10/09/2023, 13:02 E-mail de IFSC - SISTEMAS DE CONTROLE I - AULA 18.08.

2023

PEDRO HENRIQUE SOUSA PINHEIRO <pedro.hsp08@aluno.ifsc.edu.br>

SISTEMAS DE CONTROLE I - AULA 18.08.2023

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PEDRO HENRIQUE SOUSA PINHEIRO <pedro.hsp08@aluno.ifsc.edu.br> 18 de agosto de 2023 às 12:24

Para: PEDRO HENRIQUE SOUSA PINHEIRO <pedro.hsp08@aluno.ifsc.edu.br>

AULA DE CONTROLE - 18.08.2023

> CONTROLE CLÁSSICO

- RASTREAMENTO DE REFERÊNCIA
- INSENSIBILIDADE A VARIAÇÕES PARAMÉTRICAS
- REJEIÇÃO A PERTURBAÇÕES EXTERNAS

VARIAÇÃO PARAMÉTRICA
- COMO A TEMPERATURA->RESISTÊNCIA DOS ENROLAMENTOS DE UM MOTOR CC

P(s) = k(wo^2)/s^2+2*z*wo*s+(wo^2)
y''+2*z*wo*y'+(wo^2)*y=k*(wo^2)*u
COM VARIAÇÃO PARAMÉTRICA DA RESISTÊNCIA NO TEMPO:
-> y''+2*z(t)*wo*y'+(wo^2)*y=k*(wo^2)*u
imaginando que a resistência paramétrica influenciará somente no
coeficiente de amortecimento o zeta, vira uma função no tempo.

1.ZERANDO A PERTURBAÇÃO EXTERNA

Para termos um rastreamento da saída pela entrada:
Y(s)=R(s)
Logo, Y(s)/R(s) = 1
Assim, C(s)=(P(s)^-1)

Só que (P(s)^-1) = (s^2+2*z*wo*s+(wo^2))/(k*wo)

se prestar atenção, temos mais zeros do que pólos
portanto é impossível realizarmos desta forma.

Logo, tentamos obter Y(s)/R(s) = 1 no regime permanente

ignorando o transitório.
Portanto, (P(0)^-1) = 1/k

EXEMPLO:
TEMPO DE ASSENTAMENTO = 1s

RESOLUÇÃO:
G(s) = kMA/(TMA+1)
eu sei que em G(s) = 1; kMA = 1
logo TMA = (1/4)s; pois em 4TMA, tem que ser o assentamento.

C(s) = G(s)/P(s)
C(s) = (1/(0,25*s)+1)/(2/s+1)
C(s) = (s+1)/((1/2)*s+2)

2.CRIANDO NO SIMULINK

https://mail.google.com/mail/u/1/?ik=5301ef7846&view=pt&search=all&permthid=thread-a:r-2302393728811828807&simpl=msg-a:r-3936700347… 1/3
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3.ZERANDO A ENTRADA
*PARA ANÁLISE DA PERTURBAÇÃO
**NÃO FUNCIONA EM MALHA ABERTA

EM MALHA ABERTA, NÃO TEM COMO O NOSSO SISTEMA ANALISAR ESTA PERTURBAÇÃO
C(s) = G(s)/(P(s)*(1-G(s))
Se, G(s) => ts = 1s | rastreamento de referência
G(s) = 1/((1/4*s)+1)

3.CONTROLADOR ON/OFF
- MALHA FECHADA (PRECISA DE SENSOR PARA DESLIGAR)
- SERVE BEM PARA BAIXAS FREQUÊNCIAS/SISTEMAS LENTOS

4.ATRASO NO TRANSPORTE

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5.ATIVIDADE:
5.1 P(s) = 2/(s+1)

kp = 1 / 2 / 5 / 10

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Pedro Henrique Sousa Pinheiro
Estudante de Engenharia Elétrica
Instituto Federal de Santa Catarina
Câmpus Jaraguá do Sul - Rau

Contato:
e-mail institucional
Fone: (47) 9 9732-4812

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