, F. P. Santilio1, I. N. Gondim1, A. B. Vasconcellos2, J. M. Pacheco2
1
Faculdade de Engenharia Elétrica, UFU – Universidade Federal de Uberlândia, Campus Santa Mônica – Uberlândia-MG
2
Faculdade de Arquitetura Engenharia e Tecnologia, UFMT – Universidade Federal de Mato Grosso – Cuiabá-MT
johnareis@gmail.com, jcoliveira@ufu.br, parrasantilio@yahoo.com.br, gondim.isaque@gmail.com, arnulfo@ufmt.br,
jackson@ufmt.br

Resumo - Este artigo destina-se à proposição de uma estratégia
para a modelagem computacional de reatores a núcleo saturado
utilizando a plataforma ATP. Uma vez desenvolvida a
representação e sua inserção nesta base computacional procede-
se a estudos de desempenho operacional do equipamento sob
foco, com destaque às condições operacionais de regime
permanente. Visando o estabelecimento de mecanismos para
validação dos desempenhos computacionais obtidos, estes são
correlacionados com medições de campo. As grandezas
registradas e utilizadas como base comparativa para a
comprovação da eficácia da proposta e respectivo modelo
computacional do reator são extraídas de um protótipo de
equipamento, em escala real, de 600 kVAr e 13,8 kV. As
variáveis empregadas estão vinculadas com: tensão de
suprimento, corrente absorvida pelo reator e sua respectiva
potência reativa, em consonância com o nível de saturação
imposto, e, por fim, as distorções harmônicas atreladas com o
funcionamento do dispositivo.
Palavras-chaves- Compensação Reativa, Modelagem
Computacional, Reator a Núcleo Saturado, Simulador ATP.
1
I. INTRODUÇÃO
Na busca para se encontrar a conformidade dos padrões da
tensão, as soluções mais tradicionais se fundamentam no
processo de compensação reativa. Neste particular, sem entrar
em maiores detalhes sobre este clássico tema, vale lembrar
que, para muitas aplicações há a necessidade de uma
característica dinâmica destes dispositivos, no sentido de
fornecer ou absorver potência reativa, conforme definido pelo
sistema e suas condições operativas.
Levando em consideração os recursos associados com o
tema em pauta, os tradicionais bancos de capacitores
automáticos continuam em uso, os compensadores síncronos
ainda são encontrados em instalações mais antigas e, na
modernidade, encontra-se, com freqüência os reatores
controlados a tiristores com a presença de um banco de
capacitores paralelo ou chaveados eletronicamente, ou ainda,
os mais atuais dispositivos fundamentados em estruturas
conversoras que viabilizam o controle do posicionamento
1
Os autores expressam seus agradecimentos a CAPES, CNPq e a FAPEMIG
pelas bolsas de mestrado e de doutorado no programa de Pós-Graduação da
FEELT-UFU e outros apoios financeiros que viabilizaram a pesquisa.
J. A. F. Barbosa Jr., J. C. de Oliveira, F. P. Santilio, I. N. Gondim, Tel:
+55-34-3239-4733, Fax: +55-34-3239-4704; A. B. de Vasconcellos, J. M.
Pacheco, Tel: +55-65-3615-8784.
angular das tensões e respectivas magnitudes. Apesar das
reconhecidas e incontestáveis vantagens oferecidas pelas
tecnologias eletrônicas, deve-se salientar que tais
compensadores, devido a sua filosofia de operação, podem se
apresentar como soluções complexas a serem utilizadas para
muitas aplicações, as quais, devido a suas particularidades,
poderiam empregar produtos com menores exigências
técnicas e, por conseguinte, valores inferiores para os
investimentos financeiros e custos operacionais.
À luz destes fatos, surge o incentivo pela busca de
tecnologias que conciliem eficácia técnica satisfatória, custo
competitivo, confiabilidade do produto, e ainda, os requisitos
de manutenção.
Em torno dos anos 60, do século passado, quando os
recursos da eletrônica de potência ainda eram embrionários,
surgiu um equipamento denominado por Compensador
Estático de Reativos à Núcleo Saturado (CERNS), que
consiste na combinação paralela de um Reator a Núcleo
Saturado (RNS) com um banco de capacitores fixos [1]-[4].
Apesar deste equipamento fundamentar-se em princípios
clássicos e antigos, o mesmo ainda apresenta algumas
características que continuam motivando alguns
investigadores a explorar equipamentos que empregam tais
filosofias, tais como: custo competitivo, simplicidade
operacional e baixa exigência de manutenção [3], [5].
Focando os dois principais componentes que formam os
conhecidos compensadores de reativos à núcleo saturado
(CERNS), reconhece-se que os mesmos são: uma unidade
reativa saturável (RNS) e um banco de capacitores em
paralelo (de valor fixo). A principal característica do
dispositivo reativo indutivo está na sua não-linearidade com a
tensão de suprimento. Vale ressaltar que tal propriedade
operativa, advém da curva (BxH) intrínseca ao material
constituinte do núcleo magnético, fato este que determina que
o funcionamento do dispositivo será, necessariamente,
acompanhado pela produção de correntes harmônicas como
ressaltam as referências [3], [5]-[10].
Estas peculiaridades operativas do RNS implicam em
complexidades para o processo da simulação computacional e
o projeto das unidades reativas indutivas. Por tais motivos,
apesar dos reconhecidos avanços já atingidos pelo grupo de
pesquisas proponente deste artigo, como constatado em [5],
há de se reconhecer grandes desafios na questão da
modelagem computacional, em que pese sua representação no
simulador ATP [11], tendo em vista que não existem notícias
sobre a representação do referido equipamento em tal
plataforma computacional. Esta foi a lacuna que levou os
autores a buscar meios para contemplar a solução do assunto
e que constitui-se no cerne do presente artigo.
Todo exposto segue que o presente trabalho tem por foco
principal apresentar: os fundamentos da modelagem
computacional do Reator a Núcleo Saturado (RNS) na
plataforma ATP, implementar tal representação e efetuar
estudos de desempenho sob condições ideais da tensão de
suprimento, avaliar as condições operativas obtidas quanto a
questão da correlação entre potências reativas, tensões de
alimentação (níveis de saturação) e, por fim, as questões
vinculadas com as distorções harmônicas de corrente
produzidas. Complementarmente, visando consubstanciar os
desenvolvimentos através de um processo de validação dos
recursos obtidos, o trabalho explora e compara resultados
operativos advindos do simulador e os desempenhos
experimentais extraídos de um protótipo de reator de 600
kVAr e 13,8 kV, fato este que conduz a uma análise
conclusiva sobre a adequação da representação
computacional obtida.
II. ARRANJO CONSTRUTIVO DO REATOR SATURADO
A constituição básica de um compensador estático a reator
a núcleo saturado pode ser visualizada na Fig. 1 [3]. Este é
constituído por um reator a núcleo saturado e dois bancos de
capacitores, um conectado em paralelo e outro em série
(opcional) com o reator. Este arranjo determina que a
potência reativa injetada ou absorvida pelo equipamento
dependerá das condições impostas pela tensão do barramento
de conexão do equipamento. Para as situações em que a
tensão no barramento esteja abaixo do valor nominal, o
capacitor paralelo será o elemento predominante e atuará
injetando potência reativa no sistema. Já para as condições de
elevação de tensão, o RNS será predominante, absorvendo
potência reativa do sistema. O terceiro elemento corresponde
a uma unidade capacitiva conectada em série com o reator, o
qual tem por finalidade, quando necessário, a correção do
estatismo ou inclinação da região de saturação da curva de
operação do compensador.
Fig. 1. Concepção física do compensador estático a núcleo saturado.
Os bancos de capacitores que compõem o compensador
correspondem aos elementos lineares do equipamento,
enquanto o RNS responde pela característica não-linear do
mesmo. A curva característica, tensão versus corrente (VxI),
de operação do RNS encontra-se ilustrada na Fig. 2. A partir
desta, pode-se observar que, para uma condição de
afundamento de tensão, a corrente absorvida pelo RNS é
pequena, pois o mesmo está operando na região de não
saturação. Por outro lado, para uma condição de elevação de
tensão o RNS entra em saturação e absorve uma corrente para
o qual o equipamento foi projetado. A curva característica
(VxI) de operação do equipamento revela que a regulação da
tensão proporcionada por este, será influenciada pela não-
linearidade da curva (BxH) do material magnético empregado
na construção do núcleo do reator.
Fig. 2. Característica (VxI) de operação do reator saturado.
Este comportamento não-linear do RNS implica na
produção de correntes harmônicas, fato este que norteou os
pesquisadores a buscar arranjos especiais para as conexões
dos enrolamentos do reator a fim de se alcançar uma
compensação interna das correntes harmônicas produzidas
pelo mesmo. Tal objetivo foi alcançado através dos arranjos
conhecidos por twin-tripler (seis colunas magnéticas) e
treble-tripler (nove colunas magnéticas) [3]. A Fig. 3, ilustra
a composição construtiva básica do primeiro arranjo e,
através do uso dessa filosofia, apenas as correntes harmônicas
definidas pela expressão n=12k±1 são produzidas, sendo k
um número inteiro.
Fig. 3. Arranjo construtivo twin-tripler para o reator saturado.
III. MODELAGEM COMPUTACIONAL DO REATOR
SATURADO NO ATP
Uma vez caracterizado os componentes do equipamento
sob foco, visando estabelecer meios para os estudos de
desempenho do mesmo diante de situações operacionais
típicas para as redes elétricas, o passo seguinte consiste na
obtenção de uma estratégia materializada na forma de um
software que permita a inserção do compensador no contexto
geral de um complexo elétrico.
Considerando que uma das ferramentas mais aceitas pela
comunidade da engenharia elétrica consiste no conhecido
simulador ATP, esta foi a plataforma selecionada para os
estudos. As vantagens oferecidas por tal opção são bastante
conhecidas e não serão, por tal motivo, aqui descritas.
Dentro desta filosofia, os procedimentos realizados
primaram pelo desenvolvimento de um novo componente que
viabilizasse a inserção de um RNS, em consonância com os
princípios do compensador de reativos sob análise. Este
recurso foi subseqüentemente implementado na interface
gráfica do programa ATP via ATPDraw. Devido as
similaridades construtivas de um reator e um transformador,
há de se esperar uma semelhança entre o modelo
desenvolvido e aqueles já disponíveis no software utilizado.
Levando em consideração este fato, foi utilizado como base
para a implementação do RNS, o modelo de um
transformador saturável trifásico (transformers-saturable 3
phase) existente no programa. Na Fig. 4 pode-se observar o
bloco do referido transformador na interface ATPDraw.
Fig. 4. Bloco representativo de um transformador disponibilizado no ATP.
Na Fig. 5 pode-se visualizar o cartão correspondente ao
transformador utilizado, conforme definido pelo ATP. Como
se observa, a opção recaiu sobre um transformador saturável
trifásico de três enrolamentos, sendo que a estratégia de
modelagem originalmente empregada utiliza como
parâmetros de entrada as características elétricas dos
enrolamentos, tais como: resistências e indutâncias de
dispersão e as características do núcleo. Este último emprega
a curva de magnetização do equipamento, que leva em
consideração o fluxo concatenado em função da corrente (λ x
i).
Fig. 5. Cartão representativo de um transformador saturável trifásico de
três enrolamentos – modelo pré-disponível no simulador ATP.
A estratégia utilizada para a implementação do modelo do
RNS no simulador ATP fundamentou-se na modelagem de
cada coluna magnética do reator por um elemento
monofásico, de dois enrolamentos, com as mesmas
características elétricas e de magnetização de uma das fases
do modelo de transformador trifásico escolhido. Feita tal
opção o cartão anterior foi re-editado criando-se um novo
modelo, tipo Data Base Module (DBM), o qual se encontra
indicado na Fig. 6. Este último, como já dito, corresponde a
representação das características elétricas dos enrolamentos,
principal e auxiliar, de cada uma das colunas do reator, assim
como a curva característica de magnetização da referida
coluna. Vale lembrar que a fusão de dois conjuntos trifásicos
de colunas irá perfazer os dois núcleos trifásicos que
constituem o equipamento sob foco, como será mostrado
posteriormente.
Fig. 6. Arquivo DBM, representativo das características elétricas e da
curva de magnetização de uma das colunas do RNS.
O cartão DBM editado anteriormente dará origem a um
cartão com a extensão (*.lib), que contém as características
elétricas do modelo do reator. O mesmo será utilizado pelo
elemento (RNS.sup), a ser criado no ATPDraw, que
representará uma das colunas magnéticas do reator com seus
respectivos enrolamentos. A Fig. 7 (a) ilustra a criação do
referido componente na interface ATPDraw mediante o uso
da rotina New sup-file, existente no programa, enquanto que a
Fig. 7 (b) mostra o componente criado.
(a) (b)
Fig. 7. Componente criado na interface ATPDraw – RNS.sup.
Uma vez criado o componente (RNS.sup), representativo
de uma das colunas do reator deve-se proceder, na sequência,
a interligação dos enrolamentos do reator a núcleo saturado
objetivando atingir a estrutura física do twin-tripler. Como
indicado anteriormente, o conjunto é formado por dois
núcleos independentes constituídos por três colunas
magnéticas cada. Cada coluna apresenta dois enrolamentos
concêntricos, um enrolamento principal (Np) e um
enrolamento auxiliar (Na). Os enrolamentos são interligados
na forma zig-zag, perfazendo no final uma conexão estrela
flutuante. Na Fig. 8 pode-se visualizar as conexões dos
enrolamentos de cada coluna do reator no ATPDraw. Os três
blocos superiores correspondem as colunas e enrolamentos do
primeiro núcleo, enquanto os três componentes inferiores,
correspondem aos elementos do segundo núcleo.
O transformador que alimenta o RNS disponibiliza tapes
com variações de  10% da tensão nominal do transformador,
possibilitando, assim, a realização de ensaios com distintas
tensões e, portanto, a obtenção da curva que correlaciona a
tensão aplicada ao reator com sua respectiva potência reativa
absorvida. Os resultados destes testes encontram-se
sintetizados na Tabela 1, onde se constata que, para a tensão
de operação de 13,9 kV, o mesmo consome uma potência e
corrente indutiva de 586,6 kVAr e 24,8 A, respectivamente.

TABELA I
DESEMPENHO DO REATOR SOB DIFERENTES NÍVEIS DE TENSÃO – ENSAIOS
DE CAMPO

Tensão Potência Reativa Corrente

[kV] [kVAr] [A]
12,5 61,0 2,9
13,1 139,3 6,2
13,6 307,2 13,5
13,7 423,4 18,5
13,9* 586,6 24,8
14 771,8 32,1
Fig. 8. Modelo elétrico equivalente para o reator saturado twin-tripler no
ATPDraw. * Tensão nominal de operação do reator.

Visando maior clareza sobre o desempenho, a Fig. 11

IV. RESULTADOS DE CAMPO
indica o comportamento da potência reativa com a tensão
O protótipo do Reator a Núcleo Saturado em escala real aplicada.
utilizado para a formação de um banco de dados para
posterior validação do modelo desenvolvido consiste num
equipamento de 600 kVAr e 13,8 kV [5]. Este dispositivo,
fruto de um projeto de P&D, foi então instalado numa
Subestação do grupo REDE/CEMAT, localizada no
município de Cuiabá-MT, sendo suprido por um
transformador de 25 MVA potência, com relação de tensão de
138/13,8 kV e possibilidade de variação de tapes. A Fig. 9 é
indicativa do diagrama unifilar do arranjo elétrico empregado.

Fig. 11. Curva característica de tensão e potência absorvida pelo RNS.

De maneira análoga, a Fig. 12 correlaciona a corrente do

reator em função da tensão aplicada em seus terminais. Como
esperado, os desempenhos obtidos para ambos os casos estão
Fig. 9. Diagrama unifilar do arranjo elétrico para os ensaios de campo. em consonância com a curva (BxH) característica do material
magnético utilizado na construção do núcleo do reator.
As Figs. 10 (a) e (b) mostram, respectivamente, detalhes do
processo de construção do RNS e uma visão do equipamento
instalado na subestação.

Fig. 12. Curva característica de tensão e corrente solicitada pelo RNS.

(a) (b)
Fig. 10. Detalhes construtivos e da subestação onde foi inserido o RNS.
 A Fig. 13, por sua vez, é representativa das formas de
ondas das tensões do barramento e das correntes solicitadas TABELA II
pelo RNS para as três fases, sob a condição de operação DESEMPENHO DO REATOR SOB DIFERENTES NÍVEIS DE TENSÃO –
nominal. Os valores das tensões, naturalmente, devem ser RESULTADOS COMPUTACIONAIS
corrigidos pela relação de transformação do TP empregado Tensão Potência Reativa Corrente
(13,8 kV/115 V). As correntes distorcidas, por outro lado, [kV] [kVAr] [A]
evidenciam a característica não-linear de operação do 12,5 51,5 2,5
13,1 114,7 5,2
equipamento. 13,6 313,3 13,4
13,7 449,4 18,9
13,9* 594,0 24,7
14 740,5 30,2
* Tensão nominal de operação do reator.

A Fig. 15, reunindo os resultados computacionais e seus

correspondentes experimentais, evidencia, claramente, a boa
concordância entre os mesmos, fato este que ratifica a
adequação da proposta deste artigo aos fins a que se destina.

Fig. 13. Formas de ondas das tensões e correntes do RNS – V=13,9 kV.

Os correspondentes espectros harmônicos para as tensões e

correntes, atreladas com a tensão operativa especificada, são
fornecidos na Fig. 14. A presença de distorções harmônicas é
evidente, sobretudo nas formas de ondas das correntes, sendo
a 11ª e 13ª as ordens harmônicas mais significativas. Fig. 15. Potência reativa do RNS versus tensão – Simulação e Medição.

De maneira análoga, a Fig. 16 é indicativa das correntes

obtidas pelos dois processos em discussão, ratificando, mais
uma vez, a boa correlação entre os desempenhos obtidos e,
por conseguinte, do modelo elaborado.

Fig. 14. Espectros harmônicos das tensões e correntes – V=13,9 kV.

V. RESULTADOS COMPUTACIONAIS E VALIDAÇÃO DO
MODELO
O modelo do reator implementado no aplicativo ATP foi
avaliado para as mesmas tensões empregadas para o
equipamento real. Os resultados obtidos para as potências
reativas e correntes absorvidas pelo reator encontram-se na
Tabela 2.
Fig. 16. Corrente do RNS versus tensão – Simulação e Medição.
A Fig. 17 ilustra um dos conjuntos das formas de ondas das
tensões aplicadas nos terminais do RNS, no caso para V=13,9
kV. Os gráficos são indicativos dos valores fase-neutro e
correspondem a tensões ideais de suprimento.
 13,5 13,5
ATP. Uma vez definida a filosofia seguida e implementado o
[kV] *10 3
9,0 9,0
modelo no referido software foram realizados estudos de
desempenho no modelo proposto e estabelecido meios para
4,5 4,5
um processo avaliativo da adequação da proposta feita.
0,0 0,0
Os estudos conduzidos contemplaram a aplicação de
diferentes níveis de tensão nos terminais do reator saturado,
-4,5 -4,5 tanto nos procedimentos computacionais como experimentais.
-9,0 -9,0
Estes últimos empregaram um protótipo de equipamento em
escala real, o qual foi instalado e testado numa subestação de
-13,5
0,45 0,46 0,47 0,48 0,49
-13,5
[s] 0,50
uma empresa concessionária, viabilizando, assim, ensaios sob
(file rns14_artigo.pl4; x-var t) v:X0005A v:X0005B v:X0005C m:VRMS
distintos níveis de saturação.
Fig. 17. Formas de onda das tensões aplicadas ao RNS – Modelo
computacional – V=13,9 kV. As características operativas e representativas das
correlações entre as potências reativas e correntes absorvidas
Na Fig. 18 tem-se as correspondentes correntes absorvidas pelo equipamento, diante de distintos níveis de tensões
pelo RNS, para a condição operativa supra mencionada. Estas aplicadas, ratificaram o bom desempenho do modelo
demonstram à presença de distorções harmônicas semelhantes computacional, até então desconhecido à nível da plataforma
aquelas apresentadas pelo equipamento real. empregada. De modo similar, as investigações atreladas com
50,0 50,0
as distorções harmônicas se mostraram bastante
[A]
37,5 37,5
concordantes, mostrando, mais uma vez, a eficácia da
proposta aqui feita.
25,0 25,0
Muito embora os resultados apresentados tenham se
12,5 12,5
mostrado apropriados os autores ressaltam que os estudos
0,0 0,0 feitos avaliaram a representação sob condições de regime
-12,5 -12,5 permanente. Portanto, reconhece-se que o processo
-25,0 -25,0 investigativo deve prosseguir na direção de estudos
-37,5 -37,5
complementares envolvendo condições transitórias e
-50,0 -50,0
dinâmicas até a ratificação final da modelagem.
0,45 0,46 0,47 0,48 0,49 [s] 0,50
(file rns14_artigo.pl4; x-var t) c:X0005A-X0001A c:X0005B-X0001B c:X0005C-X0001C m:IRMS

Fig. 18. Formas de onda das correntes absorvidas pelo RNS – Modelo VII. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
computacional – V=13,9 kV.
[1] E. Friedlander and K. M. Jones, “Saturated Reactors for Long Distance
Complementarmente, o espectro harmônico da corrente da Bulk Power Lines”, 27th Electrical Review, pp 940 – 943, Jun. 1969.
[2] C. B. Cooper and D. J. Young, “Saturated Reactor and Compensator for
linha A do RNS encontra-se ilustrado na Fig. 19. A partir Stabilizing Voltage at Load and Generation Points”, IEE International
desta, fica evidenciada a presença das harmônicas Conference on HD and/or AC Power Transmission, London, Nov.
características do modelo twin-tripler do RNS, ou seja, as 1973.
[3] A. B. Vasconcellos, “Modelagem, Projeto e Construção de
harmônicas de ordem 12k±1, sendo a 11ª a ordem harmônica Compensadores Estáticos Tipo Reator à Núcleo Saturado para Melhoria
mais significativa. O DHTi para esta condição de operação da Qualidade da Energia: Análise Computacional e Validação
ficou em torno de 23,6%. Estes resultados são condizentes Experimental”, Tese de Doutorado – Universidade Federal de
Uberlândia, Uberlândia-MG, Brasil, Set. 2004.
com o esperado e muito próximos aos resultados apresentados [4] M. A. Carvalho, “Aplicação de Reatores Saturados em Sistemas de
pelo equipamento real ensaiado em campo. Transmissão”, in Proc. XIII SNPTEE, Camboriú-SC, Brasil, Out. 1995.
[5] J. M. Pacheco, “Determinação dos Parâmetros de Compensadores
Estáticos de Reativos e Estratégia para o Projeto Otimizado de Reatores
Saturados”, Tese de Doutorado – Universidade Federal de Uberlândia,
Uberlândia-MG, Brasil, Set. 2008.
[6] J. C. Oliveira, A. B. Vasconcellos and R. Apolônio, “Saturated Core
Reactor Static Compensator: Computational Versus Experimental
Performance Analysis”, in Proc. XI ICHQP, New York-NY, USA, Sep.
2004.
[7] J. C. Oliveira, A. B. Vasconcellos and R. Apolônio, “A Strategy for
Voltage Regulation in Eolic Systems”, in Proc. XI ICHQP, New York-
NY, USA, Sep. 2004.
[8] J. C. Oliveira, A. B. Vasconcellos and R. APOLÔNIO Compensador
Fig. 19. Espectro harmônico da forma de onda da corrente da linha A do Estático a Reator Saturado: Geração Harmônica Sob Condições Ideais e
RNS – Modelo computacional – V=13,9 kV. Não Ideais de Suprimento; V SBQEE, Aracaju-SE, Brasil, Ago. 2003.
[9] J. C. Oliveira, A. B. Vasconcellos and R. Apolônio, “Análise do
VI. CONCLUSÕES Desempenho Dinâmico de um Compensador Estático a Reator a Núcleo
Saturado”, VI SBQEE, Belém-PA, Brasil, v. II. p. 356-361, Ago. 2005.
Este artigo contemplou, de forma pontual, o [10] J. A. F. Barbosa Jr., Modelagem e Análise de Desempenho Transitório
estabelecimento de uma estratégia computacional para a e Dinâmico de Compensadores Estáticos de Reativos Utilizando
modelagem das unidades reativas indutivas dos denominados Reatores Saturados; Dissertação de Mestrado – Universidade Federal
de Uberlândia, Uberlândia-MG, Brasil, Fev. 2009.
compensadores estáticos à núcleo saturado na plataforma [11] Alternative Transient Program (ATP), Rule Book, Jul. 1987.

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