UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CÍVIL

ENGENHARIA DE AGRIMENSURA E CARTOGRÁFICA

TOPOGRAFIA II
Disciplina EAM 311
Prof. William Rodrigo Dal Poz
Aula Prática – hgeoHNOR2020
Conteúdo:

- Introdução;
- Altitudes geométrica e ortométrica;
- Ondulação geoidal;
- hgeoHNOR2020 e altitude normal modelada;
- Exemplo de uso do hgeoHNOR2020.

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Topografia II
 Introdução

Na primeira aula teórica foi descrito o conceito de datum

vertical, bem como a importância da RAAP no território
nacional no transporte de RRNN.

Assim, essa aula prática pretende contribuir no

entendimento dos aspectos práticos na estimativa de
altitude com significado físico e seu relacionamento com
as altitudes estimadas com GPS/GNSS, denominadas de
altitudes geométricas.

Objetivo principal da aula consiste em descrever a

possibilidade de estimativa de altitudes com significado
físico com uso do GPS.
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Topografia II
 Altitudes geométrica e ortométrica

Dentre os vários tipos de altitudes, duas são bem conhecidas:

Altitudes Geométrica e Ortométrica, sendo a
geométrica obtida com GNSS (Global Navigation
Satellite System).

O GNSS mais conhecido é o

GPS (Global Positioning System).

A altitude geométrica está relacionada com o elipsóide

e a ortométrica está relacionada com o geoide,
sendo este materializado pelo Nível Médio dos Mares.

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 A vertical é O teodolito é nivelado com
materializada pelo fio relação à gravidade local.
de prumo!
Normal ao elipsoide
MG = meridiano de δ Vertical ao geoide
Greenwich
p δ = desvio da vertical
p3
p1
Parte da superfície da Terra
p2
MG Parte da superfície do geóide

H (pp3) = altitude ortométrica

φ h (pp2) = altitude geométrica
λ
N (p1p2) = ondulação geoidal

N é a separação entre o geóide e o elipsóide.

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DalPoz
Poz
Geodésia Espacial
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 Na prática, considera-se que o
desvio da vertical é igual a zero.
p
Então, tem-se que:
p3

p2 H = pp3
h = pp2
N = p 3p 2

h = N+H

A altitude ortométrica (H) é obtida pelo nivelamento

geométrico. A altitude geométrica é fornecida pelo GPS.

Então, a ondulação geoidal pode

Professor William ser
Rodrigo obtida por: N = h – H.
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Superfície terrestre; Elipsóide; Geóide.

O geóide pode
estar situado acima
ou abaixo do
elipsóide!

Assim, a ondulação geoidal pode ser

negativa ou positiva!
 Ondulação geoidal

Desta forma, adota-se a seguinte convenção:

Considera-se que o geóide está acima do elipsóide se a altura

geoidal tiver valor positivo, caso contrário, o geóide
se localiza abaixo do elipsóide no ponto considerado.

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 h = N+H
Com o conhecimento de N e da altitude geométrica, obtida
com GPS, pode-se determinar a altitude ortométrica, da
seguinte forma:

H=h−N
No Brasil, há disponível um programa que permite obter a
ondulação geoidal (N – também denominada de altura
geoidal), denominado MAPGEO 2015.

A figura ilustra o cartograma do modelo de ondulação

geoidal do MAPGEO 2015.
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DalPoz
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 hgeoHNOR2020

O MAPGEO 2015 está

disponível para download
no site do IBGE.

Contudo, recentemente
(agosto de 2021), foi
divulgado o
hgeoHNOR2020.

O hgeoHNOR2020 pode
ser entendido como um
refinamento do
MAPGEO2015.
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DalPoz
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 hgeoHNOR2020

Desta forma, será apresentado o hgeoHNOR2020.

O hgeoHNOR2020 é disponibilizado para processamento

somente online, no seguinte endereço eletrônico:

https://www.ibge.gov.br/geociencias/modelos-digitais-de-
superficie/modelos-digitais-de-superficie/31283-hgeohnor2020-
modeloconversaoaltitudesgeometricasgnss-
datumverticalsgb.html?=&t=processar-os-dados

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 hgeoHNOR2020 e altitude normal modelada

Contudo, o hgeoHNOR2020 não fornece a ondulação geoidal

(N). Neste caso, fornece um fator de conversão simbolizado
pela letra grega η.

Assim, combinando o fator de conversão η, pode-se estimar,

em conjunto com GPS, a denominada altitude normal
modelada (𝑯𝑵
𝒎𝒐𝒅 ):

H N
mod = h −  (2)
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 hgeoHNOR2020 e altitude normal modelada

Notar a semelhança da equação 2 (altitude normal modelada)

com a equação 1 (altitude ortométrica):

H = h − N (1)

H N
mod = h −  (2)
A equação 2 pode ser explicada com auxílio da figura extraída
do site oficial do IBGE:

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 hgeoHNOR2020 e altitude normal modelada

O Datum Vertical do Brasil (DVB) na figura é representado

pela cor laranja (hgeoHNOR2020). 𝑁𝑀𝑀𝑅𝐴𝐴𝑃 representa o
nível médio do mar local (Imbituba) da Rede Altimétrica de
Alta Precisão (assunto a ser tratado na sequência).
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Por razões conceituais, atualmente, o DVB não se refere, de
fato, ao geoide (nem ao quase geoide). Esse assunto será
tratado em detalhes na EAM420.
Assim, na prática, com uso da equação 2 e em conjunto com o
hgeoHNOR2020 e GPS pode-se estimar a altitude normal
modelada.
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 hgeoHNOR2020 e altitude normal modelada

Conforme já descrito, o hgeoHNOR2020 pode ser entendido

como um refinamento do MAPGEO 2015.

Além disso, o modelo também fornece a incerteza associada

com a estimativa do fator de conversão (η).

Com isso, o usuário pode aplicar a propagação de incertezas na

equação (2) para obtenção da incerteza (propagação da soma) da
altitude normal modelada (quadro de giz – EAM380).
Com a equação (2)também pode-se estimar altitude com
significado físico (altitude normal modelada).

H N
mod = h −  (2)
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Contudo, antes da divulgação do hgeoHNOR2020 era
realizado o procedimento de estimativa de altitude com
significado físico (ortométrica) com uso da equação 1 em
conjunto com o MAPGEO e GPS:

H = h − N (1)

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Topografia II
No contexto da Topografia, atualmente, a partir do banco
de dados do IBGE, pode-se realizar o transporte de
altitudes normais, da mesma forma que foi feito
“tradicionalmente” com as altitudes ortométricas (até
30/07/2018).
 Para isso, deve ser utilizado o hgeoHNOR2020.

Trata-se de um modelo para conversão de altitudes

geométricas (dadas pelos GNSS) em altitudes físicas
(compatíveis com o Datum Vertical do SGB).

O MAPGEO2015 serviu de base para o desenvolvimento

do hgeoHNOR2020, que inaugura uma nova série de
modelos caracterizados pela melhor adaptação às altitudes
vigentes na RAAP.

Notar que o IBGE não divulga mais as altitudes

ortométricas.
 Ao contrário do MAPGEO2015, o hgeoHNOR2020 só
pode ser utilizado online.

O hgeoHNOR2020 fornece fatores para conversão entre altitudes

geométricas referidas ao SIRGAS2000 e altitudes normais
compatíveis com o Reajustamento Altimétrico REALT2018.
Dessa forma, as coordenadas de entrada também devem referir-se
ao SIRGAS2000.
Vantagens do hgeoHNOR2020

O hgeoHNOR2020 permite aos usuários diminuir a incerteza da

conversão das altitudes para menos da metade em relação aos
resultados do modelo anterior. Disponível para uso apenas no
Portal do IBGE.
Exemplo do relatório da RN 3307F da RAAP (após
30/07/2018 – altitude normal).

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Topografia II
Resultado:

Fator de conversão igual a -6.73 m e precisão

igual a ±0.06 m.
Altitude normal modelada obtida com hgeoHNOR2020 e
GNSS:

H N
mod = h GNSS − 
H N
mod = 649.791 + 6.73
H N
mod = 656.521m

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Neste caso foi utilizado dados de uma estação que faz parte
da RAAP para fins de demonstração de utilização do
programa.

Nas atividades práticas, com uso do GPS, é evidente a

facilidade da obtenção da altitude normal modelada em
conjunto com uso do hgeoHNOR2020.

Contudo, a incerteza associada ao fator de conversão ainda é

um fator limitante.

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Topografia II
 As diferenças conceituais entre as altitudes
apresentadas (e outras) serão abordadas na
EAM420 (GEODÉSIA III).

No contexto da EAM311 são abordados apenas os

aspectos mais gerais e práticos.

A seguir é descrito um resumo do procedimento de

obtenção da altitude normal modelada com uso do
GPS no contexto do Brasil.

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 1 - GPS → h, latitude e longitude

2 - latitude e longitude (GPS)→

estimativa de η com hgeoHNOR2020

3 – estimativa da altitude normal modelada

H N
mod = h −
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Topografia II
 PROPAGAÇÃO DE INCERTEZAS:

Como o hgeoHNOR2020 fornece a incerteza

(desvio padrão) do fator de conversão e os
programas de processamento de dados GPS
também fornecem as incertezas de h, pode-se
aplicar a propagação da soma na equação 2,
obtendo-se, desta forma, a incerteza da altitude
normal modelada:

H N
mod = h −   HN =  +  2
h
2

mod
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PROPAGAÇÃO DE INCERTEZAS É
UM TÓPICO FUNDAMENTAL DA
DISCIPLINA AJUSTAMENTO DE
OBSERVAÇÕES (EAM380).

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