Harmônicos em Sistemas Elétricos

Universidade Federal de Minas Gerais
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Área de Concentração: Engenharia de Potência
EEE934 – Tópicos Especiais em CEQE

Harmônicos em Sistemas Elétricos
Mitigação de Distorções harmônicas
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Prof. Manuel Losada y Gonzalez

Disciplina Harmônicos em Sistemas Elétricos
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Item 5) Mitigação de Distorções harmônicas

• Conteúdo Programático
- Projeto de Filtros passivos
- Filtros Ativos
• Referência Bibliografica
Livro: Power System Harmonics
– Arrillaga, 2nd. Edition, 2003,
capítulo 6 – Harmonic Elimination
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6.1 – Introdução
Planejamento da instalação de equipamentos não lineares em uma planta

Para unidades de baixa distorção harmônica
Mudança de fases de transformadores
Controle das pontes dos conversores Capítulo 3
Uso de unidades de chaveamento com a capacidade de turn-off
Para Instalação de equipamentos de compensação harmônica

Filtros
Decisão?
Classe de tensão e potência a ser instalado
Depende
Efeito da distorção harmônica local no resto da planta
Prevenir uma particular frequência harmônica de uma planta?

É possível usar filtros série
Em conversores estáticos, as correntes harmônicas são eliminadas por
um caminho shunt de baixa impedância
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Filtros Passivos
6.2 – Definições
Filtro passa banda (PB)
Filtro passa alta
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Filtros Passivos
Filtro Shunt sintonizado
Sintonizado em uma frequência: XL = XC
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Filtros Passivos
Filtro Shunt não sintonizado
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Disciplina Harmônicos em Sistemas Elétricos Filtros Passivos
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Qualidade do filtro (Q) - Determina a fineza de sintonia do filtro

Filtro sintonizado: Q = Xo/R Xo–reatância na frequência de ressonância
Q grande (30 ≤ Q ≤ 60) - Ajuste fino
Passa banda – frequência onde

a reatância do filtro = sua
resistência
Q = ωn/PB ωn é frequência de
sintonia em radianos por segundo
Q pequeno (0,5 ≤ Q ≤ 5) - tem uma baixa impedância sobre o dominio

extenso de frequência
Q = R/X
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6.2– Definições
Desintonia do filtro
Fatores que afetam a desintonia
Variações na frequência fundamental da rede
Variações na capacitância e indutância causados por envelhecimento e
temperatura
Tolerâncias de fabricação
Tamanhos finitos de passos de sintonia
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Exercício 1
Seja o filtro abaixo:
C = 10 µF
L = 30 mH
R = 1,5 Ω
1) Montar a curva Impedância x Frequência até o 15º. harmônico

2) Calcular a Qualidade do filtro e o PB
3) Se o filtro estiver ligado em uma rede de 127 V, calcular a sua
corrente na frequência fundamental, a tensão e a potência em cada
um de seus elementos
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6.2– Definições
Exercício 2
Seja o filtro abaixo:
C = 10 µF
L = 30 mH
R = 1,5 Ω
1) Montar a curva Impedância x Frequência até o 15º. harmônico

2) Calcular a Qualidade do filtro
3) Se o filtro estiver ligado em uma rede de 127 V, calcular a sua
corrente na frequência fundamental, a tensão e a potência em cada
um de seus elementos
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6.3 – Critérios de Projeto de Filtro
6.3.1 Critérios convencionais

Tamanho de um filtro
definido como a potência reativa que o filtro fornecerá na frequência
fundamental. Esta potência é substancialmente igual à potência reativa
fundamental fornecida pelos capacitores.
tamanho total dos ramos do filtro é determinado pelo requerimento de
potências reativas pelas fontes harmônicas e pelo requerimento podendo ser
fornecido pelo Sistema Elétrico.
Critério ideal de um projeto de filtro

Eliminar todos os efeitos causados pela distorção harmônica, incluindo
interferência telefônica (que é o efeito mais difícil de ser totalmente
eliminado) - Capítulo 3.
Critério ideal é irrealistico por razões técnicas e econômicas.
Aproximação mais prática é tentar reduzir o problema a um nível
aceitável em um ponto de acoplamento comum com os consumidores.
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6.3.1 Critérios convencionais

Para atender as limitações harmônicas requeridas
O espectro harmônico produzido pela carga não-linear é injetado em um
circuito consistindo de filtros em paralelo com o sistema elétrico e as tensões
harmônicas são calculadas.
Os resultados são usados para determinar parâmetros específicos como

THD, IT e TIF (Telephone influence Factor)
As perdas e valores nominais nos componentes do filtro são calculados.
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6.3.2 Critério avançado

Os critérios convencionais fornece projetos adequados de filtros para muitas
aplicações.
Estes critérios ignoram a interação que existe entre as cargas não lineares e
o resto do sistema elétrico. A interação afeta as impedâncias do sistema
elétrico
A solução deste problema é iterativa (Capítulo 8).
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6.4 – Impedância da rede para cálculo de desempenho
As impedâncias harmônicas da rede alteram com a configuração do sistema

e as condições de carga. Ainda que estas impedâncias possam ser
determinadas de medições, é difícil monitorar todas as possíveis condições
da rede; em particular, alterações futuras não podem ser capturadas por
medições.
O uso de programas computacionais fornece grande flexibilidade. Se as
impedâncias obtidas são muito pessimistas, o filtro será mais caro que o
necessário. Assim, o correto modelamento da variação da resistência dos
ramais/componentes com a frequência, particularmente para
transformadores e cargas, é importante para determinar precisamente o
efeito de amortecimento da rede.
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6.4.1 Tamanho da representação do sistema

Proibitivamente representar todo o sistema elétrico com o mesmo grau de
detalhe para cada condição possível de operação.
Detalhe da representação dos componentes elétricos depende nas suas
relativas posições no sistema elétrico com relação as fontes harmônicas,
quanto seus tamanhos em comparação com os tamanhos das fontes
harmônicas.
Quaisquer componentes locais na instalação, tais como compensadores
síncronos, capacitores e indutores, irão ser necessariamente representados
explicitamente.
Avaliar se as cargas devem ser modeladas explicitamente ou através um
circuito equivalente.
Aumentando a complexidade da rede resulta em um grande número de
frequências ressonantes.
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6.4.1 Tamanho da representação do sistema

Impedância harmônica em um barramento de um sistema de 400 kV.
Como computadores modernos podem manusear grandes redes em tempos

razoáveis, a maior representação deve ser recomendada para dar resultados
mais precisos.
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6.4.2 Efeito da resistência de rede em baixas frequências

. Sobretensões transitórias no chaveamento de um banco de filtros
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6.4.3 Diagramas de envelope de impedâncias

. Diagramas de setor . Diagrama de círculo
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6.4.3 Diagramas de envelope de impedâncias

. Polígonos discretos . Círculo + polígono
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6.5 – Filtros sintonizados - Dimensionamento
Filtro sintonizado para uma frequencia de um harmônico
Impedância do filtro
(Desvio relativo de frequência)
Frequência de ressonância -
Reatância do indutor ou capacitor na Frequência de sintonia
Fator de qualidade
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Filtro sintonizado para uma frequencia de um harmônico
Tensão harmônica no barramento do filtro
Ötimo Q que resulta na mais baixa tensão harmônica
Os filtros não são pojetados para tensão mínima , normalmente

um alto Q é selecionado para reduzir as perdas.
6.5.1 Aproximação gráfica

Mostra graficamente como Q ótimo é obtido
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6.5.2 filtros duplamente sintonizados
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6.5.2 filtros duplamente sintonizados
Transformação de dois filtros sintonizados em um filtro duplamente
sintonizado
R1 é a mínima resistência de L1. Isto

reduz a perda de potência na frequência
fundamental quando comparado com a
configuração de filtro sintonizado simples.
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6.5.3 filtros sintonizados automaticamente
No projeto de filtros é vantajoso reduzir o desvio máximo de frequência.

Isto pode ser obtido fazendo os filtros sintonizáeis por caveamento
automático de capacitância ou variação de indutância. Uma faixa de 5% é
usualmente considerada adequada.
Um sistema de controle mede a potência reativa na frequência harmônica
no filtro e altera o valor de C ou L.
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6.6 – Filtros amortecidos
Vantagens
1) Seus desempenhos e carregamentos são menos sensíveis às variações de
temperatura, ao desvio de frequência, às tolerâncias de fabricação etc.
2) Eles fornecem uma baixa impedância para um extenso espectro de harmônicos
sem a necessidade para subdivisão de ramos paralelos que aumentam os
problemas de chaveamento e manutencão.
3) O uso de filtros sintonizados frequentemente resulta em ressonância paralela
entre as admitâncias do filtro e da rede em um harmônico abaixo da frequência
de sintonia do filtro, ou entre frequências de sintonia do filtro. Em tais casos, o
uso de um ou mais filtros sintonizados é a alternada mais aceitável.
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Desvantagens
1) O filtro amortecido necessa ser projetado com um VA fundamental maior
quando comparado ao desempenho do filtro sintonizado.
2) As perdas no resistor e no reator são geralmente menores.
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6.6.1 tipos de filtros
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6.6.2 Projeto
Q é escolhido para dar as melhores caracteristicas sobre a banda de frequência

requerida e não existe Q ótimo como nos filtros sintonizados.
Para uma dada capacitância e uma apropriada admitância alta na faixa de
frequência requerida :
m entre 0,5 e 2.
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6.6.2 Projeto
Condutância e admitância para filtro amortecido de 2ª. Ordem:
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6.6.2 Projeto
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6.7 – Configurações convencionais de filtros
6.7.1 Projeto para grandes conversores estáticos de 6 pulsos
. Exemplo com conexão a uma rede forte

. Conversor de 100 MW – 100 kV operando com a= 15º.
. Conversor conectado a 275 kV – 50 Hz via um trafo de 275/83 kV
com Z = 15%.
. Primário do Trafo : I = 236 A Secundário: I = 780 A.
. Filtros : sintonizados - 5ª., 7ª., 11ª., 13ª.
Amortecido passa alta de 2ª. ordem
. Conversor conectado a 275 kV – 50 Hz via um trafo de 275/83 kV
com Z = 15%.
. Banco de capacitores de 50 MVAr
Coeficiente de temperatura do capacitor = 0,05%
Coeficiente de temperatura do indutor = 0,01%
Temperatura ambiente = +- 20º C.
Tolerância de frequência = +- 1%.
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. Exemplo com conexão a uma rede fraca

. Mesmo Conversor conectado a 110kV ao invés de 275 kV.
. Exemplo com capacitância reduzida do filtro

. Mesmo Conversor com Banco de capacitores de 40 MVAr ao
invés de 50 MVAr.
6.7.2 Configuração de 12 pulsos

. Configuração não tem harmônicos de 5ª. e 7ª. Ordem.
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Exercicio – Dimensionar filtros para um chuveiro eletrônico

de 6800 W – Ajuste fino de temperatura
Irms(A) P(W) Q(VAr) S(VA) f.p.
Ifundamental = 7,142A 10,83 867,00 1301,00 2409,00 0,36
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Ifundamental = 7,142A 10,83 867,00 1301,00 2409,00 0,36
Ciclo de Corrente - 1/3 da Potência Nominal
40
30
20
Corrente (A)
10
0
0
2,99
5,99
8,98
12
15
18
21
24
27
29,9
32,9
35,9
38,9
41,9
44,9
47,9
-10
-20
-30
-40
Tempo (ms)
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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Ifundamental = 7,142A 10,83 867,00 1301,00 2409,00 0,36
Ciclo de Corrente - 1/3 da Potência Nominal 120,00
40 100,00
30
80,00
20
Corrente (A)
10 60,00 Série1
0
40,00
0
2,99
5,99
8,98
12
15
18
21
24
27
29,9
32,9
35,9
38,9
41,9
44,9
47,9
-10
-20 20,00
-30
0,00
-40
10
13
16
19
22
25
28
31
Tempo (ms)
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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6.8 – Filtragem passa-banda para conversores de 12 Pulsos

O projeto convencional de filtros para conversores estáticos, baseado no uso de
filtros sintonizados separados de ressonância típica para os harmônicos 11º. e
13º. e um filtro passa-altos de alta ordem usualmente fornecerá uma redução
mais efetiva que a requerida. Isto se deve ao fato do tamanho mínimo dos filtros
ser usualmente determinado pelo tamanho econômico disponível dos capacitores
e a quantidade mínima da potência reativa gerada pelos conversores.
Soluções
Filtros de 11ª. E 13ª. ordens único filtro amortecido de 12ª. Ordem (20O
Q O 50). Típico Q para filtro amortecido: 2-4
ou
Todos filtros único filtro amortecido sintonizado no 12º. harmônico (2OQO 6).
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6.9 – Planejamento de filtros no Sistema de Distribuição

O nível crescente de distorção harmônica em sistemas de distribuição pode ser
melhor contido pela aplicação de filtros em localidades estratégicas.
Cargas na distribuição geram correntes pequenas com harmônicos de alta ordem e

ângulos de fase extensamente distribuídos, resultando em alto grau de
cancelamento de harmônicos. Em baixas frequências, particularmente os
harmônicos de 3ª., 5ª. e 7ª. ordem têm um cancelamento menor e resultam em
correntes harmônicas maiores.
Sistemas de distribuição radiais com bancos de capacitores no lado primário

geralmente tem ressonâncias na vizinhança das frequencias harmônicas de 5ª. e
7ª. ordens, envolvendo o grupo inteiro de capacitores distribuídos.
A tendência em planejamento da distribuição é considerar simultaneamente o uso de

capacitores para as frequência fundamental (controle de tensão e correção de
fator de potência) e harmônicos.
Geralmente a localização e a compensação de reativo são feitos na frequência

fundamental. Então, a escolha dos bancos de capacitores para serem
sintonizados é feita baseada nas considerações do fluxo harmônico.
Deve ser verificada a necessidade de um filtro de 5º. harmônico, ou um filtro de 7º.

harmônico ou ambos.
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6.10 – Propriedades dos componentes do filtro

Os valores nominais dos componentes devem ser baseados nas piores condições de
operação esperadas
Devem ser consideradas:

Altíssimas tensões fundamentais
Altíssimos desvios de frequência
Correntes harmônicas de outras fontes, quando se tem outras fontes
Possíveis ressonâncias entre o filtro e o sistema elétrico.
6.10.1 Capacitores
São constituídos por unidades padrões (latas) conectadas em série e/ou
paralelo para atingir a tensão nominal e a potência nominal.
Principais fatores envolvidos em seus projetos são:
Coeficiente de temperatura da capacitância
Potência reativa por unidade de volume
Perdas de potência
Confiabilidade
Custo
A potência reativa nonimal do capacitor é a soma da potência reativa de cada

frequência que o capacitor está sujeito
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6.10 – Propriedades dos componentes do filtro

6.10.2 Indutores
Necessitam ser projetados considerando:
Altas frequencias envolvidas
Efeito pelicular
Perdas de histerese
Efeito do nível de fluxo magnético no núcleo que pode causar a desintonia
pela não linearidade magnética
Q pode ser selecionado para custo baixíssimo e usualmente está entre 50 e
150
Os valores nominais dependem:

Corrente eficaz máxima
Nível de isolamento requerido para resistir surtos de chaveamento
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6.11 – Custos dos Filtros
|Um filtro adequado suprime harmônicos em baixo custo e fornece alguma

potência reativa
O custo das perdas no filtro podem ser divididas no fornecimento da potência
e no suprimento de harmônicos
As unidades (latas) dos capacitores tem potências padrões (50, 100, 150 kVAr etc)
O custo dos indutores depende dos seus métodos de construção (indutores
resfriados/isolados a óleo, reatores com ventilação natural etc), mas não variam
muito para unidades de classes (tensão, potência) diferentes.
Custo do indutor = Uk + UL x (MVAr total)
Uk é uma componente constante de custo
UL é o custo incremental por MVAr
Os custos de resistores com ventilação natural são pequenos comparados aos

custos dos outros componentes
É assumido que a resistência do indutor é constante em todas as frequências
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6.11.1 custo de um Filtro de sintonia simples
TCOST – custo total

UT – custo constante total do filtro
n – harmônico de sintonia
UC – custo incremental por MVAr do capacitor
S – Tamanho do filtro
VS – tensão nominal do filtro
In – corrente no harmônico de sintonia
UL – custo incremental por MVAr do indutor
PV – fator de valor presente para o custo de perdas
UU – custo de KWh de perdas
FU – fator de utilização do filtro
KCL – fator de perdas do capacitor (kW/MVAr)
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6.11.2 custo de um Filtro passa banda
no – relação entre a frequencia de sintonia e a a frequencia fundamental

Q – fator de qualidade do filtro
QL – fator de qualidade do indutor
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

Área de Concentração: Engenharia de Potência

EEE934 – Tópicos Especiais em CEQE

Prof. Manuel Losada y Gonzalez

Item 5) Mitigação de Distorções harmônicas

Planejamento da instalação de equipamentos não lineares em uma planta

Para Instalação de equipamentos de compensação harmônica

Prevenir uma particular frequência harmônica de uma planta?

Filtro passa alta

Qualidade do filtro (Q) - Determina a fineza de sintonia do filtro

Passa banda – frequência onde

Q pequeno (0,5 ≤ Q ≤ 5) - tem uma baixa impedância sobre o dominio

1) Montar a curva Impedância x Frequência até o 15º. harmônico

1) Montar a curva Impedância x Frequência até o 15º. harmônico

6.3 – Critérios de Projeto de Filtro

6.3.1 Critérios convencionais

Critério ideal de um projeto de filtro

6.3 – Critérios de Projeto de Filtro

6.3.1 Critérios convencionais

Os resultados são usados para determinar parâmetros específicos como

As perdas e valores nominais nos componentes do filtro são calculados.

6.3 – Critérios de Projeto de Filtro

6.3.2 Critério avançado

6.4 – Impedância da rede para cálculo de desempenho

As impedâncias harmônicas da rede alteram com a configuração do sistema

6.4 – Impedância da rede para cálculo de desempenho

6.4.1 Tamanho da representação do sistema

6.4 – Impedância da rede para cálculo de desempenho

6.4.1 Tamanho da representação do sistema

Como computadores modernos podem manusear grandes redes em tempos

6.4 – Impedância da rede para cálculo de desempenho

6.4.2 Efeito da resistência de rede em baixas frequências

6.4 – Impedância da rede para cálculo de desempenho

6.4.3 Diagramas de envelope de impedâncias

6.4 – Impedância da rede para cálculo de desempenho

6.4.3 Diagramas de envelope de impedâncias

6.5 – Filtros sintonizados - Dimensionamento

Filtro sintonizado para uma frequencia de um harmônico

(Desvio relativo de frequência)

Reatância do indutor ou capacitor na Frequência de sintonia

6.5 – Filtros sintonizados - Dimensionamento

Filtro sintonizado para uma frequencia de um harmônico

Tensão harmônica no barramento do filtro

Ötimo Q que resulta na mais baixa tensão harmônica

Os filtros não são pojetados para tensão mínima , normalmente

6.5.1 Aproximação gráfica

6.5 – Filtros sintonizados - Dimensionamento

6.5 – Filtros sintonizados - Dimensionamento

R1 é a mínima resistência de L1. Isto

6.5 – Filtros sintonizados - Dimensionamento

No projeto de filtros é vantajoso reduzir o desvio máximo de frequência.

6.6 – Filtros amortecidos

6.6 – Filtros amortecidos

6.6 – Filtros amortecidos

6.6.1 tipos de filtros

6.6 – Filtros amortecidos

Q é escolhido para dar as melhores caracteristicas sobre a banda de frequência

6.6 – Filtros amortecidos

Condutância e admitância para filtro amortecido de 2ª. Ordem:

6.6 – Filtros amortecidos

6.7 – Configurações convencionais de filtros

6.7.1 Projeto para grandes conversores estáticos de 6 pulsos