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Resumo – Este artigo tem como enfoque principal o ali- temas elétricos pode ser realizado através de modelos em
nhamento das especificações técnicas, modelos e me- escala reduzida, de simuladores analógicos, de simuladores
todologias adotadas em estudos de Tensão de Restabe- digitais ou de simuladores híbridos.
lecimento Transitória, visando uma maior confiabilidade Atualmente, a simulação digital é a ferramenta mais di-
com descrição de cada etapa de planejamento. Análises fundida. O advento dos computadores tem possibilitado o
foram realizadas via simulações digitais no programa desenvolvimento de metodologias baseadas em técnicas di-
ATP - Alternative Transient Program, plataforma compu-
gitais. Devido ao aumento da capacidade de processamento
tacional disponível para cálculo de transitórios eletro-
magnéticos. Também são apresentados os principais
e a disponibilidade dos computadores digitais avançados, a
conceitos relativos ao estudo, decorrendo a partir deste, obtenção de modelos matemáticos precisos e eficientes tem
os regimentos estabelecidos pelas principais normas crescido em importância, demandando investimentos cada
técnicas específicas em vigência. A representação dos vez mais significativos. Nas análises e simulações aqui des-
componentes da rede elétrica e o cálculo dos seus pa- critas foi utilizado o programa ATP – Alternative Transient
râmetros também são apresentados. Por fim, medidas Program, avaliando o desempenho de disjuntores de média e
mitigadoras são recomendadas, provendo as observa- alta tensão instalados em subestações da Energisa Paraíba no
ções mais relevantes na decisão sobre substituir o e- que se refere a problemas de suportabilidade às solicitações
quipamento ou adotar medidas de segurança plausíveis de TRT.
economicamente. O planejamento dos sistemas de distribuição de energia
requer a execução de uma malha de estudos cujo foco deno-
Palavras-chave – Tensão de restabelecimento transitória
ta a busca por maior confiabilidade operativa das redes elé-
(TRT), Transitórios eletromagnéticos, Análise paramétrica,
Análise de sensibilidade, Medidas mitigadoras.
tricas. Dentre os estudos relativos a análise de transitórios
eletromagnéticos, é fundamental avaliar a susceptibilidade
de falha dos equipamentos frente às condições de manobra.
I. INTRODUÇÃO O interesse em particular tratado neste artigo é descrever a
Os estudos de superação de equipamentos são de caráter experiência da distribuidora Energisa Paraíba no que diz
cíclico e visam avaliar a suportabilidade dos equipamentos respeito ao estabelecimento de diretrizes e critérios devido
existentes em relação às solicitações impostas pela evolução às Solicitações de TRT. Como resultado final foi elaborado
da rede como um todo. Tais estudos são de responsabilidade um Manual de Procedimentos Computacionais reportando
dos agentes envolvidos e se prestam a indicar a necessidade estudos e simulações de Tensão de Restabelecimento Transi-
da substituição de equipamentos de manobra ou de proteção tória (TRT) em disjuntores e religadores de média tensão.
superados ou obsoletos tecnologicamente por outros ade- O projeto de pesquisa a que se refere este artigo faz parte
quados às condições atuais de operação do sistema [10]. do Programa de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnológico
O comportamento dinâmico de um sistema elétrico é des- — P&D, com código 0377-011-2007, ciclo 2006/2007, do
crito por equações diferenciais de solução analítica pratica- Grupo ENERGISA.
mente inviável devido ao alto grau de complexidade dos As pesquisas que constituem o objeto deste artigo foram
sistemas reais. O uso de métodos computacionais é, portan- aplicadas ao sistema elétrico da concessionária, tendo como
to, bastante atrativo, mas não é uma tarefa simples. principais objetivos: a representação adequada de equivalen-
Várias ferramentas têm sido utilizadas ao longo dos anos tes do sistema elétrico para análise de TRT, a obtenção de
em estudos de transitórios eletromagnéticos em sistemas de modelo de disjuntores para estudos de TRT e a identificação
energia elétrica. O estudo de fenômenos transitórios em sis- de alternativa de custo econômico baixo para redução do
valor de pico da TRT.
Componente Dados
Componentes Comentários
Definição de subestações e alimentadores
Modelo RL série apresenta respostas Sistema Elétrico que serão considerados no estudo.
conservativas, com maiores níveis de Diagrama unifilar.
sobretensão. Se disponíveis, análises os- Componente Dados
cilográficas do evento podem ser aferidas Especificação e localização dos equipa-
Cargas mentos.
com modelos típicos com o intuito de Subestação
determinar que tipo de representação Distancia típica entre o barramento e os
equipamentos da subestação.
produz maior confiabilidade ao perfil da
Linhas de Trans- Tipos e características dos cabos.
carga de um ramal ou subestação. missão, Distribui- Comprimento.
ção e Cabos Geometria e estruturas típicas.
Avaliações preliminares podem contem-
Potência nominal.
plar o modelo simplificado com capaci- Tensão nominal.
tância determinada a partir da potência Resistência e reatância de curto-circuito.
Bancos de Ca- reativa do banco para um dado patamar Transformadores
Tipo de ligação.
das Subestações
pacitores de carga. Estudos mais detalhados com Curva de saturação.
baixa margem de segurança quanto a Nível Básico de Isolamento (NBI) dos en-
TRT podem incluir resistências e indu- rolamentos.
tância intrínsecas. Potência nominal.
Bancos de Capaci-
Tensão nominal.
tores
Caso o espectro da TRT contenha fre- Tipo de ligação.
quências da ordem de dezenas de kHz, se Capacidade Nominal de Interrupção (CNI).
faz necessária a inclusão das capacitân- Disjuntores e Re- Classe de tensão.
ligadores Fabricante e ano de fabricação (ou norma
cias de buchas e enrolamentos. A caracte-
Transformadores correspondente).
rística de saturação se torna dispensável.
Parâmetros de sequência zero e positiva de
No caso de transformadores para instru- 5 ou 6 subestações a jusante do ponto foco
mentos, e importante modelar as capaci- das análises, devendo superar o grau de a-
tâncias equivalentes. Equivalentes
brangência mínimo estabelecido pelo ONS
(Operador Nacional do Sistema Elétrico) para
Para comparação da TRT com as especi- análise da rede básica.
ficações de referencia, recomenda-se Valores em MW e Mvar das cargas em di-
Disjuntores e
desprezar a modelagem do arco elétrico. ferentes patamares: carregamento leve, médio
chaves
As capacitâncias concentradas podem ser e pesado.
incluídas. Carregamento do Curvas de carga típicas e horizonte de curto
Sistema e médio prazo.
Quando possível, registros oscilográficos
IV. PROCEDIMENTOS PARA ANÁLISE PARAMÉTRICA E DE devem ser utilizados para aferir modelo idea-
SENSIBILIDADE lizado das cargas.
Dados do sistema de controle no qual o
Os estudos de Tensão de Restabelecimento Transitória tempo de resposta seja inferior ao período de
devem partir da parametrização dos componentes do sistema duração da TRT.
Fontes de Geração
tendo por consequência uma análise preliminar do fenômeno Equivalentes de sequência positiva e zero a
com a adoção de modelos conservativos. Posteriormente, frequência fundamental e dados das fontes em
envidam-se esforços para análises de sensibilidade a fim de regime permanente.
descrever a intensidade da TRT como função da topologia
da rede. Por fim, realiza-se o diagnóstico do equipamento de - De posse dos dados do sistema, inicia-se a modelagem
manobra, sendo então propostas medidas para atenuar even- dos componentes do sistema em plataformas do tipo EMTP
tuais sobretensões acima dos limites plausíveis, os quais (Electromagnetic Transients Program).
resultariam na inadequabilidade dos equipamentos frente a - Com o sistema modelado, realizam-se simulações digi-
situações de eliminação de curtos-circuitos. tais admitindo-se a eliminação de faltas trifásicas não aterra-
das e faltas quilométricas para avaliar a suportabilidade dos
A. Análise Paramétrica equipamentos de manobra frente às solicitações de TRT.
Os procedimentos para análise paramétrica devem se es- - De posse das condições de curto-circuito e da capacida-
tabelecer a partir dos seguintes tópicos: de de interrupção simétrica dos disjuntores e religadores,
- Descrição do sistema elétrico a ser analisado e levanta- devem-se caracterizar as envoltórias especificadas pelas
mento dos dados notadamente relevantes sobre o mesmo, normas técnicas (IEC ou ANSI/IEEE).
conforme apresentado na Tabela III. - Em seguida realiza-se a aferição das condições ditas pre-
sumidas com os limiares de referencia, provendo o diagnos-
tico de adequabilidade aos níveis de TRT ou a superação do V. METODOLOGIAS E CÁLCULO DE PARÂMETROS
equipamento por valor de pico ou taxa de crescimento. A faixa de frequência que envolve os estudos de TRT
- Por fim, identificam-se alternativas para atenuar os sur- normalmente se estabelece na ordem de até algumas dezenas
tos decorrentes destas manobras no sistema, destacando-se de kHz em sistemas aéreos. Neste contexto, a representação
parecer técnico e econômico. apropriada dos diversos componentes da rede elétrica, tais
B. Análise de Sensibilidade como linhas de transmissão, transformadores, equivalentes
de redes, cargas e disjuntores torna-se essencial para repro-
Os estudos que envolvem a análise de sensibilidade, jun-
dução confiável deste fenômeno.
tamente com a análise paramétrica, são realizados com o
objetivo de identificar a sensibilidade dos níveis de TRT A. Equivalentes de Rede
(valor de pico e taxa de crescimento) e de correntes de cur- A concepção da topologia das redes elétricas a serem mo-
to-circuito considerando-se os seguintes aspectos: deladas em plataformas de simulação digital é de notável
A. Uma vez definido o sistema elétrico a ser analisado, relevância nos estudos de planejamento. Em face da crescen-
realizam-se estudos de sensibilidade quanto à presença ou te expansão dos sistemas e as interligações inerentes, um
não das cargas do sistema, a fim de retirar conclusões preli- grande número de configurações torna-se plausível.
minares que levam a resultados conservativos. Em análises de regime permanente, o uso de equivalentes
A.1. Um disjuntor ou religador que apresenta níveis de de curto-circuito caracteriza-se como prudente, entretanto,
TRT abaixo dos patamares de norma em condições no qual a no escopo dos transitórios eletromagnéticos, o mesmo pode
carga não esta representada no sistema tem uma alta proba- prover erros nos perfis de reflexão das redes externas, mos-
bilidade de se encontrar adequado a operar sob condições no trando-se insuficiente a depender da configuração avaliada e
qual a carga é incluída nas análises. do espectro de frequência do fenômeno sob estudo. Devido à
A.2. Modelos RL série produzem respostas conservativas dificuldade na síntese de equivalentes dependentes da fre-
em relação ao modelo paralelo, com níveis de sobretensão quência, equivalentes a frequência fundamental torna-se
mais elevados, podendo ser testados inicialmente em uma atrativo, no entanto, sua localização pode definir a confiabi-
modelagem de partida. lidade ou não dos resultados [3].
B. Visto que se traduz como um evento determinístico, os Para definição do ponto em que se deve localizar os equi-
estudos de TRT devem ser realizados admitindo-se os tipos valentes de curto-circuito, é importante avaliar o perfil de-
de falta que provocam as solicitações mais severas em rela- pendente da frequência visto a partir da subárea no qual o
ção à suportabilidade do meio de extinção do arco elétrico evento transitório justifica maior interesse. Neste escopo, a
[10]. Neste caso, valem as seguintes considerações: rede pode ser subdividida em: rede interna, externa e barras
B.1. Estudos de falta trifásica não aterrada incidem em e- de fronteira.
levados valores de pico. Neste caso, o primeiro pólo a su- As redes internas podem ser classificadas como linhas e
primir a falta exibe o caso mais severo, se mostrando com subestações onde será realizada a análise de TRT. As redes
dependência intrínseca dos níveis de carga. Deve-se atentar externas são delimitadas pelos equivalentes enquanto que os
que a análise de sensibilidade das cargas, para tal situação, barramentos dispostos entre estas redes são denominadas
altera não apenas os níveis de TRT, mas também a corrente barras de fronteira (Figura 4).
de curto-circuito e, possivelmente, as envoltórias de norma Para efetuar a síntese do espectro de frequência da impe-
que dependem desta corrente. dância via plataformas do tipo EMTP (Electromagnetic
B.2. Nas análises de faltas monofásicas quilométricas, a Transients Program), é plausível obter a resposta das redes
distância do ponto de falta ao equipamento de manobra deve equivalentes (rede externa + fronteira) no domínio modal ou
ser variada a fim de extrair o pior cenário quanto a taxa de de fases.
crescimento da TRT. Normalmente são avaliados diversos
pontos de 1 a 5 km nos ramais de distribuição. Esta distância
pode ser maior na análise de redes de subtransmissão ou alta
tensão.
C. O efeito dos dispositivos de mitigação da taxa de cres-
cimento ou do pico da TRT deve ser validado considerando
os cenários de operação mais severos, incluindo horizontes
de médio prazo, evitando-se o subdimensionamento dos
mesmos.
Figura 4. Divisão de um sistema em redes interna, externa e fronteiras.
D. Nos eventos que exibirem uma frequência da TRT a-
cima de 20 kHz, uma análise de sensibilidade pode ser con- A aquisição do espectro das redes externas é a realizada a
duzida quanto à inclusão das capacitâncias parasitas de e- partir de uma análise no domínio da frequência. Consideran-
quipamentos de manobra (disjuntores e chaves), barramen- do a injeção de um conjunto de fontes de sequência positiva
tos, transformadores para instrumentos (TCs, TPs) e as ca- e zero em casos individuais, segue-se o fluxograma da Figu-
pacitâncias de buchas e enrolamentos de transformadores de ra 5 a fim de definir o ponto de localização do equivalente
potência com o intuito de reproduzir corretamente o transitó- simplificado.
rio.
2
V
ZB B (1)
S
B
2
uC k k u ( 2)
pp af 3 r
TRV
Lado da Lado da
fonte carga
VIII. BIBLIOGRAFIA
[1] Alves, F. R. Características do Disjuntor para Abertura de Linhas de
Transmissão em Vazio – Metodologia de Estudo. Dissertacao de
Figura 10.Valor de pico da TRT em condição de falta trifásica não ater- Mestrado, Universidade Federal de Itajuba, Itajuba, Brasil, 159 p.,
rada: Uso de varistores de ZnO entre os terminais de religadores de 13,8 2006.
kV de uma das subestações da Energisa. [2] ANSI/IEEE C37.011-2005. IEEE Application Guide for Transient
Recovery Voltage for AC High-Voltage Circuit Breakers. New York,
IEEE, Inc., 2005.
Em relação aos resultados apresentados na Figura 10, torna- [3] Azevedo, W. V. S., Neves, W. L. A., Fernandes Jr, D., Dantas, K. M.
se evidente a importância em dimensionar o número de pas- C., Cavalcanti, R. R. G., Soares, R. M., ―Mitigacao de Tensao de
tilhas de ZnO a serem utilizadas na redução do valor de cris- Restabelecimento Transitoria em Equipamentos de Media Tensao‖.
ta da TRT em cada caso específico. Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE 2010), Belém-PA,
Maio 2010.
[4] Colclaser, R. G., Berkebile, L. E., Buettner, D. E., ―The Effect of
Capacitors on the Short-Line Fault Component of Transient Recovery
VII. CONCLUSÕES Voltage‖. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, v.
Mediante os resultados obtidos a partir das simulações PAS-90, n. 2, March/April, 1971.
digitais realizadas, observa-se a importância dos estudos [5] Colclaser Jr., R. G., Beehler, J. E., Garrity, T. F. ―A Field Study of
Bus-Fault Transient Recovery Voltages‖. IEEE Transaction on Power
relativos à análise paramétrica e de sensibilidade para corre- Apparatus and Systems, VOL PAS 95, no 6, November/December
ta avaliação das solicitações transitórias as quais o sistema 1976.
elétrico pode ser submetido devido à TRT. [6] D'Ajuz, A., Fonseca, C. S., Carvalho, F. M. S., Amon Filho, J., Dias,
Foi realizada a fundamentação teórica acerca do fenôme- L. E. N., Pereira, M. P., Esmeraldo, P. C. V., Vaisman, R., Frontin, S.
O. Transitórios Elétricos e Coordenação do Isolamento – Aplicação
no transitório da TRT e da obtenção dos parâmetros a serem em Sistemas Elétricos de Alta Tensão. FURNAS – UFF, 1987.
utilizados na modelagem do sistema a ser estudado, desta- [7] Dommel, H. W. EMTP Theory Book, Microtran Power System Anal-
cando-se aperfeiçoamentos a serem implementados na esti- ysis Corporation, Vancouver, B.C., Canada, 1996.
[8] Greenwood, A. Electrical Transients in Power Systems, John Wiley &
mação paramétrica durante a realização deste tipo de estudo. Sons Inc., New York, 751p.
A partir das análises de sensibilidade e paramétricas reali- [9] Nobre, D. M. Estudo de Adequabilidade de Disjuntores de Classe 15
zadas, foram realizados procedimentos para identificação de kV às Solicitações de TRT. Dissertação de Mestrado, UFPB, Campi-
na Grande, Brasil, 85 p., 1999.
alternativas para atenuar estes tipos de fenômenos no siste- [10] ONS – Operador Nacional do Sistema Elétrico. Procedimentos de
ma elétrico. Ainda, a partir das constatações obtidas, foram Rede: Sub-módulo 23.3: Diretrizes e Critérios para Estudos Elétricos,
sintetizados procedimentos, modelos e critérios a serem uti- 2009.
lizados nestes estudos específicos, propondo-se uma meto- [11] SAELPA - Sociedade Anônima de Eletrificação da Paraíba – RP TRT
01/2007 – Versão 1. Validação do Estudo de TRT Elaborado pela
dologia para estudos de tensão de restabelecimento transitó- SAELPA: Disjuntores e Religadores de 13,8 kV – Regional Mussuré
ria a ser empregado pela concessionária no âmbito da repre- II (Volume 2 – Análise de cada subestação), janeiro 2007.
sentação dos componentes da rede elétrica e na caracteriza- [12] Swindler, D. L., Schwartz, P., Hamer, P. S. Lambert, S. R. ―Transient
Recovery Voltage Considerations in the Application of Medium-
ção de cenários cuja avaliação torna-se fundamental para o voltage Circuit Breakers‖. IEEE Transaction on Industry Applica-
fenômeno. tions, vol. 33, no. 2, pp. 383-388, March/April 1997.
O diagnóstico de disjuntores e religadores quanto às so- [13] Wagner, C. L., Smith, H. M., ―Analysis of Transient Recovery Vol-
tage (TRV) Rating Concepts‖. IEEE Transaction on Power Apparatus
licitações de Tensão de Restabelecimento Transitória (TRT) and Systems, v. PAS 103-, n° 11, November 1984.
foi realizado tendo como cenário duas subestações da Ener-
gisa Paraíba. Em face da existência de alguns equipamentos
superados em relação a sua taxa de crescimento e valor de
pico, avaliações foram conduzidas com o intuito de prover
subsídios na inserção de dispositivos mitigadores. A inser-
ção de pastilhas de óxido de zinco em paralelo com os ter-
minais dos equipamentos se mostra como uma alternativa
para redução dos estresses dielétricos a que se submete o
meio de extinção do arco elétrico. O uso de células de surto