ATV21-Manual Operação - PRELIMINAR-BR-JUL07

Altivar 21
Manual de operao
Inversores de freqncia para para motores assncronos
uma marca
Schneider
Electric
Sumrio
Precaues de segurana___________________________________________________________________ 3 Introduo _______________________________________________________________________________ 8 1. Ler atentamente ________________________________________________________________________ 9 1.1 Verificao do equipamento adquirido ___________________________________________________ 9 1.2 Referncia comercial ________________________________________________________________ 10 1.3 Nomes e funes___________________________________________________________________ 11 1.4 Observaes de utilizao____________________________________________________________ 21 2. Conexo _____________________________________________________________________________ 2.1 Advertncias relativas fiao ________________________________________________________ 2.2 Conexes padres__________________________________________________________________ 2.3 Descrio dos bornes _______________________________________________________________ 31 31 32 35
3. Utilizao _____________________________________________________________________________ 40 3.1 Utilizao simplificada do inversor ATV21________________________________________________ 41 3.2 Utilizao do inversor ATV21 _________________________________________________________ 44 4. Funcionamento bsico do ATV21 __________________________________________________________ 46 4.1 Diagrama do modo de superviso de estado _____________________________________________ 47 4.2 Definio dos parmetros ____________________________________________________________ 48 5. Parmetros bsicos_____________________________________________________________________ 57 5.1 Regulagem do tempo de acelerao/desacelerao _______________________________________ 57 5.2 Especificao de modo de funcionamento e utilizao de parmetros__________________________ 59 5.3 Seleo do modo de funcionamento ____________________________________________________ 61 5.4 Seleo e visualizao da sada analgica _______________________________________________ 63 5.5 Regulagem de fbrica padro _________________________________________________________ 65 5.6 Seleo sentido avano / sentido reverso (terminal integrado)__________________________________ 67 5.7 Freqncia mxima _________________________________________________________________ 67 5.8 Limites mnimo e mximo de freqncia _________________________________________________ 68 5.9 Freqncia bsica __________________________________________________________________ 68 5.10 Seleo do modo de controle V/F _____________________________________________________ 69 5.11 Boost de conjugado manual - Aumento do conjugado em baixa velocidade ____________________ 74 5.12 Regulagem da proteo trmica ______________________________________________________ 74 5.13 Velocidades pr-selecionadas (em 7 etapas) ____________________________________________ 78 6. Parmetros estendidos __________________________________________________________________ 81 6.1 Parmetros de entrada/sada _________________________________________________________ 81 6.2 Seleo do sinal de sada ____________________________________________________________ 83 6.3 Seleo da funo de uma E/S ________________________________________________________ 83 6.4 Parmetros bsicos 2 _______________________________________________________________ 89 6.5 Seleo da prioridade de freqncia ____________________________________________________ 90 6.6 Freqncia de funcionamento _________________________________________________________ 95 6.7 Injeo de corrente contnua (CC)______________________________________________________ 96 6.8 Parada automtica no caso de funcionamento contnuo em limite baixo de freqncia_____________ 97 6.9 Freqncia oculta: ocultao de freqncias de ressonncia_________________________________ 98 6.10 Funcionamento em modo cpia dos comandos e referncias _______________________________ 99 6.11 Funcionamento em modo cpia dos comandos e referncias ______________________________ 100 6.12 Funes sem falha _______________________________________________________________ 104 6.13 Comando de equilbrio de carga _____________________________________________________ 109 6.14 Controle PID ____________________________________________________________________ 110 6.15 Regulagem das constantes do motor _________________________________________________ 113 6.16 Tempo de acelerao/desacelerao 2________________________________________________ 117 6.18 Seleo da marcha forada_________________________________________________________ 130 6.19 Parmetros de regulagem __________________________________________________________ 131 6.20 Parmetros do terminal integrado ____________________________________________________ 132 6.21 Funo de comunicao ___________________________________________________________ 137 6.22 Parmetros opcionais _____________________________________________________________ 140 6.23 Motores a m permanente _________________________________________________________ 141
Sumrio
7. Funcionamento aplicado________________________________________________________________ 142 7.1 Regulagem da freqncia de funcionamento ____________________________________________ 142 7.2 Regulagem do modo de funcionamento ________________________________________________ 145 8. Superviso do estado de funcionamento ___________________________________________________ 147 8.1 Modo de superviso do estado _______________________________________________________ 147 8.2 Visualizao das informaes de falha_________________________________________________ 150 9. Conformidade s normas 154 9.1 Como atender s diretrizes europias _________________________________________________ 154 10. Dispositivos perifricos ________________________________________________________________ 10.1 Escolha do material de fiao e dos perifricos _________________________________________ 10.2 Medidas para atender diretriz CEM _________________________________________________ 10.3 Instalao de um rel de sobrecarga _________________________________________________ 160 160 161 162
11. Tabelas de parmetros e dados _________________________________________________________ 164 11.1 Parmetros do usurio ____________________________________________________________ 164 11.2 Parmetros bsicos ______________________________________________________________ 164 12. Especificaes ______________________________________________________________________ 185 12.1 Modelos e especificaes padres correspondentes _____________________________________ 185 12.2 Dimenses e pesos ______________________________________________________________ 188 13. Informaes sobre as falhas e solues___________________________________________________ 13.1 Causa das falhas, avisos e solues _________________________________________________ 13.2 Restaurao do inversor a partir de uma falha __________________________________________ 13.3 O motor no funciona e no h nenhuma mensagem de falha _____________________________ 13.4 Como determinar a causa dos outros problemas ________________________________________ 14. Inspeo e manuteno _______________________________________________________________ 14.1 Inspeo regular _________________________________________________________________ 14.2 Inspeo peridica _______________________________________________________________ 14.3 Estocagem do inversor ____________________________________________________________ 191 191 195 196 197 198 198 199 201
15. Descarte do inversor__________________________________________________________________ 202
Precaues de segurana
Os elementos descritos nestas instrues e no prprio inversor so essenciais sua segurana, como tambm a segurana das pessoas e de sua rea de trabalho. importante familiarizar-se com os smbolos e as indicaes que seguem, antes de continuar a leitura do manual. As informaes contidas neste documento devem sempre ser seguidas e respeitadas.
Marcaes
Marcao Perigo Significado Indica que erros durante a operao podem ocasionar ferimentos graves ou at morte.
Ateno
Indica que erros durante a operao podem provocar ferimentos (1) ou danos materiais (2). (1) Ferimentos, queimaduras ou choques que no necessitam de hospitalizao ou de tratamento ambulatorial de longa durao. (2) Danos importantes relativos aos equipamentos ou aos bens.
Smbolos
Marcao Significado Indica algo que Proibido (ao que no deve ser efetuada). A informao a respeito da proibio indicada pelo prprio smbolo ou atravs de texto ou ilustrao ao lado. Indica algo que Obrigatrio (ao que deve ser realizada). A informao a respeito da obrigao indicada pelo prprio smbolo ou atravs de texto ou ilustrao ao lado. Indica um Perigo. O detalhe do perigo indicado pelo smbolo ao lado sob a forma de texto ou ilustrao. Indica um Aviso. O detalhe do aviso indicado pelo smbolo ao lado sob a forma de texto ou ilustrao.
b Restries de utilizao
Este inversor utilizado para controlar as velocidades dos motores a induo trifsicos nas aplicaes industriais gerais.
PRECAUO DE SEGURANA
O inversor no deve ser utilizado em um dispositivo que apresente perigo para as pessoas ou qualquer dispositivo no qual um mau funcionamento ou erro possa provocar morte (dispositivos de controle nuclear, dispositivos de controle areo ou espacial, dispositivos para controle de trfico, sistemas de operao e suporte de sobrevivncia, dispositivos de segurana etc). Consultar previamente o fornecedor, se o inversor for destinado a um uso especial. Este produto foi fabricado sob rigoroso controle de qualidade. No entanto, se este inversor for utilizado em equipamentos crticos (por exemplo, equipamentos onde erros de um sistema de sada de sinais podem ocasionar graves acidentes), devem ser instalados dispositivos de segurana no equipamento. No utilize o inversor para outras cargas que as normalmente aplicadas aos motores a induo trifsicos nas aplicaes industriais gerais, pois h risco de ocasionar acidentes.
b Funcionamento geral
PERIGO
No desmonte, no modifique ou nunca efetue reparos no produto para evitar quaisquer riscos de eletrocusso, incndio ou ferimentos s pessoas. Consulte nosso Departamento Comercial para eventuais reparos.
Ver 2
Desmontagem proibida
Nunca retire a tampa do inversor ou nunca abra o cofre (para inversor instalado em cofre) quando o inversor estiver energizado. O inversor possui diversos componentes de alta tenso. No os toque para evitar qualquer risco de eletrocusso. Nunca introduza os dedos nas diferentes aberturas (portas de fiao, tampa do ventilador de resfriamento) para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de ferimentos. No coloque ou insira nenhum corpo estranho no inversor (extremidades cortadas de cabos eltricos, barras ou fios) para evitar quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio. Evite que o produto entre em contato com gua ou qualquer outro lquido para evitar quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio. 2.1
Proibido
2 2 2
Obrigatrio
Energize o inversor somente aps ter lacrado sua tampa ou fechado o cofre (para 2.1 inversor instalado em cofre) para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de ferimentos. 3 Se o produto soltar fumaa ou odor incomum ou emitir sons anormais, corte imediatamente a alimentao para evitar quaisquer riscos de incndio. Consulte nosso Departamento Comercial para eventuais reparos. Desenergize o inversor se no este estiver sendo utilizado. Mau funcionamento ligado 3 s fugas, poeiras e outros materiais podem realmente provocar um incndio.
AVISO
No tocar nas aletas do dissipador ou nas resistncia de descarga. Estes elementos so quentes e h risco de queimaduras. Contato proibido
Ver 3
b Transporte e instalao
PERIGO
Ver
Proibido
Para evitar quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio, no instalar o inversor de 1.4.4 freqncia e no coloc-lo em operao se estiver danificado ou se faltar algum componente. Consultar nosso Departamento Comercial para eventuais reparos. Nunca instalar o inversor nas proximidades de objetos inflamveis para evitar qualquer 1.4.4 risco de incndio. Certificar-se que o inversor no entre em contato com gua ou outros lquidos para evitar 2 quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio. Para evitar anomalias durante a operao, utilizar o produto nas condies atmosfricas descritas nas instrues do manual de utilizao. Instalar o inversor sobre uma placa metlica. O painel traseiro pode tornar-se muito quente. No instalar o inversor em um objeto inflamvel para evitar qualquer risco de incndio. No utilizar o inversor se o painel frontal for retirado para evitar qualquer risco de eletrocusso. Esta eletrocusso poderia provocar ferimentos graves ou at a morte. Um dispositivo de parada de emergncia deve ser instalado e deve respeitar as especificaes do sistema (por exemplo, cortar a alimentao de entrada, depois acionar o freio mecnico). A operao no pode ser interrompida imediatamente pelo inversor de freqncia somente, pois h risco de provocar um acidente ou ferimentos. Utilizar somente os opcionais especificados. A utilizao de qualquer outro opcional poderia provocar um acidente. 1.4.4 1.4.4 1.4.4 1.4.4
Obrigatrio
1.4.4
b Transporte e instalao (cont.)
AVISO
Nunca pegar o produto pela tampa quando for tranport-lo. A tampa pode se soltar e o produto pode cair e causar ferimentos. Nunca instalar o produto em local sujeito a vibraes para evitar quaisquer riscos de queda do produto ou de ferimentos s pessoas.
Ver 2 1.4.4
Proibido
Obrigatrio
1.4.4 A parte principal deve ser instalada sobre uma base capaz de suportar o peso do equipamento. Se esta base no for suficientemente resistente, o equipamento pode tombar e causar ferimentos s pessoas. Se for necessrio um sistema de frenagem (para desacelerar o eixo do motor), instalar 1.4.4 um freio mecnico. O freio do inversor no funciona como um freio mecnico. Se utiliz-lo deste modo, h risco de provocar ferimentos.
b Fiao
PERIGO
Ver
Proibido
No conecte os bornes (lado motor) de sada (U/T1, V/T2, W/T3) na alimentao de 2.2 entrada, pois h risco de danificar o inversor e provocar um incndio. No insira resistncia entre os bornes CC (entre PA/+ e PC/-), pois h risco de provocar 2.2 um incndio. 2.2 Para evitar qualquer risco de eletrocusso, no toque nos cabos dos equipamentos (MCCB) conectados no lado da entrada do inversor nos 10 minutos seguintes desenergizao. A instalao e as conexes eltricas devem ser obrigatoriamente realizadas por pessoal qualificado para evitar quaisquer riscos de incndio ou eletrocusso. Conecte corretamente os bornes de sada (lado motor). Se a ordem de fase estiver incorreta, h risco do motor funcionar no sentido inverso e causar ferimentos s pessoas. A fiao deve ser realizada aps a instalao para evitar qualquer risco de ferimento ou eletrocusso. Seguir obrigatoriamente as etapas abaixo antes de proceder a fiao: - Cortar a alimentao de entrada. - Aguardar 10 minutos e verificar se o LED de carga est apagado. - Medir a tenso CC (800 Vcc ou mais) utilizando um dispositivo de controle e verifique se a tenso para os circuitos principais CC (PA/+ e PC/-) de 45 V ou menos. A realizao destas etapas evita qualquer risco de eletrocusso. Aperte os parafusos da borneira com o torque de aperto especificado para evitar qualquer risco de incndio. Assegure-se que a tenso de alimentao de entrada est entre -15 e +10% da tenso de alimentao nominal indicada na etiqueta de identificao do inversor (10% quando a carga for de 100% em operao contnua) para evitar qualquer risco de incndio. O aterramento deve ser conectado corretamente para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de incndio em caso de mau funcionamento ou de corrente de fuga. 2.1 2.1
Obrigatrio
2.1 2.1
2.1 1.4.4
2.1 2.2
Aterramento
AVISO
Ver
Nunca conecte equipamento com capacitores integrados (filtros RFI ou protees contra 2.1 sobretenso) nos bornes de sada (lado motor) para evitar qualquer risco de incndio. Proibido
b Utilizao
PERIGO
Ver
Proibido
No toque os bornes do inversor de freqncia enquanto este estiver energizado, 3. mesmo se o motor estiver parado, para evitar qualquer risco de eletrocusso. No toque nenhum interruptor, se tiver as mos molhadas e no tente limpar o inversor 3. com um tecido mido para evitar qualquer risco de eletrocusso. 3. No se aproxime do motor se este parou por disparo de um alarme e se a funo de religamento estiver selecionada. O motor pode dar nova partida abruptamente e causar ferimentos s pessoas. Tome as medidas de segurana necessrias: instalar, por exemplo, uma tampa no motor para evitar qualquer risco de acidentes em caso de religamento intempestivo. Energize o inversor somente aps ter travado seu painel frontal. Quando o inversor for 3. instalado em invlucro e seu painel frontal retirado, sempre feche o invlucro antes de energizar o inversor para evitar qualquer risco de eletrocusso. Assegure-se que os sinais de funcionamento estejam desativados antes de reinicializar 3. o inversor aps um mau funcionamento. Se o inversor for rearmado antes de serem desativados os sinais de funcionamento, o motor pode religar intempestivamente e causar ferimentos s pessoas.
Obrigatrio
AVISO
Respeite todas as faixas de valores permitidos para o funcionamento dos motores e dos equipamentos mecnicos (consulte os manuais de utilizao relacionados) para evitar qualquer risco de ferimentos. Proibido
Ver 3
Seqncia de religamento selecionada aps uma falha momentnea (inversor) AVISO

Mantenha-se longe dos motores e dos equipamentos mecnicos. Se o motor parar devido a uma falha momentnea de eletricidade, o equipamento religar repentinamente quando a alimentao for restabelecida, podendo provocar ferimentos acidentais. Fixe nos inversores, nos motores e nos equipamentos avisos relativos ao religamento intempestivo aps uma falha momentnea de eletricidade para prevenir acidentes. Ver
6.12.1
Obrigatrio
6.12.1
Funo de religamento selecionada (inversor) AVISO

Mantenha-se longe dos motores e dos equipamentos mecnicos. Se o motor e o equipamento pararem quando o alarme for dado, a seleo da funo de religamento provoca seu religamento imediato quando decorrido o tempo especificado, podendo ento ocasionar ferimentos acidentais. Fixe nos inversores, nos motores e nos equipamentos avisos relativos s funes de religamento para prevenir quaisquer acidentes. Ver
6.12.3
Obrigatrio
6.12.3
Manuteno e inspeo PERIGO
No substitua as peas para evitar qualquer risco de eletrocusso, de incndio ou de ferimentos. Para substituir peas, consultar nosso Departamento Comercial. Proibido Ver
14.2
Obrigatrio
14. O equipamento deve ser inspecionado cotidianamente. Se o equipamento no for inspecionado, erros e funcionamentos inadequados no solucionados podem provocar acidentes. 14. Antes de qualquer inspeo, proceda como segue: - Desenergize o inversor. - Aguarde no mnimo 10 minutos e verifique se o LED de carga est apagado. - Mea a tenso CC (800 Vcc ou mais) utilizando um dispositivo de controle e verifique se a tenso para os circuitos principais CC (PA/+ e PC/-) de 45 V ou menos. Se estas precaues no forem respeitadas durante a operao de controle e manuteno, h risco de eletrocusso.
Descarte do produto AVISO

Ver
Obrigatrio
16. Ao descartar este produto, deve encaminh-lo para reciclagem especializada de resduos industriais (*) para evitar a emisso de gases nocivos ou riscos de exploso dos capacitores suscetveis de ocasionar ferimentos. (*) Empresas especializadas no tratamento de resduos, coleta e transporte de resduos industriais. Encaminhar resduos perigosos a organizaes que no possuem autorizao para realizar estas operaes pode levar a processos judiciais segundo as regulamentaes relativas eliminao e ao tratamento de resduos txicos.
Etiquetas de advertncia
Seguem exemplos de etiquetas de advertncia para prevenir acidentes ligados aos inversores, motores e outros equipamentos. Posicione a etiqueta de advertncia em local visvel, prximo da funo de religamento automtico (6.12.1) ou de religamento (6.12.3). Se o inversor foi programado para iniciar uma seqncia de religamentos depois de uma falha momentnea de eletricidade, coloque etiquetas de advertncia de maneira que elas sejam visveis e facilmente lidas. Exemplo de etiqueta de advertncia Se a funo de religamento tiver sido selecionada, coloque etiquetas de advertncia de maneira que elas sejam visveis e facilmente lidas.
Exemplo de etiqueta de advertncia
Advertncia (Funes programadas para religamento)

No permanea nas proximidades dos motores e equipamentos. Aps uma falha momentnea, motores e equipamentos podem religar repentinamente quando a corrente for restabelecida.
Advertncia (Funes programadas para religamento)

No permanea nas proximidades dos motores e equipamentos. Aps um alarme, motores e equipamentos podem religar repentinamente quando decorrido o tempo especificado.
Introduo
A Schneider Electric agradece por ter escolhido o inversor de freqncia ATV21. O inversor integra uma CPU verso 100/101. Observe que a verso da CPU freqentemente atualizada.
b Caractersticas
1 Filtro atenuador de radiofreqncias integrado 1. Todos os modelos das sries 400 V so equipado com filtros de entrada atenuadores de radiofreqncias. 2. Possuem marcao CE para respeitar as diretrizes europias. 3. Dimenses reduzidas e simplificao e reduo do custo de fiao. 2 Funcionamento simples 1. Funes automticas (histrico, Quick menu, tempo de acelerao/desacelerao, programao de funes). Basta conectar o motor a uma alimentao para um funcionamento imediato, sem parametrizao. 2. Os botes RUN/STOP e LOC/REM possibilitam uma operao simples. 3 Performances bsicas elevadas 1. Significativa economia de energia 2. Funcionamento contnuo: ondulao de rotao reduzida devido utilizao de uma forma de onda nica. 3. Circuito de supresso de sobretenso transitria integrado: pode ser conectado com total segurana, mesmo se a carga for baixa. 4. Sada de freqncia mxima 200 Hz: ideal com os motores em velocidade mxima. 5. Freqncia de chaveamento mxima: 16 kHz em funcionamento silencioso. O nico comando PWM reduz os rudos em baixa freqncia de chaveamento. 4 Compatibilidade internacional 1. Compatvel com as tenses de alimentao 200 V e 400 V. 2. Certificao CE, UL e CSA. 3. Comutao sink/source (negativa/positiva) de entrada de controle. 5 Diversas aplicaes devido aos opcionais Dispositivos de comunicao interna (LONWORKS, Metasys N2, APOGEE FLN, BAC-net etc) Terminal remoto, memorizao de parmetros Filtros atenuadores de radiofreqncias CEM Outros opcionais so comuns a todos os modelos 6 Faixa de potncia estendida Ampla faixa de potncia at 30 kW.
1. Ler atentamente
1.1 Verificao do equipamento adquirido
Antes de utilizar o produto, verifique se corresponde exatamente ao que foi encomendados.
AVISO
O inversor de freqncia deve estar em conformidade com as especificaes de alimentao e as do motor a induo trifsico utilizado. Caso contrrio, no somente o motor no funcionar corretamente, mas tambm haver risco de provocar graves acidentes devidos a um sobreaquecimento ou incndio.
Obrigatrio
Certificao
Inversor
RUN PRG MON Hz
Srie Alimentao Potncia do motor
LOC REM
MODE
ENT
ATV21
3PH-200/240 V-0,75 kW/1HP Aviso
RUN
STOP
Embalagem
Etiqueta de identificao
Indicao do tipo
1. Ler atentamente
1.2 Referncia comercial
Explicao da etiqueta de identificao. Tipo Formato
A T V 2 1 - H 0 7 5 M 3 X
Modelo
Altivar srie ATV21
Variante
H = Dissipador W = Produto IP54
Potncia do motor aplicvel

075 : U15 : U22 : U30 : U40 : U55 : U75 : D11 : D15 : D18 : D22 : D30 : 0,75 kW 1,5 kW 2,2 kW 3 kW 4 kW 5,5 kW 7,5 kW 11 kW 15 kW 18,5 kW 22 kW 30 kW
Tenso de entrada (AC)

M3 : 220 a 240 V N4 : 380 a 480 V
Funes adicionais
Nenhuma: Filtro CEM integrado X: Sem filtro integrado
Ateno: Antes de verificar as especificaes indicadas na caixa do inversor, obrigatrio parar o inversor.
10
1. Ler atentamente
1.3 Nomes e funes
1.3.1 Vista externa
LED RUN
Acende-se quando um comando de ativao disparado, mas nenhum sinal de freqncia enviado. Ele pisca na partida.
LED % (Percent)
Acende-se quando um valor numrico mostrado em %.
LED PRG
Acende-se quando o inversor est em modo de parametrizao e pisca quando est em modo AUF, Gr.U.
Hz (Hertz) lamp
Acende-se quando um valor numrico mostrado em Hz.
RUN PRG MON
% Hz
LED da tecla LOC/REM

Acende-se quando o modo Local est ativado.
LED MON
Acende-se quando o inversor est em modo de superviso e pisca quando est em modo de visualizao das falhas.
LOC REM
MODE
Tecla MODE
ENT
Tecla r (subida) LED das teclas r (subida) e (descida)
Se as teclas r ou forem pressionadas quando este LED estiver aceso, possvel regular a freqncia de funcionamento.
Visualiza a freqncia de funcionamento, os parmetros e as causas de erro.
RUN
STOP
Tecla ENT
Tecla LOC/REM
Permite a comutao entre os modos Local e Remoto.
Tecla
(descida)
Tecla STOP LED da tecla RUN

Acende-se assim que pressionar a tecla RUN
Tecla RUN
Se pressionar esta tecla quando o LED RUN estiver aceso, o inversor partir.
Enquanto estiver aceso o LED RUN, cada vez que pressionar esta tecla, o inversor ir desacelerar at sua parada total.
[Painel frontal 1]
11
1. Ler atentamente
Indicador de posio destravada

O painel frontal est destravado quando o ponto situado no parafuso de bloqueio estiver para cima
LED de carga
Indica se a tenso continua elevada no inversor. No abra a tampa da borneira, se este LED estiver aceso.
Parafuso de bloqueio do painel frontal

O inversor fornecido com o parafuso na posio travado. Conseqentemente, para destravar o painel frontal, deve-se girar o parafuso a 90 no sentido inverso das agulhas de um relgio. Faa a operao inversa para travar novamente o painel. O parafuso no gira em 360. No force quando girar, pois pode ser danificado.
Painel frontal
Painel frontal do ondulador ou da borneira. Para evitar tocar a borneira inadvertidamente, deve-se fechar o painel antes de dar partida no inversor.
Indicador de posio travada

O painel frontal esta travado quando o ponto situado no parafuso de bloqueio estiver para baixo.
Orifcio do conector de comunicao
Etiqueta superior de advertncia. Ver nota (1)
Aleta de resfriamento
Orifcio de ventilao Furo do cabo de controle
Furo do cabo do circuito principal
Etiqueta de identificao Vista traseira Vista lateral
(1) Retirar esta etiqueta e fazer funcionar o inversor de modo que a corrente aplicada seja inferior corrente nominal, se forem instalados diversos inversores lado a lado e quando a temperatura ambiente ultrapassar 40C.
12
1. Ler atentamente
Exemplo de etiqueta
40C
50 mm
1.3.2 Borneiras dos circuitos de potncia e de controle

Se tiver um terminal, cubra-o com uma proteo isolante ou utilize o terminal isolado. (1) Uma placa CEM fornecida como padro.
Borne de potncia
Se tiver um terminal, cubra-o com uma proteo isolante ou utilize o terminal isolado. Tamanho do parafuso M4 M5 M6 M8 M12 Torque de aperto 1,3 Nm 2,5 Nm 4,5 Nm 12 Nm 41 Nm
13
1. Ler atentamente
ATV21H075M3X ~ HU40M3X
R/L1
S/L2
T/L3 Parafuso M4 HU22M3X a HU40M3X
PA/+
PC/-
U/T1
V/T2
W/T3
Furo de parafuso da placa CEM (nota 1)
Borne de aterramento (parafuso M5)
ATV21H075N4 ~ HU40N4
Jumper do capacitor (ver pg. ....)
R/L1
S/L2
T/L3 Parafuso M4
PA/+
PC/-
U/T1
V/T2
W/T3
Furo de parafuso da placa CEM (Nota 1)
14
1. Ler atentamente
ATV21HU55M3X, HU75M3X ATV21HU75N4 ~ HD11N4
Parafuso M4 de aterramento do capacitor Y (ver pgina ) (4075, 4110PL somente) parafuso M5
R/L1 S/L2
T/L3
PA/+
PC/- U/T1 V/T2 W/T3
ATV21HD11M3X ~ HD18M3X ATV21HD15N4 ~ HD18N4
Parafuso M4 de aterramento do capacitor Y (ver pgina ) (4150, 4185PL somente) Parafuso M6
R/L1 S/L2 T/L3 PA/+
PC/- U/T1 V/T2 W/T3
15
1. Ler atentamente
ATV21HD22M3X ATV21HD22N4, HD30N4
Jumper do capacitor Y de aterramento (ver pgina )
parafuso M8
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
PE
Jumper do capacitor Y de aterramento (modelo 400 V) (ver pgina )
PA/+
PC/-
PE
Borne de aterramento Furo de parafuso da placa CEM (nota 1)
ATV21HD30M3
Jumper do capacitor Y de aterramento (ver pgina )

Cada borne de potncia estruturado como ilustrado abaixo. Conecte um cabo na parte A se houver um terminal de anel, ou na parte B, se no houver terminal (fio sem proteo). Diferentes tamanhos de cabos podem ser utilizados com as partes A e B. Consulte a lista de tamanhos para saber o tamanho de cabo conectvel em cada parte.
parafuso M12
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
PE
PA/+
PC/-
PE
Borne de aterramento
A B
Furo de parafuso da placa CEM (nota 1) Borne de aterramento (parafuso M8)
16
1. Ler atentamente
Jumper dos capacitores Y de aterramento
AVISO
O jumper dos capacitores Y de aterramento fornecido com uma tampa de proteo. Para evitar qualquer risco de eletrocusso, deve-se instalar esta tampa de proteo aps a conexo e desconexo do capacitor Y.
Obrigatrio
Cada modelo trifsico 400 V equipado com um filtro atenuador de radiofreqncias, que aterrado atravs de um capacitor Y. Utilizando um jumper, possvel desconectar facilmente o capacitor Y do aterramento para reduzir a corrente de fuga. No entanto, no esquea que esta desconexo contrria diretriz CEM. Observe tambm que o inverso deve sempre ser desligado antes de desconectar ou de reconectar o capacitor Y. Obs.: No caso de calibre trifsico 400 V - 5,5 kW ou potncia inferior, se o capacitor no estiver aterrado, ajustar o parmetros da freqncia de chaveamento F300 em 6 kHz com um cabo de motor de, no mximo, 30 m de comprimento. 5,5 kW ou menos, 22 kW ou mais: Jumper Para conectar o capacitor terra, pressione este interruptor (regulagem de fbrica)
Para desconectar o capacitor terra, puxe este interruptor para cima.
7,5 a 18,5 kW: Derivao (tap) Para desconectar o capacitor terra, desconectar a extremidade do terminal nesta derivao.
Para conectar o capacitor terra, conectar a extremidade do terminal nesta derivao (regulagem de fbrica).
17
1. Ler atentamente
Borne de controle
O borne de controle comum a todos os equipamentos.
parafuso M3 (0,5 Nm)
Conector para opcional (RJ45)
Tamanho dos fios: Fio slido: Fio tranado: Comprimento do fio desencapado: Chave de fenda:
0,3 a 1,5 mm2 0,3 a 1,5 mm2 (AWG 22 a 16) 6 mm
Regulagens de fbrica dos interruptores: SW4: lado SOURCE (positivo) FM (SW2): lado V VIA (SW3): lado V
Lmina plana (espessura: 0,4 mm mx., largura: 2,2 mm mx.)
Para obter mais informaes sobre as funes dos diferentes bornes, consultar a seo 2.3.2.
18
1. Ler atentamente
1.3.3 Abertura da tampa frontal - modelos 18,5 kW ou menores
Para conectar a borneira, seguir as instrues abaixo.
Girar o parafuso de bloqueio ( direita do painel frontal) a 90 no sentido anti-horrio, para alinhar o ponto no parafuso com a marca de posio (para cima). No force o parafuso quando for girar, pois pode danific-lo.
Abra o painel frontal e gire para a esquerda.
1.3.4 Abertura da tampa frontal - modelos 22 kW ou maiores

Para conectar a borneira para modelos 22kW ou maiores, remova a tampa do painel frontal.
Remover os parafusos
Borneira do circuito principal
19
1. Ler atentamente
1.4 Observaes de utilizao
1.4.1 Motores
Quando o inversor ATV21 for utilizado com o motor, observe atentamente os seguintes pontos.
AVISO
O inversor de freqncia deve estar em conformidade com as especificaes de alimentao e as do motor a induo trifsico utilizado. Caso contrrio, no somente o motor no funcionar corretamente, mas tambm haver risco de provocar graves acidentes devidos a um sobreaquecimento ou incndio.
Obrigatrio
Comparao com uma rede de alimentao padro

O inversor de freqncia ATV21 utiliza um sistema PWM senoidal. No entanto, as ondas senoidais da tenso de sada e da corrente de sada no so perfeitas, pois apresentam distores. Isto porque a temperatura do motor, o rudo e as vibraes so levemente mais elevados em relao a uma utilizao com uma rede de alimentao padro.
Funcionamento em velocidade mnima

Quando o inversor de freqncia funciona continuamente em velocidade mnima com um motor de uso geral, este pode no ser devidamente resfriado. Se isto acontecer, utilize o inversor de freqncia com uma carga de sada inferior carga nominal. Para funcionamento contnuo em velocidade mnima com conjugado nominal, recomenda-se utilizar um motor adaptado ao inversor ou um motor com resfriamento forado projetado para ser utilizado com um inversor de freqncia. Com um motor adaptado ao inversor, deve-se modificar o nvel de proteo contra as sobrecargas do motor em funo da utilizao deste (OLN).
Regulagem do nvel de proteo contra sobrecargas

O inversor de freqncia ATV21 possui circuitos de deteco de sobrecarga (sonda trmica) utilizados para proteger o produto contra sobrecargas. A corrente de referncia trmica ajustada corrente nominal do inversor. Conseqentemente, ele deve ser ajustado corrente nominal do motor de uso geral quando este tipo de motor for utilizado.
Funcionamento em velocidade mxima, a 60 Hz e acima

Um funcionamento acima de 60 Hz provoca o aumento dos rudos e vibraes e at mesmo a ultrapassagem dos limites de resistncia mecnica e dos limites dos enrolamentos do motor. Neste tipo de situao, entrar em contato com o fabricante do motor.
Lubrificao do mecanismo de carga

Uma lubrificao com leo da engrenagem do redutor e do motorredutor nas reas de velocidade mnima pode diminuir o efeito da lubrificao. Para obter mais informaes sobre a rea de engrenagem a ser lubrificada, entrar em contato com o fabricante da engrenagem do redutor.
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1. Ler atentamente
Cargas baixas e cargas de inrcia baixa
O motor pode apresentar problemas de instabilidade, tais como vibraes anormais ou falhas de sobrecorrentes com cargas leves de 50% ou abaixo da porcentagem da carga, mas tambm quando o momento de inrcia da carga extremamente baixo. Se for o caso, necessrio reduzir a freqncia de chaveamento.
Instabilidade
possvel constatar uma instabilidade com as combinaes carga/motor abaixo: Com um motor que excede a potncia do motor recomendada para o inversor Com motores especiais Nas configuraes acima, diminuir os parmetros de freqncia de chaveamento do inversor. Com trancos devidos ao acoplamento entre a carga e os motores Quando o inversor for utilizado na configurao acima, utilize a funo rampa de acelerao/desacelerao, ou quando o comando de controle vetorial for selecionado, regular o fator de estabilidade/resposta de controle de velocidade ou ativar o modo de controle V/f. Com cargas que apresentam flutuaes repentinas em rotao, por exemplo, nos pistes. Neste caso, no utilizar o inversor.
Frenagem do motor na desenergizao

Quando cortar a alimentao do motor, ele no pra imediatamente e continua a girar livremente. Para par-lo rapidamente assim que a alimentao for cortada, instale um freio auxiliar. So disponveis diferentes tipos de equipamento de frenagem (eltricos e mecnicos). Escolha aquele melhor adaptado a seu sistema.
Carga que produz um conjugado regenerativo

No utilize o inversor com uma carga, tal como ar condicionado, que produz um conjugado regenerativo. Seno, o circuito de proteo do inversor contra sobretenses ou sobrecorrentes pode ativar ou provocar o travamento do inversor por falha. Se ocorrer um problema de sobretenso durante a desacelerao, aumente o tempo de desacelerao.
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Motor com freio
Se utilizar um motor com freio e o circuito de frenagem est diretamente conectado aos bornes de sada do inversor, o freio no poder ser solto devido baixa tenso de partida. Conseqentemente, quando utilizar um motor com freio, conecte o circuito de frenagem na alimentao do inversor como ilustrado abaixo. Os motores com freio produzem geralmente mais rudos nas faixas de velocidade mnima. Nota: No exemplo de circuito abaixo, regular a funo de deteco de sinais de velocidade mnima nos bornes RY e RC. Assegurar-se que o parmetro F130 est ajustado em 4 (regulagem de fbrica).
(No excitao - freio) MC2 B MC1 Alimentao F CC MC2 Partida/Parada (Run/stop) RY RY RC IM
Medies de proteo dos motores contra sobretenses

muitas vezes possvel constatar sobretenses muito elevadas em um sistema que utiliza um inversor 400 V para controlar o funcionamento de um motor. Quando os enrolamentos do motor so submetidos a uma sobretenso longa e repetidamente, o sistema de isolao pode ser danificado segundo o comprimento, o encaminhamento e os tipos de cabos utilizados. Seguem alguns exemplos de medies de proteo contra as sobretenses: (1) Diminuio da freqncia de chaveamento do inversor. (2) Regulagem do parmetro F316 (seleo dos modos de funcionamento da freqncia de chaveamento) em 2 ou 3. (3) Utilizao de um motor com resistncia de isolao elevada. (4) Insero de uma reatncia CA ou um filtros de supresso de sobretenso entre o inversor e o motor.
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1. Ler atentamente
1.4.2 Inversores
Proteo dos inversores contra as sobrecorrentes
O inversor dispe de uma funo de proteo contra sobrecorrentes. O nvel de corrente programado regulado no nvel mximo do inversor aplicvel ao motor. Se a potncia do motor utilizada for baixa, conseqentemente o nvel de sobrecorrente e a proteo trmica devem ser reajustados. Neste caso, consultar a seo 5-12 e efetuar as regulagens indicadas.
Potncia dos inversores

No deve ser utilizado inversor de baixa potncia (kVA) para controlar o funcionamento de um motor de potncia elevada (relao x 2 ou maior), mesmo se a carga for pequena. A ondulao de corrente pode aumentar a corrente de pico na sada e disparar uma falha de sobrecorrente.
Capacitores de correo do fator de potncia

Estes capacitores no podem ser instalados nas sadas do inversor. Quando for dada partida de um motor conectado a um capacitor de correo do fator de potncia, devem ser removidos os capacitores. Caso contrrio, pode ocorrer um mau funcionamento do inversor e destruir os capacitores.
U/T1
Inversor
V/T2 W/T3
IM
Remova o capacitor de correo do fator de potncia e a proteo contra sobretenses
Capacitor de correo do fator de potncia
Funcionamento em uma tenso diferente da tenso nominal

No devem ser realizadas conexes com tenses diferentes da tenso nominal indicada na etiqueta de identificao do produto. Se for obrigado a estabelecer uma conexo a uma tenso diferente da tenso nominal, deve ser utilizado um transformador para aumentar ou diminuir a tenso em relao tenso nominal.
Utilizao de disjuntores com dois inversores ou mais em uma mesma linha eltrica
DISJ1 DISJ2 (fusvel de interrupo do circuito) VAR1 DISJ3 VAR2
DISJn+1 VARn
Ruptura de contato do inversor selecionado
O circuito de potncia do inversor no possui fusveis. Conseqentemente, como indicado no esquema acima, quando vrios inversores so utilizados em uma mesma linha eltrica, deve-se escolher as caractersticas de interrupo de modo que o disjuntor 2 (DISJ2) seja o nico a ser disparado e o disjuntor 1 (DISJ1) no seja desligado quando ocorrer um curto-circuito no inversor (VAR1). Se no for possvel escolher as caractersticas apropriadas, deve-se instalar um fusvel de interrupo de circuito entre o disjuntor 2 (DISJ2) e inversor 1 (VAR1).
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Distoro elevada da alimentao
Em caso de distoro elevada da alimentao devido diviso da linha de distribuio eltrica entre o inversor e outros sistemas, tais como sistemas dotados de tiristores ou inversores potentes (o que provoca uma distoro das ondas), deve ser instalada uma reatncia de entrada para melhorar o fator de potncia de entrada, reduzir as harmnicas mais elevadas ou eliminar as sobretenses externas.
b Descarte do produto
Quando o inversor tornar-se inutilizvel, deve ser encaminhado para reciclagem especializada de resduos industriais.
1.4.3 Como comportar-se com as correntes de fuga AVISO

As perdas por corrente de fuga atravs dos cabos de entrada e de sada do inversor so devidas a uma capacidade eletrosttica insuficiente no motor que prejudica os perifricos. O valor da corrente de fuga depende da freqncia de chaveamento e do comprimento dos cabos de entrada e de sada. Teste as solues abaixo para evitar as perdas por corrente de fuga e aplique a que melhor convier.
Efeitos da corrente de fuga terra

As perdas por corrente de fuga podem ocorrer no somente atravs do sistema do inversor, mas tambm atravs dos cabos de aterramento para outros sistemas. Esta corrente de fuga provoca um mau funcionamento dos disjuntores de aterramento (ELCB), dos rels de corrente de fuga, dos alarmes de incndio e dos sensores. Provoca tambm correntes parasitas sobrepostas na tela catdica (CRT) ou na visualizao de um valor de corrente incorreto do transformador de corrente (TC).
Alimentao
ELCB
Inversor
ELCB
Inversor
Corrente de fuga terra
Solues:
1 Se nenhum distrbio de AF ou outro problema similar for contatado, desative o capacitor Y ligado ao filtro RFI integrado utilizando o comutador (ver a seo 1.3.2-2). 2 Reduza a freqncia de chaveamento PWM. A regulagem desta freqncia feita com o parmetro F300. Mesmo se o nvel de rudo eletromagntico diminuir, o rudo acstico do motor aumentar. 3 Utilize solues de AF para os disjuntores de aterramento.
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Efeitos da corrente de fuga atravs dos cabos
Rels trmicos Alimentao Inversor CT M
Corrente de fuga atravs dos cabos
(1) Rels trmicos As perdas de corrente de fuga do componente AF devidas a uma capacidade eletrosttica insuficiente entre os cabos de sada do inversor provocam um aumento dos valores efetivos e um mau funcionamento dos rels trmicos conectados externamente. Se o comprimento dos cabos ultrapassar 50 metros, o rel trmico externo pode no funcionar corretamente com os modelos equipados de motores com baixa corrente nominal (diversos [A] ampres ou menos), principalmente o modelos 400 V de baixa potncia (5,5 kW ou menos), pois a corrente de fuga aumenta proporcionalmente ao valor da potncia do motor.
Solues
1 Utilize a proteo termoeletrnica integrada do inversor (ver a seo 5.12). A regulagem da proteo trmica realizada com o parmetro OLN, tHr. 2 Reduza a freqncia de chaveamento PWM do inversor. No entanto, isto pode aumentar o rudo magntico do motor. A regulagem desta freqncia realizada com o parmetro F300 (ver a seo 6.11). 3 Conecte um capacitor a filme 0,1 a 0,5 F 1000 V nos bornes de entrada/sada de cada fase do rel trmico.
U/T1
V/T2
IM
W/T3
Rels trmicos (4) Transformador de corrente (TC) e ampermetro Se um TC e um ampermetro forem conectados externamente para detectar a corrente de sada do inversor, as perdas de corrente de fuga do componente de alta freqncia podem destruir o ampermetro. Se o comprimento dos cabos ultrapassar 50 metros, o componente de AF pode atravessar o TC conectado externamente e arrisca no somente de ser sobreposto ao ampermetro, mas tambm de destru-lo com os modelos equipados de motores de baixa corrente nominal (diversos [A] ou menos), especialmente os modelos 400 V de baixa potncia (5,5 kW ou menos), pois a corrente de fuga aumenta proporcionalmente corrente nominal do motor.
Solues
1 Utilize uma sada analgica do inversor. A corrente de carga pode sair da sada analgica (FM). Se o produto estiver conectado, utilize um ampermetro de 1 mA CC em escala plena ou um voltmetro de 7,5 V-1 mA em escala plena. Tambm possvel utilizar 0 a 20 mA CC na sada (4 a 20 mA CC) (ver a seo 5.4). 2 Utilize as funes de superviso integradas do inversor. Verifique os valores atuais utilizando as funes de superviso no terminal integrado do inversor (ver a seo 8.1.1).
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1. Ler atentamente
1.4.4 Instalao
b Ambiente de utilizao
O inversor de freqncia ATV21 um dispositivo de controle eletrnico. Instale-o em um ambiente apropriado.
PERIGO
Nunca instale inversor de freqncia ATV21 prximo a substncias inflamveis. Se ocorrer um acidente, as chamas podem se propagar e provocar um incndio. Proibido Utilize o produto nas condies atmosfricas descritas nas instrues do manual de utilizao. Caso contrrio, o inversor pode no funcionar corretamente. Obrigatrio
AVISO
Nunca instale inversor de freqncia ATV21 em local sujeito a muitas vibraes. O inversor poderia tombar e causar ferimentos s pessoas. Proibido Assegure-se que a tenso de alimentao de entrada est entre -15 e +10% da tenso de alimentao nominal indicada na etiqueta de identificao do inversor (10% quando a carga de 100% em funcionamento contnuo). Seno, h risco de provocar um incndio. No instale o inversor em local sujeito a temperatura elevada, a alta taxa de umidade, a condensao e a gelo, assim como nas proximidades de gua e/ou poeiras, de fragmentos metlicos e nvoa de leo. No instale o inversor em um ambientes onde gases corrosivos ou fluidos de retificao estejam presentes. Utilize o inversor em local onde a temperatura ambiente varie de -10 a 60C. Se a temperatura exceder 40C, a etiqueta situada na parte superior do inversor deve ser obrigatoriamente removida e faa funcionar o inversor de maneira que a corrente aplicada seja inferior corrente nominal. Nota: O inversor emana calor. Conseqentemente, se o inversor for instalado dentro de armrio, deve-se deixar um espao em torno do produto suficiente para permitir a perfeita aerao. Neste caso, recomenda-se remover a etiqueta situada na parte superior do inversor, mesmo se a temperatura ambiente for inferior a 40C.
Obrigatrio
5 cm
5 cm Espao
5 cm Espao
No instale o inversor em local sujeito a muitas vibraes. Nota: Se o local escolhido para a instalao for sujeito a vibraes, tome as medidas necessrias para impedir estes distrbios. Para obter mais informaes sobre estas medidas, contate nosso Departamento Comercial.
Se o inversor ATV21 for instalado prximo a um dos equipamentos mencionados abaixo, devem ser adotadas as seguintes medidas para impedir qualquer mau funcionamento. Solenides: Freios: Contatores magnticos: Lmpadas fluorescentes: Resistncias: Conectar uma proteo contra sobretenso na bobina. Conectar uma proteo contra sobretenso na bobina. Conectar uma proteo contra sobretenso na bobina. Conectar uma proteo contra sobretenso na bobina. Posicionar longe do inversor ATV21.
26
1. Ler atentamente
b Instalao do inversor
PERIGO
Para evitar quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio, no instalar o inversor de freqncia e no coloc-lo em operao se estiver danificado ou se faltar algum componente. Consultar nosso Departamento Comercial para eventuais reparos. Instalar o inversor sobre uma placa metlica. O painel traseiro pode tornar-se muito quente. No instalar o inversor em um objeto inflamvel para evitar qualquer risco de incndio. No utilizar o inversor se o painel frontal for retirado para evitar qualquer risco de eletrocusso. Um dispositivo de parada de emergncia deve ser instalado e deve respeitar as especificaes do sistema (por exemplo, cortar a alimentao de entrada, depois acionar o freio mecnico). A operao no pode ser interrompida imediatamente pelo inversor de freqncia somente, pois h risco de provocar um acidente ou ferimentos. Utilizar somente os opcionais especificados. A utilizao de qualquer outro opcional poderia provocar um acidente.
Proibido
Obrigatrio
AVISO
A parte principal deve ser instalada sobre uma base capaz de suportar o peso do equipamento. Se esta base no for suficientemente resistente, o equipamento pode tombar e causar ferimentos s pessoas. Se for necessrio um sistema de frenagem (para desacelerar o eixo do motor), instalar um freio mecnico. O freio do inversor no funciona como um freio mecnico. Se utiliz-lo deste modo, h risco de provocar ferimentos.
Obrigatrio
Instale o inversor na posio vertical sobre uma placa metlica, em ambiente interno corretamente aerado. Se instalar diversos inversores, alinhe-os horizontalmente, observando um espao de no mnimo 5 centmetros. Se forem alinhados horizontalmente, encostados uns nos outros sem nenhum espao, devem ser retiradas as etiquetas situadas na parte superior de cada um dos inversores para facilitar sua ventilao. Reduza a corrente se o inversor funcionar em temperatura ambiente acima de 40C.
Instalao padro
10 cm ou mais
Instalao lado a lado

10 cm ou mais Retire as etiquetas situadas na parte superior
5 cm ou mais
ATV21
5 cm ou mais
ATV21
ATV21
ATV21
10 cm ou mais
10 cm ou mais
O espao indicado no esquema acima corresponde ao espao mnimo requerido. Supondo que o produto seja munido de ventiladores de resfriamento nas partes inferior e superior, assegure-se que haja espao suficiente nestas duas partes para facilitar a circulao do ar. Nota: No instale o inversor em local sujeito a altas taxas de umidade, a temperaturas elevadas ou na presena de poeira, fragmentos metlicos e nvoa de leo.
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1. Ler atentamente
b Dissipao trmica do inversor e ventilao requerida
Aproximadamente 5% da potncia nominal do inversor so perdidas na converso de corrente alternada para corrente contnua ou inversamente. Para evitar que a temperatura aumente no interior do cofre quando esta perda se transformar em dissipao de calor, o interior do cofre dever ser ventilado e resfriado. A potncia da ventilao requerida para o resfriamento do ar e a superfcie de dissipao de calor quando o inversor funcionar dentro de um cofre fechado, segundo a potncia do motor, so indicadas na tabela abaixo. Notas (1) A dissipao de calor para os equipamentos externos opcionais (resistncia de entrada, filtros RFI etc) no est compreendida nos valores indicados nesta tabela. (2) Exemplo com carga plena (100%) em funcionamento contnuo.
Modelo trifsico 200 V Potncia do motor (kW) Dissipao trmica (w) Freqncia de Freqncia de chaveamento chaveamento 12 kHz 8 kHz 63 101 120 193 193 249 346 459 629 698 763 1085 55 78 103 176 176 215 291 430 625 603 626 847 Potncia de ventilao requerida para o resfriamento por ar (m3/min)
Superfcie de dissipao de calor requerida por uma caixa fechada (m2) 1,26 2,02 2,4 3,86 3,86 4,98 6,92 9,18 12,58 13,96 15,26 21,7 1,1 1,56 2,06 3,52 3,52 4,3 5,82 8,6 12,5 12,06 12,52 16,94
Modelo trifsico 400 V
0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30
0,36 0,58 0,68 1,1 1,1 1,42 1,97 2,62 3,59 3,98 4,35 6,18 0,31 0,44 0,59 1 1,0 1,23 1,66 2,45 3,56 3,44 3,57 4,83
b Considerao dos parasitas na instalao

O inversor gera parasitas de alta freqncia. Conseqentemente, deve-se considera estes parasitas na instalao. Seguem alguns exemplos de medies a serem adotados. Na fiao, separe os cabos do circuito de potncia dos cabos do circuito de controle. No os coloque em um mesmo conduite, no os conecte em paralelo e no os agrupe. Utilize cabos blindados e tranados para a fiao do circuito de controle. Separe os cabos de entrada (alimentao) dos cabos de sada (motor) do circuito de potncia. No os coloque em um mesmo conduite, no os conecte em paralelo e no os agrupe.
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1. Ler atentamente
Aterre os bornes de aterramento do inversor. Instale uma proteo contra sobretenses em todos os contatores magnticos e nas bobinas de rels utilizados em torno do inversor. Instale filtros antiparasitas, se necessrio. Instale uma placa CEM e utilize cabos blindados.
Placa CEM
b Instalao de diversos inversores em cofre

Se instalar diversos inversores em um cofre, considere os seguintes pontos: possvel instalar diversos inversores lado a lado, sem separ-los. Ao instalar diversos inversores lado a lado, retire a etiqueta de advertncia situada na parte superior de cada inversor e utilize-os em ambiente onde a temperatura ambiente seja inferior a 40C. Acima de 40C, deve ser observado um espao de no mnimo 5 cm entre cada inversor, retire a etiqueta de advertncia situada na parte superior de cada inversor e faa funcionar cada inversor de modo que a corrente aplicada seja inferior corrente nominal. Deixe um espao de no mnimo 20 cm acima e abaixo dos inversores. Instale um defletor de ar para que o calor gerado na parte inferior no atinja a parte superior do inversor.
Ventilador
Inversor Defletor de ar Inversor
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2. Conexo
PERIGO
No desmonte, no modifique ou nunca efetue reparos no produto para evitar quaisquer riscos de eletrocusso, incndio ou ferimentos s pessoas. Consulte nosso Departamento Comercial para eventuais reparos.
Desmontagem proibida
Proibido
Nunca introduza os dedos nas diferentes aberturas (portas de fiao, tampa do ventilador de resfriamento) para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de ferimentos. No coloque ou insira nenhum corpo estranho no inversor (extremidades cortadas de cabos eltricos, barras ou fios) para evitar quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio. Evite que o produto entre em contato com gua ou qualquer outro lquido para evitar quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio.
AVISO
Nunca pegar o produto pela tampa quando for tranport-lo. A tampa pode se soltar e o produto pode cair e causar ferimentos. Nunca instalar o produto em local sujeito a vibraes para evitar quaisquer riscos de queda do produto ou de ferimentos s pessoas.
Proibido
2.1 Advertncias relativas fiao

PERIGO
Nunca retire a tampa do inversor ou nunca abra o cofre (para inversor instalado em cofre) quando o inversor estiver energizado. O inversor possui diversos componentes de alta tenso. No os toque para evitar qualquer risco de eletrocusso. Energize o inversor somente aps ter lacrado sua tampa ou fechado o cofre (para inversor instalado em cofre) para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de ferimentos. A instalao e as conexes eltricas devem ser obrigatoriamente realizadas por pessoal qualificado para evitar quaisquer riscos de incndio ou eletrocusso. Conecte corretamente os bornes de sada (lado motor). Se a ordem de fase estiver incorreta, h risco do motor funcionar no sentido inverso e causar ferimentos s pessoas. A fiao deve ser realizada aps a instalao para evitar qualquer risco de ferimento ou eletrocusso. Seguir obrigatoriamente as etapas abaixo antes de proceder a fiao: - Cortar a alimentao de entrada. - Aguardar 10 minutos e verificar se o LED de carga est apagado. - Medir a tenso CC (800 Vcc ou mais) utilizando um dispositivo de controle e verifique se a tenso para os circuitos principais CC (PA/+ e PC/-) de 45 V ou menos. A realizao destas etapas evita qualquer risco de eletrocusso. Aperte os parafusos da borneira com o torque de aperto especificado para evitar qualquer risco de incndio.
Proibido
Obrigatrio
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2. Conexo
PERIGO
O aterramento deve ser conectado corretamente para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de incndio em caso de mau funcionamento ou de corrente de fuga. Proibido
AVISO
Nunca conecte equipamento com capacitores integrados (filtros RFI ou protees contra sobretenso) nos bornes de sada (lado motor) para evitar qualquer risco de incndio. Proibido
b Antiparasitas
Para impedir as interferncias eltricas, tais radiofreqncias, separe os cabos conectados aos bornes do circuito de alimentao (R/L1, S/L2, T/L3) daqueles conectados aos bornes do motor (U/T1, V/T2, W/T3).
b Alimentao do circuito de controle e do circuito de potncia

O circuito de controle e o circuito de potncia do inversor ATV21 so conectados na mesma alimentao. Consulte a seo 6.17.3. Se a alimentao do circuito de potncia for interrompida aps um mau funcionamento ou qualquer outra falha, a alimentao do circuito de controle tambm ser interrompida. Para determinar a origem do mau funcionamento ou da falha, utilize o parmetro de seleo do modo de conservao da falha.
b Fiao
Supondo que o espao seja reduzido entre os bornes do circuito de potncia, utilize os bornes a presso para a fiao. Conecte os bornes de modo que os bornes adjacentes no se toquem. Para o borne de aterramento, utilize cabos de tamanho equivalente ou maior que os especificados na tabela 10.1. Aterre sempre o inversor (tenso 200 V: aterramento tipo D, tenso 400 V: aterramento tipo C). Utilize cabo de aterramento o mais longo ou o mais curto possvel, conforme o caso, e conecte-o o mais prximo possvel do inversor. Para saber mais a respeito do tamanho dos cabos eltricos do circuito de potncia, consulte a tabela 10.1. O comprimento dos cabos do circuito de potncia (ver tabela 10.1) no deve ultrapassar 30 metros. Caso contrrio, o dimetro dos cabos deve ser aumentado.
2.2 Conexes padres

PERIGO
No conecte os bornes (lado motor) de sada (U/T1, V/T2, W/T3) na alimentao de entrada, pois h risco de danificar o inversor e provocar um incndio. No insira resistncia entre os bornes CC (entre PA/+ e PC/-), pois h risco de provocar um incndio. Para evitar qualquer risco de eletrocusso, no toque nos cabos dos equipamentos (MCCB) conectados no lado da entrada do inversor nos 10 minutos seguintes desenergizao.
Proibido
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2. Conexo
2.2.1 Esquema de ligao padro 1
Este esquema apresenta a fiao padro.
33
2. Conexo
2.2.2 Esquema de ligao padro 2
Esquema de ligao padro - SOURCE (positiva) (comum: P24)
Alimentao do circuito de potncia Mod. 200 V: 200 a 240 V trifsico 50/60Hz Mod. 400 V: 380 a 480 V trifsico 50/60Hz
Disjuntor
R/L1 S/L2 T/L3
Filtro RFI
PO
PA/+
PC/U/T1 V/T2 W/T3
Motor
Circuito de potncia
IM
FLC
Funo de proteo Sada de ativao
Circuito de controle
P24 F R RES
Avano Reverso Rearme
FLB FLA RY
ATV21
Terminal integrado Conector para ligao serial FM VIA SW4 V V SOURCE
Sinal de sada de velocidade mnima Entrada 24 Vcc
RC PLC
PLC
SINK I I
FM
Freqencmetro
+
Freqencmetro Ampermetro
CC VIA VIB
PP
+ - (Sinal de corrente: 4 a 20 mA)
Sinal de tenso: 0 a 10 V
7,5 V - 1 mA (ou 4 a 20 mA)
Potencimetro externo (1 a 10 k) (ou sinal de tenso de entrada nos bornes VIB-CC: 0 a 10 V)
34
2. Conexo
2.3 Descrio dos bornes
2.3.1 Bornes do circuito de potncia
Este esquema ilustra um exemplo de fiao do circuito de potncia. Utilize opcionais, se necessrio.
b Conexes da alimentao e do motor
Alimentao
VF-FS1
Os cabos de alimentao so conectados a R/L1, S/L2 e T/L3. Os cabos do motor so conectados a U/T1, V/T2 e W/T3.
Motor
R/L1 S/L2 T/L3
U/T1 V/T2 W/T3
Sem interrupo por fusvel
b Circuito de alimentao
Smbolo do borne Descrio Borne de aterramento utilizado para conectar o inversor. Trs bornes so disponveis: 2 na borneira e 1 no dissipador de calor. R/L1,S/L2,T/L3 U/T1,V/T2,W/T3 PA/+, PC/Modelo 200 V: 200 a 240 V trifsico - 50/60 Hz Modelo 400 V: 380 a 480 V trifsico - 50/60 Hz Bornes utilizados para conectar um motor (a induo trifsico). Borne PA/+: Borne positivo para o circuito de potncia CC interno Borne PC/-: Borne negativo para o circuito de potncia CC interno Alimentao CC possvel atravs dos bornes PA/+ e PC/-.
A disposio dos bornes do circuito de alimentao varia segundo os modelo. Consulte o ponto 1 a seo 1.3.2.
2.3.2 Bornes do circuito de controle

A borneira do circuito de controle comum a todos os equipamentos. Para obter mais informaes a respeito das funes e especificaes de cada borne, consulte a tabela abaixo. Consulte o ponto 3 da seo 1.3.2 para conhecer a disposio dos bornes do circuito de controle.
35
2. Conexo
b Bornes do circuito de controle
Smbolo Entrada/ borne sada F Entrada lgica Funo Um curto-circuito dos bornes F e CC provoca uma rotao no sentido avano. Em circuito aberto, o equipamento desacelera e pra (se ST estiver ativo). Um curto-circuito dos bornes R e CC provoca uma rotao no sentido reverso. Em circuito aberto, o equipamento desacelera e pra (se ST estiver ativo). A funo de proteo do inversor desativada se os bornes RES e CC estiverem conectados. O curto-circuito dos bornes RES e CC no surte nenhum efeito quando o inversor funciona em condio normal. Entrada de alimentao 24 Vcc externa Quando a lgica source for utilizada, um borne do comum ser conectado. Borne equipotencial do circuito de controle (2 bornes) Entrada de contato programvel multifuno Especificaes eltricas Circuitos internos do inversor
+24 V SINK SW4 PLC SOURCE
Entrada lgica
Entrada de contato sem tenso 24 Vcc-5mA ou menos
PLC 820 4,7 K F~RES
RES
Entrada lgica
*Sink/Source/ PLC selecionvel Regulagem de fbrica: utilizando SW4 lado SOURCE
PLC
CC
Entrada lgica (comum) Comum para entrada/ sada
24 Vcc (Resistncia de isolao: 50 Vcc)
CC
36
2. Conexo
Smbolo Entrada/ Funo borne sada PP Sada Sada de alimentao analgica analgica Especificaes eltricas 10 Vcc (corrente de carga permitida: 10 mA) Circuitos internos do inversor
+24 V PP 0,47
Converso de tenso
VIA
Entrada Entrada analgica programvel multifuno. analgica Regulagem de fbrica: 0 a 10 Vcc e entrada de freqncia 0 a 60 Hz (0 a 50 Hz). possvel modificar a funo como entrada de corrente 4 a 20 mA CC (0 a 20 mA), girando o comutador de posies mltiplas VIA (SW3) na posio I.
10 Vcc (impedncia interna: 30 k)

VIA
+5 V 15 k 300 V VIA 15 k I 250
4-20 mA (impedncia interna: 250 )
VIB
Modificando a regulagem do parmetro, este borne pode tambm servir de borne de entrada de contato programvel multifuno. Quando utilizar a lgica sink, deve-se inserir uma resistncia entre os bornes P24 e VIA (4,7 k-1/2 W). Instale tambm o comutador de posies mltiplas VIA (SW3) na posio V. Entrada Entrada analgica programvel multifuno. 10 Vcc analgica Regulagem de fbrica: entrada 0 a 10 Vcc e (impedncia freqncia 0 a 60Hz (0 a 50Hz). interna: 30 k) Entrada trmica PTC (ver 6.17.15)
+5 V VIB 15 k 15 k
FM
Sada Sada analgica programvel multifuno. analgica Regulagem de fbrica: freqncia de sada. possvel modificar a funo como sada de corrente 0-20 mA CC (4-20 mA), girando o interruptor deslizante FM (SW2) na posio I.
Ampermetro 1 mA CC em escala plena ou voltmetro 7,5 Vcc em escala plena Ampermetro 0-20 mA (4-20 mA) CC Resistncia de carga permitida: 750 ou menos 24 Vcc - 50 mA
4,7 K FM V FM I 100 P24
+ + -
P24
Sada Sada de alimentao 24 Vcc analgica
+24 V P24 PTC
* PTC (coeficiente de temperatura positivo): Resistncia do fusvel trmico regulvel pela proteo contra sobretenses.
37
2. Conexo
Smbolo borne FLA FLB FLC Entrada/ sada Sada lgica Funo Sada de contato a rel programvel multifuno. Detecta o funcionamento da funo de proteo do inversor. O contato fechado atravs dos bornes FLA-FLC e aberto atravs dos bornes FLB-FLC quando a funo de proteo for utilizada. Sada de contato a rel programvel multifuno. As regulagens de fbrica destes bornes permitem detectar e fornecer freqncia de sada de sinal em velocidade mnima. Duas funes diferentes podem ser atribudas a estes bornes de sada multifuno. Especificaes eltricas 250 Vca - 1 A (cos = 1): com carga de resistncia de 30 Vcc - 0,5 A 250 Vca - 0,5 A (cos = 0,4) Circuitos internos do inversor
FLA FLB RY FLC +24 V
RY RC
Sada lgica
250 Vca - 1 A (cos = 1): com carga de resistncia de 30 Vcc - 0,5 A 250 Vca - 0,5 A (cos = 0,4)
+24 V RY RY RC
b Lgica SINK (negativa) / lgica SOURCE (positiva) (com alimentao interna do inversor)
A corrente que sai excita os bornes de entrada, estes so chamados bornes lgicos sink. O mtodo geralmente utilizado na Europa a lgica source. A corrente circula no borne de entrada e o ativa. A lgica sink muitas vezes designada como lgica negativa e a lgica source como lgica positiva. Cada lgica alimentada ou pela alimentao interna do inversor ou por uma alimentao externa. As conexes variam segundo a alimentao utilizada. Exemplos de conexes com alimentao interna do inversor
Interruptor deslizante SW4: SINK Lgica sink (negativa) 24 Vcc Entrada Sada F Interruptor deslizante SW4: SOURCE Lgica source (positiva)
24 Vcc Comum P24 Entrada
Sada Comum CC Controlador programvel Inversor
Controlador programvel Inversor
b Lgica SINK (negativa) / lgica SOURCE (positiva) (com alimentao externa do inversor)
O borne PLC permite conectar uma alimentao externa ou isolar um borne dos outros bornes de entrada ou de sada. Para os bornes de entrada, coloque o interruptor SW4 na posio PLC. Exemplos de conexes com alimentao externa
Interruptor deslizante SW4: PLC Lgica sink (negativa)
24 Vcc
Interruptor deslizante SW4: PLC Lgica source (positiva)
24 Vcc
Comum Sada
PLC F
Entrada
Entrada Sada
F
Comum Controlador programvel Inversor Controlador programvel
PLC
Inversor
38
2. Conexo
b Utilizao do borne VIA como entrada analgica ou entrada de contato
possvel modificar a funo do borne VIA e utiliz-lo como entrada analgica ou entrada de contato. Para isto, suficiente modificar a regulagem do parmetro apropriado (F109) (Regulagem de fbrica: entrada analgica). Quando utilizar o borne VIA como borne de entrada de contato em uma conexo lgica sink, necessrio inserir uma resistncia entre os bornes P24 e VIA (resistncia recomendada: 4,7 KW-1/2 W). Quando utilizar o borne VIA como borne de entrada de contato, necessrio colocar o interruptor VIA (SW3) na posio V. Se no for inserida nenhuma resistncia ou se o interruptor VIA (SW3) no estiver na posio V, a entrada de contato continuar ativa, o que muito perigoso. No esquea de comutar entre a entrada analgica e a entrada de contato antes de conectar os bornes aos bornes do circuito de controle. Caso contrrio, o inversor ou os equipamentos conectados podem ser danificados.
P24 4.7k VIA
VIA V I SW3
O esquema ao lado ilustra um exemplo de conexo do borne de entrada VIA (SW3) utilizado como borne de entrada de contato, com o inversor utilizado com lgica sink (negativa).
CC
b Comutao entre lgicas / Comutao entre sadas de tenso e de corrente (interruptor deslizante)
(1) Comutao entre lgicas possvel comutar entre as lgicas utilizando o interruptor SW4. Esta comutao deve ser realizada antes de conectar o inversor e com a interrupo da alimentao. Se comutar entre os bornes sink, source e PLC com a alimentao conectada ou com o inversor energizado, este ltimo poder ser danificado. obrigatrio escolher uma lgica de conexo antes de conectar a alimentao. (2) Comutao entre sada de tenso ou de corrente Utilize o interruptor (SW2) FM para comutar entre a sada de tenso e a sada de corrente. Esta comutao deve ser realizada antes de conectar o inversor e com a interrupo da alimentao.
SW4 SOURCE PLC SINK V I
FM VIA V I SW2 SW3
Regulagem de fbrica dos interruptores SW4: SOURCE (positiva) (tipo WP) FM (SW2): lado V VIA (SW3): lado V
39
3. Utilizao
PERIGO
No toque os bornes do inversor de freqncia enquanto este estiver energizado, mesmo se o motor estiver parado, para evitar qualquer risco de eletrocusso. No toque nenhum interruptor, se tiver as mos molhadas e no tente limpar o inversor com um tecido mido para evitar qualquer risco de eletrocusso. No se aproxime do motor se este parou por disparo de um alarme e se a funo de religamento estiver selecionada. O motor pode dar nova partida abruptamente e causar ferimentos s pessoas. Tome as medidas de segurana necessrias: instalar, por exemplo, uma tampa no motor para evitar qualquer risco de acidentes em caso de religamento intempestivo. Energize o inversor somente aps ter lacrado a tampa do inversor ou fechado o cofre (para inversor instalado em cofre) para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de ferimentos. Se o inversor soltar fumaa ou odor incomum ou emitir sons anormais, desenergize-o imediatamente para evitar quaisquer riscos de incndio. Consulte nosso Departamento Comercial para eventuais reparos. Desenergize o inversor se no este estiver sendo utilizado. Energize o inversor somente aps ter lacrado o painel frontal do inversor ou fechado o cofre (para inversor instalado em cofre) para evitar qualquer risco de eletrocusso. Assegure-se que os sinais de funcionamento estejam desativados antes de reinicializar o inversor aps um mau funcionamento. Se o inversor for rearmado antes de serem desativados os sinais de funcionamento, o motor pode religar intempestivamente e causar ferimentos s pessoas.
Proibido
Obrigatrio
AVISO
No tocar nas aletas do dissipador ou nas resistncia de descarga. Estes elementos so quentes e h risco de queimaduras. Contato proibido Respeite todas as faixas de valores permitidos para o funcionamento dos motores e dos equipamentos mecnicos (consulte os manuais de utilizao relacionados) para evitar qualquer risco de ferimentos. Proibido
40
3. Utilizao
3.1 Utilizao simplificada do inversor ATV21
Os procedimentos para regulagem da freqncia de funcionamento e os mtodos de operao podem ser selecionados da seguinte maneira. (1) A partir do painel (2) Em funo dos sinais externos na borneira (3) Utilizando a funo de comunicao serial (1) A partir do painel (2) Em funo dos sinais externos na borneira (0-10 Vcc, 4-20 mA CC) (3) Utilizando a funo de comunicao serial (4) Utilizando as teclas +/- Velocidade de um equipamento externo
Partida / Parada
Regulagens da freqncia
Modos Local e Remoto

LOC
LOC REM
Modo Local:
Quando selecionar o modo Local pressionando a tecla REM , possvel dar partida ou parar o inversor e regular a freqncia utilizando apenas as teclas do painel. O LED da tecla LOC/REM permanece aceso enquanto o modo Local estiver selecionado.
Modo Remoto: Para dar partida ou parar o inversor e regular a freqncia, selecione os parmetros CN06 (seleo do modo de comando) ou FN06 (seleo do modo de freqncia). (1) De fbrica, possvel comutar entre os modos Local e Remoto. Para bloquear esta funo, consulte a seo 6.20.1. (2) De fbrica, ao passar do modo Remoto para o modo Local, o parmetro de freqncia e o estado partida/parada passam para o modo Local. Para bloquear esta funo, consulte a seo 6.10. Para selecionar o modo Remoto, utilize os parmetros bsicos CNOd (seleo do modo de comando) e FNOd (seleo do modo de freqncia). Ttulo CNOd Funo Seleo do modo de comando Faixa de regulagens Regulagem de fbrica 0: Borneira 1: Terminal integrado 0 2: Ligao serial 1: VIA 2: VIB 3: Terminal integrado 1 4: Ligao serial 5: Tecla +/- Velocidade de um equipamento externo.
FNOd
Seleo do modo de freqncia
* Para obter mais informaes sobre os parmetros CNOd e FNOd, consulte a seo 5.3.
3.1.1 Partida / Parada

Exemplo de procedimento de regulagem do parmetro CNOd. Tecla Visualizao Funo do LED Mostra a freqncia de funcionamento (com o inversor parado), quando o parmetro 0.0 F710 [seleo do parmetro padro] = 0 [freqncia de funcionamento]. AUF CNOd 0 1 1CNOd Mostra o primeiro parmetro bsico [Quick menu (AUF)]. Pressione a tecla ou para selecionar o parmetro CNOd.
Pressione a tecla ENT para visualizar a regulagem do parmetros (regulagem de fbrica: 0). Pressione a tecla para regular o parmetro em 1.
Pressione a tecla ENT para memorizar o parmetro modificado. CNOd e o valor do parmetro so visualizados alternadamente. 41
3. Utilizao
1 Partida e parada utilizando as teclas do terminal integrado (CNOd = 1) Para dar partida e parar o motor, pressione respectivamente as teclas : D partida no motor. : Pra o motor. e do terminal integrado.
* Para comutar entre a marcha sentido avano e a marcha sentido reverso pelo terminal integrado, ajuste o parmetro Fr (seleo de MAV/MARR) em 2 ou 3. 2 Partida/parada em funo dos sinais externos para a borneira (CNOd = 0): lgica Sink (negativa) D partida e pra o motor em funo dos sinais externos para a borneira. Faa um bypass nos bornes Abra os bornes
Desacelerao e parada
F e CC : sentido avano.
Freqncia
F-CC
F e CC : desacelerao e parada.
ON OFF
3 Parada progressiva A regulagem de fbrica permite desacelerar e parar o motor. Para realizar uma parada progressiva, atribua uma funo de borne 1(ST) para um borne livre utilizando a funo de borne programvel. Ajuste o parmetro F110 em 0. Para realizar uma parada progressiva, abra os bornes ST e CC quando parar o motor no estado descrito direita. A mensagem OFF mostrada na tela do painel do inversor.
Parada progressiva
Velocidade do motor
F-CC ST-CC
ON OFF ON OFF
3.1.2 Regulagem da freqncia

Exemplo de procedimento de regulagem do parmetro FNOd. Tecla Visualizao Funo do LED Mostra a freqncia de funcionamento (com o inversor parado), quando o parmetro 0.0 F710 [seleo do parmetro padro] = 0 [freqncia de funcionamento]. AUF FNOd 1 3 3FNOd Mostra o primeiro parmetro bsico [Quick menu (AUF)]. Pressione a tecla ou para selecionar o parmetro FNOd.
Pressione a tecla ENT para visualizar a regulagem do parmetros (regulagem de fbrica: 1). Pressione a tecla do terminal integrado para ajustar o parmetro em 3.
Pressione a tecla ENT para memorizar o parmetros modificado. FNOd e o valor do parmetro so visualizados alternadamente.
* Para passar para o modo de superviso padro, pressione duas vezes a tecla MODE (visualizao da freqncia de funcionamento).
42
3. Utilizao
1 Regulagem da freqncia pelo terminal integrado (FNOd = 3) Regule a freqncia utilizando as teclas do painel. : Aumenta a freqncia Reduz a freqncia
b Exemplo de funcionamento pelo terminal integrado

Tecla Visualizao do LED Funo Mostra a freqncia de funcionamento, quando o parmetro F710 0.0 [seleo do parmetro padro] = 0 [freqncia de funcionamento]. 50.0 50.0FC 60.0 Ajusta a freqncia de funcionamento. Pressione a tecla ENT para memorizar a freqncia de funcionamento. FC e a freqncia de funcionamento so visualizados alternadamente. possvel modificar a freqncia de funcionamento, mesmo quando o inversor estam em operao, pressionando a tecla ou .
2 Regulagem da freqncia pelo terminal integrado (FNOd = 1 ou 2)
b Regulagem da freqncia
1 Regulagem da freqncia utilizando um potencimetro externo
* Potencimetro
PP
Regulagem da freqncia com o potencimetro (1-10 k, 1/4 W). Para mais informaes sobre as regulagens, consulte a seo 6.5.
VIB CC
: Regulagem da freqncia com um potencimetro
60 Hz Freqncia 0 MN
MX
* O borne de entrada VIA pode ser utilizado da mesma maneira. FNOd = 1 : VIA efetivo, FNOd = 2 : VIB efetivo Para mais informaes, consulte a seo 6.5.
2 Regulagem da freqncia utilizando a tenso de entrada (0 a 10 V)

* Sinal de tenso
Regulagem da freqncia em funo dos sinais de tenso (0 a 10 V). Para mais informaes sobre as regulagens, consulte a seo 6.5.
+ -
VIA CC
: Sinal de tenso 0-10 mA CC

60 Hz
Freqncia
* O borne de entrada VIB pode ser utilizado da mesma maneira. FNOd = 1 : VIA efetivo, FNOd = 2 : VIB efetivo Para mais informaes, consulte a seo 6.5.
0 0 Vcc
10 Vcc
Obs.: No esquea de colocar o interruptor (SW3) VIA na posio V (tenso).
3 Regulagem da freqncia utilizando a corrente de entrada (4 a 20mA)

* Sinal de corrente
Regulagem da freqncia em funo dos sinais de corrente (4 a 20 mA). Para mais informaes sobre as regulagens, consulte a seo 6.5.
+ -
VIA
: Sinal de corrente 4 - 20 mA CC
60 Hz
CC
Freqncia
0
4 mA CC
20 mA CC
* A regulagem pode tambm ser efetuada em funo dos sinais de 0 a 20 mA CC.
Obs.: No esquea de colocar o interruptor (SW3) VIA na posio I (corrente).
43
3. Utilizao
3.2 Utilizao do inversor ATV21
Alguns exemplos simples de utilizao do inversor.
Exemplo 1 Seleo do modo Remoto

Regulagem da freqncia de funcionamento e partida/parada do motor pelo terminal integrado. 1 Fiao
PA/+
PC/-
Disjuntor
Motor
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1
* Filtro RFI
Circuito de alimentao Circuito de comando
V/T2 W/T3
IM
2 Definio dos parmetros Ttulo CNOd FNOd 3 Funo Partida/parada (Run/stop): Pressione as teclas (partida) e (parada) do terminal integrado. do terminal integrado. . Funo Seleo do modo de comando Seleo do modo de freqncia 1 Valor programado 1 3
Regulagem de fbrica: Regule a freqncia utilizando as teclas Para memorizar as freqncias definidas, pressione a tecla FC e a freqncia definida piscam alternadamente.
44
3. Utilizao
Exemplo 2 Seleo do modo Remoto
Regulagem da freqncia de funcionamento e partida/parada do motor em funo dos sinais externos. 1 Fiao
PA/+
PC/-
Disjuntor
Motor
R/L1 S/L2 T/L3
* Filtro RFI
Circuito de alimentao Circuito de comando
U/T1 V/T2 W/T3

F R
IM
Sinal sentido avano Sinal velocidade pr-selecionada
CC
Comum
CC
VIA
VIB
PP Sinal de tenso: 0 a 10 V, sinal de corrente: 4 a 20 mA
Potencimetro externo (Seno, sinal de tenso de entrada (0 a 10 V) entre os bornes VIA/II-CC.)
2 Definio dos parmetros Ttulo CNOd FNOd 3 Funo Partida/parada (Run/stop): Entrada ON/OFF de F-CC, R-CC (ajuste o interruptor SW4 para lgica Sink). Regulagem de fbrica: VIA e VIB: 0-10 Vcc (potencimetro externo) VIA: Entrada 4-20 mA CC. Comute entre a tenso e a corrente do borne VIA utilizando o interruptor (SW3) VIA. Entrada de tenso: posio V Entrada de corrente: posio I Funo Seleo do modo de comando Seleo do modo de freqncia Valor programado 0 1 ou 2
45
4. Funcionamento bsico do ATV21

O ATV21 possui trs modos de superviso. Modo de superviso padro : Modo padro do inversor. Este modo ativado quando o inversor energizado.
Este modo permite supervisionar a freqncia de sada e definir o valor de freqncia designado. Ele indica tambm informaes sobre os alarmes de estado no funcionamento e nas falhas. Definio dos valores de freqncia designados ver a seo 3.1.2. Alarme de estado. Se um erro ocorrer no inversor, os LEDs de sinal de alarme e de freqncia acender-se-o alternadamente. C : Se a corrente estiver prxima de seu nvel de sobrecorrente ou em um nvel superior. P : Se uma tenso for gerada em seu nvel de sobretenso ou em um nvel superior. L : Quando uma carga atinge 50% ou mais do valor da sobrecarga. H : Quando a temperatura atinge o nvel de alarme de proteo contra sobreaquecimento.
Modo de superviso da parametrizao
: Modo da definio dos parmetros do inversor. Para a definio dos parmetros ver a seo 4.2.
Modo de superviso de estado
: Modo de superviso de todos os estados do inversor. Permite supervisionar as freqncias definidas, como tambm as informaes sobre a corrente/ tenso e o borne de sada. Para mais informaes sobre a utilizao do monitor ver a seo 8.1.
Pressione a tecla
para mudar de modo.

Modo de superviso padro
MODE
MODE

MODE
Modo de superviso da parametrizao
46

4.1 Diagrama do modo de superviso de estado
O diagrama de superviso o seguinte:
Modo de superviso das regulagens

MODE
PRG
AUF
Modo de visualizao (ver pgina )
MODE
F60.0
30 tipos de dados
Modo de superviso padro RUN
60.0
Hz
MON
Fr-F t0.10 nil ii

At 30 tipos de dados podem ser visualizados. Em funcionamento normal: os dados so visualizados em tempo real (ver seo 8.1.1). No caso de falha: os dados coletados no momento do evento so mantidos (ver seo 8.2.2).
MODE
10 tipos de dados Qualquer dado, pertencente a um dos 10 tipos de dados predeterminados, pode ser visualizado 4 vezes. Os dados coletados no momento de uma falha so mantidos (ver seo 8.1.2).
Dados lidos 4 vezes
ENT
OC1 4 OP3 3 OH 2 OC3 1 n50
ENT
t8.56
ENT
0i l i
ENT
Em modo superviso, a memorizao das falhas passadas conservada. Nota: Para voltar ao modo de visualizao, pressione a tecla
MODE
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4.2 Definio dos parmetros
Os parmetros padres so definidos em fbrica. So divididos em 5 categorias. Escolha o parmetro a modificar ou a fazer uma busca. Parmetros bsicos : Parmetros bsicos a serem definidos antes da primeira utilizao. Ver a seo 4.2.1)
Parmetros estendidos
Parmetros para uma regulagem precisa e especial. Ver a seo 4.2.2.
Parmetros do usurio
Indica os parmetros que so diferentes dos parmetros de fbrica. Utilize-os para controlar e modificar as regulagens. (Ttulo do parmetro: Gr.u) (ver a seo 4.2.3).
(funo de edio automtica)
Quick menu
O menu rpido designa uma funo especial que mostra at 9 parmetros freqentemente utilizados. possvel configurar o inversor definindo simplesmente os parmetros uns aps os outros. (Nome do parmetro: AUF) (ver a seo 4.2.4).
Parmetro de histrico
Este parmetro tem o objetivo de visualizar, na ordem cronolgica inversa, os cinco ltimos parmetros modificados. Esta funo revela-se especialmente til quando definir freqentemente o mesmo parmetro do inversor. (Nome do parmetro: AUH) (ver a seo 4.2.4).
* Faixa de regulagens dos parmetros HI: O valor requerido est acima da faixa de valores permitidos. Ou, outros parmetros foram modificados e o valor requerido para o parmetro ultrapassa o limite superior. LO: O valor requerido est abaixo da faixa de valores permitidos. Ou, outros parmetros foram modificados e o valor requerido para o parmetro ultrapassa o limite inferior. Se o alarme acima piscar, no ser possvel definir o o valor igual ou superior a HI ou igual ou inferior a LO.
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4.2.1 Definio dos parmetros bsicos
Todos os parmetros bsicos podem ser definidos segundo o mesmo procedimento. [Teclas para definir os parmetros bsicos] Passa para o modo de superviso da parametrizao.
Seleciona o parmetro a ser modificado.
L o parmetro requerido.
Substitui o parmetro.
* Os parmetros so definidos de fbrica antes da expedio do produto. * Selecione o parmetro a ser modificado na tabela de parmetros. * Se tiver qualquer coisa que no compreende durante o funcionamento, pressione a tecla MODE para retornar indicao 0.0. * Consulte a seo 11.2 para obter mais informaes sobre os parmetros bsicos.
Memoriza o valor do novo parmetro. As etapas da parametrizao so as seguintes (exemplo de mudana da freqncia mxima de 80 Hz a 60 Hz). Tecla Visualizao do LED 0.0 Funo visualizada a freqncia de funcionamento (produto parado). (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado como padro] = 0 [freqncia de funcionamento]) O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) visualizado. Pressione a tecla ou para selecionar FH.
AUF FH 80.0 60.0 60.0 FH Depois disso, Mostra o mesmo parmetro programado.
Pressione a tecla ENT para ler a freqncia mxima. Pressione a tecla para definir a freqncia mxima em 60Hz.
Pressione a tecla ENT para salvar a freqncia mxima. FH e a freqncia so visualizadas alternadamente. Para para o modo de superviso de estado. Mostra os nomes dos outros parmetros.
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4.2.2 Definio dos parmetros estendidos
O ATV21 possui parmetros estendidos para que beneficie-se completamente de suas funes. Todos os parmetros estendidos comeam por F, seguidos de trs dgitos.
Parmetros bsicos
F---
F100 a F999
Pressione uma vez a tecla MODE, depois pressione a tecla ou para selecionar F--nos parmetros bsicos.
Pressione a tecla ou para mudar o valor definido. Pressione a tecla ENT para visualizar o parmetro definido.
[Teclas para definir os parmetros estendidos] Passa para o modo de superviso da parametrizao. ( visualizado AUH) Seleciona F--- nos parmetros bsicos.
* Ver a seo 11.3 para obter mais informaes sobre os parmetros estendidos.
visualizado o primeiro parmetro estendido F100 (freqncia de sada ou sinal de velocidade mnima).
Seleciona o parmetro estendido a ser modificado.
L o parmetro atualmente definido.
Substitui o parmetro definido.
Memoriza o novo valor do novo parmetro estendido. Pressiona em e no em para voltar ao estado anterior.
50

b Exemplo de denio de parmetro
As etapas de parametrizao so as seguintes: (Exemplo de mudana do parmetro de controle do religamento automtico F301 de 0 a 1.) Tecla Visualizao do LED 0.0 Funo visualizada a freqncia de funcionamento (produto parado). (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado como padro] = 0 [freqncia de funcionamento]) O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) visualizado. Pressione ou para mudar de grupo de parmetro F---.
AUF F--F100 F301 0 1 1 F301
Pressione a tecla ENT para visualizar o primeiro parmetro estendido F100. Pressione a tecla para escolher o comando Auto-Rearme F310.
Pressionar a tecla ENT permite ler o parmetros atualmente definido. Pressione a tecla de 0 a 1. para mudar a seleo de comando Auto-Rearme
Se pressionar a tecla ENT, o parmetro e o valor modificado piscam alternadamente e destes valores so salvos.
Se tiver alguma dvida durante esta operao, pressione a tecla MODE diversas vezes para recomear a partir da etapa da visualizao dos smbolos AUF.
4.2.3 Pesquisa e reinicializao de parmetros modificados (Gr.U)

O produto procura automaticamente (e somente) os parmetros definidos nos valores diferentes dos valores de fbrica e os visualiza no grupo de parmetros do usurio Gr.U. A definio dos parmetros pode tambm ser modificada neste grupo. Notas sobre o funcionamento Se reinicializar um parmetro com seu valor de fbrica, ele no aparecer mais em Gr.U. FN, F470-F473 no aparecem se o valor destes parmetros for modificado.
51

b Pesquisa e denio de parmetros
As operaes de pesquisa e de reinicializao dos parmetros se desenvolvem da seguinte maneira. Tecla Visualizao do LED 0.0 Funo visualizada a freqncia de funcionamento (produto parado). (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado como padro] = 0 [freqncia de funcionamento]) O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) visualizado. Pressione ou para selecionar Gr.U.
AUF Gr.U U--U--F (U--r) ou
Pressione a tecla ENT para ativar a funo de edio automtica de parmetro do usurio. Procura os parmetros cujo valor seja diferente do valor de fbrica e visualiza estes parmetros. Pressione a tecla ENT ou a tecla para para mudar a modificar o parmetro visualizado. (Pressione a tecla direo da pesquisa.) Pressione a tecla ENT para visualizar o valor definido. Pressione ou para mudar o valor definido.
E
ACC 8.0 5.0
5.0 ACC Pressione a tecla ENT para salvar o valor modificado. O nome do parmetro e o valor definido piscam alternadamente. Depois de ter salvo a mudana, visualizado U---.
( ( ) )
U--F (U--r) Gr.U Gr.U
Siga as mesmas etapas que as descritas acima para visualizar os parmetros a pesquisar ou modificar utilizando as teclas ou Quando Gr.U aparecer novamente, a pesquisa finalizada. possvel anular uma pesquisa pressionando a tecla MODE. Pressione esta tecla uma vez quando a pesquisa est em curso retornar visualizao do modo de parametrizao. possvel em seguida pressionar a tecla MODE para retornar ao modo de superviso de estado ou ao modo de superviso padro (visualizao da freqncia de funcionamento).
E
Fr--F
E
0.0
4.2.4 Definio de um parmetro utilizando o Quick menu (AUF)

Quick menu (AUF): O menu rpido refere-se a uma funo especial que visualiza at 10 parmetros freqentemente utilizados. possvel configurar facilmente o inversor ao definir simplesmente os parmetros uns aps os outros.
Notas sobre o funcionamento Se tiver alguma dvida durante esta operao, pressione a tecla MODE diversas vezes para recomear a partir da etapa da visualizao dos smbolos AUF. HEAd ou ENd so atribudos respectivamente aos primeiro e ltimo parmetros. [Parametrizao] Ttulo AUF Funo Quick menu Faixa de regulagem Parmetro de fbrica
O Quick menu refere-se a uma funo especial que visualiza at 10 parmetros freqentemente utilizados.
52

b Utilizao do Quick menu
Tecla Visualizao do LED 0.0 Funo visualizada a freqncia de funcionamento (produto parado). (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado como padro] = 0 [freqncia de funcionamento]) O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) visualizado. Pressione a tecla ENT para confirmar sua escolha. O primeiro parmetro do grupo de parmetros do assistente visualizado. Consulte a tabela abaixo. Quando encontrar o grupo de parmetros do assistente especfico, modifique o valor de cada parmetro pressionando as teclas ou , depois a tecla ENT. End visualizado aps a definio do grupo de parmetros do assistente. Pressione a tecla MODE para sair do grupo de parmetros do assistente. Pressionando a tecla MODE, possvel retornar ao modo de superviso de fbrica (visualizao da freqncia de funcionamento).
AUF AUI
****
End Visualizao do parmetro
E
AUF
E
Fr-F
E
0.0
b Denio dos parmetros do Quick menu

Ttulo AU1 ACC dEC LL UL tHr FN Pt uL ulu Funo Acelerao / desacelerao automtica Tempo de acelerao 1 Tempo de desacelerao 1 Limite mximo de freqncia Limite mnimo de freqncia Nvel de proteo trmica do motor Visualizao da sada analgica Seleo do modo de controle V/F Freqncia bsica 1 Tenso bsica 1
53

4.2.5 Pesquisa de histrico de mudanas utilizando a funo de histrico (AUH)
Funo de histrico (AUH) Pesquisa automaticamente os 5 ltimos parmetros definidos em valores diferentes dos valores de fbrica e os visualiza em AUH. A definio dos parmetros pode tambm ser modificada dentro do grupo AUH. Notas sobre o funcionamento Se nenhuma informao for armazenada, este parmetro ser ignorado e o parmetro seguinte AU1 ser visualizado. HEAd e End so acrescentados respectivamente nos primeiro e ltimo parmetros do histrico das mudanas.
b Utilizao da funo de histrico

Tecla Visualizao do LED 0.0 Funo visualizada a freqncia de funcionamento (produto parado). (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado como padro] = 0 [freqncia de funcionamento]) O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) visualizado. Seleciona a funo de histrico (AUH) pressionando as teclas . O parmetro que estava definido visualizado. Pressione a tecla ENT para visualizar o valor definido. Pressione ou para mudar o valor definido. ou
AUF AUH ACC 8.0 5.0 5.0 ACC **** HEAd (End) Visualizao do parmetro
Pressione a tecla ENT para salvar o valor modificado. O nome do parmetro e o valor definido piscam alternadamente. Siga as mesmas etapas que as descritas acima para visualizar os parmetros a pesquisar ou modificar utilizando as teclas ou HEAd: Primeiro registro do histrico End: ltimo registro do histrico Pressione a tecla MODE para retornar ao modo de parametrizao AUF. Depois pode pressionar a tecla MODE para retornar ao modo de superviso de estado ou ao modo de superviso padro (visualizao da freqncia de funcionamento). .
E
AUF
E
Fr-F
E
0.0 Nota: O parmetro F700 (proibio de modificar os parmetros definidos) no visualizado no grupo AUH.
54

4.2.6 Parmetros impossveis de modificar quando o inversor funciona
Por razo de segurana, os seguintes parmetros foram configurados de modo que no possam ser redefinidos quando o inversor funciona. Pare o inversor (0.0 ou OFF visualizado) antes de modific-los. [Parmetros bsicos] AUI AU4 CNOd FNOd tYP FH ul ulu Pt (Acelerao/desacelerao automtica) (Funo de macroconfigurao) (Seleo do modo de comando) (Seleo do modo de freqncia 1) (Regulagens de fbrica) (Freqncia mxima) (Freqncia bsica 1) (Tenso bsica 1) (Seleo do modo de controle V/F 1)
Defina F736 e eles podero ser modificados durante o funcionamento do inversor.
[Parmetros estendidos] F108 a F118 : Parmetros de seleo da entrada da borneira F130 a F139 : Parmetros de seleo da sada da borneira F170 F171 : Freqncia bsica 2 : Tenso bsica 2
F301 a F311 : Parmetros de proteo F316 F400 : Seleo dos modos de funcionamento da freqncia de chaveamento : Auto-regulagem
F415 a F419 : Parmetros de motor constante F480 a F496 : Parmetros de controle do motor F601 F603 F605 F608 F613 F626 F627 F732 : (Preveno bloqueio nvel 1) : Seleo do modo de parada de emergncia : Seleo do modo de deteco de falta de fase de sada : Seleo do modo de deteco de falta de fase de entrada : Deteco de curto-circuito na partida : Nvel da gesto da tenso CC bus : Seleo da falha/alarme de sobretenso : Regulagem proibida da tecla Local/Remoto (Tecla Local/Remote)
F910 a F912 : Parmetros PM motores O valor de qualquer outro parmetro, que no seja dos parmetros descritos acima, pode ser modificado durante o funcionamento do inversor. No entanto, lembre-se que quando o parmetro F700 (proibido modificar os parmetros definidos) regulado em 1 (proibido), nenhum parmetro poder ser definido ou modificado.
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4.2.7 Retorno de todos os parmetros a seu valor de fbrica
Quando definir o parmetro de fbrica tYP = 3, todos os parmetros podero retornar a seu valor de fbrica. Nota: Para mais detalhes sobre o parmetro de fbrica tYP, consulte a seo 5.5. Notas sobre o funcionamento Recomenda-se anotar os valores destes parmetros em um papel antes de efetuar esta operao, pois quando tYP = 3, todos os parmetros cujos valores foram modificados, retornaro a seus valores de fbrica. Observe que os parmetros de fbrica FN, FNSL, F109, F470-F473 e F880 no retornam a seus valores de fbrica.
b Etapas do retorno de todos os parmetros a seu valor de fbrica

Tecla Visualizao do LED 0.0 AUF tYP 3 3 0 3 Funo visualizada a freqncia de funcionamento (produto parado). O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) visualizado. Pressione as teclas ou para visualizar tYP.
Pressione a tecla ENT para visualizar os parmetros definidos (tYP visualiza sempre 0 (zero) direita e o antigo valor esquerda). para mudar o valor definido. Pressione ou Para retornar ao valor de fbrica, defina o parmetro em 3. Pressione a tecla ENT para visualizar InIt quando retornar todos os parmetros a seus valores de fbrica. O monitor mostra novamente a tela dos parmetros de configurao.
InIt 0.0
4.2.8 Como salvar/carregar os parmetros do usurio

Ao definir o parmetro de seleo do modo de parametrizao tYP em 7, os valores atuais de todos os parmetros podero ser armazenados (salvos) na memria. Alm disso, todos os valores de parmetros armazenados na memria podem ser restaurados (carregados) ao definir o parmetro tYP em 8. Isto significa que possvel utilizar este parmetro (tYP = 7 e 8) para salvar seus prprios parmetros iniciais (de fbrica).
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5. Parmetros bsicos
Antes de utilizar o inversor, necessrio regular os parmetros bsicos.
5.1 Regulagem do tempo de acelerao/desacelerao

AU1 ACC dEC Acelerao/desacelerao automtica Tempo de acelerao 1 Tempo de desacelerao 1
Funo 1. O parmetro Acc (Tempo de acelerao 1) define o tempo necessrio para que a freqncia de sada do inversor passe de 0 Hz para a freqncia mxima (Fh). 2. O parmetro dEC (Tempo de desacelerao 1) define o tempo necessrio para que a freqncia de sada do inversor passe da freqncia mxima (Fh) para 0 Hz.
5.1.1 Acelerao/desacelerao automtica

Os tempos de acelerao e de desacelerao podem ser ajustados automaticamente em funo da carga. AU1 =1
* Ajuste automaticamente o tempo de acelerao/desacelerao em uma faixa 1/8 a 8 vezes maior que o tempo definido para os parmetros ACC e dEC, em funo da corrente nominal do inversor. AU1 =2
* Ajuste automaticamente a velocidade somente durante a acelerao. De fato, a velocidade no ajustada automaticamente durante a desacelerao, mas reduzida at que atinja o valor definido pelo parmetro dEC.
Freqncia de sada (Hz) FH Quando a carga reduzida Freqncia de sada (Hz) FH Quando a carga elevada
Tempo de acelerao
Tempo de desacelerao
Tempo (em s)
Tempo de acelerao
Tempo de desacelerao
Tempo (em s)
Reduzir o tempo de acelerao/desacelerao
Aumentar o tempo de acelerao/desacelerao
Regular o parmetro AUI (aceleraco/desacelerao automtica) em 1 ou 2. [Definio dos parmetros] Ttulo Funo Faixa de regulagens Regulagem de fbrica AU1 Acelerao/desacelerao automtica 0: Desativada (manual) 1 1: Automtica 2: Automtica (somente em acelerao) Se a funo de regulagem automtica do tempo de acelerao/desacelerao for ativada, sempre modifique o valor do tempo de acelerao/desacelerao conforme a carga. O tempo de acelerao/desacelerao muda constantemente com as flutuaes de carga. Para os inversores que necessitam de um tempo de acelerao/ desacelerao fixo, utilize as regulagens manualmente (ACC, dEC). A regulagem do tempo de acelerao/desacelerao (ACC, dEC) em funo da carga mdia permite regular o inversor de maneira tima em funo das prximas flutuaes de carga. Utilize este parmetro aps ter dado partida no motor. Quando a carga do inversor varia consideravelmente, o tempo de acelerao/desacelerao pode no estar corretamente regulado e, conseqentemente, provocar uma falha do inversor.
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5. Parmetros bsicos
[Regulagem automtica do tempo de acelerao/desacelerao] Tecla Visualizao do LED 0.0 Funo Mostra a freqncia de funcionamento (com o inversor parado), quando o parmetro F710 [seleo do parmetro padro] = 0 [freqncia de funcionamento]. Mostra o primeiro parmetro bsico [Quick menu (AUF)]. Pressione a tecla para selecionar o parmetro AUI.
AUF AUI 0 1 1 AUI
Pressione a tecla ENT para ler o parmetro atualmente definido. Pressione a tecla para regular o parmetro em1 ou 2.
Pressione a tecla ENT para memorizar o parmetro modificado. AUI e o valor do parmetro so visualizados alternadamente.
5.1.2 Regulagem manual do tempo de acelerao/desacelerao

Regule o tempo de acelerao de modo que a freqncia de funcionamento passe de 0 (Hz) freqncia mxima (FH) e o tempo de desacelerao de modo que a freqncia de funcionamento passe da freqncia mxima (FH) a 0 (Hz).
Freqncia de sada (Hz) FH
AUI = 0 (manual)
ACC
[Definio dos parmetros] Ttulo Funo ACC Tempo de acelerao 1 dEC Tempo de desacelerao 1
dEC
Tempo (em s)
Faixa de regulagens 0,0 - 3200 s 0,0 - 3200 s
Regulagem de fbrica Segundo o modelo (ver seo 11, K-14)
Nota: Quando o tempo de acelerao/desacelerao for regulado em 0,0 segundo, a velocidade do inversor aumenta ou diminui nos 0,05 segundos que seguem. Se o valor programado for inferior ao valor de tempo de acelerao/desacelerao timo determinado pelas condies de carga, a funo de proteo contra paradas por sobrecorrente ou por sobretenso pode aumentar o tempo de acelerao/desacelerao em relao ao tempo programado. Se o tempo de acelerao/ desacelerao programado ainda for pequeno, h risco de falha de sobrecorrente ou sobretenso da funo de proteo do inversor (para mais informaes, consulte a seo 13.1)
58
5. Parmetros bsicos
5.2 Especificao de modo de funcionamento e utilizao de parmetros
AU4 Regulagem da macroconfigurao
Funo Selecionando o modo de funcionamento do inversor, possvel regular automaticamente todos os parmetros (descritos abaixo) associados a funes. As principais funes podem ser programadas de maneira simples. [Definio dos parmetros] Ttulo AU4 Funo Regulagem da macroconfigurao Faixa de regulagem 0: Desativado 1: Parada progressiva 2: Funcionamento a 3 fios 3: Regulagem +/- Velocidade de entrada externa 4: Funcionamento entrada de corrente 4-20 mA Regulagem de fbrica 0:
Nota: Quando utilizar este parmetro aps t-lo regulado, o valor 0 sempre ser visualizado ( direita). O nmero esquerda refere-se ao nmero especificado anteriormente. Exemplo 1 0 Valores de parmetros das macroconfiguraes Parmetro Regulagem 1: Parada por 2: Funcionamento 3: Regulagem de fbrica inrcia a 3 fios +/- Velocidade de entrada externa 0: Borneira 1: VIA 1: ST 2: F 6: S1 0: Borneira 1: VIA 0: Borneira 1: VIA 0: Borneira 4: Funcionamento entrada de corrente 4-20 mA 0: Borneira
CN0d FN0d F110 (sempre) F111 (F) F112 (R)
5: +/- Velocidade de 1: VIA equipamento externo 1: ST 2: F 41: UP 42: DOWN 1: ST 2: F 6: S1 10: RES 20 (%)
0: Desativado 1: ST 2: F 1: ST 10: RES 2: F 49: HD 10: RES -
F113 (RES) 10: RES F201 0 (%)
Nota: Ver a pgina K-16 para obter mais informaes sobre as funes dos bornes de entrada. Desativado (AU4 = 0) Este parmetro no surte nenhum efeito. A regulagem de fbrica correspondente no ser restabelecida, mesmo que AU4 esteja regulado em 0. Parada por inrcia (AU4 = 1) Regulagem para efetuar uma parada por inrcia. Em modo lgico negativo Sink, o inversor passa para modo de espera quando o circuito fechado entre os bornes R e CC, e passa para modo parada por inrcia quando o circuito aberto, pois o comando ST (sinal de parada) est atribudo ao borne R. Para mais informaes, consulte as sees 3.1.1 (3) e 6.3.1. Funcionamento a 3 fios (AU4 = 2) Pode ser acionado utilizando o boto impulso de chamada. O comando HD (gesto do funcionamento) atribudo ao borne R. O funcionamento do inversor auto-administrado ao conectar o interruptor de parada (contato b) ao borne R e o interruptor de marcha (contato a) ao borne F. Funcionamento a 3 fios (em um toque) Para fazer funcionar o inversor, basta pressionar nas teclas RUN (Partida) e STOP (Parada).
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5. Parmetros bsicos
Esquema de fiao padro - Sentido avano
F R (HD) RES
CC PLC PP VIA VIB CC
RUN
STOP
Seleo de HD (gesto do funcionamento) com o parmetro de seleo de borne de entrada. Selecione HD utilizando o parmetro de seleo de borne de entrada, depois ative HD para que o inversor esteja pronto para funcionar, ou, desative HD para parar o funcionamento do inversor.
Definio dos parmetros: Quando o parmetro AU4 estiver ajustado em 2, os parmetros seguintes so regulados automaticamente. F110: 1 (ST) CNOd: 0 (borneira). Borne R F112: 49 (gesto do funcionamento). Nota 1: Mesmo que cada borne esteja conectado, todos os comandos enviados atravs de um terminal sero ignorados na energizao do inversor (para impedir qualquer deslocamento de carga imprevisto). Ative F para ativar o borne de entrada na energizao. Nota 2: Quando HD estiver desativado, qualquer tentativa de ativao de F ser ignorada. Nota 3: O envio de um sinal de partida durante uma frenagem CC no interrompe a frenagem CC. Nota 4: Quando o HD estiver desativado, qualquer tentativa de ativao de F ou R ser ignorada. Quanto R for ativado, no ser possvel fazer funcionar o inversor ativando HD. Mesmo se R e HD estiverem ativos, no ser possvel fazer funcionar o inversor ativando F. Para faz-lo funcionar, desative F e R temporariamente, depois reative-os. No caso de funcionamento em sentido reverso, tambm possvel o funcionamento a 3 fios se for atribuda a funo R (sentido reverso) ao borne RES. Freqncia de sada
Marcha sentido avano Comando de freqncia de funcionamento Comando de freqncia de funcionamento ATIVADO DESATIVADO ATIVADO DESATIVADO ATIVADO DESATIVADO ATIVADO DESATIVADO
0
Marcha sentido reverso
HD
F R
Energizao
Nota 1
Notas 2 e 4
60
5. Parmetros bsicos
Regulagem +/- Velocidade de entrada externa (AU4 = 3) Permite regular a freqncia com a entrada proveniente de um contato externo. Pode ser aplicada s mudanas de freqncias de diversos locais. No caso de anulao da freqncia +/- Velocidade, necessrio atribuir CLR (anulao da freqncia +/- Velocidade dos dispositivos externos) ao borne VIA, separadamente. Para mais informaes, consulte a seo 6.5.3. Entrada de corrente 4-20 mA (AU4 = 4) Utilizada para regular as freqncias com uma entrada de corrente de 4 a 20 mA.
5.3 Seleo do modo de funcionamento

Modos Local e Remoto
Modo Local:
LOC REM
Ao selecionar o modo Local pressionando a tecla REM , possvel dar partida/parar o inversor e regular a freqncia unicamente com a ajuda das teclas do terminal integrado. O LED da tecla LOC/REM fica aceso enquanto o modo Local estiver selecionado.
LOC
Modo Remoto: Para dar partida/parada o inversor e regular a freqncia, selecione os parmetros CNOd (seleo do modo de comando) ou FNOd (seleo do modo de freqncia).
Regulagem do modo - Comutao de comandos e referncias

Comandos
Borneira Terminal integrado Ligao serial Ligao serial
Entrada lgica* = CPCA (48)

Anulao da prioridade com.
LOC REM
Local/Remoto
Marcha / Avano Marcha / Reverso

Terminal integrado
Referncias
VI VIB Terminal integrado Ligao serial +/- Velocidade
Entrada lgica* = FCHG (38) Referncia de freqncia Interruptor prioritrio F207
Ligao serial
Terminal integrado
Referncia interna
VIA VIB
Terminal integrado Ligao serial +/- Velocidade
CNOd FNOd
Seleo do modo de comando Seleo do modo de freqncia
Funo Seleo do modo Remoto. Estes parmetros permitem especificar o canal de comando (terminal integrado, borneira, ligao serial) prioritrio para inserir um comando de parada de funcionamento ou um comando de regulagem da freqncia (potencimetro interno, VIA, VIB, terminal integrado, ligao serial, +/- Velocidade por contato externo). 61
5. Parmetros bsicos
Seleo do modo de comando
Ttulo Funo Faixa de regulagem 0: Borneira 1: Terminal integrado 2: Ligao serial Regulagem de fbrica 0
CNOd Seleo do modo de comando [Valor programado] 0: Funcionamento da borneira Funcionamento do terminal integrado Funcionamento da ligao serial
Partida e parada em funo de um sinal externo.
1:
Partida e parada utilizando as teclas
do terminal integrado.
2:
Partida e parada utilizando a ligao serial.
* H dois tipos de funes: as que esto conforme os comandos selecionados por CNOd e as que esto somente conforme os comandos ativados pela borneira. Consulte as tabelas das funes de bornes de entrada do captulo 11. * Quando a prioridade for dada aos comandos ativados atravs de um computador conectado ou borneira, estes sero prioritrios sobre a regulagem do parmetro CNOd.
Seleo do modo de freqncia

Ttulo Funo FNOd Seleo do modo de freqncia 1 Faixa de regulagem 1: VIA 2: VIB 3: Terminal integrado 4: Ligao serial 5: +/- Velocidade por entradas lgicas Regulagem de fbrica 1
[Valor programado] 1: Entrada VIA O comando de freqncia regulado em funo de um sinal proveniente de um dispositivo de entrada externo (borne VIA: 0-10Vcc ou 4-20mA CC). Um sinal externo (borne VIB: 0-10 Vcc) utilizado para especificar o comando de freqncia. Pressione a tecla ou do terminal integrado ou do terminal remoto (opcional) para regular a freqncia. As freqncias so reguladas pelo comandos de um dispositivo externo. As entradas lgicas permitem especificar um comando de velocidade de freqncia (+/- Velocidade).
2:
Entrada VIB
3: 4: 5:
Terminal integrado Ligao serial Freqncia +/- Velocidade
Qualquer que seja as regulagem dos parmetros CNOd (seleo do modo de comando) e FNOd (seleo do modo de freqncia), as funes dos bornes de entrada descritas abaixo so sempre operacionais. Borne reset (regulagem de fbrica: RES, vlido somente para resolver as falhas) Borne standby (quando regulada por funes de bornes de entrada programveis) Comando de borne de parada aps uma falha em uma entrada externa (quando regulado utilizando uma funo de borne de entrada programvel). Para modificar a regulagem dos parmetros CNOd e FNOd, primeiro pare o inversor temporariamente.
b Velocidade pr-selecionada
CNOd : Regulado em 0 (borneira). FNOd : Vlido com todos os valores regulados.
62
5. Parmetros bsicos
5.4 Seleo e visualizao da sada analgica
FNSL FN Seleo da sada analgica Visualizao da sada analgica
Funo O sinal proveniente do borne FM um sinal analgico de tenso. possvel utilizar um ampermetro 1 mA CC de escala plena ou um voltmetro 7,5 V CC (10 V CC) 1 mA escala plena. Para passar em sada de corrente 0-20 mA CC (4-20 mA CC), basta girar o interruptor (SW2) FM na posio I. Para passar em sada de corrente 4-20 mA CC, efetue regulagens utilizando F691 (inclinao da sada analgica) e F692 (limite inferior da sada analgica [valor mnimo]). [Parmetros de seleo da sada analgica conectada] Ttulo Funo Faixa de regulagem Sada suposta a FNSL = 17 Freqncia mxima (FH) 1,5 vezes a corrente nominal Freqncia mxima (FH) 1,5 vezes a tenso nominal 1,5 vezes a tenso nominal 1,85 vezes a potncia nominal 1,85 vezes a potncia nominal 2,5 vezes o conjugado nominal 2,5 vezes o conjugado nominal Fator de marcha nominal Fator de marcha nominal Freqncia mxima (FH) Valor de entrada mximo Valor de entrada mximo FA51 = 1000 Regulagem de fbrica 0
FNSL Seleo da sada analgica
FN
0: Freqncia de sada 1: Corrente de sada 2: Freqncia regulada 3: Tenso CC 4: Valor do comando de tenso de sada 5: Potncia de entrada 6: Potncia de sada 7: Conjugado 8: Corrente de conjugado 9: Fator de marcha acumulado do motor 10: Fator de marcha acumulado do inversor 12: Valor da freqncia (aps PID) 13: Valor de entrada VIA 14: Valor de entrada VIB 15: Sada fixa 1 (corrente de sada: 100%) 16: Sada fixa 2 (corrente de sada: 50%) 17: Sada fixa 3 (sada suposta a FNSL = 17) 18: Dados da ligao serial 19: Para as regulagens ( visualizado o valor de FH) Visualizao da sada analgica
63
5. Parmetros bsicos
b Resoluo
Todos os bornes FM tm resoluo mxima de 1/1000.
b Exemplo de regulagem de sada 4-20mA (para mais detalhes, consulte a seo 6.19.2)
F691 = 1, F692 = 0 F691 = 1, F692 = 20
(mA) 20 Corrente de sada
(mA) 20 Corrente de sada
4 0 0 100% Valor interno calculado F692 0 100% Valor interno calculado
Nota 1: Quando utilizar o borne FM em sada de corrente, assegure-se que a resistncia de carga externa seja inferior a 750 . Nota 2: Observe que, se FNSL estiver ajustado em 7 (conjugado), os dados sero atualizados em intervalos superiores a 40 ms.
b Escala de regulagens com o parmetro FN (visualizao da sada analgica)

Conecte os equipamentos de medio como ilustrado abaixo.
<Freqencmetro> FM ATV21 CC O valor do freqencmetro varia durante a regulagem da escala. + Freqencmetro (regulagem de fbrica) ATV21 CC O valor do ampermetro varia durante a regulagem da escala. <Ampermetro> FM + Ampermetro (FNSL = 1)
* Regule a escala do ampermetro em, no mnimo, 120% da corrente de sada nominal do inversor.
[Exemplo de regulagem do freqencmetro no borne FM] * Pr-ajuste em 0 utilizando o parafuso de regulagem do dispositivo de medio. Tecla Visualizao do LED 50.0 AUF FN 50.0 Funo visualizada a freqncia de funcionamento. (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado como padro] = 0 [freqncia de funcionamento]) O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) visualizado. Pressione a tecla ou para selecionar FH.
Pressione a tecla ENT para ler a freqncia de funcionamento. Pressione a tecla ou para ajustar o dispositivo de medio. O valor do dispositivo muda neste momento, mas, preste ateno, pois nenhuma mudana aparece na tela do inversor.
50.0
[Conselho] Para efetuar a regulagem facilmente, mantenha a tecla pressionada durante alguns segundos.
50.0 FN + 50.0
A regulagem est finalizada. FN e a freqncia so visualizadas alternadamente. A tela mostra novamente as indicaes de fbrica. (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado como padro] = 0 [freqncia de funcionamento])
64
5. Parmetros bsicos
b Regulagem do dispositivo de medio com o inversor parado
Regulagem da corrente de sada (FNSL = 1) Ao regular o dispositivo de medio para sada de corrente, se for constatada a presena de grandes variaes de dados que tornam a regulagem difcil, possvel parar o inversor para facilitar a regulagem. Ao regular o parmetro FNSL em 15 para a sada fixa 1 (corrente de sada a 100%), um sinal de valores absolutos ser emitido (corrente nominal do inversor = 100%). Regule o dispositivo de medio com o parmetro FN (visualizao da sada analgica). Da mesma forma, se regular o parmetro FNSL em 16 para a sada fixa 2 (corrente de sada a 50%), um sinal, enviado durante a circulao da metade da corrente nominal do inversor, ser emitido atravs do borne FM. Aps ter regulado o dispositivo de medio, regule o parmetro FNSL em 1 (corrente de sada). Regulagens de outras selees (FNSL = 0, 2 a 14, 18) Se o parmetro FNSL for regulado em 17 para a sada fixa 3 (FNSL = 0, 2 a 14, 18), um sinal, enviado quando o parmetro FNSL for regulado em 0, 2 a 14, 18 (100%), ser emitido atravs do borne FM. Cada elemento possui um valor padro de 100% quando for regulado da seguinte maneira: FNSL = 0, 2, 12 FNSL = 3, 4 FNSL = 5, 6 FNSL = 7, 8 FNSL = 9, 10 FNSL = 13, 14 FNSL = 18 : Freqncia mxima (FH) : 1,5 vezes a tenso nominal : 1,85 vezes a potncia nominal : 2,5 vezes o conjugado nominal : Fator de marcha nominal : Valor de entrada mximo : FA51 = 1000
5.5 Regulagem de fbrica padro

tYP Regulagens de fbrica
Funo Permite regular simultaneamente todos os parmetros nas regulagens de fbrica padro. Observe que as regulagens de fbrica dos parmetro FN, FNSL, F109, F470 a F473, F669 e F880 no sero restaurados. Ttulo tYP Funo Regulagens de fbrica Faixa de regulagem 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: Regulagem de fbrica 50 Hz Regulagem de fbrica 60 Hz Regulagem de fbrica padro (inicializao) Eliminao de registros de falhas Eliminao de tempos de funcionamento acumulado Inicializao de tipos de informaes Memorizao dos parmetros definidos pelo usurio Carregamento de parmetros definidos pelo usurio Eliminao de registros de tempos de funcionamento acumulados do ventilador Regulagem de fbrica 0
Esta funo, durante a leitura, visualiza 0 direita da tela. A regulagem anterior tambm visualizada. Exemplo: 3 0 No possvel regular o parmetro tYP, quando o inversor est em operao. Deve-se sempre parar o inversor antes de efetuar esta regulagem.
65
5. Parmetros bsicos
Valor programado
Regulagem de fbrica 50 Hz (tYP = 1) Se regular o parmetro tYP em 1, todos os parmetros seguintes sero regulados para funcionar na freqncia bsica 50 Hz (isto no afeta a regulagem de nenhum outro parmetro). Parmetro FH, UL, uL, F170, F204, F213, F814: 50 Hz Parmetro F417: segundo o modelo (ver o captulo 11, K14) Regulagem de fbrica 60 Hz (tYP = 2) Se regular o parmetro tYP em 2, todos os parmetros seguintes sero regulados para funcionar na freqncia bsica 50 Hz (isto no afeta a regulagem de nenhum outro parmetro). Parmetro FH, UL, uL, F170, F204, F213, F814: 60 Hz Parmetro F417: segundo o modelo (ver o captulo 11, K14) Regulagem de fbrica (tYP = 3) Se regular o parmetro tYP em 3, as regulagens de fbrica de todos os parmetros sero restauradas. Consulte a seo 4.2.7. Ao regular este parmetro em 3, < InIt aparece brevemente aps a regulagem e depois desaparece. O valor de fbrica 0.0 visualizado em seguida. Os dados do histrico de falhas so eliminados neste momento. Eliminao dos registros de falhas (tYP = 4) Se regular o parmetro tYP em 4, os quatro grupos anteriores de dados do histrico de falhas sero inicializados. O parmetro no muda. Eliminao do tempo de funcionamento acumulado (tYP = 5) Se regular o parmetro tYP em 5, o tempo de funcionamento acumulado ser reinicializado (retorno a zero). Eliminao do tempo de funcionamento acumulado (tYP = 6) Se regular o parmetro tYP em 6, as falhas sero eliminadas quando ocorrer um erro de formato EtYP. Se EtYP for visualizado, consultar nosso Departamento Comercial. Memorizao dos parmetros definidos pelo usurio (tYP = 7) Se regular o parmetro tYP em 7, as regulagens atuais de todos os parmetros sero memorizadas. Consulte a seo 4.2.8. Carregamento dos parmetros definidos pelo usurio (tYP = 8) Se regular o parmetro tYP em 8, as regulagens dos parmetros memorizadas (tYP = 7) sero carregadas. Consulte a seo 4.2.8. Se regular o parmetro tYP em 7 ou 8, possvel utilizar os parmetros como seus prprios parmetros de fbrica. Eliminao de registros de tempos de funcionamento acumulados do ventilador (tYP = 9) Se regular o parmetro tYP em 9, o tempo de funcionamento acumulado ser reinicializado (retorno a zero). Regule este parmetro ao substituir o ventilador de resfriamento.
66
5. Parmetros bsicos
5.6 Seleo sentido avano / sentido reverso (terminal integrado)
Fr Seleo sentido avano / sentido reverso (terminal integrado)
Funo Permite regular o sentido de rotao do motor na partida ou na parada utilizando as teclas RUN (partida) e STOP (parada) do terminal integrado. Vlido quando o parmetro CNOd (seleo do modo de comando) for regulado em 1 (terminal integrado).
b Denio dos parmetros

Ttulo Fr Funo Seleo sentido avano / sentido reverso (painel) Faixa de regulagem Regulagem de fbrica 0: Sentido avano 0 1: Sentido reverso 2: Sentido avano (comutao possvel entre sentido avano / sentido reverso) 3: Sentido reverso (comutao possvel entre sentido avano / sentido reverso)
Quando o parmetro Fr estiver regulado em 2 ou 3 e o estado de funcionamento visualizado, possvel comutar o sentido de rotao e assim passar da marcha em sentido reverso para sentido avano. Para isto, e manter pressionada a tecla aps a visualizao da mensagem Fr-F. Se basta pressionar a tecla pressionar novamente a tecla mantendo pressionada a tecla , o sentido de rotao se inverte e passa da marcha sentido avano para sentido reverso aps a visualizao da mensagem Fr-r. Verifique o sentido de rotao na tela. para mais informaes sobre a superviso, consulte a seo 8.1. Fr-F: Marcha em sentido avano Fr-r: Marcha em sentido reverso Quando os bornes F e R forem utilizados para comutar entre a marcha em sentido reverso e sentido avano pela borneira, o parmetro Fr (seleo Sentido Avano / Sentido Reverso [Terminal remoto]) no mais utilizvel. Coloque em curto-circuito os bornes F e CC: rotao sentido avano Coloque em curto-circuito os bornes R e CC: rotao sentido reverso O inversor foi regulado de fbrica de maneira que ao colocar simultaneamente em curto-circuito os bornes F-CC e R-CC provoca a desacelerao, depois a parada do motor. No entanto, possvel comutar entre a parada e a marcha em sentido reverso utilizando o parmetro F105. O parmetro F105 permite tambm comutar entre a marcha sentido avano e sentido reverso. Esta funo vlida somente quando o parmetro CNOd for regulado em 1 (terminal integrado).
5.7 Freqncia mxima

FH Freqncia mxima
Funo 1. Permite regular as faixas de freqncia emitidas pelo inversor (valores de sada mximos). 2. Esta freqncia utilizada como referncia para o tempo de acelerao / desacelerao.
Freqncia de sada (Hz) 80 Hz 60 Hz Quando FH = 60 Hz Quando FH = 80 Hz
Esta funo determina o valor segundo a potncia do motor e a carga. A freqncia mxima no pode ser regulada quando o inversor est em funcionamento. Deve-se primeiramente parar o inversor para poder efetuar esta regulagem.
100%
Sinal de regulagem da freqncia
Se o valor do parmetro FH aumentar, regule o limite alto de freqncia UL se necessrio.

Ttulo FH Funo Freqncia mxima Faixa de regulagem 30,0-200,0 (Hz) Regulagem de fbrica 50,0 67
5. Parmetros bsicos
5.8 Limites mnimo e mximo de freqncia
UL LL Limite mximo de freqncia Limite mnimo de freqncia
Funo Permite regular o limite mnimo de freqncia (que determina o limite mnimo de freqncia de sada) e o limite mximo de freqncia (que determina o limite mximo de freqncia).
Freqncia de sada (Hz) Limite mximo de freqncia Freqncia de sada (Hz) Limite mnimo de freqncia
FH FH
FH
FH
0 100% Sinal de regulagem da freqncia * As freqncias superiores a UL no so emitidas.
0 100% Sinal de regulagem da freqncia * A freqncia de sada no pode ser regulada de modo que fique inferior a LL.

Ttulo UL LL Funo Limite mximo de freqncia Limite mnimo de freqncia Faixa de regulagem 0,5 - FH (Hz) 0,0 - UL (Hz) Regulagem de fbrica 50,0 0,0
5.9 Freqncia bsica

UL uLu Freqncia bsica 1 Tenso bsica 1
Funo Permite regular a freqncia e a tenso bsicas segundo as especificaes de carga ou a freqncia bsica. Nota: Este parmetro importante, pois determina a rea de controle de conjugado constante.
Tenso bsica
uLu
Tenso de sada [V] 0
uL Freqncia de sada (Hz)

Faixa de regulagem 25,0-200,0 (Hz) 50-330 (V): modelo 200 V 50-660 (V): modelo 400 V Regulagem de fbrica 50,0 230 400
Ttulo UL uLu
Funo Freqncia bsica 1 Tenso bsica 1
68
5. Parmetros bsicos
5.10 Seleo do modo de controle V/F
Pt Seleo do modo de controle V/F
Funo Com o inversor ATV21, possvel selecionar os comandos V/F abaixo. - V/F constante - Conjugado varivel - Controle boost do conjugado automtico - Controle vetorial - Economia de energia - Controle de motor a m permanente

Ttulo Pt Funo Faixa de regulagem Regulagem de fbrica Seleo do modo de controle V/F 0: V/F constante 1 1: Conjugado varivel 2: Controle boost do conjugado automtico 3: Controle vetorial 4: Economia de energia 5: No selecionar 6: Controle de motor a m permanente
As etapas de regulagem so as seguintes: No exemplo, o parmetro Pt (seleo do modo de controle V/F) est regulado em 3 (controle vetorial). [Regulagem do parmetro Pt em 3 (controle vetorial sem realimentao)] Tecla Visualizao Funo do LED 0.0 visualizada a freqncia de funcionamento (produto parado). (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado como padro] definido em 0 [freqncia de funcionamento]) O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) visualizado. Pressione a tecla de controle V/F). para regular o parmetro em Pt (seleo do modo
AUF Pt 1 3 3 Pt
Pressione a tecla ENT para visualizar a regulagem do parmetro (regulagem de fbrica padro: 1 (conjugado varivel) Pressione a tecla para regular o parmetro em 3 (controle vetorial).
Pressione a tecla ENT para salvar o parmetro modificado. Pt e o valor do parmetro 3 so visualizadas alternadamente.
Advertncia: Quando regular o parmetro Pt (seleo do modo de controle V/F) em um nmero entre 2 e 6, assegure-se de que sejam regulados os seguintes parmetros: F415 (corrente nominal do motor): verificar a etiqueta de identificao do motor. F416 (corrente do motor sem carga): verificar a relao de teste do motor. F417 (velocidade nominal do motor): verificar a etiqueta de identificao do motor. Regule tambm os outros parmetros de boost de conjugado (F401 a F496) como desejado.
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5. Parmetros bsicos
1 Caractersticas de conjugado constante
Regulagem do parmetro Pt (seleo do modo de controle V/F) em 0 (V/F constante) Esta regulagem aplicada a uma carga que requer o mesmo conjugado em baixa velocidade e em velocidade nominal. Tenso bsica
Tenso de sada (%)
0
uLu
ub
Freqncia bsica uL Freqncia de sada (Hz)
* Para aumentar ainda mais o conjugado, aumente o valor do parmetro ub (boost conjugado). Para mais informaes, consulte a seo 5.11.
2 Regulagem dos ventiladores e das bombas

Regulagem do parmetro Pt (seleo do modo de controle V/F) em 1 (conjugado varivel) Esta regulagem apropriada quando a carga constituda de ventiladores, bombas e ventiladores centrfugos, nos quais o conjugado ligado velocidade de rotao de carga proporcional a seu quadrado (C = kn2). Tenso bsica
Tenso de sada (%)
uLu
ub
0
Freqncia bsica uL
Freqncia de sada (Hz)
3 Aumento do conjugado de partida

Regulagem do parmetro Pt (seleo do modo de controle V/F) em 2 (controle boost conjugado automtico) Permite detectar a corrente de carga em todas as faixas de velocidade e regular automaticamente a sada de tenso (boost conjugado) no inversor. Isto fornece um conjugado permanente para um funcionamento estvel. Tenso bsica uLu
Tenso de sada (%)
F402 Regula automaticamente o aumento de conjugado
Freqncia bsica
uL
Nota: Este sistema de controle pode variar e desestabilizar o funcionamento segundo a carga. Se isto ocorrer, regule o parmetro Pt em 0 (V/F constante) e aumente manualmente o conjugado. A constante do motor deve ser regulada. 70
5. Parmetros bsicos
Se utilizar um motor padro 4P com potncia igual do inversor, no h necessidade de regular a constante do motor. Em outros casos, necessrio regular corretamente os parmetros F415 a F417. Regule corretamente os parmetros F415 (corrente nominal do motor) e F417 (velocidade nominal do motor) segundo as indicaes existentes na etiqueta de identificao do motor. Para a regulagem de F416 (corrente do motor sem carga), consulte a relao de teste do motor. As outras constantes do motor podem ser reguladas de duas maneiras: 1. A constante do motor pode ser regulada automaticamente (auto-regulagem). Regule o parmetro estendido F400 em 2. Para mais informaes, consulte a seleo 1 da seo 6.15. 2. Cada constante do motor pode ser regulada individualmente. Para mais informaes, consulte a seleo 2 da seo 6.15.
4 Controle vetorial - Aumento do conjugado de partida e funcionamento de alta preciso

Regulagem do parmetro Pt (seleo do modo de controle V/F) em 3 (controle vetorial) Controle vetorial sem realimentao com um motor padro permite obter o conjugado mais elevado em faixas de baixa velocidade. 1. Conjugado de partida importante 2. Eficcia quando um funcionamento estvel necessrio para aumentar progressivamente o conjugado pela velocidade baixa. 3. Eficcia para eliminar as flutuaes de carga provocadas pelo escorregamento do motor. A constante do motor deve ser regulada. Se utilizar um motor padro 4P com potncia igual do inversor, no h necessidade de regular a constante do motor. Em outros casos, necessrio regular corretamente os parmetros F415 a F417. Regule corretamente os parmetros F415 (corrente nominal do motor) e F417 (velocidade nominal do motor) segundo as indicaes existentes na etiqueta de identificao do motor. Para a regulagem de F416 (corrente do motor sem carga), consulte a relao de teste do motor. As outras constantes do motor podem ser reguladas de duas maneiras: 1. A constante do motor pode ser regulada automaticamente (auto-regulagem). Regule o parmetro estendido F400 em 2. Para mais informaes, consulte a seleo 1 da seo 6.15. 2. Cada constante do motor pode ser regulada individualmente. Para mais informaes, consulte a seleo 2 da seo 6.15.
5 Economia de energia
Regulagem do parmetro Pt (seleo do modo de controle V/F) em 4 (economia de energia) possvel economizar energia em todas as reas de velocidade pela deteco da corrente de carga e com a circulao de uma corrente tima adaptada carga. A constante do motor deve ser regulada. Se utilizar um motor padro 4P com potncia igual do inversor, no h necessidade de regular a constante do motor. Em outros casos, necessrio regular corretamente os parmetros F415 a F417. Regule corretamente os parmetros F415 (corrente nominal do motor) e F417 (velocidade nominal do motor) segundo as indicaes existentes na etiqueta de identificao do motor. Para a regulagem de F416 (corrente do motor sem carga), consulte a relao de teste do motor. As outras constantes do motor podem ser reguladas de duas maneiras: 1. A constante do motor pode ser regulada automaticamente (auto-regulagem). Regule o parmetro estendido F400 em 2. Para mais informaes, consulte a seleo 1 da seo 6.15. 2. Cada constante do motor pode ser regulada individualmente. Para mais informaes, consulte a seleo 2 da seo 6.15.
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5. Parmetros bsicos
6 Funcionamento de um motor a m permanente
Regulagem do parmetro Pt (seleo do modo de controle V/F) em 6 (controle de motor a m permanente) Os motores a m permanente, leves, pequenos e de performance elevada em relao aos motores a induo, podem funcionar em modo de funcionamento sem sensor. Observe que esta funo pode ser utilizada somente com motores especficos. Para mais informaes, consulte nosso Departamento Comercial.
7 Precaues relativas ao controle vetorial

1. Quando utilizar controle vetorial, necessrio regular corretamente os parmetros estendidos F415 a F417. Regule corretamente os parmetros F415 (corrente nominal do motor) e F417 (velocidade nominal do motor) segundo as indicaes existentes na etiqueta de identificao do motor. Para a regulagem de F416 (corrente do motor sem carga), consulte a relao de teste do motor. 2. O controle vetorial sem realimentao eficaz nas freqncias inferiores freqncia bsica (uL). Por outro lado, ele menos eficaz quando as freqncias so superiores freqncia bsica. 3. Regule a freqncia bsica em qualquer valor entre 40 e 200 Hz em controle vetorial (Pt = 3). 4. Utilize um motor de gaiola assncrono de uso geral com potncia igual potncia nominal do inversor ou um nvel abaixo. A potncia do motor aplicvel mnima de 0,1 kW. 5. Utilize um motor que tenha 2-8 P. 6. Sempre faa funcionar o motor em uma configurao simples (um inversor por motor). Se um inversor estiver conectado a diversos motores, no ser possvel efetuar o controle vetorial sem realimentao. 7. Os cabos entre o inversor e o motor no devem ultrapassar 30 metros. Acima disso, utilize o parmetro de autoregulagem para os cabos conectados para melhorar o conjugado em baixa velocidade em controle vetorial sem realimentao. No entanto, observe que uma queda de tenso provoca uma ligeira reduo de conjugado gerada pelo motor. 8. A insero de uma reatncia ou de um filtro de supresso de sobretenso entre o inversor e o motor pode reduzir o conjugado gerado pelo motor. A auto-regulagem pode tambm provocar uma falha (Etn1) e tornar inaplicvel o controle vetorial sem realimentao.
8 A tabela seguinte mostra a relao entre o parmetro Pt (seleo do modo de controle V/F) e o parmetro de constante de motor
Em condies normais, certifique-se da realizao da regulagem dos parmetros indicados com o smbolo . Quando efetuar regulagens precisas, regule tambm os parmetros indicados com o smbolo , se necessrio. No regule os parmetros indicados com o smbolo , pois eles no so vlidos. Para mais informaes sobre a regulagem dos parmetros F400 e acima, consulte a seo 6.17.
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5. Parmetros bsicos
b Relao entre parmetro Pt (seleo do modo de controle V/F) e parmetro de constante de motor
e Ttulo : vlidos; : no vlidos Funo Parmetro Pt (seleo do modo de controle V/F) 0 1 2 V/F Conjugad Controle boost constante o varivel conjugado automtico ul uLu ub Freqncia bsica 1 Tenso bsica 1 Boost conjugado 1 3 Controle vetorial 4 Economia de energia
F170 Freqncia bsica 2 F171 Tenso bsica 2 F172 Boost conjugado 2 F400 Auto-regulagem F401 Ganho compensao de escorregamento F402 Motor constante #1 (resistncia estatrica) F415 Corrente nominal do motor F416 Corrente do motor sem carga F417 Velocidade nominal do motor F418 Ganho da malha de velocidade F419 Estabilidade da malha de velocidade F480 Coeficiente da corrente de magnetizao F485 Coeficiente 1 do limite de corrente em rea desmagnetizada F492 Coeficiente 2 do limite de corrente em rea desmagnetizada F494 Coeficiente de regulagem do motor F495 Coeficiente de tenso de sada em rea desmagnetizada F496 Coeficiente de freqncia de chaveamento em rea desmagnetizada : Regular obrigatoriamente estes parmetros. : Regular estes parmetros, se necessrio.
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5. Parmetros bsicos
5.11 Boost de conjugado manual - Aumento do conjugado em baixa velocidade
ub : Boost de conjugado 1
Funo Se o conjugado for insuficiente em baixa velocidade, aumente a taxa de boost de conjugado utilizando este parmetro. Tenso bsica
Tenso de sada [V]/(%)
uLu
ub
Freqncia bsica uL [Parmetros] Ttulo ub Funo Boost de conjugado 1 Faixa de regulagem 0,0 - 30,0 (%) Regulagem de fbrica Segundo o modelo (ver seo 11, K-14) Freqncia de sada (Hz)
Vlido quando o parmetro Pt estiver regulado em 0 (V/F constante) ou em 1 (conjugado varivel). Nota: O valor timo regulado para cada potncia de inversor. Certifique-se de no aumentar exageradamente a taxa de boost de conjugado, pois isto poderia provocar uma falha de sobrecorrente na partida.
5.12 Regulagem da proteo trmica

tHr OLN F173 F607 F632 : Nvel de proteo trmica do motor 1 : Seleo da caracterstica trmica : Nvel de proteo trmica do motor 2 : Tempo de limitao da sobrecarga do motor a 150% : Seleo da memorizao trmica
Funo Estes parmetros permitem selecionar as caractersticas de proteo trmica em funo da potncia nominal e das caractersticas especiais do motor.
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5. Parmetros bsicos
Ttulo thr Funo Nvel de proteo trmica do motor 1 Faixa de regulagens 10 100 (%) / (A) (100% = corrente nominal de sada do inversor) Valor da Tipo de regulagem motor 0 1 OLN Seleo da caracterstica de proteo trmica 2 3 4 5 6 7 F173 F607 F632 Nvel de proteo trmica do motor 2 Especial Padro Proteo contra sobrecargas Proteo contra paradas devido a sobrecarga Regulagem de fbrica 100

100 300 0
10 100 (%) / (A) (100% = corrente nominal de sada do inversor)
Tempo de limitao da 10 2400 (s) sobrecarga do motor a 150% Seleo da memorizao trmica 0: Desativada 1: Ativada
: vlidos; : no vlidos 1 Regulagem dos parmetros OLN (seleo da caracterstica trmica), trmica do motor 1) e F173 (nvel de proteo trmica do motor 2) tHr (nvel de proteo
O parmetro OLN permite ativar ou desativar a funo de proteo contra sobrecargas do motor (OL2) e a funo de proteo contra os bloqueios devido a uma sobrecarga. Mesmo se a funo de proteo contra sobrecargas do inversor (OL1) funciona permanentemente, possvel selecionar a funo OL2 utilizando o parmetro OLN. Explicao Proteo contra bloqueios por: Sobrecarga Esta funo relativa a diversos equipamentos, tais como ventiladores, bombas e ventiladores centrfugos, que apresentam caractersticas de conjugado varivel, que a corrente de carga diminui medida que a velocidade de funcionamento abaixa. Quando o inversor detecta uma sobrecarga, esta funo diminui automaticamente a freqncia de sada antes de ativar a funo OL2. Esta funo faz funcionar um motor em freqncias que permitam corrente de carga permanecer equilibrada de maneira que o inversor continue a funcionar sem problemas. Obs.: No utilize a funo de proteo contra bloqueios devido a uma sobrecarga quando as cargas apresentarem caractersticas de conjugado constante (tais como correias transportadoras onde a corrente de carga fixa, qualquer que seja a velocidade). [Utilizao de motores padres (outros motores que os projetados para serem utilizados com inversores)] Quando um motor for utilizado em faixas de freqncia inferiores freqncia nominal, o motor poder no resfriar corretamente. Isto ir acelerar o disparo do processo de deteco de sobrecarga quando um motor padro for utilizado para impedir qualquer sobreaquecimento.
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5. Parmetros bsicos
b Regulagem do parmetro OLN (seleo da caracterstica trmica)
Valor da regulagem 0 Proteo contra sobrecargas Proteo contra os bloqueios devidos a uma sobrecarga
1 2 3 : vlidos; : no vlidos
b Regulagem do parmetro tHr (nvel de proteo trmica do motor 1) (idntico a F173 )

Se a potncia do motor ou a corrente nominal do motor forem inferiores s do inversor, necessrio regular o parmetro tHr de modo a adaptar corrente nominal do motor.
Fator de reduo da corrente de sada [%]/[A]
tHr x 1,0
tHr x 0,55
0 30 Hz Freqncia de sada (Hz)
Nota: O nvel de proteo contra sobrecargas do motor fixado em 30Hz. [Exemplo de regulagem: Inversor ATV21H075M3X funciona com motor de 0,4 kW e corrente nominal de 2 A] Tecla Visualizao do LED Funo 0.0 visualizada a freqncia de funcionamento (produto parado). (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado como padro] = 0 [freqncia de funcionamento]) O primeiro parmetro bsico AUH (funo de histrico) visualizado. AUH tHr 100 42 42 tHr Pressione a tecla ou para regular o parmetro em tHr
Pressione a tecla ENT para visualizar a regulagem do parmetro (regulagem de fbrica padro: 100%) Pressione a tecla para regular o parmetro em 42% (= corrente nominal do motor / corrente nominal de sada do inversor x 100 = 2,0//4,8 x 100). Pressione a tecla ENT para salvar o parmetro modificado. tHr e o valor do parmetro so visualizados alternadamente.
Nota: A corrente nominal de sada do inversor deve ser calculado a partir da corrente nominal, sem considerar a regulagem do parmetro F300 (freqncia de chaveamento PWM). [Utilizao de motor especial (projetado para ser utilizado com um inversor)]
b Regulagem do parmetro OLN (seleo da caracterstica trmica)

Valor da regulagem Proteo contra sobrecargas 4 5 6 7 : vlidos; : no vlidos Proteo contra os bloqueios devido a uma sobrecarga
Os motores especiais (projetados para serem utilizados com inversores) podem ser utilizados nas faixas de freqncia inferiores s dos motores padres. No entanto, o resfriamento destes motores pode ser menos eficaz em freqncias inferiores a 6 Hz. 76
5. Parmetros bsicos
b Regulagem do parmetro tHr (nvel de proteo trmica do motor 1) (idntico a F173 )
Se a potncia do motor ou a corrente nominal do motor forem inferiores s do inversor, necessrio regular o parmetro tHr de modo a adaptar corrente nominal do motor. * Se as indicaes so em porcentagem (%), 100% equivale corrente nominal de sada do inversor (A).
Fator de reduo da corrente de sada [%]/[A]
tHr x 1,0 tHr x 0,6
6 Hz
Regulagem do nvel de proteo contra sobrecargas
2 Parmetro F607 (tempo de limitao da sobrecarga do motor a 150%) O parmetro F607 permite regular o tempo decorrido antes de uma falha do motor por uma sobrecarga de 150% (parmetro OL2 - proteo contra sobrecargas do motor) em uma faixa de 10 a 2400 segundos. 3 Caractersticas de proteo contra sobrecargas do inversor So reguladas para proteger o inversor e no podem ser modificadas ou desativadas por uma regulagem de parmetro. Para evitar ativar muito facilmente a funo OL1 de proteo contra sobrecargas do inversor, diminua o valor do parmetro F601 (limitao de corrente 1 [bloqueio]) ou aumente os valores dos parmetros ACC (tempo de acelerao) ou dEC (tempo de desacelerao).
Tempo de sobrecarga do inversor [em s]
100% = Corrente nominal de sada do inversor
60
* Para proteger o inversor, uma falha de sobrecorrente ou de sobretenso aparece brevemente quando a corrente de sada atingir 110% ou mais.
0,25 0
105%
100%
185%
Corrente de sada [%]
Caractersticas de proteo contra sobrecargas do inversor
4 Parmetro F632 (seleo da memorizao trmica) Quando a alimentao principal for interrompida, ser possvel selecionar este parmetro, a memorizao trmica tendo ou no um valor. 0: Se no ativado O valor trmico calculado no ser memorizado quando a alimentao for interrompida. O valor trmico calculado e o estado de desligamento podem sempre retornar a zero. No coloque em zero o estado de falha continuamente para no danificar o motor ou o inversor. 1: Se ativado O valor trmico calculado ser memorizado quando a alimentao for interrompida. O estado de falha pode sempre retornar a zero, mas o valor trmicao calculado no poder retornar a zero.
77
5. Parmetros bsicos
5.13 Velocidades pr-selecionadas (em 7 etapas)
Sr1 Sr7 : Velocidades pr-selecionadas 1 a 7
Funo possvel selecionar 7 velocidades pr-selecionadas ao comutar simplesmente as entradas lgicas. Tambm possvel regul-las indiferentemente, do limite mnimo de freqncia (LL) ao limite mximo de freqncia (UL). [Mtodo de regulagem] 1. Partida/parada (Run/stop) A partida e a parada so realizadas pela borneira. Ttulo CNOd Funo Seleo do modo de comando Faixa de regulagem 0: Borneira 1: Terminal integrado 2: Ligao serial Valor da regulagem 0
Nota: Se comandos de velocidade (sinal analgico ou entrada digital) forem comutados segundo as velocidades pr-selecionadas, selecione a borneira utilizando o parmetro FNOd (seleo do modo de freqncia). v Consulte o ponto 3 desta seo ou a seo 5.3. 2. Regulagem de velocidades pr-selecionadas Regule a velocidade (freqncia) em funo do nmero de velocidades necessrias. Ttulo Sr1 Sr2 Sr3 Sr4 Sr5 Sr6 Sr7 Funo Velocidade pr-selecionada 1 Velocidade pr-selecionada 2 Velocidade pr-selecionada 3 Velocidade pr-selecionada 4 Velocidade pr-selecionada 5 Velocidade pr-selecionada 6 Velocidade pr-selecionada 7 Faixa de regulagem LL - UL (Hz) LL - UL (Hz) LL - UL (Hz) LL - UL (Hz) LL - UL (Hz) LL - UL (Hz) LL - UL (Hz) Regulagem de fbrica 15 20 25 30 35 40 45
Exemplos de sinais de entrada de velocidades pr-selecionadas: interruptor SW4 regulado em lgica negativa Sink
CC R RES VIA
Borne
4 5 6 7 S1-CC S2-CC S3-CC : Ativado : Desativado (os comandos de velocidade diferentes dos comandos de velocidades pr-selecionadas sero vlidos somente quando todos forem desativados)
Velocidade pr-selecionada 1 2 3
78
5. Parmetros bsicos
Os comando de velocidades pr-selecionadas no so associados a uma regulagem de fbrica padro. Selecione uma funo de borne de entrada para os bornes SS1 a SS3. Veja as funes dos seguintes bornes: Borne R Seleo da entrada da borneira 2 (R) F112 = 6 (comando de velocidade pr-selecionada 1: SS1) Seleo da entrada da borneira 3 (RES) F113 = 7 (comando de velocidade pr-selecionada 2: SS2) Seleo da entrada da borneira 8 (VIA) F118 = 8 (comando de velocidade pr-selecionada 3: SS3) Seleo da funo de entrada lgica/analgica F109 = 1 (VIA - entrada lgica (Sink))
Borne RES
Borne VIA
F (sentido avano) VIA V I SW3 CC R RES VIA
Marcha sentido avano Comum Velocidade pr-selecionada 1 (SS1) Velocidade pr-selecionada 2 (SS2) Velocidade pr-selecionada 3 (SS3)
[Exemplo de esquema de ligao] (SW4 regulado na lgica Sink)
P24
79
5. Parmetros bsicos
3. Utilizao de outros comandos de velocidade com comandos de velocidades pr-selecionadas
Seleo do modo de comando CNOd Seleo do modo de freqncia FNOd 0: Borneira 1: Terminal integrado 1: VIA 2: VIB 5: +/Velocidade Comando borne vlido 2: Comunicao serial
Comando de velocidade prselecionada
1: VIA 3: 4: Comu2: VIB Terminal nicao 5: +/Ve- integrado locidade Entrada Comando de velocidade pr-selecionada vlida (1)
3: 4: Comu- 1: VIA 3: 4: ComuTerminal nicao 2: VIB Terminal nicao integrado 5: +/Ve- integrado locidade Comando Comando Comando Comando Comando terminal borne terminal comuni- comuniintegrado vlido integrado cao cao vlido vlido vlido vlido Sem Comando Comando Comando (O inversor no aceita (O inversor no aceita entrada borne terminal comuni- o comando de velocidade o comando de velocidade vlido integrado cao pr-selecionada.) pr-selecionada. vlido vlido
(1) O comando de velocidade pr-selecionada prevalece sempre quando outros comandos de velocidades pr-selecionadas so inseridos simultaneamente.
Segue um exemplo de velocidades pr-selecionadas em 7 etapas. Freqncia de sada [Hz]
Sr1 Sr2 Sr3 Sr4 Sr5 Sr6 Sr7

Tempo [em s]
F-CC R-CC RES-CC VIA-CC Exemplo de velocidades pr-selecionadas em 7 etapas
Ativado Desativado Ativado Desativado Ativado Desativado Ativado Desativado
80
6. Parmetros estendidos
Os parmetros estendidos so disponveis para operaes complexas, regulagens precisas e outras utilizaes especiais. Modifique os parmetros como desejar. Consulte a seo 11, Tabela dos parmetros avanados.
6.1 Parmetros de entrada/sada

6.1.1 Sinal de baixa velocidade
F100 Freqncia de sada sinal de baixa velocidade
Funo Quando a freqncia de sada ultrapassa a regulagem de F100, um sinal de ativao gerado. Este sinal pode ser utilizado como sinal eletromagntico de desativao ou de ativao da frenagem. Este sinal tambm pode ser utilizado como sinal de funcionamento quando o parmetro F100 for definido em 0,0 Hz, pois um sinal de ativao ser emitido se a freqncia de sada exceder 0,0 Hz. Sada a rel (250 Vca - 1 A (cos = 1), 30 Vcc - 0,5 A, 250 Vcc - 0,5 A (cos = 0,4) nos bornes RY-RC, FLA-FLC-FLB. [Definio dos parmetros] Ttulo F100 Funo Freqncia de sada sinal de baixa velocidade
Freqncia de sada [Hz] Freqncia definida
Faixa de regulagens 0,0 ~ FH (Hz)
Regulagem de fbrica 0,0
F100
0 Tempo Sada sinal de baixa velocidade Bornes RY-RC (parmetro de fbrica) Bornes FLA-FLC-FLB Sada sinal de baixa velocidade: invertida ON OFF ON OFF
Exemplo de conexo dos bornes de sada a rel +24V
RY RC
Parametrizao dos bornes de sada A sada do sinal de baixa velocidade (sinal de ativao) entre os bornes RY e RC corresponde regulagem de fbrica por falha do parmetro de seleo do borne de sada. Este parmetro deve ser modificado para inverter a polaridade do sinal. [Definio dos parmetros] Ttulo F130 Funo Seleo da sada da borneira 1 A (RY-RC) Faixa de regulagens Regulagem 0-255 4 (sinal de ativao) ou (ver a seo 11, pg.....) 5 (sinal de desativao)
81
6.1.2 Histerese da sada de freqncia atingida
F102 Histerese da velocidade atingida
Funo Quando a freqncia de sada atingir um nvel igual ao parmetro de freqncia designado por F102, um sinal de ativao ou de desativao ser gerado.
b Parametrizao da freqncia atingida e histerese

Ttulo F102 Funo Faixa de regulagens Histerese deteco de velocidade atingida 0,0 ~ FH (Hz) Regulagem de fbrica 2,5
b Denio dos parmetros de seleo do borne de sada

Ttulo F130 Funo Faixa de regulagens Seleo da sada da borneira 1A (RY-RC) 0-255 (ver a seo 11, pg.....) Regulagem de fbrica 6: RCH (freqncia atingida sinal de ativao) ou 7: RCHN (freqncia atingida - sinal de desativao)
Nota: Selecione o parmetro F132 para especificar o borne de sada FLA-FLC-FLB.

Freqncia de sada [Hz] Freqncia atingida + F102
Freqncia atingida
Freqncia atingida + F102 0 Sinal de freqncia atingida RY-RC FLA/FLC/FLB Sinal de freqncia atingida: invertido Tempo
ON OFF ON OFF
6.1.3 Sada de freqncia atingida

F101 F102 Freqncia para velocidade atingida Histerese de velocidade atingida
Funo Quando a freqncia de sada atingir um nvel igual freqncia definida por F101 F102, um sinal de ativao ou de desativao ser gerado.
b Parametrizao da freqncia e da banda de deteco

Ttulo F101 F102 Funo Freqncia para velocidade atingida Histerese de velocidade atingida Faixa de regulagens 0,0 ~ FH (Hz) 0,0 ~ FH (Hz) Regulagem de fbrica 0 2,5
b Denio dos parmetros de seleo do borne de sada

Ttulo F130 Funo Seleo da sada da borneira 1A (RY-RC) Faixa de regulagens Regulagem de fbrica 0-255 8: RCHF (freqncia atingida - sinal de (ver a seo 11, pg.....) ativao) ou 9: RCHFN (freqncia atingida - sinal de desativao)
Nota: Selecione a funo n 8 ou 9 do parmetro F132 para especificar o borne de sada FLA-FLC-FLB.
82
Se adicionando o valor da histerese e da freqncia definida, o resultado ser inferior freqncia atingida:
Freqncia de sada [Hz]
F101 + F102 F101 F101 F102
0
Sinal de freqncia atingida Bornes P24-OUT Bornes FLA-FLC-FLB Sinal de freqncia atingida: invertido
Tempo
ON OFF ON OFF
6.2 Seleo do sinal de sada

6.2.1 Modificao das funes do borne VIA
F109 Seleo da funo de entrada analgica/lgica (VIA) Funo Este parmetro permite escolher entre uma entrada de sinal analgica e uma entrada de sinal lgica para o borne VIA.
b Parametrizao
Ttulo F109 Funo Seleo da funo de entrada analgica/lgica (VIA) Faixa de regulagens 0: VIA - entrada analgica 1: VIA - entrada lgica negativa (Sink) 2: VIA - entrada lgica positiva (Source) Regulagem de fbrica 0
Quando utilizar o borne VIA como borne de entrada de contato em uma conexo lgica negativa (sink), insira uma resistncia entre o borne P24 e o borne VIA. (Resistncia recomendada: 4,7 kW - 1/2 W) Nota: Quando utilizar o borne VIA como borne de entrada lgica, instale o interruptor VIA (SW3) na posio V.
A ilustrao ao lado apresenta um exemplo de

conexo do borne de entrada VIA quando utilizado como borne de entrada lgica. Este exemplo representa a conexo quando o inversor utilizado em um modo negativo (sink).
6.3 Seleo da funo de uma E/S

6.3.1 Manter a funo de uma entrada lgica sempre ativa (ON)
F108 F110 Seleo da funo sempre ativa: seleo 1 Seleo da funo sempre ativa: seleo 2
Funo Este parmetro especifica uma funo de uma entrada lgica que sempre ser ativa (ON).
83
b Parametrizao
Ttulo F108 F110 Funo Seleo da funo sempre ativa: seleo 1 Seleo da funo sempre ativa: seleo 2 Faixa de regulagens 0-71 (Ver a seo K-15.) 0-71 (Ver a seo K-15.)
Velocidade do motor
Regulagem de fbrica 0 (nenhuma funo) 1 (em espera)

Parada por inrcia
Parada por inrcia O parmetro padro de fbrica realiza uma parada por desacelerao. Para realizar uma parada por inrcia, uma funo de borne 1(ST) deve ser atribuda a um borne inativo utilizando a funo de borne programvel. Modifique o parmetro em F110 = 0. Para realizar uma parada por inrcia, desative o borne ST (OFF) quando parar o motor no estado descrito esquerda. Neste momento, o controlador do inversor apaga-se (OFF).
Borne F Borne ST
ON OFF ON OFF
6.3.2 Modificao das funes dos bornes de entrada

F111 F112 F113 F118 Seleo da entrada da borneira 1 (F) Seleo da entrada da borneira 2 (R) Seleo da entrada da borneira 3 (RES) Seleo da entrada da borneira 8 (VIA)
Funo Utilize os parmetros acima para enviar sinais atravs de um controlador programvel externo para diferentes bornes de entrada de controle para comandar e/ou configurar o inversor. As funes do borne de entrada lgica desejadas podem ser selecionadas entre 57 tipos (de 0 a 71). Isto oferece ao sistema uma grande flexibilidade de instalao. As funes do borne VIA podem ser selecionados ao escolher uma entrada analgica ou uma entrada lgica utilizando o parmetro F109. Para utilizar o borne VIA como borne de entrada lgica, deve-se definir F109 no dgito (1 ou 2) correspondente s suas necessidades, pois a entrada analgica (sinal de tenso de entrada) atribuda aos bornes de fbrica.
b Denio da funo de borne de entrada lgica

Smbolo de borne F R RES VIA Ttulo F108 F110 F111 F112 F113 F118 Funo Seleo da funo sempre ativa: seleo 1 Seleo da funo sempre ativa: seleo 2 Seleo da entrada da borneira 1 (F) Seleo da entrada da borneira 2 (R) Seleo da entrada da borneira 3 (RES) Seleo da entrada da borneira 8 (VIA) Faixa de regulagem 0-71 (ver seo K-15-17) Regulagem de fbrica 0 1 (ST) 2 (F) 6 (SS1) 10 (RES) 7 (SS2)
0-71 (ver Nota 2)
Nota 1: As funes selecionadas utilizando F108 e F110 (parmetro de seleo de funo sempre ativa) sempre so ativadas. Nota 2: Quando utilizar o borne VIA como borne de entrada lgica em uma conexo lgica negativa (sink), insira uma resistncia entre o borne P24 e o borne VIA (resistncia recomendada: 4,7 kW - 1/2 W). Instale o interruptor VIA (SW3) na posio V. Nota 3: F118 (VIA): A funo ser ativada somente quando F109 = 1 ou 2. Se F109 estiver definido em 0, a funo ser desativada e o valor definido no poder ser lido.
84
b Mtodo de conexo
1. Entrada com contato de fechamento
Inversor Borne de entrada Interruptor de contato A Regulagem Sink * Esta funo ser ativada quando for feito um bypass no borne de entrada e no borne CC (comum). Utilize esta funo para especificar o funcionamento em sentido avano/reverso ou um funcionamento em velocidade predefinida.
CC
2. Conexo com sada a transistor

Inversor Borne de entrada Controlador programvel * O funcionamento pode ser controlado ao conectar o borne de entrada e o borne CC (comum) sada (interruptor sem contato) do controlador programvel. Utilize esta funo para especificar o funcionamento em sentido avano/reverso ou um funcionamento em velocidade predefinida. Utilize um transistor que funcione em 24 Vcc / 5 mA.
CC
* Interface entre o controlador programvel e o inversor Nota: Ao utilizar um controlador programvel com sadas de coletor aberto para assegurar o controle, conecte-o ao borne PLC, como indicado no esquema ao lado, para evitar qualquer mau funcionamento do inversor devido a uma tenso de entrada. Tambm instale o interruptor SW4 na posio PLC.
Inversor +24V SINK P24 Interruptor SW4 PLC SOURCE
Controlador programvel
PLC
Alim. +24V
F, R, RES
CC
3. Entrada lgica negativa (Sink) / lgica positiva (Source) possvel realizar uma comutao lgica Sink /Source (lgica de borne de entrada). Para mais informaes, consulte a seo 2.3.2.
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6.3.3 Seleo do modo de funcionamento
F130 F132 Seleo da sada da borneira 1A (RY-RC) Seleo da sada da borneira 3 (FL)
Funo Utilize os parmetros acima para enviar diferentes sinais do inversor para equipamentos externos. Ao definir os parmetros dos bornes RY-RC e FL (FLA, FLB e FLC) na borneira, possvel utilizar 59 funes e combinaes de funes. Para atribuir uma nica funo aos bornes RY-RC, atribua-a a F130 mantendo os valores de fbrica dos parmetros F132 e F139.
b Exemplos de aplicao
Funo dos bornes FLA, FLB, FLC: pode ser definida utilizando o parmetro F132
Funo dos bornes RY-RC: pode ser definida utilizando os parmetros F130, F137, F139
b Atribuio de uma funo a um borne de sada

Smbolo de borne RY - RC FL (A, B, C) Ttulo F130 F132 Funo Seleo da sada da borneira 1A (RY-RC) Seleo da sada da borneira 3 (FL) Faixa de regulagem Regulagem de fbrica 0-255 4 (sinal de deteco (ver seo 11) de baixa velocidade) 11 (Falha FL)
* Quando atribuir uma funo aos bornes RY-RC, defina somente o parmetro F130. No modifique os parmetros F137 e F139. Mantenha seu valor definido de fbrica. (F137 = 255, F139 = 0)
6.3.4 Atribuio de duas funes a um borne de sada

F130 F137 F139 Seleo da sada da borneira 1A (RY-RC) Seleo da sada da borneira 1B (RY-RC) Seleo da sada da borneira 3 (RY-RC/OUT-NO)
Funo possvel atribuir duas funes diferentes ao borne de sada RY-RC da borneira. Os sinais de 2 funes de um produto lgico (AND) ou de uma soma lgica (OR) selecionadas entre 59 funes, podem ser emitidos para um borne de sada.
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1 Um sinal ser emitido quando as duas funes atribudas forem ativadas simultaneamente
Smbolo de borne RY - RC RY - RC Ttulo F130 F137 Funo Faixa de regulagem Regulagem de fbrica 4 (sinal de deteco de baixa velocidade) 255 (sempre ativo)
Seleo da sada borneira 1A (RY-RC) 0-255 (ver seo 11) Seleo da sada borneira 1B (RY-RC)
Duas funes diferentes podem ser atribudas aos bornes RY-RC. Se o parmetro F139 for definido em 0 (valor de fbrica), um sinal ser emitido quando as duas funes atribudas forem ativadas simultaneamente. Os bornes RY-RC enviam um sinal quando as funes atribudas utilizando os parmetros F130 e F137 forem ativadas simultaneamente. Diagrama de funcionamento ON F130 F137 OFF ON OFF ON Sada RY-RC OFF impossvel atribuir simultaneamente diversas funes aos bornes FLA-FLB-FLC.
2 Um sinal ser emitido quando uma das duas funes atribudas for ativada
Smbolo de borne RY - RC RY - RC RY - RC Ttulo F130 F137 F139 Funo Faixa de regulagem Regulagem de fbrica 4 (sinal de deteco de baixa velocidade) 255 (sempre ativo)) 0
Seleo da sada borneira 1A (RY-RC) 0-255 (ver seo 11) Seleo da sada borneira 1B (RY-RC) Seleo da sada borneira (RY-RC) 0: F130 e F137 1: F130 e F137
Duas funes diferentes podem ser atribudas aos bornes RY-RC. Se o parmetro F139 for definido em 1, um sinal ser emitido quando uma das duas funes atribudas for ativada. Os bornes RY-RC enviam um sinal quando uma das funes definidas utilizando os parmetros F130 e F137 for ativada. Diagrama de funcionamento ON F130 F137 Sada RY-RC OFF ON OFF ON OFF impossvel atribuir simultaneamente diversas funes aos bornes FLA-FLB-FLC.
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3 Bloqueio da sada a rel no estado ON
Se as condies de ativao das funes atribudas aos bornes de sada RY-RC estiverem conformes e se, conseqentemente, a emisso de sinais for definida no estado ON, ela permanece neste estado, mesmo se as condies mudarem. (Funo de bloqueio dos bornes de sada) Atribua a funo de borne de entrada 62 a um borne de entrada lgica disponvel.
b Funo de borne de entrada

N da funo 62 Cdigo HRDRY Funo Bloqueio da sada a rel RY-RC Ao ON: Quando a funo for ativada, RY-RC ser bloqueado na posio ativada. OFF: O estado do borne RY-RC muda em tempo real em funo das condies.
Quando o borne de sada RY-RC for ativado e o borne de entrada lgica atribudo a uma das funes acima (funo 62) for ativado (ON), o borne de sada RY-RC ser bloqueado na posio ON (ativada).
6.3.5 Comparao dos valores de comando de freqncia

F167 FNOd F207 Histerese de freqncia de comando Seleo do modo de freqncia 1 Seleo do modo de freqncia 2
Funo Se o valor de comando de freqncia especificado por FNOd (ou F207) quase corresponder ao valor de comando de freqncia proveniente dos bornes VIA e VIB com uma preciso de F167, um sinal de ativao (ON) ou de desativao (OFF) ser emitido.
b Denio do valor e do parmetro de faixa de deteco de comando de freqncia

Ttulo F167 FNOd F207 Funo Histerese de freqncia de comando Seleo do modo de freqncia 1 Seleo do modo de freqncia 2 Faixa de regulagens 0 a FH (Hz) 1,5 (ver a seo 11, K-1, 5) Regulagem de fbrica 2,5 1 2
Nota: Quando utilizar o borne VIA, defina os parmetros F130 ou F132 respectivamente no valor 52 ou 53 para emitir sinais para RY-RC ou FLA-FLB-FLC. Quando utilizar o borne VIB, defina os parmetros F130 ou F132 respectivamente no valor 60 ou 61 para emitir sinais para RY-RC ou FLA-FLB-FLC.
Valor do comando de freqncia VIA + ou -
Sinal de adaptao do comando de freqncia Entre os bornes RY e RC FLA-FLC-FLB Sinal de adaptao do comando de freqncia: invertido
ON OFF ON OFF
Nota: Esta funo pode ser utilizada, por exemplo, para emitir um sinal que indica se o nvel de tratamento e o nvel de retorno correspondem um ao outro quando a funo PID for utilizada. Para mais informaes relativas funo PID, consulte a seo 6.14.
88
6.4 Parmetros bsicos 2
6.4.1 Comutao das caractersticas do motor atravs de uma entrada de borne
F170 F171 F172 F1173 F185 Freqncia bsica 2 Tenso bsica 2 Boost de conjugado 2 Nvel de proteo trmica do motor 2 Nvel de alarme de bloqueio 2
Funo Utilize os parmetros acima para comutar o funcionamento de dois motores com um nico inversor e para selecionar as caractersticas V/F dos motores (dois tipos) em funo de suas necessidades especiais ou do modo de funcionamento. Nota: O parmetro Pt (seleo do modo de controle V/F) ativado somente para o motor 1. Se o motor 2 for selecionado, o controle V/F deve atribuir caractersticas de conjugado constante.
b Parametrizao
Ttulo F170 F171 F172 F173 F185 Funo Freqncia bsica 2 Tenso bsica 2 Boost de conjugado 2 Nvel de proteo trmica do motor 2 Nvel de alarme de bloqueio 2 Faixa de regulagens 25,0 - 200,0 (Hz) 50-330 (V): modelo 200 V 50-660 (V): modelo 400 V 0,0-30,0 (%) 10-100 (%) / (A) 10-100 (%) / (A) Regulagem de fbrica 50,0 230 400 Em funo do modelo (ver seo 11, K-14) 100 110
b Atribuies possveis para a entrada lgica

A entrada lgica que permite ativar o motor 2 deve ser definida, pois esta funo no atribuda nas regulagens de fbrica. Atribua esta funo a uma entrada lgica inativa. Os parmetros a comutar dependem do nmero de identificao especial da funo de seleo da entrada lgica. Nmero de funo para a entrada lgica 5 AD2 OFF ON OFF OFF 39 VF2 OFF OFF OFF ON 40 MOT2 OFF OFF OFF OFF ON 61 OCS2 OFF OFF ON OFF Parmetros utilizados e parmetros aplicveis Regulagens de fbrica: Pt, uL, uLu, ub, tHr, ACC, dEC, F502, F601 ACC F500, dEC F501, F502 F503 F601 F185 Pt 0, uL F170, uLu F171, ub F172, tHr F173 Pt 0, uL F170, uLu F171, ub F172, tHr F173, F601 F185, ACC F500, dEC F501, F502 F503
Nota: impossvel comutar os parmetros uL, uLu, Pt, F170 e F171 durante o funcionamento. necessrio parar o funcionamento para comut-los.
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6.5 Seleo da prioridade de freqncia
6.5.1 Utilizao de um comando de freqncia em funo de uma situao especial
FNOd F200 F207 Seleo do modo de freqncia 1 Seleo da prioridade de freqncia Seleo do modo de freqncia 2
Funo Estes parmetros so utilizados para comutar entre dois tipos de sinais de comando de freqncia. - Regulagem por parmetros - Comutao por freqncia - Comutao via entrada lgica
b Parametrizao
Ttulo FNOd Funo Seleo do modo de freqncia 1 Faixa de regulagens Regulagem de fbrica 1: VIA 1 2: VIB 3: Terminal integrado 4: Ligao serial 5: +/-Velocidade por equipamento externo Seleo da prioridade de freqncia 0: FNOd (comutvel em 0 F207 pela entrada lgica) 1: FNOd (F207 para as freqncias de sada menores ou iguais a 1,0 Hz) Seleo do modo de freqncia 2 1: VIA 2 2: VIB 3: Terminal integrado 4: Ligao serial 5: +/-Velocidade por entradas lgicas
F200
F207
1 Comutao externa (funo de borne de entrada 38: FCHG ativado)

Parmetro de seleo de prioridade de freqncia F200 = 0 possvel efetuar uma comutao entre o comando especificado utilizando FNOd e F207 por uma entrada lgica. No entanto, para isto, a funo de comutao forada de comando de freqncia (seleo da funo de borne de entrada: 38) deve ser definida previamente a uma entrada lgica. Se um comando OFF for definido na entrada lgica, o comando especificado utilizando FNOd ser selecionado. Se um comando ON for definido na entrada lgica, o comando especificado utilizando F207 ser selecionado.
2 Comutao automtica por comando de freqncia

Parmetro de seleo de prioridade de freqncia F200 = 1 A comutao entre o comando especificado utilizando FNOd e F207 efetuada automaticamente em funo do comando de freqncia regulado. Se a freqncia definida utilizando FNOd for superior a 1 Hz, o comando especificado utilizando FNOd ser selecionado. Se a freqncia definida utilizando FNOd for menor ou igual a 1 Hz, o comando especificado utilizando F207 ser selecionado.
90
6.5.2 regulagem das caractersticas de comando de freqncia
F201 F202 F203 F204 F210 F211 F212 F213 Tenso/corrente ponto 1 entrada VIA Freqncia ponto 1 entrada VIA Tenso/corrente ponto 2 entrada VIA Freqncia ponto 2 entrada VIA Tenso ponto 1 entrada VIB Freqncia ponto 1 entrada VIB Tenso ponto 2 entrada VIB Freqncia ponto 2 entrada VIB
Funo Estes parmetros so utilizados para comutar entre dois tipos de sinais de comando de freqncia. - Regulagem por parmetros - Comutao por freqncia - Comutao via entrada lgica Para refinar as caractersticas de comando de freqncia das entradas VIA/VIB, utilize os parmetros F470 a F473. Consulte a seo 6.5.4.
b Parametrizao
Ttulo F201 F202 F203 F204 F210 F211 F212 F213 Funo Tenso/corrente ponto 1 entrada VIA Freqncia ponto 1 entrada VIA Tenso/corrente ponto 2 entrada VIA Freqncia ponto 2 entrada VIA Tenso ponto 1 entrada VIB Freqncia ponto 1 entrada VIB Tenso ponto 2 entrada VIB Freqncia ponto 2 entrada VIB Faixa de regulagens 0 - 100 (%) 0,0 - 200,0 (Hz) 0 - 100 (%) 0,0 - 200,0 (Hz) 0 - 100 (%) 0,0 - 200,0 (Hz) 0 - 100 (%) 0,0 - 200,0 (Hz) Regulagem de fbrica 0 0,0 100 50,0 0 0,0 100 50,0
Nota: No defina o mesmo valor entre o ponto 1 e o ponto 2. Se o mesmo valor for definido, a mensagem de erro Err1 ser visualizada.
1. Regulagem da tenso de entrada de 0 a 10 Vcc (VIA, VIB)

Bornes VIA, VIB
F204 / F213 60 (Hz) Freqncia de sada F202 / F211 0 (Hz) F201 / F210 F203 / F212 0 (%) 100 (%) 0 Sinal de tenso Comando de freqncia A freqncia de sada relativa tenso de entrada regulada segundo o ponto de referncia selecionado. O gradiente e a polarizao podem ser definidos facilmente.
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2. Regulagem da corrente de entrada de 4 a 20 mA CC (VIA: interruptor VIA (SW3) posio I)
Bornes VIA
F204 60 (Hz) Freqncia de sada F202 0 (Hz) F201 F203 20 (%) 100 (%) 4 Sinal de corrente 20 mA Comando de freqncia A freqncia de sada relativa corrente de entrada regulada segundo o ponto de referncia selecionado. O gradiente e a polarizao podem ser definidos facilmente. Defina F201 em 0 para criar uma corrente na entrada entre 0 e 20 mA.
6.5.3 Regulagem da freqncia por entradas lgicas

F264 F265 F266 F267 F268 F269 + Velocidade via entrada lgica - tempo de resposta + Velocidade via entrada lgica - salto de freqncia - Velocidade via entrada lgica - tempo de resposta - Velocidade via entrada lgica - salto de freqncia Freqncia inicial de +/- Velocidade Memorizao da freqncia de +/- Velocidade
Funo Estes parmetros so utilizados para definir uma freqncia de sada atravs de um sinal proveniente de um dispositivo externo.
b Parametrizao
Ttulo F264 F265 F266 F267 F268 F269 Funo + Velocidade via entrada lgica - tempo de resposta + Velocidade via entrada lgica - salto de freqncia - Velocidade via entrada lgica - tempo de resposta - Velocidade via entrada lgica - salto de freqncia Freqncia inicial de +/- Velocidade Memorizao da freqncia de +/- Velocidade Faixa de regulagens Regulagem de fbrica 0,0 - 10,0 (s) 0,1 0,0 - FH (Hz) 0,1 0,0 - 10,0 (s) 0,1 0,0 - FH (Hz) 0,1 LL - UL (Hz) 0,0 0: No modificada 1 1: A definio de F268 modificada quando a alimentao for interrompida.
Nota: Estas funes surtiro efeito quando o parmetro FNOd (Seleo do modo de freqncia 1) for definido em 5 ou se for ativado o parmetro F207 (Seleo do modo de freqncia 2) definido em 5.
b Regulagem com sinais contnuos (Exemplo 1 de denio dos parmetros)

Defina os parmetros como indicado acima para aumentar ou diminuir a freqncia de sada proporcionalmente ao tempo de entrada do sinal de regulagem de freqncia: Incremento (aumento) = regulagens dos parmetros F265 / F264 Decremento (diminuio) = regulagens dos parmetros F267 / F266 Defina os parmetros como indicado acima para aumentar ou diminuir a freqncia de sada de modo quase sincronizado com a regulagem efetuada pelo comando de freqncia do terminal integrado: F264 = F266 = 1 (FH/ACC (ou F500)) (regulagens dos parmetros F265 / F264) (FH/dEC (ou F501)) (regulagens dos parmetros F267 / F266)
92
Exemplo de diagrama seqencial 1: Regulagem com sinais contnuos
Comando RUN + Velocidade - Velocidade Invalidao da referncia de freqncia Limite alto de freqncia
Gradiente F265 F264 Gradiente F267 F266
Limite baixo de freqncia Freqncia de 0 Hz A linha pontilhada representa a freqncia de sada obtida ao combinar a velocidade de desacelerao e a velocidade de regulagem de freqncia do terminal integrado. Nota: Se a freqncia de funcionamento for definida no limite baixo de freqncia, ela aumentar, a partir de 0 Hz, na primeira energizao aps a definio e, conseqentemente, a freqncia de sada no aumentar enquanto a freqncia de funcionamento no tiver atingido o limite baixo de freqncia (funcionamento no limite baixo de freqncia). Neste caso, o tempo necessrio para que a freqncia de funcionamento atinja o limite baixo de freqncia pode ser diminudo ao definir fc no limite baixo de freqncia.
b Regulagem com sinais de pulso (Exemplo 2 de denio dos parmetros)

Defina os parmetros como indicado acima para regular a freqncia por saltos de um pulso: F264, F266 Prazo de ativao de pulso F265, F267 = Freqncia obtida a cada pulso * O inversor no responde a nenhum pulso que tenha um tempo de ativao menor que o definido em F264 ou F266. Um sinal de liberao de 12 ms ou mais autorizado.
Exemplo de diagrama seqencial 2: Regulagem com sinais de pulso

Comando RUN (igual a F) + Velocidade - Velocidade Invalidao da referncia de freqncia Limite alto de freqncia Freqncia de comando (Hz) (as linhas pontilhadas representam as freqncias de sada efetivas) 0 Hz
93
b Se dois sinais forem aplicados simultaneamente:
Se um nico sinal de liberao e um sinal incremental ou decremental forem aplicados simultaneamente, a prioridade ser do sinal de liberao. Se um sinal incremental e um sinal decremental forem aplicados simultaneamente, a freqncia aumenta ou diminui at a velocidade especificada.
b Sobre a denio da freqncia inicial de +/-Velocidade

Para regular a freqncia a partir de uma freqncia especificada diferente de 0,0 Hz (freqncia inicial de fbrica), desenergize o inversor, depois especifique a freqncia desejada utilizando F268 (freqncia inicial de +/-Velocidade).
b Sobre a modicao da freqncia inicial de +/-Velocidade

Para fazer com que o inversor memorize automaticamente a freqncia antes da desenergizao e que comece a funcionar nesta freqncia na energizao seguinte, defina F269 (modificao da freqncia inicial de +/-Velocidade) em 1 (o que modifica a definio de F268 na desenergizao). No esquea que a definio de F268 modificada a cada desenergizao.
b Faixa de regulagens da freqncia

A freqncia pode ser definida entre 0,0 Hz e FH (freqncia mxima). O limite baixo de freqncia ser definido desde que a funo de liberao de freqncia definida (funo nmero 43, 44) seja inserida pelo borne de entrada.
b Unidade mnima de regulagem da freqncia

Se F702 (ampliao da unidade autnoma de freqncia) for definido em 1,00, a freqncia de sada pode ser regulada por incrementos de 0,01 Hz.
6.5.4 Regulagem refinada do sinal de referncia de freqncia

F470 F471 F472 F473 Polarizao VIA Ganho VIA Polarizao VIB Ganho VIB
Funo Estes parmetros permitem refinar a regulagem da relao entre o sinal de entrada de referncia de freqncia atravs dos bornes de entrada analgicos VIA e VIB e a freqncia de sada. Utilize estes parmetros para refinar as regulagens aps ter realizado regulagens bsicas utilizando os parmetros F201 a F213. O esquema abaixo representa as caractersticas do sinal de entrada de definio de freqncia atravs dos bornes de entrada VIA e VIB e os bornes da freqncia de sada.
Elevada Freqncia de sada (Hz) Freqncia mxima F471, F473
Baixa
Elevada F470, F472
Regulagem de fbrica
0 0% 0V 4 mA
Baixa 100% 10 Vcc 20 mA CC
94
Regulagem da polarizao dos bornes de entrada VIA e VIB (F472 e F472) Para oferecer uma margem de ao, o inversor configurado de fbrica de modo a no emitir sinal de sada enquanto uma certa tenso no for aplicada aos bornes de entrada VIA e VIB. Se quiser reduzir esta margem, defina o parmetro F472 ou F472 em um valor maior. Observe que a especificao de um valor muito elevado pode provocar a emisso de uma freqncia de sada, mesmo se a freqncia de funcionamento for igual a 0 Hz. Regulagem do ganho dos bornes de entrada VIA e VIB (F471 e F473) O inversor regulado de fbrica de modo que a freqncia de funcionamento possa atingir a freqncia mxima, mesmo quando a tenso e a corrente nos bornes de entrada VIA e VIB forem inferiores aos nveis mximos. Se quiser configurar o inversor de modo que ele emita a freqncia mxima com tenso e corrente mximas, defina F471 ou F473 em um valor inferior. Observe que o fato de especificar um valor muito baixo pode impedir que a freqncia de funcionamento atinja a freqncia mxima, mesmo quando forem aplicadas a tenso e a corrente mximas.
6.6 Freqncia de funcionamento

6.6.1 Freqncia de partida
F240 Regulagem da freqncia de partida Funo A freqncia definida utilizando F240 emitida na partida do produto. Utilize o parmetro F240 quando o funcionamento for provavelmente afetado por um retardo devido ao conjugado de partida, segundo o tempo de acelerao/desacelerao. recomendado definir a freqncia de partida em um valor entre 0,5 e 3 Hz. possvel eliminar a sobrecorrente, se for regulada esta freqncia em um valor inferior ao valor especificado de bloqueio do motor. [Definio dos parmetros] Ttulo F240 Funo Regulagem da freqncia de partida
Faixa de regulagens 0,5 - 10,0 (Hz)
Regulagem de fbrica 0,5
Freqncia de partida F240 0 Tempo Sinal de operao (F ou R) ON OFF
6.6.2 Partida/Parada com limite mximo na referncia de freqncia

F241 F242 Freqncia de partida Histerese de freqncia de partida
Funo A partida e a parada do produto podem ser controladas de modo simples, utilizando a funo limite mxima na referncia de freqncia. [Definio dos parmetros] Ttulo F241 F242 Funo Freqncia de partida Histerese de freqncia de partida
Freqncia de sada (Hz) FH O inversor comea a acelerar assim que o sinal de definio de freqncia atinge o ponto B. A desacelerao comea quando o sinal de definio de freqncia diminui e fica inferior ao ponto A.
Faixa de regulagens 0,0 - FH (Hz) 0,0 - FH (Hz)
Regulagem de fbrica 0,0 0,0
F241 + F242 F241 F241 F242
100%
Valor de comando de freqncia
95
6.7 Injeo de corrente contnua (CC)
6.7.1 Injeo de CC
F250 F251 F252 Freqncia de injeo de CC Corrente de injeo de CC Tempo de injeo de CC
Funo possvel obter um conjugado elevado de injeo ao aplicar uma corrente direta ao motor. Estes parmetros permitem definir a corrente direta a ser aplicada ao motor, o tempo de aplicao e a freqncia de partida. [Definio dos parmetros] Ttulo F250 F251 F252 Funo Freqncia de injeo de CC Corrente de injeo de CC Tempo de injeo de CC
Freqncia de sada [Hz] Freqncia definida Injeo de CC
Faixa de regulagens 0,0 - FH (Hz) 0-100% / (A) 0,0 - 20,0 (s)
Regulagem de fbrica 0,0 50 1,0
Freqncia de injeo de CC F250 0 Corrente de sada [A] Corrente de injeo de CC F251 0 Tempo [s]
Tempo de injeo de CC F252 Sinal de funcionamento (F ou R) ON OFF
Nota 1: Durante a injeo de CC, o nvel de sensibilidade de proteo contra as sobrecargas do inversor aumenta. A corrente de injeo de CC pode ser regulada automaticamente de modo a prevenir qualquer problema. Nota 2: Durante a injeo de CC, a freqncia de chaveamento de 6 kHz e no considera a regulagem do parmetro F300 (freqncia de chaveamento PWM).
96
6.8 Parada automtica no caso de funcionamento contnuo em limite baixo de freqncia
6.8.1 Parada automtica no caso de funcionamento contnuo em limite baixo de freqncia
F256 Parada automtica no caso de funcionamento em freqncia baixa Funo No caso de funcionamento contnuo com um comando de freqncia inferior ao limite baixo de freqncia (LL) durante o perodo definido utilizando o parmetro F256, o inversor desacelera automaticamente o motor at parar. Neste caso, a mensagem LStP pisca no terminal integrado. Esta funo anulada em caso de comando de freqncia superior ao limite baixo de freqncia (LL) + 0,2 Hz. [Definio dos parmetros] Ttulo F256 Funo Parada automtica no caso de funcionamento em freqncia baixa Faixa de regulagens 0,0: Desativada 0,1-600,0 (s) Regulagem de fbrica 0,0
LL + 0,2 Hz LL
Tempo [s] F256 F256 F256 ON OFF
Sinal de funcionamento (F)
Nota: Esta funo ativada mesmo na partida e durante a comutao entre a marcha sentido avano e a marcha sentido reverso.
97
6.9 Freqncia oculta: ocultao de freqncias de ressonncia
F270 F271 F272 F273 F274 F275 Freqncia oculta 1 Banda de freqncia oculta 1 Freqncia oculta 2 Banda de freqncia oculta 2 Freqncia oculta 3 Banda de freqncia oculta 3
Funo As ressonncias devidas freqncia natural do sistema mecnico podem ser evitadas ao ocultar a freqncia de ressonncia durante o funcionamento do sistema. Durante esta ocultao, so transmitidas ao motor caractersticas de histerese relativas freqncia oculta.
Freqncia de comando de sada (Hz)
Freqncia oculta 3 (F274)
Banda de freqncia oculta 3 (F275)
Freqncia oculta 2 (F272)
Banda de freqncia oculta 2 (F273)
Freqncia oculta 1 (F270) 0
Banda de freqncia oculta 1 (F271) Sinal de definio de freqncia
[Definio dos parmetros] Ttulo F270 F271 F272 F273 F274 F275 Funo Freqncia oculta 1 Banda de freqncia oculta 1 Freqncia oculta 2 Banda de freqncia oculta 2 Freqncia oculta 3 Banda de freqncia oculta 3 Faixa de regulagens 0,0 - FH (Hz) 0,0 - 30,0 (Hz) 0,0 - FH (Hz) 0,0 - 30,0 (Hz) 0,0 - FH (Hz) 0,0 - 30,0 (Hz) Regulagem de fbrica 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
No defina os parmetros de ocultao se diversas bandas de definio de freqncias ocultas se sobrepuserem. Durante a acelerao ou a desacelerao, a funo de ocultao desativada pela freqncia de funcionamento.
98
6.10 Funcionamento em modo cpia dos comandos e referncias
F295 Seleo do modo cpia dos comandos e referncias Funo LOC Quando passar do modo Local para o modo Remoto utilizando a tecla REM , o estado da partida e da parada, assim como a freqncia de funcionamento em modo Remoto, passam para modo Local. Por outro lado, se passar do modo Local para o modo Remoto, eles no passaro para modo Remoto. [Definio dos parmetros] Ttulo F295 Funo Seleo do modo cpia dos comandos e referncias Faixa de regulagens 0: Desativado 1: Ativado Regulagem de fbrica 1
Modo Remoto
Modo Local
Tecla
ON OFF
Freqncia de sada F-CC Comando de funcionamento interno ON OFF ON OFF
A freqncia de definio e o estado partida/parada passam para o modo Local quando passar do modo Remoto para o modo Local. O motor continua a funcionar sem interrupo, como no exemplo.
Modo Local Tecla ON OFF
Modo Remoto Quando passar do modo Local para o modo Remoto, a freqncia de definio e o estado partida/parada so determinados pelo estado do modo Remoto. O exemplo indica que o motor continua a funcionar sem interrupo, pois o modo Remoto est no estado partida.
Freqncia de sada F-CC Comando de funcionamento interno ON OFF ON OFF
Freqncia definida no modo Remoto
Para evitar passar a freqncia de definio e o estado da partida e da parada do modo Remoto para o modo LOC Local, o parmetro F295 deve ser definido em 0 (desativado). Neste caso, a tecla REM ser utilizada somente durante a parada.
99
6.11 Funcionamento em modo cpia dos comandos e referncias
F300 F312 F316 Freqncia de chaveamento PWM Modo aleatrio Seleo dos modos de funcionamento da freqncia de chaveamento
Funo 1. O parmetro F300 permite modificar a tonalidade do rudo magntico proveniente do motor comutando a freqncia de chaveamento PWM. Este parmetro tambm eficaz para impedir qualquer ressonncia do motor devido a seu sistema de carregamento ou tampa de seu ventilador. 2. Por outro lado, o parmetro F300 permite reduzir o rudo eletromagntico gerado pelo inversor. Reduza a freqncia de chaveamento para reduzir o rudo eletromagntico. Nota: Mesmo se o nvel de rudo eletromagntico diminuir, o rudo acstico do motor aumentar. 3. O modo freqncia aleatria reduz o rudo eletromagntico do motor ao modificar a forma da freqncia de chaveamento. [Definio dos parmetros] Ttulo F300 Funo Freqncia de chaveamento PWM Faixa de regulagens 6,0-16,0 (kHz) (*) Regulagem de fbrica 12,0 ou 8,0 Segundo o modelo (ver a seo 11, K-14.) 0 1
F312 F316
Modo aleatrio
0: Desativado 1: Ativado Seleo dos modos de funcionamento 0: Freqncia de chaveamento no da freqncia de chaveamento reduzida automaticamente 1: Freqncia de chaveamento reduzida automaticamente 2: Freqncia de chaveamento no reduzida automaticamente Considerada para os modelos 400 V 3: Freqncia de chaveamento reduzida automaticamente Considerada para os modelos 400 V
A reduo da corrente nominal ser requerida se a freqncia de chaveamento PWM for modificada para cada modelo de motor relacionado. Consulte os grficos seguintes. Quando a freqncia de chaveamento PWM for definida em um valor elevado, a seleo de Freqncia de chaveamento no reduzida automaticamente provoca mais facilmente uma falha do inversor que ao selecionar Freqncia de chaveamento reduzida automaticamente.
100
Reduo da corrente nominal [200 V Classe IP20]
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
0,75 kW
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
1,5 kW
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
2,2 kW
10
12
14
16
10
12
14
16
10
12
14
16
Freqncia de chaveamento (kHz)
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
4 kW
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
5,5 kW
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
7,5 kW
10
12
14
16
10
12
14
16
10
12
14
16
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
11 kW
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
15 kW
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
18,5 kW
10
12
14
16
10
12
14
16
10
12
14
16
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
22 kW
Corrente de sada
100%
30 kW
Temperatura ambiente 40C
90%

80% 70% 60%
10
12
14
16
10
12
14
16
101
[400 V Classe IP20]

Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 6 8 10 12 14 16 30%
0,75 kW
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
2,2 kW
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
4 kW
10
12
14
16
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30%
5,5 kW
10
12
14
16
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
7,5 kW
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
11 kW
10
12
14
16
10
12
14
16
10
12
14
16
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60%
15 kW
Corrente de sada
100% 90%
18,5 kW
Corrente de sada
100% 90% 80%
22 kW
80% 70% 70% 60% 60% 50% 40% 6 8 10 12 14 16 6 8 10 12 14 16 30%
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30%
5,5 kW
6 8 10 12 14 16
Temperatura ambiente 40C Temperatura ambiente 50C Temperatura ambiente 60C
10
12
14
16
102
[400V Classe IP20]
Corrente de sada
0,75-7,5 kW
Corrente de sada
11 kW
Corrente de sada
15 kW
100% 90% 80% 70% 60%
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30%
100% 90% 80% 70% 60%
10
12
14
16
10
12
14
16
10
12
14
16
Corrente de sada
18,5 kW
Corrente de sada
22 kW
Corrente de sada
100% 90% 80% 70% 60% 50%
30 kW
100% 90% 80% 70% 60% 50%
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 6 8 10 12 14 16

40% 40% 30% 30%
10
12
14
16
10
12
14
16
Temperatura ambiente 40C Temperatura ambiente 50C Temperatura ambiente 60C
As correntes indicadas nos grficos acima so utilizadas como bases para o clculo da falha de sobrecarga do inversor (OLI). Se o parmetro F316 for definido em 0 ou 2, ocorrer o erro OCP quando a corrente aumentar e atingir o nvel acima do qual a freqncia de chaveamento automaticamente reduzida. Um controle aleatrio efetuado quando o motor funciona em uma faixa de baixa freqncia na qual gera um rudo magntico incmodo. Se a freqncia de chaveamento (F300) for definida em um valor superior a 7,1 kHz, o controle aleatrio no ser realizado, pois o nvel de rudo magntico do motor ser fraco em freqncias elevadas. Quando a seleo do modo de funcionamento da freqncia de chaveamento (F316) for definida em 2 ou 3, prefervel definir a freqncia de chaveamento (F300) em 6 kHz. Caso contrrio, a tenso de sada pode cair.
103
6.12 Funes sem falha
6.12.1 Religamento automtico (religamento de motor que parou por inrcia)
F301 Seleo do religamento automtico
AVISO
Mantenha distncia de motores e equipamentos mecnicos. Se o motor parar devido a uma interrupo da rede, o equipamento pode religar subitamente quando for restabelecida a alimentao. Isto pode ocasionar ferimentos. Coloque sobre os inversores, os motores e os equipamentos avisos relativos ao religamento intempestivo aps uma interrupo da rede para evitar acidentes.
Obrigatrio
Funo Em caso de uma interrupo da rede, o parmetro F301 detecta a velocidade e o sentido de rotao do motor durante a parada por inrcia, depois, uma vez restabelecida a alimentao, religa progressivamente o motor (funo de deteco da velocidade do motor). Este parmetro tambm permite efetuar uma comutao da rede de alimentao padro do inversor sem parar o motor. Durante o funcionamento, visualizada a mensagem rtrY. [Definio dos parmetros] Ttulo F301 Funo Faixa de regulagens Regulagem de fbrica 3
Seleo do religamento 0: Desativado automtico 1: Em um religamento automtico aps uma parada momentnea. 2: Na energizao ou na desenergizao de ST-CC. 3: Em um religamento automtico ou na energizao ou desenergizao de ST-CC. 4: Na partida.
Se for dada partida do motor em modo Religamento, esta funo ser efetiva, qualquer que seja o valor definido para este parmetro. 1 Religamento automtico aps interrupo da rede (funo de religamento automtico)
Tenso de entrada
Velocidade do motor
Comando F ou R
ON OFF
Definio do parmetro F301 no valor 1, (3): Esta funo ativada aps o restabelecimento da alimentao seguida da deteco de uma subtenso pelos circuitos de potncia e o circuito de controle. 2 Religamento do motor durante uma parada por inrcia (funo de deteco da velocidade do motor)
Velocidade do motor
Comando F ou R
ON OFF ON OFF
Comando ST
Definio do parmetro F301 no valor 2 ou 3: Esta funo ativada uma vez que a conexo do borne ST foi desativado (OFF), depois reativado (ON). Nota: A funo de borne ST deve ser atribuda a um borne de entrada pelos parmetros F111 a F118. 104
3 Deteco da velocidade do motor na partida Quando o parmetro F301 for definido no valor 4, a velocidade do motor ser detectada a cada partida. Esta funo til especialmente quando o motor no controlado pelo inversor, mas acionado por fora externa.
Aviso
No religamento, um tempo de aproximadamente 300 ms necessrio ao inversor para detectar o nmero de voltas do motor. Por esta razo, o religamento leva mais tempo do que habitualmente. Utilize esta funo quando operar um sistema com um motor conectado a um inversor. Esta funo pode no funcionar corretamente em uma configurao de sistema contendo diversos motores conectados a um inversor.
6.12.2 Seleo da parada por inrcia em uma interrupo da rede instantnea

F302 Parada controlada por interrupo da rede Funo Parada por inrcia em caso de interrupo momentnea da alimentao: se ocorrer uma interrupo da rede momentnea durante o funcionamento, o inversor realiza uma parada por inrcia livre forada. Quando o funcionamento interrompido, a mensagem StOP pisca no terminal integrado. Aps uma parada por inrcia livre forada, o inversor permanece esttico at que seja desativado momentaneamente o comando de funcionamento. [Definio dos parmetros] Ttulo F302 Funo Parada controlada por interrupo da rede Faixa de regulagens 0: Desativado 1: No selecionar. 2: Parada por inrcia. Regulagem de fbrica 0
[Em caso de interrupo da rede momentnea]

Tenso de entrada
Velocidade do motor
6.12.3 Religamento automtico (religamento de motor que parou por inrcia)

F303 Nmero de tentativas de religamento
AVISO
No se aproxime do motor se este parou aps o disparo de um alarme e se a funo de religamento estiver selecionada. O motor pode religar repentinamente e causar ferimentos s pessoas. Tome as medidas de segurana necessrias: instale, por exemplo, uma tampa no motor para evitar qualquer risco de acidente em caso de religamento intempestivo.
Obrigatrio
Funo Este parmetro reinicializar automaticamente o inversor quando este gera um alarme. Em modo religamento, a funo de deteco da velocidade do motor funciona automaticamente, como requerido, permitindo assim um religamento progressivo do motor.
105
[Definio dos parmetros] Ttulo F303 Funo Nmero de tentativas de religamento Faixa de regulagens 0: Desativado, 1 a 10 tentativas Regulagem de fbrica 3
Causa da falha Interrupo da rede momentnea Sobrecorrente Sobretenso Sobrecarga Sobreaquecimento
Processo de religamento At 10 tentativas sucessivas 1 religamento: Aproxim. 1 s aps a falha 2 religamento: Aproxim. 2 s aps a falha 3 religamento: Aproxim. 3 s aps a falha
Condies de cancelamento A funo de religamento ser cancelada imediatamente, se o disparo da falha foi causado por evento incomum, outro que no seja interrupo da rede, sobrecorrente, sobretenso ou sobrecarga. 10 religamento: Aproxim. 10 s aps a falha Esta funo tambm cancelada se o religamento for abortado depois de decorrer o nmero de tentativas especificado.
A funo de religamento desativada na ocorrncia dos seguintes eventos incomuns: OCA OCL OH2 Ot E UC UPI EF2 : Sobrecorrente do brao na partida : Sobrecorrente do lado da carga na partida Err2 : Falha da RAM da unidade principal Err3 : Falha da ROM da unidade principal Err4 : Falha da CPU Err5 : Erro de controle a distncia Err7 : Falha do detector de corrente Err8 : Erro de formato da placa de circuito de controle EEP1 : Falha da EEPROM 1 EEP2 : Falha da EEPROM 2 EEP3 : Falha da EEPROM 3 Etn1 : Erro de auto-regulagem E-18 E-19 E-20 E-21 : Erro de deteco de entrada VIA : Erro de comunicao da CPU da unidade principal : Boost de conjugado excessivo : Erro da CPU 2
EPHO : Falta de fase de sada : Falha trmica externa : Falha de sobreconjugado : Parada por falha externa : Falha de funcionamento em baixa corrente : Falha de subtenso (circuito de potncia) : Falta terra
EPHI : Falta de fase de entrada EtYP : Erro de tipo de inversor
Os sinais rel de deteco dos processos de proteo (sinais dos bornes FLA, FLB, FLC) no so emitidos na utilizao da funo de religamento. (regulagens de fbrica) Para permitir a emisso de um sinal para o rel de deteco das medies de proteo (bornes FLA, B e C) mesmo durante o processo de religamento, atribua a funo 36 ou 37 para o parmetro F132. Um tempo de resfriamento virtual previsto em caso de falha de sobrecarga (OL1, OL2). Neste caso, a funo de religamento ser executada quando decorridos o tempo de resfriamento virtual e o tempo de religamento. No caso de uma falha provocada por uma sobretenso (OP1 - OP3), a funo de religamento somente ser ativada quando a tenso da seo CC diminuir para retornar a um nvel normal. No caso de uma falha provocada por um sobreaquecimento (OH), a funo de religamento somente ser ativada quando a temperatura do inversor diminuir suficientemente para que este recomece a funcionar. A funo de religamento no ser executada, mesmo quando F303 estiver ativado, no caso de energizao quando o parmetro F602 est definido no valor 1 aps uma falha. No religamento, a tela mostra alternadamente rEtrY e o parmetro F710 (seleo do parmetro visualizado como padro). O nmero de tentativas de religamento ser reinicializado se o inversor no tiver sido desligado por falha durante o tempo especificado aps uma tentativa bem sucedida. Uma tentativa bem sucedida significa que a freqncia de sada do inversor atingiu a freqncia de comando sem provocar uma nova falha do inversor.
106
6.12.4 Evitar a falha de sobretenso
F305 F626 Gesto da tenso do barramento CC (seleo do modo de parada) Nvel de gesto da tenso do barramento CC
Funo Estes parmetros permitem manter constante a freqncia de sada ou aument-la para evitar as falhas de sobretenso, se a tenso na seo CC aumentar durante a desacelerao ou um funcionamento em velocidade varivel. Durante a gesto da tenso no barramento CC, o tempo de desacelerao pode aumenta e ultrapassar o tempo designado. [Nvel de gesto da tenso do barramento CC] Nvel de gesto da tenso no barramento CC
Freqncia de sada
Tenso CC
F626 Nvel da gesto da tenso do barramento CC
[Definio dos parmetros] Ttulo F305 Funo Gesto da tenso do barramento CC (seleo do modo de parada) Faixa de regulagens Regulagem de fbrica 0: Ativado 2 1: Desativado 2: Ativado (desacelerao rpida) 3: Ativado (desacelerao rpida dinmica). 100 - 150% 140
F626
Nvel de gesto da tenso do barramento CC
Se o parmetro F305 for definido no valor 2 (desacelerao rpida), o inversor aumenta a tenso do motor (comando de sobreexcitaco) para aumentar a quantidade de energia consumida pelo motor quando a tenso atingir o nvel de gesto da tenso. Conseqentemente, possvel desacelerar o motor mais rapidamente que o normal. Se o parmetro F305 for definido no valor 3 (desacelerao rpida dinmica), o inversor aumenta a tenso do motor (comando de sobreexcitaco) para aumentar a quantidade de energia consumida pelo motor assim que comea a desacelerar. Conseqentemente, possvel desacelerar o motor ainda mais rpido do que na desacelerao rpida.
6.12.5 Regulagem da tenso de sada/Correo da tenso da rede

uLu F307 Tenso bsica 1 Correo da tenso de rede (limitao da tenso de sada)
Funo Tenso bsica 1 O parmetro F307 regula a tenso correspondente freqncia bsica 1 uL, para que nenhuma tenso que exceda o valor uLu definido seja emitida (esta funo ativada somente quando o parmetro F307 estiver definido no valor 0 ou 1.). Correo da tenso da rede O parmetro F307 mantm uma relao V/F constante, mesmo quando a tenso de entrada diminui. Durante um funcionamento em baixa velocidade, a diminuio do conjugado impedida. Correo da tenso da rede: Mantm uma relao V/F constante, mesmo quando a tenso de entrada varia. Limitao da tenso de sada: Limita a tenso de sada nas freqncias superiores freqncia bsica. Aplica-se no funcionamento de um motor especial com baixa tenso induzida.
107
[Definio dos parmetros] Ttulo uLu F307 Funo Tenso bsica 1 Correo da tenso de rede (limitao da tenso de sada) Faixa de regulagens 50-330 (V): modelo 200 V 50-660 (V): modelo 400 V 0: Tenso de rede no corrigida, Tenso de sada limitada 1: Tenso de rede corrigida, Tenso de sada limitada 2: Tenso de rede no corrigida, Tenso de sada no limitada 3: Tenso de rede corrigida, Tenso de sada no limitada Regulagem de fbrica 230 400 3
Se o parmetro F307 for definido em 0 ou 2, a tenso de sada varia proporcionalmente tenso de entrada. Mesmo se a tenso bsica (parmetro uLu) for definida em um valor superior tenso de entrada, a tenso de sada no ultrapassa a tenso de entrada. A relao entre a tenso e a freqncia pode ser ajustada em funo da potncia nominale do motor. Por exemplo, a definio do parmetro F307 no valor 0 ou 1 impede a tenso de sada de aumentar, mesmo se a tenso de entrada variar quando a freqncia de funcionamento ultrapassar a freqncia bsica. Quando o parmetro Seleo do modo de controle V/F (Pt) estiver em um valor entre 2 e 6, a tenso da rede ser corrigida, qualquer que seja a regulagem do parmetro F307.
[0: Tenso da rede no corrigida, tenso de sada limitada] Tenso de entrada x Tenso de entrada Tenso de sada [V] Elevada Baixa Tenso de sada [V] [1: Tenso da rede corrigida, tenso de sada limitada] Tenso de entrada Elevada Baixa
uLu Tenso nominal
0 Freqncia de sada uL * O grfico acima ser aplicado quando o parmetro Seleo do modo de controle V/F Pt estiver definido em 0 ou 1. uLu > 1 ( possvel impedir que a tenso de sada Tenso ultrapasse a tenso de entrada) nominal [2: Tenso da rede no corrigida, tenso de sada no limitada] Tenso de entrada Elevada Baixa Tenso de sada [V]
0 Freqncia de sada uL
[3: Tenso da rede corrigida, tenso de sada no limitada] Tenso de entrada Elevada Baixa Tenso de sada [V] 0
uLu Tenso nominal
x Tenso de entrada
0 Freqncia de sada uL * O grfico acima ser aplicado quando o parmetro Seleo do modo de controle V/F Pt estiver definido em 0 ou 1. uLu > 1 ( possvel impedir que a tenso de sada Tenso ultrapasse a tenso de entrada) nominal
Freqncia de sada uL
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6.12.6 Inibio de um sentido de rotao
F311 Marcha sentido avano ou reverso inibida
Funo Esta funo impede o motor de funcionar no sentido avano ou no sentido reverso quando ele recebe um sinal de funcionamento errneo. [Definio dos parmetros] Ttulo F311 Funo Faixa de regulagens Marcha sentido avano ou 0: Marcha sentido avano ou reverso permitida reverso inibida 1: Marcha sentido reverso inibida 2: Marcha sentido avano inibida Regulagem de fbrica
6.13 Comando de equilbrio de carga

F320 F323 Ganho do equilbrio de carga Offset de conjugado do equilbrio de carga
Funo O motor autorizado a escorregar em funo da corrente de conjugado de carga. Utilizando estes parmetros, o offset de conjugado e o ganho podem ser regulados. [Definio dos parmetros] Ttulo F320 F323 Funo Ganho do equilbrio de carga Offset de conjugado do equilbrio de carga
Freqncia de sada (Hz) [em funcionamento] Freqncia de comando: f0 Freqncia de funcionamento: f1 f
Faixa de regulagens 0 - 100% 0 - 100%
Regulagem de fbrica 0% 10%
F323 T1 100% Conjugado (%)
A funo de comando de equilbrio de carga designa a funo de comando do motor eltrico freqncia de funcionamento f1 (Hz), que inferior freqncia de comando f0 (Hz) a uma proporo igual freqncia de equilbrio de carga f (Hz) quando a corrente de carga for T1 (%) (ver grfico acima). A freqncia de equilbrio de carga f pode ser calculada utilizando a seguinte frmula: Freqncia de equilbrio de carga f (Hz) = freqncia bsica uL x F320 x (corrente de conjugado T1 - F323) Quando a corrente de conjugado for superior ao offset de conjugado do equilbrio de carga especificado (F323), a freqncia diminuir durante o funcionamento em alimentao eltrica e aumentar durante uma desacelerao de regenerao. O grfico acima apresenta um exemplo da freqncia de funcionamento durante o funcionamento em alimentao eltrica. Durante uma desacelerao de regenerao, um controle exercido de modo a aumentar a freqncia. A funo de equilbrio de carga ativada quando a corrente de conjugado for superior definida utilizando o parmetro F323. O nvel da freqncia de equilbrio de carga f varia em funo do nvel da corrente de conjugado T1. Nota: Se a freqncia bsica uL ultrapassar 100 Hz, utilize o valor 100 Hz. O controle exercido entre a freqncia de partida (F240) e a freqncia mxima (FH).
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[Exemplo de clculo] Regulagem de parmetro: Freqncia bsica uL = 60 (Hz), Ganho de equilbrio de carga F320 = 10 (%) Offset de conjugado do equilbrio de carga F323 = 30 (%) A freqncia de equilbrio de carga f (Hz) e a freqncia de funcionamento f1 so as seguintes, quando o comando de freqncia f0 for 50 (Hz) e a corrente conjugado T1 for 100 (%): Freqncia de equilbrio de carga f (Hz) = uLx F320 x (T1 - F323) = 60 (Hz) x 10 (%) x (100 (%) - 30 (%)) = 4,2 (Hz) Freqncia de funcionamento f1 (Hz) = f0 - f = 50 (Hz) - 4,2 (Hz) = 45,8 (Hz)
6.14 Controle PID

F359 F360 F362 F363 F366 Tempo de resposta do controle PID Controle PID Ganho proporcional Ganho integral Ganho diferencial
Funo Utilizando sinais de retorno (de 4 a 20 mA e de 0 a 10 V) provenientes de um sensor, possvel exercer um controle, por exemplo, para manter constante o fluxo de ar, a potncia do fluxo ou a presso. [Definio dos parmetros] Ttulo F359 F360 Funo Tempo de resposta do controle PID Controle PID Faixa de regulagens 0-2400 [s] 0: Desativado 1: Ativado (retorno: VIA) 2: Ativado (retorno: VIB) 0,01-100,0 0,01-100,0 0,00-2,55 Regulagem de fbrica 0 0
F362 F363 F366
Ganho proporcional Ganho integral Ganho diferencial
0,30 0,20 0,00
1 Conexo externa
R/L1 S/L2 T/L3 (3) (1)(2) Regulagem analgica externa CC: 0-10 V VIB VIA (4) Regulagem da velocidade interna pr-selecionada
U/T1 V/T2 W/T3
M
Sensor de presso
CC
(3) Regulagem por terminal integrado
Sinais de retorno (1) CC: 4-20 mA (2) CC: 0-10 V
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2 Tipos de interfaces de controle PID A referncia e o retorno da realimentao podem ser combinados para assegurar o controle do PID do ATV21, como indicado abaixo: Dados de entrada de quantidade de processo (regulagem de freqncia) Mtodo de regulagem Seleo do modo de freqncia FNOd / F207 (1) Regulagem analgica externa 1 VIA (CC: 4-20 mA / 0-10 V) (2) Regulagem analgica externa 2 VIB (CC: 0-10 V) (3) Regulagem da entrada do terminal 3 integrado Regulagem da velocidade interna pr-selecionada (4) Ligao serial 4 (5) +/-Velocidade por entradas lgicas 5 (6) Regulagem da velocidade interna - (CNOd = 0) pr-selecionada Dados de entradas de retorno Controle PID F360 1: Entrada analgica externa VIA (CC: 4-20 mA / CC: 0-10 V) 2: Entrada analgica externa VIB (CC: 0-10 V)
Nota 1: Sobre a regulagem dos parmetros FNOd e F207: No selecione o mesmo borne que aquele utilizado como borne de retorno (VIA ou VIB). Nota 2: Quando utilizar o borne VIA, defina os parmetros F130 ou F132 respectivamente no valor 52 ou 53 para emitir sinais para RY-RC ou FLA-FLB-FLC. Quando utilizar o borne VIB, defina os parmetros F130 ou F132 respectivamente no valor 60 ou 61 para emitir sinais para RY-RC ou FLA-FLB-FLC. possvel tambm especificar uma faixa de deteco de comando de freqncia (F167). Para mais informaes, consulte a seo 6.3.4. 3 Regulagem do controle PID Defina o parmetro avanado F360 (Controle PID) no valor 1 ou 2. (1) Defina os parmetros ACC (tempo de acelerao) e dEC (tempo de desacelerao) nos valores apropriados para o sistema. (2) Para limitar a freqncia de sada, defina os parmetros UL (limite alto de freqncia) e LL (limite baixo de freqncia). No entanto, se as quantidades de processos forem definidas pelo terminal integrado, a regulagem de quantidade de processo ser limitada pela regulagem dos parmetros UL e LL. 4 Regulagem do nvel de ganho do controle PID Regule o nvel de ganho do controle PID em funo das quantidades de processos, dos sinais de retorno e do objeto a ser controlado. Os seguintes parmetros permitem a regulagem do ganho: Parmetro F362 (ganho P) F363 (ganho I) F366 (ganho D) Faixa de regulagens 0,01 - 100,0 0,01 - 100,0 0,00 - 2,55 Regulagens de fbrica 0,30 0,20 0,00
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F362 (parmetro de regulagem do ganho P)
Este parmetro permite regular o nvel de ganho proporcional durante o controle do PID. Um valor de correo proporcional ao desvio particular (a diferena entre a freqncia definida e o valor de retorno) obtido ao multiplicar este desvio pela regulagem do parmetro. Um valor de regulagem do ganho P superior gera uma resposta mais rpida. No entanto, um valor de regulagem muito elevado gera um evento instvel, tal como um bombeamento.
Nvel de retorno Valor da regulagem de quantidade de processos Resposta rpida (F362 = ganho elevado) Resposta lenta (F362 = ganho baixo) Tempo
F363 (parmetro de regulagem do ganho I)

Este parmetro permite regular o nvel de ganho integral durante o controle do PID. Qualquer desvio no eliminado durante uma ao proporcional rearmado (funo de compensao de desvio residual). Um valor de regulagem do ganho I superior reduz os desvios residuais. No entanto, um valor de regulagem muito elevado gera um evento instvel, tal como um bombeamento.
Nvel de retorno (F363 = ganho baixo) Valor da regulagem de quantidade de processos
Desvio residual (F363 = ganho elevado)
Tempo
Se a funo 65 (eliminao do valor integral de controle do PID) for atribuda a um dos bornes de entrada, o valor integral ser sempre igual a 0 (zero) quando o borne de entrada for ativado.
F366 (parmetro de regulagem do ganho D)

Este parmetro permite regular o nvel de ganho diferencial durante o controle do PID. Este ganho aumenta a velocidade de resposta para obter uma modificao rpida do desvio (diferena entre a regulagem da freqncia e o nvel de retorno). Observe que o fato de definir um ganho superior ao ganho necessrio pode provocar grandes flutuaes da freqncia de sada, logo um funcionamento instvel.
Desvio anterior - Desvio atual
Nvel de retorno
Ganho diferencial elevado Ganho diferencial baixo Tempo
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5 Regulagem das tenses de comando analgico Para utilizar uma regulagem analgica externa (VIA ou VIB) ou uma entrada de retorno (VIA ou VIB), efetue as regulagens de escala de tenso (regulagem do ponto de entrada) necessrias. Consulte a seo 6.5.2 para mais informaes. Se os dados de entrada de retorno forem muito fracos, os dados de regulagem de escala de tenso podem tambm ser utilizados para a regulagem do ganho.
Exemplo de regulagem do borne VIB Exemplo de regulagem do borne VIA (entrada de tenso) Exemplo de regulagem do borne VIA (entrada de corrente)
F213 (60 Hz) Freqncia de sada Freqncia de sada
F204 (60 Hz) Freqncia de sada 10 V F203 100%
F204 (60 Hz)
F211 (0 Hz) 10 V 0V F212 F210 100% 0% Valor de entrada VIB
F202 (0 Hz) 0V F201 0% Valor de entrada VIA
F202 (0 Hz) 4 mA F201 20% Valor de entrada VIA 20 mA F203 100%
6 Regulagem do tempo decorrido antes da partida do controle PID possvel especificar um tempo de espera do controle PID para impedir o inversor d partida ao controle PID antes que o sistema de controle esteja estvel, por exemplo, aps a partida. O inversor ignora os sinais de entrada de retorno, funciona na freqncia determinada pelo nvel de tratamento para o tempo especificado utilizando o parmetro F359 e passa para modo de controle PID quando o tempo especificado tiver decorrido.
6.15 Regulagem das constantes do motor

6.15.1 Regulagem das constantes do motor - 1
F400 F401 F402 F415 F416 F417 F418 F419 Auto-regulagem Ganho da compensao de escorregamento Motor constante #1 (resistncia estatrica) Corrente nominal do motor Corrente do motor sem carga Velocidade nominal do motor Ganho da malha de velocidade Estabilidade da malha de velocidade
Para utilizar o comando de controle vetorial, o boost de conjugado automtico e a economia de energia automtica, a regulagem das constantes do motor (regulagem do motor) obrigatria. Os trs mtodos seguintes podem ser utilizados para definir as constantes do motor. 1. Regule independentemente o parmetro Seleo do modo de controle V/F (Pt) e a auto-regulagem (F400) 2. Combine o parmetro Seleo do modo de controle V/F (Pt) e a auto-regulagem. Assegure-se que os valores do parmetro uL e do parmetro uLu estejam conformes respectivamente com a freqncia bsica (velocidade nominal do motor) e a tenso bsica (tenso nominal) do motor a ser utlizado. Caso contrrio, defina corretamente os parmetros. Se utilizar o inversor para controlar o funcionamento de um motor de potncia inferior de um calibre ou mais, defina corretamente o parmetro de regulagem da corrente nominal do motor (F415). O comando de controle vetorial pode no funcionar corretamente se a potncia do motor diferir da potncia nominal aplicvel do inversor de uma relao maior que 2. Se as ondas de corrente oscilarem durante o funcionamento, aumente a estabilidade da malha de velocidade (F419). Esta regulagem elimina as oscilaes.
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[Mtodo 1: Regulagem independente do comando de controle vetorial e da auto-regulagem]
Este mtodo permite definir independentemente os parmetros de comando de economia de energia, de controle vetorial sem realimentao, de boost de conjugado automtico e de auto-regulagem. Especifique o parmetro de seleo do modo de controle (Pt), depois defina a auto-regulagem. Regule o parmetro de auto-regulagem F400 em 2 (auto-regulagem ativada) [Definio dos parmetros] Ttulo F400 Funo Faixa de regulagens Regulagem de fbrica 0
Auto-regulagem 0: Auto-regulagem desativada (utilizao dos parmetros internos) 1: Aplicao das regulagens individuais de F402 (aps execuo: 0) 2: Auto-regulagem ativada (aps execuo: 0)
(1) No mnimo, regule os seguintes parmetros, como especificado na etiqueta de identificao do motor. Ttulo uL uLu F415 F417 Funo Freqncia bsica 1 Tenso bsica 1 Corrente nominal do motor Velocidade nominal do motor Faixa de regulagens 25,0 - 200,0 (Hz) 50 - 330 (V): trifsica 50 - 660 (V): trifsica 0,1 - 200,0 (A) 100 - 15000 (min-1)
(2) Defina o parmetro F400 no valor 2 antes do incio do funcionamento. A regulagem efetuada na partida do motor. Precaues relativas auto-regulagem. (1) Realize a auto-regulagem quando o motor estiver conectado e o funcionamento totalmente parado. Se a auto-regulagem for realizada imediatamente aps a parada do funcionamento, a presena de uma tenso residual pode provocar uma regulagem anormal. (2) Uma tenso aplicada ao motor durante a regulagem, mesmo se apenas gira. Durante a regulagem, a mensagem Atn1 visualizada no terminal integrado. (3) A regulagem foi efetuada na primeira partida do motor depois que o parmetro F400 foi definido em 2. A regulagem geralmente efetuada em trs segundos. No caso de cancelamento, o motor reconhece uma falha e visualiza a mensagem Etn1. Nenhuma constante definida para este motor. (4) Motores a grande velocidade, motores com forte escorregamento ou motores especiais no podem ser auto-regulados. Para estes motores, efetue a regulagem manual utilizando o mtodo 2, descrito abaixo. (5) O conjugado do motor insuficientes ocasionado pela regulagem pode provocar o bloqueio ou a queda da mquina. (6) Se a auto-regulagem for impossvel ou se uma mensagem de erro de auto-regulagem Etn1 for visualizada, realize uma regulagem manual utilizando o mtodo 2. (7) Se o inversor estiver travado por falha durante a auto-regulagem devido a falta de fase de sada (EPHO), verifique se o inversor est corretamente conectado ao motor. Uma verificao das faltas de fase de sada realizada durante a auto-regulagem, qualquer que seja a regulagem do parmetro de seleo do modo de deteco de falta de fase de sada (F605).
114
[Mtodo 2: Regulagem independente do comando de controle vetorial e da regulagem manual]
Se uma mensagem de erro de regulagem Etr for visualizada durante a auto-regulagem ou quando as caractersticas do comando de controle vetorial devem ser reforadas, possvel definir constantes do motor independentes. Regule o parmetro de auto-regulagem F400 em 2 (auto-regulagem ativada) [Definio dos parmetros] Ttulo F401 F402 F415 F416 F417 F418 F419 Funo Ganho de compensao de escorregamento Motor constante #1 (resistncia estatrica) Corrente nominal do motor Corrente do motor sem carga Velocidade nominal do motor Ganho da malha de velocidade Estabilidade da malha de velocidade Faixa de regulagens 0 - 150 (%) 0,0 - 30,0 (%) 0,1 - 200,0 (A) 10 - 100 (%) 100 - 15000 (min-1) 1 - 150 1 - 100 Regulagem de fbrica 50 Em funo da potncia (ver a seo 11, K-14) 40 20
Procedimento de regulagem. Regule os seguintes parmetros: F401 : Defina o ganho de compensao de escorregamento do motor. Uma freqncia de escorregamento elevada reduz proporcionalmente o escorregamento do motor. Depois de ter definido o parmetro F417, defina o parmetro F417 para realizar uma regulagem precisa. : Regula a resistncia estatrica do motor. Utilize o valor de auto-regulagem. : Defina a corrente nominal do motor. Para conhecer a corrente nominal, consulte a etiqueta de identificao ou no relatrio de teste do motor. : Defina a relao entre a corrente do motor sem carga e a corrente nominal do motor. Insira o valor em porcentagem, obtido dividindo a corrente do motor sem carga especificado no relatrio de teste do motor pela corrente nominal. : Defina a velocidade nominal de rotao do motor. Para conhecer a corrente nominal, consulte a etiqueta de identificao ou no relatrio de teste do motor. : Utilizando este parmetro juntamente com o parmetro F419, regule a velocidade de resposta no comando de freqncia. : Utilizando este parmetro juntamente com o parmetro F418, regule a velocidade de resposta no comando de freqncia. * Realizao de regulagens conforme o momento de inrcia da carga O momento de inrcia da carga (inclusive o do eixo do motor) regulado de fbrica considerando que trs vezes maior que o do eixo do motor. Regule F418. F419 com a relao de inrcia, se a inrcia da carga for diferente em trs vezes a inrcia do motor. Observe tambm que, em funo da regulagem dos parmetros F418 e F419, a freqncia pode ultrapassar o limite alto de freqncia se o inversor for configurado de modo a acelerar a carga no tempo mais curto possvel.
F402 F415 F416
F417 F418 F419
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6.15.2 Regulagem das constantes do motor - 2 (detalhes)
F480 F485 F492 F494 F495 F496 Coeficiente de corrente de magnetizao Coeficiente 1 da corrente de bloqueio em rea sem magnetizao Coeficiente 2 da corrente de bloqueio em rea sem magnetizao Coeficiente de regulagem do motor Coeficiente de tenso de sada em rea sem magnetizao Coeficiente de freqncia de chaveamento em rea sem magnetizao
* Os parmetros seguintes permitem realizar regulagens de modo mais preciso. Ttulo F480 F485 F492 F494 F495 F496 F480 Funo Regulagem de fbrica Coeficiente de corrente de magnetizao 100 Coeficiente 1 da corrente de bloqueio em rea sem magnetizao 100 Coeficiente 2 da corrente de bloqueio em rea sem magnetizao 100 Coeficiente de regulagem do motor Em funo da potncia Coeficiente de tenso de sada em rea sem magnetizao 90 - 110 (%) 104 Coeficiente de freqncia de chaveamento em rea sem magnetizao 0,1 - 14,0 (kHz) 14,0 : Este parmetro permite refinar a regulagem da corrente de magnetizao em baixa velocidade. Para aumentar o conjugado em baixa velocidade, especifique um valor maior para o parmetro F480. Observar que este parmetro deve ser regulado somente quando for impossvel obter um conjugado suficiente, mesmo se a auto-regulagem (F400 = 2) foi realizada aps a regulagem dos parmetros F401 a F419. Observe tambm que a regulagem deste parmetro pode provocar um aumento da corrente do motor sem carga em baixa velocidade. Se a corrente do motor sem carga ultrapassar a corrente nominal, no regule este parmetro. : A utilizao deste parmetro junto com o parmetro F492 permite regular as caractersticas em uma regio onde a freqncia superior freqncia bsica (regio com campo magntico fraco). : A utilizao deste parmetro junto com o parmetro F485 permite regular as caractersticas em uma regio onde a freqncia superior freqncia bsica (regio com campo magntico fraco). * Realizao de regulagens em uma regio onde a freqncia superior freqncia bsica (regio com campo magntico fraco). Se uma carga elevada for aplicada instantaneamente (ou progressivamente), o motor pode ser bloqueado antes que a corrente de carga atinja a corrente definida pelo parmetro de limitao de corrente 1 (F601). Em diversos casos, este tipo de bloqueio pode ser evitado se for reduzida progressivamente a regulagem do parmetro F485. Uma queda da tenso da rede pode provocar flutuaes da corrente de carga ou vibraes do motor. Em certos casos, tal fenmeno pode ser eliminado se for modificada a regulagem do parmetro F492 para lhe atribuir um valor entre 80 e 90. No entanto, este procedimento pode provocar um aumento da corrente de carga. Logo, tambm necessrio regular corretamente o parmetro de nvel de proteo trmica do motor 1 (tHr), em funo da potncia do motor. : intil regular este parmetro quando as condies so normais. (No modifique esta regulagem, exceto se for orientado por nosso pessoal tcnico.) : Especifique um valor maior para o parmetro F495 para assegurar uma tenso de sada o mais elevada possvel em uma regio onde a freqncia seja superior freqncia bsica (regio com campo magntico fraco). O fato de atribuir um valor maior para o parmetro F495 pode provocar vibraes do motor ou atritos das engrenagens. Se tal fenmeno ocorrer, no regule este parmetro. : Especifique um valor maior para o parmetro F496 se a passagem de uma onda para outra provocar um aumento importante das vibraes e rudo em uma faixa de velocidade mdia (regio situada entre a freqncia de partida e a freqncia bsica). Se a especificao de um valor superior no produzir nenhuma melhoria, no regule este parmetro. Faixa de regulagens 100 - 130 (%) 10 - 250 50 - 150 0 - 200
F485 F492
F494 F495
F496
116
6.16 Tempo de acelerao/desacelerao 2
6.16.1 Seleo de acelerao/desacelerao (1/2)
F502 F506 F507 Perfil de acelerao/desacelerao 1 Regulagem baixa da rampa em S Regulagem alta da rampa em S
Funo Estes parmetros permitem selecionar um perfil de acelerao/desacelerao apropriado para a utilizao desejada. [Definio dos parmetros] Ttulo F502 Funo Perfil de acelerao/desacelerao 1 Faixa de regulagens 0: Linear 1: Senoidal 1 2: Senoidal 2 0,01-100,0 0,00-2,55 Regulagem de fbrica 0
F506 F507
Regulagem baixa da rampa em S Regulagem alta da rampa em S
10% 10%
1 Perfil de acelerao/desacelerao linear Perfil padro de acelerao/desacelerao. Este perfil pode geralmente ser utilizado. Freqncia de sada [Hz]
Freqncia mx.
FH
0
Tempo [s] ACC 2 Perfil de acelerao/desacelerao em rampa em S 1 Selecione este perfil para acelerar/desacelerar rapidamente o motor e atingir uma faixa de alta velocidade com uma freqncia de sada de 60 Hz no mnimo, ou para reduzir os choques na acelerao/desacelerao. Este perfil apropriado para as mquinas de transporte pneumticas. Freqncia de sada [Hz]
Freqncia mx.
dEC
FH
Freqncia definida
0
F506 x ACC ACC Tempo [s] F507 x ACC
Tempo de acelerao real
117
3 Perfil de acelerao/desacelerao em rampa em S Selecione este perfil para obter uma acelerao lenta em uma regio sem corrente de magnetizao com conjugado reduzido de acelerao do motor. Este perfil apropriado para operao de alta velocidade do eixo. Freqncia de sada [Hz]
Freqncia mx.
FH
Freqncia definida Freqncia bsica
0
ACC
Tempo de acelerao real
Tempo [s]
6.16.2 Comutao do tempo de acelerao/desacelerao 1 e 2

F500 F501 F503 F504 F505 Tempo de acelerao 2 Tempo de desacelerao 2 Perfil acelerao/desacelerao 2 Perfil de acelerao/desacelerao (1/2) Comutao do nvel de freqncia - Acelerao/desacelerao de 1 a 2
Funo possvel especificar individualmente dois tempo de acelerao e dois tempos de desacelerao. Um mtodo de seleo ou de comutao pode ser selecionado entre os seguintes: 1) Seleo por parmetros 2) Comutao por modificao de freqncias 3) Comutao por bornes. [Definio dos parmetros] Ttulo F500 F501 F504 Funo Tempo de acelerao 2 Tempo de desacelerao 2 Perfil de acelerao/desacelerao (1/2) Faixa de regulagens 0,0 - 3200 [s] 0,0 - 3200 [s] 1: Acel. / desacel. 1 2: Acel. / desacel. 2 Regulagem de fbrica 20,0 10,0 1
118
1 Seleo utilizando parmetros Freqncia de sada [Hz] FH
ACC F504 = 1 F504 = 2 F500
dEC F501
Tempo [s]
O tempo de acelerao/desacelerao 1 e inicialmente definido de fbrica. O tempo de acelerao/desacelerao 2 pode ser selecionado ao modificar a regulagem do parmetro F504. ativado se CNOd = 1 (entrada de painel ativada) 2 Comutao por freqncias - Comutao automtica do tempo de acelerao/desacelerao na regulagem de freqncia do parmetro F505 Ttulo F505 Funo Comutao do nvel de freqncia Acelerao/desacelerao de 1 a 2 Faixa de regulagens 0,0 - UL Regulagem de fbrica 0,0
Referncia de freqncia
0
(1) (2) (3) (4)
Tempo [s]
(1) Acelerao no gradiente correspondente ao tempo de acelerao ACC (2) Acelerao no gradiente correspondente ao tempo de acelerao F500 (3) Desacelerao no gradiente correspondente ao tempo de desacelerao F501 (4) Desacelerao no gradiente correspondente ao tempo de desacelerao dEC
119
3 Comutao utilizando uma entrada lgica - Comutao do tempo de acelerao/desacelerao atravs de uma entrada lgica Freqiencia de sada [Hz]
Referncia de freqncia
0
(1) (2) (3) (4)
Tempo [s]
Sinal de comutao acelerao/desacelerao (1) Acelerao no gradiente correspondente ao tempo de acelerao ACC (2) Acelerao no gradiente correspondente ao tempo de acelerao F500 (3) Desacelerao no gradiente correspondente ao tempo de desacelerao F501 (4) Desacelerao no gradiente correspondente ao tempo de desacelerao dEC

a. Mtodo: entrada lgica Defina o parmetro de seleo do modo de comando de funcionamento CNOd no valor 0. b. Utilize o borne RES para a comutao (outras entradas lgicas podem ser utilizadas no lugar). RES: Sinal de comutao de acelerao/desacelerao Ttulo F113 Funo Seleo da borneira 3 (RES) Faixa de regulagens 0,0 - 71 Regulagem de fbrica 5 (o segundo modo de acelerao/desacelerao
b Perl de acelerao/desacelerao
Os perfis de acelerao/desacelerao podem ser selecionados individualmente utilizando parmetros de acelerao/desacelerao 1, 2 e 3. 1. Acelerao/desacelerao linear 2. Perfil de acelerao/desacelerao em rampa em S 1 3. Perfil de acelerao/desacelerao em rampa em S 2 Ttulo F502 F503 Funo Perfil de acelerao/desacelerao 1 Perfil de acelerao/desacelerao 2 Faixa de regulagens 0: Linear 1: Rampa em S 1 2: Rampa em S 2 Regulagem de fbrica 0 0
Para mais informaes relativas aos perfis de acelerao/desacelerao, consulte a seo 6.16.1. As duas regulagens dos parmetros de regulagens baixa e alta da rampa em S (F506 e F507) so aplicadas a qualquer perfil de acelerao/desacelerao em rampa em S.
120
6.17 Funes de proteo
6.17.1 Regulagem da proteo termoeletrnica do motor
tHr F173 F607 F632 Nvel da proteo trmica do motor 1 Nvel da proteo trmica do motor 2 Tempo de limitao da sobrecarga do motor a 150% Seleo da memorizao trmica
Funo Este parmetro permite selecionar as caractersticas de proteo trmica em funo da potncia nominal e das caractersticas especiais do motor. [Regulagem de parmetro] Ttulo tHr F173 F607 F632 Funo Nvel da proteo trmica do motor 1 Nvel da proteo trmica do motor 2 Tempo de limitao da sobrecarga do motor a 150% Seleo da memorizao trmica Faixa de regulagens 10-100 (%) / (A) 10-100 (%) / (A) 10 - 2400 (s) 0: Desativado 1: Ativado Regulagem de fbrica 100 100 300 0
Para mais informaes, consulte a seo 5.12. Nota: O valor padro de 100% corresponde corrente nominal de sada indicada na etiqueta de identificao.
6.17.2 Regulagem do nvel de corrente

F601 F185 Limitao de corrente 1 (bloqueio) Limitao de corrente 2 (bloqueio)
AVISO
No regule o parmetro de limitao de corrente (F601) em um valor extremamente baixo. Se o parmetro de limitao de corrente (F601) for regulado em um valor menor ou igual corrente do motor sem carga, a funo preventiva de limitao sempre ser ativa e provocar um aumento da freqncia quando estiver em curso uma desacelerao de regenerao. No regule o parmetro de limitao de corrente (F601) em um valor inferior a 30% em condies normais de utilizao.
Proibido
Funo Este parmetro permite regular a freqncia de sada ativando uma funo de limitao de corrente quando uma corrente ultrapassar o nvel especificado utilizando o parmetro F601. [Definio dos parmetros] Ttulo F601 F185 Funo Limitao de corrente 1 (bloqueio) Limitao de corrente 2 (bloqueio) Faixa de regulagens 10-100 (%) / (A) Regulagem de fbrica 110
[Visualizao durante o funcionamento da funo de limitao] Na ocorrncia de um alarme OC, isto , no caso de corrente superior ao nvel de limitao, a freqncia de sada ser modificada. No mesmo tempo, a mensagem C pisca esquerda deste valor. Exemplo de visualizao C50 possvel realizar a comutao entre os parmetros F601 e F185 inserindo um comando pelo bornes. Para mais informaes, consulte a seo 6.4.1. Nota: O valor padro de 100% corresponde corrente nominal de sada indicada na etiqueta de identificao. 121
6.17.3 Memorizao da falha do inversor
F602 Seleo do modo de memorizao da falha do inversor
Funo Se o inversor reconhecer uma falha, este parmetro permite memorizar as informaes de falha correspondentes. possvel visualizar as informaes de falha assim memorizadas, mesmo aps uma reinicializao. [Definio dos parmetros] Ttulo F602 Funo Faixa de regulagens Seleo do modo de memorizao 0: Anulado na parada da alimentao da falha do inversor 1: Mantido na parada da alimentao Regulagem de fbrica 0
As causas de quatro falhas passadas podem ser visualizadas em modos de superviso de estado. Os dados visualizados em modo de superviso de estado quando o inversor reconhece uma falha, so apagados na desenergizao. Os registros das falhas passadas podem ser visualizados. Os registros das falhas so mantidos mesmo na desenergizao, depois energizao durante uma operao de religamento.
b Funcionamento quando o parmetro F601 = 1

Reinicialize o inversor pelo terminal integrado ou uma entrada lgica. Desenergize o inversor, depois reenergize-o para poder reinicializ-lo. Fim da reinicializao.
Funcionamento normal O rel dispara novamente por uma falha - Visualizao da causa - Ativao do sinal de ausncia FL Memorizao do estado da falha - Visualizao da causa - Sinal de ausncia FL no ativado
Aparecimento de uma falha
Se a causa da falha no foi eliminada.
Se a causa da falha foi elimidada.
6.17.4 Seleo do modo parada de emergncia

F603 F604 Seleo do modo parada de emergncia Tempo de injeo de CC da parada de emergncia
Funo Estes parmetros permitem especificar como parar o funcionamento do produto utilizando um dispositivo de controle externo na ocorrncia de uma falha externa. Na parada do funcionamento, a falha E e o rel FL so ativados. Quando regular o parmetro F603 no valor 2 (parada CC de emergncia), regule tambm os parmetros F251 (corrente de injeo CC) e F604 (Tempo de injeo CC da parada de emergncia).
122
1 Parada por falha externa atravs de uma entrada lgica A funo de parada por falha externa pode ser executada atravs do contato a. Para atribuir um borne de parada externa e selecionar o mtodo de parada, proceda da seguinte maneira: [Definio dos parmetros] Ttulo F603 Funo Seleo do modo de parada de emergncia Faixa de regulagens 0: Parada por inrcia 1: Parada por desacelerao 2: Frenagem CC de emergncia Tempo de injeo de CC da parada 10 - 2400 (s) de emergncia Corrente de injeo de CC 0-100 (%) Regulagem de fbrica 0
F604 F251
1,0 50
[Exemplo de atribuio de um borne): Atribuio da funo de parada para falha no borne RES] Ttulo F113 Funo Faixa de regulagens Seleo da entrada lgica 3 (RES) 0 - 71 Regulagem de fbrica 11 (parada por falta externa)
Nota 1: A parada de emergncia atravs da entrada lgica especificada possvel, mesmo durante o funcionamento do terminal. Nota 2: Se a parada CC no for necessrio para parar o motor nas condies normais, mesmo se o parmetro F603 for definido no valor 2 (parada CC de emergncia), defina a freqncia de injeo CC (F250) em 0,0 Hz. 2 Parada de emergncia pelo terminal integrado possvel realizar uma parada de emergncia pelo terminal integrado pressionando duas vezes a tecla STOP do terminal integrado quando o inversor no estiver em modo de controle pelo terminal integrado. 1. Pressione a tecla STOP A mensagem EOFF pisca. 2. Pressione novamente a tecla STOP O motor realiza uma parada padro por falha, conforme a regulagem do parmetro F603. Em seguida, a mensagem E visualizada e um sinal de deteco de falha gerado (rel FL desativado).
6.17.5 Deteco de falta de fase de sada

F605 Seleo do modo de deteco de falta de fase de sada Funo Este parmetro permite detectar a falta de fase de sada do inversor. Se o estado de falta de fase persistir durante um segundo ou mais, a funo de falha e o rel FL sero ativados. Ao mesmo tempo, visualizada uma mensagem EPHO de informao na falha. Regule o parmetro F605 no valor 5 para abrir a conexo motor-inversor passando de uma alimentao pela rede de alimentao padro para um a alimentao pelo inversor. Erros de deteco podem ocorrer para motores especiais, tais como motores a alta velocidade. F605 = 0 F605 = 1 : Nenhuma falha (rel FL desativado). : Quando o inversor estiver energizado, a deteco de falta de fase ativada somente na partida da primeira operao. O inversor visualiza uma falha se o estado de falta de fase persistir durante um segundo ou mais. : O inversor procura as faltas de fase de sada cada vez que comear a funcionar. O inversor visualiza uma falha se o estado de falta de fase persistir durante uma segundo ou mais. : O inversor procura as faltas de fase de sada durante o funcionamento. O inversor visualiza uma falha se o estado de falta de fase persistir durante uma segundo ou mais. : O inversor procura as faltas de fase de sada na partida e durante o funcionamento. O inversor visualiza uma falha se o estado de falta de fase persistir durante uma segundo ou mais. : Se detectar uma total falta de fase, ele d nova partida quando a reconexo for finalizada. O inversor no procura as faltas de fase de sada quando ele religa aps uma pane eltrica momentnea.
F605 = 2 F605 = 3 F605 = 4 F605 = 5
Nota: Uma procura de falta de fase de sada realizada na auto-regulagem, qualquer que seja a regulagem deste parmetro.
123
Ttulo F605 Funo Faixa de regulagens Seleo do modo de 0: Desativada memorizao da falha do inversor 1: Na partida (uma nica vez quando a alimentao for ligada) 2: Na partida (cada vez) 3: Durante o funcionamento 4: Na partida e durante o funcionamento 5: Deteco de interrupes lado sada Regulagem de fbrica 3
6.17.6 Deteco de falta de fase de entrada

F608 Seleo do modo do deteco de falta de fase de entrada
Funo Este parmetro permite detectar a falta de fase de entrada do inversor. Se o estado de tenso anormal do capacitor do circuito de potncia persistir durante alguns minutos ou mais, a funo de falha e o rel FL sero ativados. Conseqentemente, as faltas de fase de entrada no podem sempre ser detectadas. Uma mensagem de informao de falha UPHI visualizada. Se a alimentao for superior capacidade do inversor (mais de 200 kVA ou mais de 10 vezes), erros de deteco podem ocorrer. Neste caso, instale uma reatncia CA. F608 = 0 F608 = 1 : Nenhuma falha (sinal de falta FL no ativado). : A deteco de falta de fase ativada durante o funcionamento. O inversor visualiza uma falha se o estado de tenso anormal do capacitor do circuito de potncia persistir durante 10 minutos ou mais (sinal de falta FL ativado). Faixa de regulagens 0: Desativado 1: Ativado Regulagem de fbrica 1
Ttulo F608
Funo Seleo do modo do deteco de falta de fase de entrada
Nota: A regulagem do parmetro F608 no valor 0 (deteco de falta de fase de entrada: desativado) pode provocar uma ruptura do capacitor do circuito de potncia do inversor em caso de funcionamento contnuo em uma carga elevada, apesar da falta de fase de entrada.
6.17.7 Modo de controle de baixa corrente

F609 F610 F611 F612 Histerese da deteco de baixa corrente Falha/alarme da baixa corrente Deteco de baixa corrente Tempo de deteco de baixa corrente
Funo O parmetro F610 permite disparar uma falha no inversor se uma corrente inferior ao valor especificado pelo parmetro F611 circular durante um tempo superior ao especificado pelo F612. Quando a falha for selecionada, insira o tempo de deteco da falha. As informaes de falha so visualizadas na forma de uma mensagem UC. F610 = 0 : Nenhuma falha (sinal de falta FL no ativado). Um alarme de baixa corrente pode ser emitido ao regular o parmetro de seleo de funo de sada da borneira. : O inversor visualiza uma falha (sinal de falta FL ativado) se uma corrente inferior corrente definida utilizando o parmetro F611 circula durante um tempo especificado utilizando o parmetro F612.
F610 = 1
124
[Definio dos parmetros] Ttulo F609 F610 F611 F612 Funo Histerese da deteco de baixa corrente Falha/alarme da baixa corrente Deteco de baixa corrente Tempo de deteco de baixa corrente Faixa de regulagens 1 - 20 (%) 0: Somente alarme 1: Falha 0 - 100 (%) / (A) 0 - 255 [s] Regulagem de fbrica 10 0 0 0
[Exemplo de funcionamento] Funo sada lgica: 24 (UC) Deteco de baixa corrente

F610 = 0 (somente alarme)
ON Emisso de sinal de corrente baixo OFF OFF
Corrente de sada (%)
F612 no mnimo
F611 + F609 F611
Tempo [s]
* Ao definir o parmetro F610 no valor 1 (Falha), uma falha detectada uma vez decorrido o tempo de deteco de baixa corrente definido pelo parmetro F612. Aps uma falha, o sinal de baixa corrente permanece ativado (ON).
6.17.8 Deteco de curtos-circuitos na sada

F613 Deteco de curto-circuito na partida
Funo Este parmetro permite detectar os curtos-circuitos na sada do inversor. Eles so geralmente detectados em funo do comprimento do pulso da corrente, padro ou curto. No entanto, quando utilizar um motor de baixa impedncia, tal como um motor com funcionamento em alta velocidade, deve-se selecionar o pulso curto. F613 = 0 F613 = 1 F613 = 2 F613 = 3 : A deteco efetuada em funo do comprimento do pulso padro cada vez que for dada partida no inversor. : A deteco efetuada em funo do comprimento do pulso padro somente durante a primeira partida aps uma energizao ou reinicializao. : A deteco efetuada em funo do pulso curto cada vez que for dada partida no inversor. : A deteco efetuada em funo do pulso curto somente durante a primeira partida aps uma energizao ou reinicializao. Faixa de regulagens Regulagem de fbrica 0: Cada vez (pulso padro) 0 1: Uma nica vez quando a alimentao for ligada (pulso padro) 2: Cada vez (pulso curto) 3: Uma nica vez quando a alimentao for ligada (pulso curto)
Ttulo F613
Funo Deteco de curto-circuito na partida
125
6.17.9 Falha de sobreconjugado
F615 F616 F618 F619 Seleo falha/alarme de sobreconjugado Nvel de deteco do sobreconjugado Tempo de deteco do sobreconjugado Histerese do nvel de deteco do sobreconjugado
Funo Utilize o parmetro F615 para gerar uma falha do inversor ou emitir um alarme se uma corrente de conjugado superior ao nvel especificado pelo parmetro F616 circular durante um tempo maior ao tempo especificado pelo parmetro F618. As informaes de falha so visualizadas sob a forma de uma mensagem Ot. F615 = 0 : Nenhuma falha (rel FL desativado). Um alarme de sobreconjugado pode ser emitido ao regular o parmetro de seleo de funo da sada lgica. : O inversor gera uma falha (rel FL ativado) somente quando uma corrente de conjugado superior ao nvel especificado pelo parmetro F616 for detectado durante um tempo superior ao tempo especificado pelo parmetro F618. Faixa de regulagens 0: Somente alarme 1: Falha 0-200 (%) 0,0-10,0 [s] 0-100 (%) Regulagem de fbrica 0 130 0,5 10
F615 = 1
Ttulo F615 F616 F618 F619
Funo Seleo falha/alarme de sobreconjugado Nvel de deteco do sobreconjugado Tempo de deteco do sobreconjugado Histerese do nvel de deteco do sobreconjugado
[Exemplo de funcionamento] 1 Funo de sada lgica: 12 (UC) Deteco de sobreconjugado

F615 = 0 (somente alarme)
Emisso de um sinal de sobreconjugado
OFF
ON OFF
superior a F618
F618
F616 F616 F619

Corrente de sada (%) Tempo [s]
* Quando F615 =1 (Falha), o inversor gera uma falha se o sobreconjugado perdurar por um tempo definido pelo parmetro F618. Neste caso, o sinal de sobreconjugado permanece ativado (ON).
126
2 Funo sada lgica: 20 (OT) Pr-alarme de deteco de sobreconjugado
Emisso de um sinal de pr-alarme de sobreconjugado
OFF
ON
OFF
ON
F616 x 0,7 F616 x 0,7 F619

Corrente de sada (%) Tempo [s]
6.17.10 Regulagem do alarme do tempo de funcionamento acumulado

F621 Regulagem do alarme de tempo de funcionamento acumulado
Funo Este parmetro permite configurar o inversor de modo que emita um sinal de alarme quando decorrer o tempo de funcionamento acumulado definido pelo parmetro F621. * O valor 0,1 visualizado na tela indica um tempo de 10 horas. Logo, o valor 1 indica um tempo de 100 horas. Exemplo: 38.5 visualizado no monitor = 3850 (horas) Ttulo F621 Funo Regulagem do alarme de tempo de funcionamento acumulado Faixa de regulagens Regulagem de fbrica 0,0-999,9 610,0
b Regulagem do sinal de sada 1

Exemplo: Atribuio da funo de emisso de um sinal de alarme de funcionamento acumulado nos bornes RY-RC Ttulo F130 Funo Seleo do borne de sada 1A (RY-RC) Faixa de regulagens Regulagem de fbrica 0-255 42 (lgica negativa 43)
6.17.11 Nvel da gesto da tenso no barramento CC

F621 Nvel da gesto da tenso no barramento CC * Para mais informaes, consulte a seo 6.12.4.
127
6.17.12 Falha de subtenso
F627 Seleo de falha/alarme de subtenso
Funo Este parmetro permite selecionar o modo de controle quando uma subtenso for detectada. As informaes de falha so visualizadas sob a forma de uma mensagem UPI. F627 = 0 F627 = 1 F627 = 2 : O inversor parado. No entanto, ele no gera nenhuma falha (sinal de falta FL no ativada). O inversor ser parado se a tenso no ultrapassar 60% de sua tenso nominal. : O inversor parado. Ele tambm gera uma falha (sinal de falta FL ativada), somente aps a deteco de uma tenso que no ultrapassa 60% de sua potncia. : O inversor parado. No entanto, ele no gera nenhuma falha (sinal de falta FL no ativada). O inversor parado (sinal de falta FL no ativada) somente aps a deteco de uma tenso que no ultrapassa 50% de sua tenso nominal. Certifique-se de ter conectado a reatncia de entrada.
Ttulo F627
Funo Faixa de regulagens Regulagem de fbrica Seleo de falha/alarme de 0: Alarme somente (nvel de deteco inferior a 0 subtenso 60%) 1: Falha (nvel de deteco inferior a 60%) 2: Alarme somente (nvel de deteco inferior a 50%, reatncia requerida)
6.17.13 Falha de nvel baixo na entrada VIA

F633 Falha de nvel baixo na entrada VIA
Funo O inversor gera uma falha se o valor VIA permanecer inferior ao valor especificado durante 0,3 segundos aproximadamente. Neste caso, visualizada a mensagem E = 18. F633 = 0: desativado F633 = 1-100 A funo de deteco desativada. O inversor parado. Ele tambm gera uma falha (sinal de falta FL ativado), somente aps a deteco de uma tenso que no ultrapassa 60% de sua potncia. Faixa de regulagens 0: Desativado 1-100% Regulagem de fbrica 0
Ttulo F633
Funo Falha de nvel baixo na entrada VIA
Nota: O valor de entrada VIA pde ser considerado como anormal anteriormente em funo do grau de desvio dos dados analgicos detectados.
6.17.14 Alarme de substituio de peas

F634 Temperatura ambiente mdia anual (clculo para o alarme de vida til)
Funo possvel configurar o inversor de modo que calcule o tempo de vida til restante do ventilador de resfriamento, do capacitor do circuito de potncia e das placas de capacitores em funo do tempo de energizao do inversor, do tempo de funcionamento do motor, da corrente de sada (fator de carga) e da regulagem do parmetro F634. Tambm possvel configur-lo de modo que visualize e emita um alarme atravs dos bornes de sada quando cada um dos componentes precisar ser substitudo.
128
Ttulo F634 Funo Temperatura ambiente mdia anual (clculo para o alarme de vida til) Faixa de regulagens 1: De -10 a +10C 2: De 11 a 20C 3: De 21 a 30C 4: De 31 a 40C 5: De 41 a 50C 6: De 51 a 60C Regulagem de fbrica 3
Visualizao das informaes de alarme de substituio de peas As informaes de alarme de substituio de peas (ver pgina H-3) disponveis em modo de superviso de estado permitem saber o momento de substituio. Exemplo de visualizao: Niiil Emisso de um sinal de alarme de substituio de peas Atribua a funo de alarme de substituio de peas (funo 44 ou 45.Ver pgina K-18) e um borne de sada. Exemplo de regulagem: Para atribuir a funo ao borne RY-RC: F130 = 44 Nota 1: Utilizando o parmetro F634, insira a temperatura ambiente mdia anual do inversor. Ateno, no insira a temperatura ambiente anual mais elevada. Nota 2: Defina o parmetro F634 no momento da instalao do inversor e no modifique sua regulagem aps ter comeado a utiliz-lo. A modificao desta regulagem pode provocar erros de clculo de alarme de substituio de peas.
6.17.15 Proteo trmica PTC do motor

F645 F646 Seleo da sonda trmica PTC Deteco do nvel PTC
Funo Esta funo permite proteger o motor de qualquer sobreaquecimento utilizando o sinal do PTC integrado do motor. A falha visualizada 0Hz. Ttulo F645 Funo Seleo da sonda trmica PTC Faixa de regulagens 0: Desativado 1: Ativado (modo falha) 2: Ativado (modo alarme) 0 - 9999 Regulagem de fbrica 0
F646 [Conexo]
Deteco do nvel PTC
3000
ACC
Conectar uuma resistncia de 1/4 watts 3,3 k entre os bornes PP e VIB.
Resistncia externa
ACC
PTC
ACC
129
6.17.16 Preveno das falhas de Sobretenso e falta de fase da rede
F481 F482 F483 Constante de tempo de correo de tenso de alimentao Constante de tempo de estabilizao do barramento CC Ganho de estabilizao do barramento CC
Funo Na conexo de uma reatncia de entrada ou de um regulador de tenso, ou quando a impedncia da alimentao for muito elevada, so produzidos os seguintes fenmenos. Falha de sobretenso (OP1, OP2, OP3) Falta de fase de entrada (EPHI) Rudo anormal do inversor Se tais fenmenos ocorrerem, os parmetros abaixo dever ser regulados. [Definio dos parmetros] Ttulo F481 F482 F483 Funo Constante de tempo de correo de tenso de alimentao Constante de tempo de estabilizao do barramento CC Ganho de estabilizao do barramento CC Faixa de regulagens Reg. de fbrica 0-9999 (s) 0 0-9999 (s) 442 0.0 - 300,0 (%) 100,0
Primeiramente, regule F481 em 442 ou mais. Em seguida, regule F482 e F482 em um valor superior, se a regulagem de F481 em 1000 ou mais no surtir efeito.
6.18 Seleo da marcha forada

F650 F294 Seleo da marcha forada Referncia de freqncia em marcha forada
Funo O comando de marcha forada utilizado quando o motor funciona na freqncia especificada em caso de emergncia. Dois tipos de operaes podem ser selecionadas por atribuio de uma entrada lgica. 1. Entrada lgica 52 (FORCE): Uma vez ativado, o sinal de entrada ser mantido (ON). O motor funciona em velocidade definida pelo parmetro F294. O motor no pra em caso de falha leve. 2. Entrada lgica 53 (FIRE): Uma vez ativado, o sinal de entrada ser mantido (ON). O motor funciona em velocidade definida pelo parmetro F294. Nota: Nos dois casos, necessrio desenergizar o motor para poder par-lo. [Definio dos parmetros] Ttulo F650 F294 Funo Seleo da marcha forada Referncia de freqncia em marcha forada Faixa de regulagens 0: Desativado 1: Ativado LL - UL Regulagem de fbrica 0 50,0
Quando regular o parmetro F650, ao pressionar a tecla
, ser visualizada a mensagem FIrE.
[Regulagem do borne de entrada de funcionamento forado (RES-CC)] O borne de controle RES (cuja regulagem de fbrica 4 (funo de reinicializao)) deve ser definido no valor 2. Ttulo F113 Funo Seleo da entrada lgica 3 (RES) Faixa de regulagens 0 - 71 Regulagem de fbrica 52 (Funcionamento forado 2)
130
6.19 Parmetros de regulagem
6.19.1 Calibrao das sadas analgicas
F691 F692 Inclinao da sada analgica Limite inferior da sada analgica (valor mnimo)
Funo Os sinais de sada provenientes dos bornes FM so sinais de tenso analgicos. Sua faixa de regulagens padro est compreendida entre 0 e 7,5 Vcc. Utilizando o interruptor FM (SW2) do inversor, possvel passar para uma sada entre 0 e 20 mA. Por outro lado, utilizando estes parmetros, possvel calibrar a sada a 4-20mA CC ou 20-4 mA CC. Ttulo F691 F692 Funo Regulagem de fbrica Inclinao da sada analgica 0: inclinao negativa (descendente) 1 1: inclinao positiva (ascendente) Limite inferior da sada analgica (valor mnimo) 0 - 100 (%) 0 Faixa de regulagens
Nota: Para passar para uma faixa de 0 a 20 mA CC (4 a 20 mA CC), coloque o interruptor FM (SW2) na posio I.
b Exemplo de regulagem
F691 = 1, F692 = 0 Corrente de sada Corrente de sada
(mA) 20 (mA) 20
F691 = 1, F692 = 20
0 0 100%
F692
4 0 100%
Valor interno calculado
F691 = 0, F692 = 100 Corrente de sada Corrente de sada

(mA) 20 : Ganho elevado (mA) 20
F691 = 0, F692 = 100
F692
F692
4 0
: Ganho baixo
0 0 100%
100%
A inclinao da sada analgica pode ser regulada utilizando o parmetro FN.
131
6.20 Parmetros do terminal integrado
6.20.1 Proibio de utilizao de operaes principais e regulagem de parmetros
F700 F730 F732 F733 F734 F735 Mudana proibida dos parmetros de regulagem Regulagem proibida da freqncia em comando local (FC) Regulagem proibida da tecla Local/Remoto (tecla Local/Remote) Regulagem proibida da tecla Partida/Parada (tecla RUN/STOP) Regulagem proibida da parada de emergncia em comando local Inibio do rearme pelo terminal
Funo Estes parmetros permitem impedir a utilizao das teclas RUN e STOP do terminal integrado, como tambm a modificao de parmetros. Utilizando estes parmetros, tambm possvel impedir diferentes operaes importantes. [Definio dos parmetros] Ttulo F700 F730 F732 F733 F734 F735 Funo Mudana proibida dos parmetros de regulagem Regulagem proibida da freqncia em comando local (FC) Regulagem proibida da tecla Local/Remoto (tecla Local/Remote) Regulagem proibida da tecla Partida/Parada (tecla RUN/STOP) Regulagem proibida da parada de emergncia em comando local Inibio do rearme pelo terminal Faixa de regulagens 0: Permitido, 1: Proibido 0: Permitido, 1: Proibido 0: Permitido, 1: Proibido 0: Permitido, 1: Proibido 0: Permitido, 1: Proibido 0: Permitido, 1: Proibido Regulagem de fbrica 0 0 0 0 0 0
b Mtodo de reinicializao
Somente a regulagem do parmetro F700 pode ser modificada, mesmo quando a regulagem 1 (proibido) estiver selecionada.
6.20.2 Modificao das unidades em A ou em V

F701 Seleo da unidade de medio
Funo Estes parmetros permitem modificar a unidade de medio visualizada na tela. % A (Ampres)/V (Volts)
b Exemplo de regulagem
Durante a utilizao do ATV21HU40M3X (corrente nominal: 17,5 A) em carga nominal (carga de 100%), as unidades so visualizadas como segue: 1 Visualizao em porcentagem 2 Visualizao em Ampres/Volts
C100 Y100
Ttulo F701
% Corrente de sada: 100% % Tenso CC: 100%
C17.5 Y200
Corrente de sada: 17,5 A Tenso CC: 200 V (valor convertido em CA)
Funo Seleo da unidade de medio
Faixa de regulagens 0: % 1: A (Ampres)/V (Volts)
Regulagem de fbrica 0
132
* O parmetro F701 permite converter as regulagens dos seguintes parmetros: Visualizao em A Visualizao da corrente Nvel de proteo trmica do motor 1 e 2 tHr, F173 Corrente de injeo de CC Limitao de corrente 1 (bloqueio) e Nvel alarme bloqueio 2 Deteco de corrente baixa Deteco de nvel da corrente de assincronismo (motores PM) Visualizao em V Visualizao da tenso F251 F601, F185 F611 F910
Nota: A tenso bsica 1 e 2 (uLu, F171) sempre visualizada em Volts (V).
6.20.3 Visualizao da velocidade de rotao do motor ou visualizao personalizada

F702 F705 F706 Seleo personalizada da unidade de medio Inclinao da unidade de medio (positiva, negativa) Limite inferior da unidade de medio
Funo A freqncia ou qualquer outro elemento visualizado na tela podem ser convertidos livremente em velocidade de rotao do motor, em velocidade de funcionamento da carga etc. O valor obtido ao multiplicar a freqncia visualizada pelo valor definido pelo parmetro F702 visualizado como segue: Valor visualizado = Freqncia visualizada pela tela ou definida por um parmetro x F702
1 Visualizao da velocidade do motor Comutao do modo de visualizao do valor 60 Hz (regulagem de fbrica) ao valor 1800 min-1 (velocidade de rotao do motor 4P)
50.5.
F702 0 00
Hz
1500
F702 30.00 60 x 30.00 =1800
2 Visualizao da velocidade do motor Comutao do modo de visualizao do valor 60 Hz (regulagem de fbrica) ao valor 6 m/min-1 (velocidade do transportador)
50.5.
F702 0 00
Hz
5.0
F702 0.10 50 x 0.10 = 5.0
Nota: Este parmetro visualiza a freqncia de sada do inversor sob a forma do valor obtido ao multiplic-lo por um nmero positivo. Isto no significa que a velocidade real do motor ou a velocidade de transmisso de uma linha sejam indicadas com exatido.
133
[Definio dos parmetros] Ttulo F702 Funo Seleo personalizada da unidade de medio Inclinao da unidade de medio (positiva, negativa) Limite inferior da unidade de medio Faixa de regulagens 0,00: Visualizao livre da unidade desativada (visualizao da freqncia) 0,01 - 200,0 0: Inclinao negativa (descendente) 1: Inclinao positiva (ascendente) 0,0 - FH Regulagem de fbrica 0,00
F705 F706 *
1 0,00
Os parmetros F701 a F706 permitem converter as regulagens dos seguintes parmetros: Unidade autnoma Visualizao da freqncia na tela Comando de freqncia de funcionamento, freqncia de funcionamento, retorno PID, valor de comando de freqncia (formato PID), comando de freqncia de funcionamento na ocorrncia de uma falha FH, UL, LL, Sr- 1 - Sr- 7, F100, F101, F102, F167, F202, F204, F211, F213, F240, F241, F242, F250, F265, F267, F268, F270 - F275, F294, F505, F812, F814
Parmetros relativos freqncia
b Exemplo de regulagem com o parmetro FH denido em 80 e o parmetro F702 denido em 10.00.

Visualizao do terminal integrado 800
F705 = 1, F706 = 0,00
F705 = 1, F706 = 20,00
0 0 Freqncia de sada 80 (Hz)
200 0 0 Freqncia de sada 80 (Hz)
F705 = 0, F706 = 80,00
0 0 Freqncia de sada 80 (Hz)
134
6.20.4 Modificao dos passos de mudana do valor visualizado
F707 F708 Passos em freqncia 1 (tecla ou )
Coeficiente de visualizao da sada de freqncia
Funo Estes parmetros permitem especificar os passos em funo dos quais o valor da referncia ou da freqncia de sada visualizado no terminal integrado muda cada vez que pressionar em uma tecla ou para definir uma freqncia no terminal integrado. Nota 1: As regulagens destes parmetros no surtem nenhum efeito quando o parmetro de seleo personalizada da unidade de medio (F702) estiver ativado. Nota 2: Se pressionar de modo repetitivo a tecla do terminal integrado para aumentar a freqncia quando o parmetro F707 est regulado em um valor diferente de 0, imediatamente um alarme HI gerado antes que a freqncia ultrapasse a freqncia mxima (FH) e a freqncia pare de aumentar. Do mesmo modo, se pressionar de modo repetitivo a tecla do terminal integrado para diminuir a freqncia, imediatamente um alarme LO gerado antes que a freqncia fique abaixo do limite mnimo de freqncia (LL) e a freqncia pare de diminuir.
b Quando o parmetro F707 no est regulado em 0.00 e o parmetro F708 no est regulado em 0 (desativado)
Em condies normais, o valor de comando de freqncia do terminal integrado aumenta em passos de 0,1 Hz cada vez que pressionar a tecla . Se o parmetro F707 no estiver regulado no valor 0.00, o valor de comando de freqncia aumenta em passos iguais ao valor do parmetro F707 cada vez que for pressionada a tecla . Do mesmo modo, ele diminui em passos iguais ao valor do parmetro F707 cada vez que for pressionada a tecla . Neste caso, a freqncia de sada visualizada em modo de superviso padro muda em passos de 0,1 Hz, como normalmente.
b Quando o parmetro F707 no est regulado em 0.00 e o parmetro F708 no est regulado em 0 (desativado)
O valor visualizado no terminal integrado tambm pode ser mudado em passos. Freqncia de sada visualizada em modo de superviso padro = Freqncia de sada interna x F708 F708 Regulagem de fbrica 0,00 0
Ttulo F707 F708
Funo Passos em freqncia 1 (tecla ou )
Faixa de regulagens 0,00: Desativado 0,01 - FH (Hz) 0,00: Desativado 1 - 255
Coeficiente de visualizao da sada de freqncia
b Exemplo de regulagem 1 Quando o parmetro F707 = 10,00 (Hz):

A freqncia (fc) definida no terminal integrado muda em passos de 10,0 Hz: 0,0 20,0 ... 60,0 (Hz), cada vez que for pressionada a tecla . Esta funo mostra-se muito prtica na utilizao de carga em freqncias limitadas, que mudam em passos de 1 Hz, 5 Hz, 10 Hz, etc.
b Exemplo de regulagem 2 Quando o parmetro F707 = 1,00 (Hz) e que o parmetro F708 = 1:
Cada vez que pressionar a tecla , a regulagem de freqncia FC muda em passos de 1 Hz: 0 1 2 ... 60 (Hz). O valor visualizado no terminal integrado tambm muda em passos de 1. Utilize estas regulagens para mascarar as fraes decimais.
135
6.20.5 Modificao do elemento visualizado de fbrica
F710 Seleo do parmetro visualizado de fbrica
Funo Este parmetro permite especificar o formato de visualizao quando o inversor estiver energizado.
b Modicao do formato de visualizao quando o inversor estiver energizado

Na energizao do produto, o modo de superviso padro mostra a freqncia de funcionamento (regulagem de fbrica) no formato 0.0 ou OFF. Este formato pode ser substitudo por qualquer outro formato de visualizao ao modificar o parmetro F710. No entanto, o novo formato no visualizar os prefixos, tais como t ou C. [Definio dos parmetros] Ttulo F710 Funo Seleo do parmetro visualizado de fbrica Faixa de regulagens 0: Freqncia de funcionamento (Hz/unidade autnoma/passo) 1: Controle de freqncia (Hz/unidade autnoma/passo) 2: Corrente de sada (%/A) 3: Corrente nominal do inversor (A) 4: Fator de marcha do inversor (%) 5: Potncia de sada (kW) 6: Controle de freqncia aps controle PID (Hz/unidade autnoma/passo) 7: Elemento opcional especificado pela unidade de controle externa 8: Velocidade de sada 9: Contador de comunicao 10: Contador de comunicao no estado normal Regulagem de fbrica 0
Para mais informaes sobre o valor 7 do parmetro F733, consulte o Manual de utilizao das funes de comunicao.
6.20.6 Seleo do modo de parada em comando local

F721 Seleo do modo de parada em comando local
Funo Este parmetro utilizado para selecionar um modo de parada do motor, quando este partiu ao ser pressionada a tecla do terminal integrado, e que foi parado com a tecla . 1 Parada por desacelerao O motor desacelera at parar no prazo de desacelerao definido utilizando o parmetro dEC (ou F501). 2 Parada por inrcia O inversor corta a alimentao do motor. O motor parado por inrcia. Segundo a carga, possvel que o motor continue a funcionar durante um certo tempo. [Definio dos parmetros] Ttulo F721 Funo Seleo do modo de parada em comando local Faixa de regulagens 0: Parada por desacelerao 1: Parada por inrcia Regulagem de fbrica 0
6.20.7 Visualizao do comando de rolamento dos parmetros

F738 Seleo do comando de rolamento (AUF; AUH)
Funo Este parmetro pode ser definido no incio do modo de superviso da parametrizao. Se selecionar 1:AUH, o parmetro do assistente AUF no ser visualizado. [Definio dos parmetros] Ttulo F738 Funo Faixa de regulagens Seleo do comando de rolamento (AUF; AUH) 0: AUF 1: AUH Regulagem de fbrica 0
136
6.20.8 Energia consumida
F748 F749 Seleo da memorizao da energia consumida Seleo da unidade de visualizao da energia consumida
Funo Quando a alimentao principal interrompida, possvel selecionar este parmetro para memorizar ou no os valores da energia consumida. Tambm possvel selecionar a unidade de visualizao. [Definio dos parmetros] Ttulo F748 F749 Funo Seleo da memorizao da energia consumida Seleo da unidade de visualizao da energia consumida Faixa de regulagens 0: Desativado 1: Ativado 0: 1 = 1 kWh 1: 0,1 = 1 kWh 2: 0,01 = 1 kWh 3: 0,001 = 1 kWh Regulagem de fbrica 1 Segundo o modelo (ver captulo 11, K14)
6.21 Funo de comunicao

6.21.1 Regulagem dos parmetros de comunicao
F800 : Velocidade de transmisso Modbus ou TSB F801 : Paridade Modbus ou TSB F802 : Endereo Modbus ou TSB F803 : Time out Modbus ou TSB F829 : Seleo do protocolo de comunicao F851 : Resposta do inversor na falha de comunicao do Modbus ou TSB F856 : Nmero de pares de plos para a comunicao F810 : Bloco de escrita - Dado 1 F811 : Bloco de escrita - Dado 2 F815 : Bloco de escrita - Dado 1 F816 : Bloco de escrita - Dado 2 F817 : Bloco de escrita - Dado 3 F818 : Bloco de escrita - Dado 4 F819 : Bloco de escrita - Dado 5 F880 : Parmetro livre Funo A gama de inversores de freqncia ATV21 permite criar uma rede de comunicao que facilita a troca de dados entre um computador hospedeiro ou controlador (designado como o computador) e o inversor. Para isto, basta conectar a funo de comunicao RS485 interna ou um dispositivo de converso de comunicao USB opcional. <Funes do computador> As seguintes funes so ativadas pela comunicao de dados entre o computador e o inversor (1) Superviso do estado do inversor (freqncia de sada, corrente e tenso) (2) Envio de comandos Partida/Parada (RUN/STOP) e outros comandos de controle ao inversor (3) Leitura, edio e escrita de parmetros do inversor <Comunicao USB> Dados podem ser intercambiados entre um computador e um inversor. <Comunicao RS485> Dados podem ser intercambiados entre o computador e cada um dos inversores conectados. A gesto da falha de ligao serial ser ativa se FMOD = 4 ou CMOD = 2 (ligao serial). Neste caso, ser necessrio manter um dilogo na ligao serial desde a primeira solicitao. Se o dilogo for interrompido, o inversor passa em falha pelo tempo do Timeout ou F803.
137
b Parmetros da funo de comunicao (opes serial comum)
A velocidade de transmisso de dados, o tipo de paridade, o endereo Modbus ou TSB e o timeout Modbus ou TSB podem ser regulados/modificados pelo terminal integrado ou pela funo de comunicao. Ttulo F800 F801 Funo Velocidade de transmisso Modbus ou TSB Paridade Modbus ou TSB Faixa de regulagens 0: 9600 bps 1: 19200 bps 0: NONE (sem paridade) 1: EVEN (paridade par) 2: ODD (paridade mpar) 0-247 0: Desativado (*) 1 -100 (s) 0: Reservado 1: Protocolo Modbus 2: Protocolo Metasys N2 3: Protocolo APOGEE FLN 4: Protocolo BAC -net 0: Parada do inversor, controle da comunicao, abertura do modo de freqncia (com CNOd, FNOd) 1: Nenhum (funcionamento contnuo) 2: Parada por desacelerao 3: Parada por inrcia 4: Erro de comunicao (falha Err5) ou erro da rede (falha Err8) 1: 2 plos 2: 4 plos 3: 6 plos 4: 8 plos 5: 10 plos 6: 12 plos 7: 14 plos 8: 16 plos 0: Sem seleo 1: Comando 1 2: Comando 2 3: Comando de freqncia 4: Dados de sada na borneira 5: Sada analgica para as comunicaes 6: Comando de velocidade do motor 0: Sem seleo 1: Informaes sobre o estado 2: Freqncia de sada 3: Corrente de sada 4: Tenso de sada 5: Informaes sobre os alarmes 6: Valor de retorno PID 7: Superviso da borneira de entrada 8: Superviso da borneira de sada 9: Superviso da borneira VIA 10: Superviso da borneira VIB 11: Superviso da sada de velocidade do motor 0-65535 Regulagem de fbrica 1 1
F802 F803 F829
Endereo Modbus ou TSB Time out Modbus ou TSB Seleo do protocolo de comunicao
1 0 1
F851
Resposta do inversor na falha de comunicao do Modbus ou TSB
F856
Nmero de pares de plos para a comunicao
F870
Bloco de escrita - Dado 1
F871 F875 F876 F877 F878 F879
Bloco de escrita - Dado 2 Bloco de escrita - Dado 1 Bloco de escrita - Dado 2 Bloco de escrita - Dado 3 Bloco de escrita - Dado 4 Bloco de escrita - Dado 5
0 0 0 0 0 0
F880
Parmetro livre
* Desativado Indica que o inversor no produzir falha, mesmo se ocorrer um erro de comunicao. Falha O inversor produz um erro quando ocorre uma ultrapassagem de tempo de comunicao. Neste caso, uma mensagem de informao de erro Err5 pisca no terminal integrado.
138
6.21.2 Utilizao da funo RS485
b Regulagem das funes de comunicao
A regulagem de comandos e freqncias atravs da comunicao prioritria sobre o envio de comandos pelo terminal integrado ou pela borneira. Conseqentemente, a regulagem de comandos e freqncias atravs da comunicao pode ser ativada, qualquer que seja a regulagem do modo de comando (CNOd) ou do modo de freqncia (FNOd). No entanto, quando inversores so conectados entre si, para que os inversores escravos reconheam como comandos de freqncia os sinais de freqncia provenientes do inversor mestre, o parmetro Seleo do modo de freqncia 1 (FNOd) fornecido para cada escravo, deve ser regulado no valor 4 (comunicao serial). Para mais informaes, consulte o Manual de utilizao dos equipamentos de comunicao. Porm, quando o parmetro de seleo de entrada da borneira for definido no valor 48: SC/LC (seleo serial/ local), o inversor pode ser utilizado com os parmetros do modo de comando (CNOd) ou de seleo do modo de freqncia (FNOd) atravs de uma entrada externa.
b Especicaes de transmisso
Item Modo de transmisso Modo de conexo Modo de sincronizao Velocidade de transmisso Transmisso de caracteres Comprimento de bit de parada Deteco de erro Formao de transmisso de caracteres Comando de transmisso de bits Comprimento de frame 2 fios, Half-duplex Controle centralizado Assncrono De fbrica: 19200 bauds (regulagem de parmetros) Opcional: 9600 ou 19200 bauds Cdigo ASCII: JIS X 0201 8, 8 bits (fixo) Cdigo binrio: Binrio, 8 bits (fixo) Recepo pelo inversor: 1 bit, Envio pelo inversor: 2 bits Paridade: Par, mpar ou nenhuma selecionveis. Mtodo de soma de controle. Em recepo: 11 bits, Em envio: 12 bits Bit menos significativo primeiramente Varivel com um mximo de 17 bytes Especificaes
b Exemplo de conexo para comunicao RS485

Exemplo de conexo
<Exemplo de conexo>
Computador hospedeiro
Opcional
ATV21
ATV21
ATV21
ATV21
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Comunicao independente Conecte o computador e o inversor como indicado abaixo para transmitir comandos de freqncia de funcionamento do computador hospedeiro para o inversor n 3.
Computador hospedeiro * * * : Fiao : Dados (hospedeiro ? VAR) : Dados de resposta (VAR R hospedeiro) *
Transmisso
Transmisso
Transmisso
Transmisso
Transmisso: Somente o inversor cujo nmero foi selecionado, realiza o processamento dos dados. Todos os outros inversores, mesmo se receberam os dados, os transmitem e ficam aguardando receber os seguintes dados. *: Utilize a borneira para conectar o cabo. (1) Os dados so enviados pelo computador hospedeiro. (2) Os dados enviados pelo computador so recebidos por cada inversor e os nmeros dos inversores so verificados. (3) O comando codificado e processado somente pelo inversor cujo nmero foi selecionado. (4) O inversor selecionado responde enviando os resultados do processamento, como tambm seu prprio nmero de inversor, ao computador hospedeiro. (5) Ao trmino da troca de dados, somente o inversor selecionado comea a funcionar segundo o comando de freqncia de funcionamento por comunicao independente. Para mais informaes relativas funo de communicao, consulte o manual de utilizao ATV21 Serial Communication Function (Funes de Comunicao Serial do ATV21). Nota: Limite a 5 m a distncia que separa as unidades opcionais seriais comuns do inversor.
6.22 Parmetros opcionais

F890 : Parmetro opcional 1 F891 : Parmetro opcional 2 F892 : Parmetro opcional 3 F893 : Parmetro opcional 4 F894 : Parmetro opcional 5 F895 : Parmetro opcional 6 F896 : Parmetro opcional 7 F897 : Parmetro opcional 8 F898 : Parmetro opcional 9 F899 : Parmetro opcional 10
Estes parmetros podem ser utilizados somente quando elementos opcionais especficos forem instalados. No utilize estes parmetros quando elementos deste tipo no forem instalados.
140
Transmisso
ATV n 00
ATV n 01
ATV n 02
ATV n 03
ATV n 29
ATV n 30
6.23 Motores a m permanente
F910 F911 F912 Deteco de nvel de corrente de assincronismo (motor PM) Regulagem do tempo de deteco de assincronismo (motor PM) Coeficiente de corrente de magnetizao (motor PM)
Funo Se o motor a m permanente (motor PM) estiver em assincronismo, a corrente de excitao aumentar (o que ocorre neste caso) e permanecer acima do valor definido pelo parmetro F910 durante o tempo definido pelo parmetro F911, o inversor considera que o motor est em assincronismo e gerar uma falha. Neste momento, visualizada a mensagem de falha SOUt. [Definio dos parmetros] Ttulo F910 F911 F912 Funo Deteco de nvel de corrente de assincronismo (motor PM) Regulagem do tempo de deteco de assincronismo (motor PM) Coeficiente de corrente de magnetizao (motor PM) Faixa de regulagens 10 ~ 150 (%) / (A) 0,0 ~ 25,0 [s] 0,0: Sem deteco 0,00 ~ 650,0 Regulagem de fbrica 100 0,0 0,00
Nota 1: Quando utilizar um motor PM, consulte seu fornecedor, pois o inversor no compatvel com todos os tipos de motores PM. Nota 2: Em certos casos, o inversor pode no detectar um assincronismo, pois para isto utiliza um mtodo eltrico. Para evitar os erros de deteco, recomendado a instalao de um detector mecnico de assincronismo. Nota 3: intil regular o parmetro F912 nas condies normais de utilizao (no modifique esta regulagem, exceto se for sugerido pelo pessoal tcnico).
141
7. Funcionamento aplicado
O funcionamento aplicado pode ser ativado ao selecionar a regulagem do modo de freqncia e do modo de comando. No entanto, quando o modo LOCAL for selecionado com a tecla LOCAL/REMOTO (o LED da tecla LOCAL/REMOTO acende-se), o modo de freqncia e o modo de comando so selecionveis somente pelas teclas do painel. As seguintes explicaes aplicam-se somente ao modo REMOTO.
7.1 Regulagem da freqncia de funcionamento

O funcionamento aplicado pode ser ativado ao selecionar a regulagem da freqncia do inversor. Para isto, utilize a regulagem bsica FNOd (Seleo do modo de freqncia 1) e as regulagens estendidas F200 (Seleo da prioridade de freqncia) e F207 (Seleo do modo de freqncia 2).
1. Regulagem pelas teclas do terminal integrado 2. Regulagem pelo potencimetro externo
Insira o nmero utilizando as teclas do painel, depois pressiona a tecla ENT para confirmar (salvar a regulagem).
Utilize os parmetros F201 a F204 para esta regulagem.
3. Regulagem pela entrada de tenso 1 (0 a 10 Vcc)
4. Regulagem pela entrada de tenso 2 (0 a 10 Vcc)
Sinal de tenso
Sinal de tenso
FNOd:1 F200:0 Utilize os parmetros F201 a F204 para esta regulagem.
FNOd:2 F200:0 Utilize os parmetros F210 a F213 para esta regulagem.
142
5. Regulagem pela entrada de corrente (4 a 20 mA CC) 6. Regulagem pelas teclas +/- Velocidade
Sinal de corrente
FNOd:1 F200:0 Utilize os parmetros F201 a F204 para esta regulagem. (F201: 20%)
FNOd:5 F200:0 Utilize os parmetros F264 a F268 para esta regulagem. Para modificar a freqncia quando a alimentao for parada, defina F269:1 (reescrita de F268 quando a alimentao for parada.) F112:41 (atribuio de +Velocidade) F113:42 (atribuio de -Velocidade) F118:43 (atribuio de CLR) F109:1 (VIA - entrada de contato (Sink))
7. Regulagem por Velocidade pr-selecionada
8. Comutao de referncia referncia/corrente 1
Sinal de corrente Sinal de tenso
CNOd:0 (borneira) De Sr1 a Sr7: funcionamento a uma velocidade de 1-7. Para selecionar o funcionamento em velocidade 7, utilize os bornes R, RES e VIA. F112:6 (atribuio de SS1) F113:7 (atribuio de SS2) F118:8 (atribuio de SS3) F109:1 (VIA - entrada de contato (Sink))
F200:0 (comutao forada de FCHG) F113:38 (atribuio de FCHG) FNOd:1 F207:2
143
9. Comutao de referncia tenso/corrente 2 10. Comutao entre a regulagem analgica e a regulagem de velocidade pr-selecionada
Sinal de corrente Sinal de tenso
Sinal de tenso/corrente Sinal de tenso
F200:1 (permutao automtica) FNOd:1 F207:2
FNOd:1 (VIA) ou 2 (VIB) CNOd:0 (borneira) F200:0 Para comutar na regulagem de velocidade pr-selecionada, utilize os bornes externos R e RES. F112:6 (atribuio de SS1) F113:7 (atribuio de SS2)
11. Comutao entre a regulagem analgica e a regulagem do borne pelo painel
12. Regulagem por ligao serial
Sinal de tenso / corrente Sinal de tenso

Conector de comunicao
FNOd:3 (terminal integrado) F113:38 (atribuio de FCHG) Para comutar na regulagem F207, insira o comando via FCHG. F200:0 F207:1 (VIA) ou 2 (VIB)
FNOd:4 (comunicao serial)
144
13. Comutao entre o comando de comunicao e o comando do borne
Comando de comunicao fa00h 14bit : 1 FNOd:1 ou 2 F113:48 (atribuio de SL/LC) Comuta para o borne quando um comando for inserido entrada via SC e LC en cours de fonctionnement l'aide d'une commande de communication
7.2 Regulagem do modo de funcionamento

O funcionamento aplicado pode ser ativado ao selecionar o modo de funcionamento. Para definir o modo de funcionamento, utilize o parmetro bsico CNOd (Seleo do modo de comando) e o parmetro Seleo da entrada da borneira.
1. Funcionamento pelo terminal integrado 2. Funcionamento pela borneira
CNOd:1 (terminal integrado)
CNOd:0 (borneira)
145
3. Funcionamento por ligao serial 4. Comutao do comando da ligao serial na borneira
CNOd:2 (ligao serial)
CNOd:0 (borneira) F113:48 (atribuio de SL/LC) possvel forar a passagem do comando a distncia para a borneira pelo SC/LC externo se o comando a distncia fa00h for definido 15-bit em 1. O funcionamento ser ento controlado pela borneira.
146
8. Superviso do estado de funcionamento

Consulte a seo 4.1 para obter mais informaes sobre o fluxo de superviso.
8.1 Modo de superviso do estado

8.1.1 Superviso do estado em condies normais
Este modo permite supervisionar o estado de funcionamento do inversor. Para visualizar o estado de funcionamento do inversor (em condies normais): Pressiona duas vezes a tecla .
Procedimento de regulagem (por exemplo, funcionamento a 60 Hz) Item visualizado Tecla Visualizao N de coDescrio do LED municao 60.0 A freqncia de funcionamento visualizada (a 60 Hz). (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado padro] = 0 [freqncia de funcionamento]) AUF O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) visualizado. Fr-F FE01 O sentido de rotao visualizado. (Fr-F: sentido avano, Fr-r: sentido reverso) F60.0 FE02 O valor do comando de freqncia de funcionamento (Hz/unidade livre) visualizado. C 80 FE03 A corrente de sada do inversor (corrente de carga) (%/A) visualizada. Y100 FE04 A tenso (%/V) de entrada (CC) do inversor visualizada. P100 FE05 A tenso (%/V) de sada do inversor visualizada. 9 60 c 90 L 70 h 80 H75 o60.0 i ill FE18 FE20 FE27 FE29 FE30 FD00 FE06 O conjugado (%) visualizado. A corrente do conjugado (%/A) visualizada. O fator de marcha do inversor (%) visualizado. A potncia de entrada do inversor (kW) visualizada. A potncia de sada do inversor (kW) visualizada. A freqncia de funcionamento (Hz/unidade livre) visualizada. O estado ON/OFF de cada borne de entrada do sinal de controle (F, R, RES e VIA) visualizado em bits.
Modo de regulagem dos parmetros Sentido de rotao Comando de freqncia de funcionamento (1) Corrente de carga (2) Tenso de entrada (3) Tenso de sada Conjugado Corrente do conjugado Fator de marcha do inversor Potncia de entrada Potncia de sada Freqncia de funcionamento Borne de entrada (4)
Borne de sada
0il
FE07
O estado ON/OFF de cada borne de sada do sinal de controle (RY e FL) visualizado em bits.
147

(Continuao) Item visualizado Verso da CPU1 Verso da CPU2 Verso da memria Retorno PID Valor de comando de freqncia (formato PID) Potncia de entrada integral (5) Potncia de sada integral (5) Corrente nominal Velocidade de sada Contador de comunicao Contador de comunicao em estado normal Falha passada 1 (6) Falha passada 2 (6) Falha passada 3 (6) Falha passada 4 (6) Informaes sobre o alarme de substituio de peas (7) Tecla Visualizao N de coDescrio do LED municao u101 FE08 A verso da CPU1 visualizada. uc01 uE01 d 50 b 70 FE73 FE09 FE22 FE15 A verso da CPU2 visualizada. A verso da memria instalada visualizada. O valor de retorno PID visualizado (Hz/unidade livre). O valor de comando de freqncia no formato PID visualizado (Hz/unidade livre). A potncia (kWh) integrada que alimenta o inversor visualizada. A potncia (kWh) integrada proveniente do inversor visualizada. A corrente nominal do inversor (A) visualizada. Visualiza a velocidade do motor (min-1) ao efetuar o clculo com a freqncia de sada e a polaridade. Visualiza os dados do contador de comunicao da rede. Visualiza os dados de comunicao em estado normal somente para todas as comunicaes da rede. Falha passada 1 (visualizada alternadamente) Falha passada 2 (visualizada alternadamente) Falha passada 3 (visualizada alternadamente) Falha passada 4 (visualizada alternadamente) O estado ON/OFF de cada ventilador de resfriamento, do capacitor da placa para o alarme de substituio das peas ou do tempo de funcionamento acumulado, visualizado em bits.
h 85 H 75 A16.5 1500 N 50 n 50
FE76 FE77 FE70 FE90 FA15 FA16
OC1 OH2 OP33 nErr4 N iiiI
FE10 FE11 FE12 FE13 FE79
Tempo de funcionamento acumulado
Ventilador Capacitor da borneira do circuito de comando Capacitor do circuito principal
Tempo de funcionamento acumulado (8) Pode de visualizao de fbrica
t0.10
FE14
O tempo de funcionamento acumulado visualizado (0,01 = 1 hora, 1,00 = 100 horas) A freqncia de funcionamento visualizada (funcionamento a 60 Hz).
60.0
148

8.1.2 Visualizao das falhas relativas a uma falha passada
Os detalhes de uma falha passada (falhas 1 a 4) podem ser visualizados, como indicado na tabela abaixo, ao pressionar a tecla ENT quando o registro da falha for selecionado em modo de superviso de estado. Os detalhes de uma falha podem ser visualizados mesmo aps que inversor tenha sido desenergizado ou reinicializado, o que impossvel quando visualizar informaes relativas a uma falha que acaba de ocorrer (ver a seo 8.2.2). Item visualizado Falha passada 1 (10) Falhas contnuas Freqncia de funcionamento (1) Sentido de rotao Comando de freqncia de funcionamento Corrente de carga (2) Tenso de entrada (3) Tenso de sada Borne de entrada (4) Tecla Visualizao Descrio do LED OCI1 Falha passada 1 (visualizao alternada). n2 Nmero de vezes que a mesma falha foi repetida sucessivamente (unidade: nmero de vezes). o60.0 Visualiza a freqncia de funcionamento no momento que a falha ocorreu. Fr-F Visualiza o sentido de rotao no momento que a falha ocorreu (Fr-F: sentido avano, Fr-r: sentido reverso). F80.0 Visualiza o valor do comando de funcionamento no momento que a falha ocorreu. C150 Visualiza a corrente de sado do inversor no momento que a falha ocorreu (%/A). Y120 Visualiza a tenso de entrada do inversor (CC) no momento que a falha ocorreu (%/V). P100 Visualiza a tenso de sada do inversor no momento que a falha ocorreu (%/V) i iII O estado ON/OFF dos bornes de entrada de controle (F, R, RES e VIA) visualizado em bits.
ON: I OFF: i
i I
Borne de sada (5)
0i1
O estado ON/OFF dos bornes de sada de controle (RY e FL) visualizado em bits.
ON: I OFF: i
i I
Tempo de funcionamento acumulado (6) Falha passada 1
t8.56 Visualiza o tempo de funcionamento acumulado no momento que a falha ocorreu. (0,01 = 1 hora, 1,00 = 100 horas). OCI1 Pressione esta tecla para voltar falha passada 1.
149

8.2 Visualizao das informaes de falha
8.2.1 Visualizao do cdigo de falha
Se o inversor encontrar um problema, um cdigo de erro ser visualizado para sinalizar a causa eventual. Como os registro de falha so conservados, as informaes relativas a cada falha podem ser visualizadas a qualquer momento em modo de superviso de estado.
b Visualizao das informaes relativas falha

Cdigo Cdigo Descrio de erro de falha nErr (*) 0000 Nenhum erro OC1 0001 Sobrecorrente durante a acelerao OC2 0002 Sobrecorrente durante a desacelerao OC3 0003 Sobrecorrente durante o funcionamento em velocidade constante OCL 0004 Sobrecorrente do lado da carga na partida OCA 0005 Sobrecorrente do lado do induzido na partida EPHI 0008 Falta de fase de entrada ou sobreexplorao do capacitor do circuito principal OP1 0009 Falta de fase de sada OP2 000A Sobretenso na acelerao OP3 000B Sobretenso na desacelerao OL1 000C Sobretenso durante o funcionamento em velocidade constante OL2 000D Falha de sobrecarga do inversor OH 000E Falha de sobrecarga do motor E 0010 Falha de sobreaquecimento ou falha do sensor trmico EEP1 0011 Parada de emergncia EEP2 0012 Falha da E2PROM 1 (erro de escrita) EEP3 0013 Falha da E2PROM 2 (erro de inicializao) ou desenergizao na regulagem do parmetro tYP Err2 0014 Falha da E2PROM 3 (erro de leitura) Err3 0015 Falha da RAM do inversor Err4 0016 Falha da ROM do inversor Err5 0017 Falha da CPU 1 Err6 0018 Erro de comunicao Err7 001A Falha do sensor de corrente Err8 001B Erro da rede UC 001D Falha de corrente baixa UPI 001E Falha de subtenso Ot 0020 Falha de sobreconjugado EF2 0022 Falha de terra OCIP 0025 Sobrecorrente no produto na acelerao OC2P 0026 Sobrecorrente no produto na desacelerao OC3P 0027 Sobrecorrente no produto durante o funcionamento em velocidade constante EtnI 0054 Erro de auto-regulagem EtYP 0029 Erro de tipo de inversor OH2 002E Entrada trmica externa E-18 0032 Ruptura do cabo VIA E-19 0033 Erro de comunicao entre as CPUs E-20 0034 Erro de controle V/F E-21 0035 Erro da CPU 2 SOUt 002F Perda de sincronizao (para os motores a m permanente somente) Nota: possvel recuperar registros de falhas passadas, isto , registros de falhas mantidas ou falhas ocorridas no passado. Consulte a seo 8.1 Modo de superviso de estado para conhecer o procedimento de recuperao. (*) Este cdigo no um cdigo de erro propriamente dito; ele visualizado para indicar a ausncia de erro quando o modo de superviso das falhas passadas for selecionado. 150

8.2.1 Visualizao das informaes relativas a uma falha no momento de sua ocorrncia
Na ocorrncia de uma falha, possvel visualizar as mesmas informaes que as visualizadas no modo descrito na seo 8.1.1 Superviso do estado em condies normais, como indicado na tabela abaixo, se o inversor for desenergizado ou reinicializado. Para visualizar as informaes relativas a uma falha aps a desenergizao ou reinicializao do inversor, proceda como indicado na seo 8.1.2, Visualizao dos detalhes relativos a uma falha passada.
b Exemplo de recuperao das informaes relativas a uma falha

Tecla Visualizao N de coDescrio do LED municao Causa da falha OP2 Modo de superviso de estado (o cdigo pisca em caso de falha). O motor desacelera, depois pra (parada progressiva). AUF O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) Modo de regulagem dos visualizado. parmetros Fr-F FE01 Visualiza o sentido da rotao no momento que a falha Sentido de rotao ocorreu (Fr-F: sentido avano, Fr-r: sentido reverso). F60.0 FE02 Visualiza o valor do comando de freqncia de Comando de freqncia funcionamento (Hz/unidade livre) no momento que a de funcionamento (1) falha ocorreu. C130 FE03 Visualiza a potncia de sada do inversor no momento Corrente de carga (2) que a falha ocorreu (%/A). Y141 FE04 Visualiza a tenso (%/V) de entrada (CC) do inversor Tenso de entrada (3) no momento que a falha ocorreu. P100 FE05 Visualiza a tenso de sada do inversor no momento Tenso de sada que a falha ocorreu (%/A). Conjugado 9 60 FE18 Visualiza o conjugado no momento que a falha ocorreu (%). c 90 FE20 Visualiza a corrente de conjugado (%/A) no momento Corrente de conjugado que a falha ocorreu. Fator de marcha do L 70 FE27 Visualiza o fator de marcha (%) no momento que a inversor falha ocorreu. h 80 FE29 Visualiza a potncia de entrada (kW) do inversor no Potncia de entrada momento que a falha ocorreu. H 75 FE30 Visualiza a potncia de sada (kW) do inversor no Potncia de sada momento que a falha ocorreu. Freqncia de o60.0 FE00 Visualiza a freqncia de sada do inversor (Hz/unidade funcionamento livre) no momento que a falha ocorreu. i iII FE06 O estado ON/OFF dos bornes de entrada de controle Borne de entrada (4) (F, R, RES e VIA) visualizado em bits. Item visualizado
Borne de sada
0 i I
FE07
O estado ON/OFF de cada borne de sado do sinal de controle (RY e FL) no momento que ocorre uma falha, visualizado em bits.
151

(continuao) Verso da CPU1 Verso da CPU2 Verso da memria Retorno PID Valor de comando de freqncia (formato PID) Energia consumida na entrada Energia consumida na sada Corrente nominal Velocidade de sada Contador de comunicao Contador de comunicao em estado normal Falta passada 1 (6) Falta passada 2 (6) Falta passada 3 (6) Falta passada 4 (6) Informaes sobre o alarme de substituio de peas (7) u101 uc01 uE01 d 50 b 70 h 85 H 75 A16.5 1500 N 50 FE08 FE73 FE09 FE22 FE15 FE76 FE77 FE70 FE90 FA15 A verso da CPU1 visualizada. A verso da CPU2 visualizada. A verso da memria instalada visualizada. Visualiza o valor do retorno PID no momento que a falha ocorreu (Hz/unidade livre). Visualiza o valor do comando de freqncia no formato no momento que a falha ocorreu (Hz/unidade livre). Visualiza a potncia (kWh) de entrada que alimenta o inversor. (0,01 = 1 kWh, 1,00 = 100 kWh) Visualiza a potncia (kWh) de sada proveniente do inversor. (0.01=1 kWh, 1.00=100 kWh) Visualiza a corrente nominal do inversor (A) no momento que a falha ocorreu. Visualiza a velocidade do motor (min-1) ao efetuar um clculo com a freqncia de sada e a polaridade. Visualiza os dados do contador de comunicao da rede. Note que trata-se dos valores normais e no os valores obtidos no momento da falha. Visualiza somente os dados de comunicao em estado normal para todas as comunicaes da rede. Note que trata-se dos valores normais e no os valores obtidos no momento da falha. Falta passada 1 (visualizao alternada). Falta passada 2 (visualizao alternada). Falta passada 3 (visualizao alternada). Falta passada 4 (visualizao alternada). O estado ON/OFF de cada ventilador de resfriamento, do capacitor da placa para o alarme de substituio das peas ou do tempo de funcionamento acumulado visualizado em bits.
n 50
FA16
OP21 OH2 OP33 nErr4 n iiiI
FE10 FE11 FE12 FE13 FE79
Tempo de funcionamento acumulado
Ventilador Capacitor da borneira do circuito de comando Capacitor do circuito principal
Tempo de funcionamento acumulado (8) Modo de visualizao padro
t0.10 OP2
FE14
O tempo de funcionamento acumulado visualizado. (0,01 = 1 hora, 1,00 = 100 horas) A causa da falha visualizada.
152

Notas: (1) possvel modificar os elementos visualizados pressionando a tecla superviso. ou em cada modo de
(2) possvel comutar entre as unidades % e A (ampres)/V (volts) utilizando o parmetro F701 (seleo da unidade de corrente/tenso). (3) A tenso de entrada (CC) visualizada igual a 12 da tenso de entrada CC retificada. (4) O nmero de barras visualizado varia segundo o parmetro F109 (seleo da funo entrada analgica/ lgica). A barra que representa o borne VIA visualizada somente quando a funo de entrada lgica for atribuda ao borne VIA. Se F109 = 0: a barra que representa o borne VIA no ser visualizada. Se F109 = 1 ou 2: a barra que representa o borne VIA ser visualizada. (5) Para rearmar os valores da energia consumida na entrada e na sada, pressione a tecla durante pelo menos trs segundos, quando o produto estiver desenergizado ou se estiver ativada ou visualizada a funo do borne de entrada CKWH (funo do borne de entrada: 51). (6) Os registros de falhas passadas so visualizado na seguinte ordem: 1 (registro mais recente) 234 (registro mais antigo). Se no ocorreu nenhuma falha, as mensagem nErr ser visualizada. Para visualizar as falhas no registro de falhas passadas 1, 2, 3 ou 4, pressione a tecla visualizado 1, 2, 3 ou 4. para mais informaes, consulte a seo 8.1.2.
quando for
(7) O alarme de substituio de peas visualizado segundo o valor calculado pela temperatura ambiente anual mdia, o tempo de funcionamento do inversor, o tempo de funcionamento do motor e a corrente de sada (fator de marcha) especificado utilizando o parmetro F634. Utilize este alarme somente como indicativo, pois baseia-se em estimativas. (8) O tempo de funcionamento acumulado aumenta somente quando o produto estiver em operao. (9) Quando uma falha ocorrer, os valores mximos nem sempre so registrados e visualizados devido ao tempo de deteco. (10) Se nenhum registro de falha existir, a mensagem nErr ser visualizada.
Os valores de referncia dos itens visualizados no monitor expressos em porcentagem, so listados abaixo: Corrente de carga: A corrente supervisionada visualizada. O valor de referncia (100%) a corrente nominal de sada indicado na etiqueta de identificao. A unidade pode ser definida em ampres (A). A tenso visualizada determinada convertendo a tenso medida na seo CC em tenso CA. O valor de referncia (100%) 200 Volts para os modelos 200 V e 400 Volts para os modelos 400 V. A unidade pode ser definida em volts (V). O conjugado gerado pelo motor do inversor visualizado. O valor de referncia (100%) o conjugado nominal do motor. A corrente requerida para gerar o conjugado calculada a partir da corrente de carga atravs das operaes vetoriais. O valor assim calculado visualizado. O valor de referncia (100%) o valor obtido quando a corrente de carga for 100%. Segundo a freqncia de chaveamento PWM (F300), a corrente nominal real pode ficar inferior corrente nominal de sada indicada na etiqueta de identificao. Com uma corrente nominal real (aps a reduo) de 100%, a proporo de corrente de carga comparada corrente nominal indicada em porcentagem. O fator de marcha serve tambm para calcular as condies de uma falha de sobrecarga (OLI).
Tenso de entrada:
Conjugado: Corrente de conjugado:
Fator de marcha do inversor:
153
9. Conformidade s normas
9.1 Como atender s diretrizes europias
Na Europa, as diretrizes CEM e Baixa Tenso que foram aprovadas respectivamente em 1996 e 1997, tornam obrigatria a aplicao da marcao CE em qualquer produto relacionado para comprovar sua conformidade s diretrizes. Os inversores no funcionam sozinhos, mas foram projetados para ser instalados em um sistema de comando e sempre ser utilizados em associao com outras mquinas ou sistemas que os controlam, logo, no so considerados como submetidos diretriz CEM. No entanto, a marcao CE obrigatria a todos os inversores de freqncia, pois so submetidos diretriz de Baixa Tenso. A marcao CE deve ser posta em todas as mquinas e em todos os sistemas com inversores integrados, pois estas mquinas so submetidas s diretrizes mencionadas acima. Os fabricantes destes produtos finais tm a responsabilidade de aplicar a marcao CE em cada um deles. Como trata-se de produtos finais, tambm podem ser submetidos s diretrizes relativas s mquinas. Este captulo explica como instalar os inversores e quais medidas devem ser tomadas para que todas as mquinas e todos os sistemas com inversor integrado, sejam conformes s diretrizes CEM e Baixa Tenso. Foram testados modelos representativos onde so instalados inversores de freqncia, como descrito adiante neste manual, para verificar sua conformidade diretriz CEM. No entanto, no possvel verificar a conformidade de todos os inversores, pois isto depende da maneira como foram instalados e conectados. Por outro lado, a aplicao da diretriz CEM varia segundo a composio do sistema de comando, com um ou diversos inversores integrados, as relaes com os outros dispositivos eltricos integrados, as condies da fiao, a disposio etc. Conseqentemente, sempre verifique se sua mquina ou seu sistema est conforme diretriz CEM.
9.1.1 Diretriz CEM

Os inversores por si mesmos so submetidos conformidade para a marcao CE. A marcao CE deve ser aplicada em cada produto final que contenha inversores e motores. A gama de inversores de freqncia ATV21 est conforme diretriz CEM se um filtro EMI for conectado ao inversor e se a fiao tiver sido corretamente realizada.
b Diretriz CEM 89/336/CEE

As normas CEM bsicas so divididas em duas grandes categorias: as normas ligadas imunidade e as ligadas s emisses, cada categoria sendo subdividida segundo o ambiente de funcionamento de cada mquina. Considerando que os inversores de freqncia foram projetados para serem instalados em ambientes industriais ou residenciais, so classificados nas categorias CEM listadas na Tabela 1 que segue. Os testes requeridos para as mquinas e os sistemas como produtos finais, so freqentemente os mesmos que os requeridos para os inversores de freqncia.
154
Tabela 1 - Normas CEM
IEC 61800-3: Acionamentos eltricos de potncia em velocidade varivel Exigncias da CEM e mtodos de testes especficos Emisses: Primeiro ambiente: Ambiente que compreende locais de uso domstico, ou cuja alimentao eltrica diretamente fornecida sem transformador intermedirio, por uma rede pblica de baixa tenso, que tambm alimenta estabelecimentos de uso domstico. Segundo ambiente: Ambiente que compreende outros locais diferentes daqueles que so diretamente alimentados em eletricidade por uma rede pblica de baixa tenso, que tambm alimenta estabelecimentos de uso domstico. Categoria C1 Emisses conduzidas 0,15 MHz a 0,50 MHz
0,50M Hz a 5 MHz 5 MHz a 30 MHz C2 Produto de tenso nominal inferior a 0,15 MHz a 0,50 MHz 1000 V. No um dispositivo com cabo de 0,5 MHz a 30 MHz alimentao e tomada, nem um dispositivo mvel, que, quando utilizado no primeiro ambiente, previsto para instalao e colocao em servio somente por um profissional. C3 I 100A Produto de tenso nominal inferior a 0,15 MHz a 0,50 MHz 1000 V, previsto para ser utilizado no 0,50 MHz a 5 MHz segundo ambiente e previsto para ser 5 MHz a 30 MHz utilizado no primeiro ambiente. C3 I > 100A Produto de tenso nominal igual ou 0,15 MHz a 0,50 MHz superior a 1000 V, ou de corrente nominal 0,50 MHz a 5 MHz igual ou superior a 4001, ou previsto para 5 MHz a 30 MHz ser utilizado em sistemas complexos do segundo ambiente.
Produto de tenso nominal inferior a 1000 V, previsto para ser utilizado no primeiro ambiente.
66 56 dBv log Qpeak 56 46 dBv log Average 56 dBv Qp - 46 dBv Av 60 dBv Qp - 50 dBv Av 79 dBv Qp - 66 dBv Av 73 dBv Qp - 60 dBv Av
100 dBv Qp - 90 dBv Av 86 dBv Qp - 76 dBv Av 90 70 dBv log Qp 80 60 dBv log Av 130 dBv Qp - 120 dBv Av 125 dBv Qp - 115dBv Av 115 dBv Qp - 105dBv Av
Imunidade de AF
Descarga eletrosttica Norma IEC 61000-4-2 6 kV descarga no contato 8 kV descarga no ar (nvel 3, critrio A) 80 MHz a 1000 MHz 10 V/m (nvel 3, critrio A) 4 kV interfaces de potncia 2 kV interfaces de sinais de controle (nvel 4, critrio A) 2 kV fase a terra 1 kV entre fases (nvel 3, critrio A) 0,15 MHz a 80 MHz 10 V/m (nvel 3, critrio A)
Campo eletromagntico radiofreqncia, amplitude modulada Transientes eltricos rpidos em salvas
IEC 61000-4-3 IEC 61000-4-4
Ondas de choque 1,2/50 s, 8/20 s
IEC 61000-4-5
Modo comum radiofreqncia conduzida
IEC 61000-4-6
155
9.1.2 Medidas para atender diretriz CEM
Esta subseo indica quais medidas devem ser tomadas para atender diretriz CEM. (1) Deve ser instalado um filtro EMI recomendado (Tabela 2) no lado da entrada do inversor para reduzir as emisses conduzidas e as emisses irradiadas pelos cabos de entrada. Os inversores so testados com as combinaes listadas na tabela 2 para verificar se esto conformes s normas sobre emisses. A tabela 2 indica os filtros RFI recomendados para os inversores de freqncia.
Tabela 2 - Combinaes inversor de freqncia/filtro EMI

200 V trifsico Combinao inversor/filtro Emisses conduzidas Emisses conduzidas Categoria 2 = C2 Categoria 1 = C1 Filtros Compr. cabo Filtros Compr. cabo aplicveis de conexo aplicveis de conexo do motor do motor (m) (m) VW3A31404 50 VW3A31404 20 VW3A31404 50 VW3A31404 20 VW3A31404 50 VW3A31404 20 VW3A31406 80 VW3A31406 50 VW3A31406 80 VW3A31406 50 VW3A31407 80 VW3A31407 50 VW3A31407 80 VW3A31407 50 VW3A31407 50 VW3A31407 1 VW3A31407 50 VW3A31407 1 VW3A31407 50 VW3A31407 1 VW3A4406 100 VW3A4406 25 VW3A4408 100 VW3A4408 25
Inversor
ATV21H075M3X ATV21HU15M3X ATV21HU22M3X ATV21HU30M3X ATV21HU40M3X ATV21HU55M3X ATV21HU75M3X ATV21HD11M3X ATV21HD15M3X ATV21HD18M3X ATV21HD22M3X ATV21HD30M3X 400 V trifsico
Combinao inversor/filtro para conformidade em limite de emisses conduzidas Emisses conduzidas Emisses conduzidas Emisses conduzidas Categoria 2 = C2 Categoria 1 = C1 Categoria 2 = C2 Filtros Compr. cabo Filtros Compr. cabo Filtros Compr. cabo aplicveis de conexo aplicveis de conexo aplicveis de conexo do motor (m) do motor (m) do motor (m) Com filtro integrado 5 VW3A31404 20 VW3A31404 50 ATV21H075N4 Com filtro integrado 5 VW3A31404 20 VW3A31404 50 ATV21HU15N4 Com filtro integrado 5 VW3A31404 20 VW3A31404 50 ATV21HU22N4 ATV21HU30N4 Com filtro integrado 5 VW3A31406 20 VW3A31406 50 Com filtro integrado 5 VW3A31406 20 VW3A31406 50 ATV21HU40N4 Com filtro integrado 5 VW3A31406 20 VW3A31406 50 ATV21HU55N4 Com filtro integrado 5 VW3A31407 20 VW3A31407 50 ATV21HU75N4 Com filtro integrado 5 VW3A31407 20 VW3A31407 50 ATV21HD11N4 Com filtro integrado 5 VW3A31409 20 VW3A31409 50 ATV21HD15N4 Com filtro integrado 5 VW3A31409 20 VW3A31409 50 ATV21HD18N4 Com filtro integrado 50 VW3A4406 100 VW3A4406 200 ATV21HD22N4 Com filtro integrado 50 VW3A4406 100 VW3A4406 200 ATV21HD30N4 Inversor
156
400 V trifsico classe IP54 Emisso conduzida Categoria 2 = C2 Inversor com filtro integrado classe A Compr. do cabo de conexo do motor (m) ATV21W075N4 50 ATV21WU15N4 50 ATV21WU22N4 50 ATV21WU30N4 50 ATV21WU40N4 50 ATV21WU55N4 50 ATV21WU75N4 50 ATV21WD11N4 50 ATV21WD15N4 50 ATV21WD18N4 50 ATV21WD22N4 50 ATV21WD30N4 50
Inversor com filtro integrado classe B ATV21W075N4C ATV21WU15N4C ATV21WU22N4C ATV21WU30N4C ATV21WU40N4C ATV21WU55N4C ATV21WU75N4C ATV21WD11N4C ATV21WD15N4C ATV21WD18N4C ATV21WD22N4C ATV21WD30N4C
Emisso conduzida Emisso conduzida Categoria 1 = C1 Categoria 2 = C2 Compr. do cabo de Compr. do cabo de conexo do motor (m) conexo do motor (m) 20 ? 20 ? 20 ? 20 ? 20 ? 20 ? 20 ? 20 ? 20 ? 20 ? 20 ? 20 ?
(2) Utilize cabos de alimentao blindados, tais como cabos de sada do inversor, como tambm cabos de comando blindados. Instale os cabos de modo que fiquem o mais curto possvel. Separe-os bem, observando uma distncia entre o cabo de potncia e o cabo de controle, como tambm entre os cabos de entrada e de sada de potncia. No os instale em paralelo, nem os coloque juntos, instale-os de modo que fiquem cruzados em ngulo reto. (3) Instale o inversor e o filtro na mesma placa metlica. Para limitar as emisses irradiadas, mais eficaz que o inversor seja instalado em um cofre fechado. Utilize cabos o mais espesso e curto possvel, aterre a placa metlica e o terminal integrado de modo seguro. (4) Instale os cabos de entrada e de sada do filtro EMI separadamente. (5) Para suprimir as emisses irradiadas dos cabos, aterre todos os cabos blindados utilizando uma placa antiparasitas. O aterramento dos cabos blindados prximos do inversor, do cofre e do filtro (em um raio de 10 cm em torno de cada um) muito eficaz. Insira um ncleo de ferrite em um cabo blindado ainda mais eficaz para limitar as emisses irradiadas. (6) Para limitar ainda mais emisses irradiadas, insira um filtro de reatncia homopolar na linha de sada do inversor e dos ncleos de ferrite nos cabos de aterramento da placa metlica e do invlucro.
157
[Exemplo de fiao]
ATV21
Placa CEM
(Nota 1)
Fiao do rel FL Para o rel
Parafuso do borne de aterramento
Fiao da alimentao
Fiao de controle (cabos blindados) Fiao do motor (cabos blindados)
Nota 1: Desencape o cabo blindado e aterre-o, como indicado abaixo. Cabo blindado
Desencape o cabo e fixe-o na placa metlica utilizando um suporte metlico para o trabalho eltrico ou equivalente.
9.1.3 Diretriz de Baixa Tenso

A diretriz de Baixa Tenso fornece segurana s mquinas e aos sistemas. Todos os inversores de freqncia possuem marcao CE de acordo com a norma EN/IEC 61800-5-1 especificada pela diretriz sobre as baixas tenses e podem, conseqentemente, ser instalados nas mquinas ou sistemas, depois importados sem problema nos pases europeus. Norma aplicvel: EN/IEC 61800-5-1 Equipamento eletrnico a ser utilizado nas instalaes eltricas Equipamento eletrnico a ser utilizado nas instalaes eltricas Nvel de poluio: 2 Categoria de sobretenso: 3 Classe 200 V - 3,0 mm Classe 400 V - 5,5 mm A norma EN/IEC 61800-5-1 aplicada nos sistemas de inversores eltricos e define as condies a serem respeitadas para a preveno dos choques eltricos durante o projeto, o teste, a fabricao e a instalao de equipamentos eletrnicos a serem utilizados nas instalaes eltricas.
158
9.2 Conformidade s normas UL e CSA
Os modelos ATV21 conformes s normas UL e CSA possuem a sigla UL/CSA na etiqueta de identificao.
9.2.1 Conformidade da instalao

O inversor de freqncia ATV21 deve ser instalado em um terminal integrado e utilizado nas condies de temperaturas ambientes previstas. Consulte a seo 1.4.4.
9.2.2 Conformidade das conexes

Utilize cabos conformes norma UL (75C ou mais) para os bornes de potncia (R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, PA/+, PB, PC/-, PO). Consulte a tabela abaixo para conhecer as dimenses dos cabos.
9.2.3 Conformidade dos perifricos

Utilize os fusveis da lista UL para a conexo alimentao. O teste de curto-circuito efetuado com correntes de curtos-circuitos de alimentao abaixo. As capacidades de interrupo e correntes nominais de fusveis dependem da potncia aplicvel do motor.
b Dimenses dos AIC, fusveis e cabos

Classe de tenso Potncia Inversor de do motor freqncia aplicvel AIC (A) Classe de (capacidade fusvel e de de interrupo) corrente (A) Dimenso do cabo do circuito de potncia de entrada AWG14 AWG14 AWG14 AWG12 AWG12 AWG10 AWG8 AWG6 AWG4 AWG4 AWG2 AWG1/0 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG12 AWG10 AWG8 AWG8 AWG6 AWG4 Dimenso do cabo do circuito de potncia de sada AWG14 AWG14 AWG14 AWG12 AWG10 AWG8 AWG8 AWG6 AWG4 AWG3 AWG2 AWG1/0 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG12 AWG10 AWG8 AWG8 AWG6 AWG4 Dimenso dos cabos de aterramento
200 V trifsico
400 V trifsico
0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30
ATV21H075M3X ATV21HU15M3X ATV21HU22M3X ATV21HU30M3X ATV21HU40M3X ATV21HU55M3X ATV21HU75M3X ATV21HD11M3X ATV21HD15M3X ATV21HD18M3X ATV21HD22M3X ATV21HD30M3X ATV21H075N4 ATV21HU15N4 ATV21HU22N4 ATV21HU30N4 ATV21HU40N4 ATV21HU55N4 ATV21HU75N4 ATV21HD11N4 ATV21HD15N4 ATV21HD18N4 ATV21HD22N4 ATV21HD30N4
AIC 5000A AIC 5000A AIC 5000A AIC 5000A AIC 5000A AIC 22000A AIC 22000A AIC 22000A AIC 22000A AIC 22000A AIC 22000A AIC 22000A AIC 5000A AIC 5000A AIC 5000A AIC 5000A AIC 5000A AIC 22000A AIC 22000A AIC 22000A AIC 22000A AIC 22000A AIC 22000A AIC 22000A
J 6A mx. J 10A mx. J 15A mx. J 20A mx. J 25A mx. J 35A mx. J 45A mx. J 70A mx. J 90A mx. J 100A mx. J 125A mx. J 175A mx. J 3A mx. J 6A mx. J 10A mx. J 10A mx J 15A mx. J 20A mx. J 25A mx. J 35A mx. J 45A mx. J 60A mx. J 70A mx. J 90A mx.
AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG10 AWG10 AWG10 AWG10 AWG8 AWG8 AWG6 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG10 AWG10 AWG10 AWG10 AWG10
9.2.4 Proteo trmica do motor

Seleciona as caractersticas de proteo eletrnica e trmica correspondentes aos valores nominais e s especificaes do motor. No caso onde diversos motores so utilizados com um nico inversor, um rel trmico deve ser conectado em cada motor.
159
10. Dispositivos perifricos

PERIGO
Se utilizar um dispositivo de comutao para o inversor, ele deve ser instalado em um invlucro. Se esta precauo no for respeitada, h risco de choque eltrico que pode provocar ferimentos graves ou at a morte. Conecte os cabos de aterramento de modo seguro. Se esta precauo no for respeitada, h risco de choque eltrico ou de incndio em caso de falha, de curto-circuito ou de corrente de fuga. Aterramento
Obrigatrio
10.1 Escolha do material de fiao e dos perifricos

Classe de tenso 200 V trifsico Potncia do motor aplicvel (kW) 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 Inversor de freqncia Dimetro do cabo (Nota 4) Circuito de alimentao Cabo de aterramento (mm2) (mm2) (Nota 1) 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 2,0 3,5 2,5 3,5 4 4 6 6 10 10 16 16 25 16 25 16 50 25 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 2,0 3,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 4 4 6 6 6 6 10 10 16 16
400 V trifsico
ATV21H075M3X ATV21HU15M3X ATV21HU22M3X ATV21HU30M3X ATV21HU40M3X ATV21HU55M3X ATV21HU75M3X ATV21HD11M3X ATV21HD15M3X ATV21HD18M3X ATV21HD22M3X ATV21HD30M3X ATV21H075N4 ATV21HU15N4 ATV21HU22N4 ATV21HU30N4 ATV21HU40N4 ATV21HU55N4 ATV21HU75N4 ATV21HD11N4 ATV21HD15N4 ATV21HD18N4 ATV21HD22N4 ATV21HD30N4
Nota 1: Dimetro dos cabos conectados aos bornes de entrada R/L1, S/L2 e T/L3, como tambm aos bornes de sada U/T1, V/T2 e W/T3 quando o comprimento de cada cabo no ultrapassa 30 m. Nota 2: Para o circuito de comando, utilize cabos blindados de 0,75 mm2 ou mais de dimetro. Nota 3: Para o aterramento, utilize um cabo de dimenso igual ou maior ao indicado acima. Nota 4: Os dimetros dos cabos especificados na tabela acima so aplicados aos cabos de cobre blindados com um isolante que suporta uma temperatura mxima de 75C, utilizados a temperatura ambiente de 40C ou menos. Nota 5: Se o inversor deve estar conforme norma UL, utilize o tipo de cabo indicado no captulo 9.
160

b Escolha dos dispositivos de ao
Classe de tenso Potncia do motor aplicvel (kW) Corrente de entrada (A) Inversor de freqncia Disjuntor MCCB Contator Disjuntor de magntico aterramento ELCB MC Corrente nominal Corrente de (A) funcionamento (A) AC-1 5 10 15 20 30 40 50 75 100 100 125 175 3 5 10 15 15 20 30 40 50 60 60 100 25 25 25 25 25 32 40 50 80 80 100 125 25 25 25 25 25 25 32 32 40 50 80 80
200 V trifsico
400 V trifsico (Nota 4)
0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30
Classe 200 V: Classe 200 V: 200 V 240 V Classe 400 V: Classe 400 V: 380 V 480 V 3,3 2,7 ATV21H075M3X 6,1 5,1 ATV21HU15M3X 8,7 7,3 ATV21HU22M3X 11,9 10 ATV21HU30M3X 15,7 13 ATV21HU40M3X 20,8 17,3 ATV21HU55M3X 27,9 23,3 ATV21HU75M3X 42,1 34,4 ATV21HD11M3X 56,1 45,5 ATV21HD15M3X 67,3 55,8 ATV21HD18M3X 80,4 66,4 ATV21HD22M3X 113,3 89,5 ATV21HD30M3X 1,7 1,4 ATV21H075N4 3,2 2,5 ATV21HU15N4 4,6 3,6 ATV21HU22N4 6,2 4,9 ATV21HU30N4 8,1 6,4 ATV21HU40N4 10,9 8,6 ATV21HU55N4 14,7 11,7 ATV21HU75N4 21,1 16,8 ATV21HD11N4 28,5 22,8 ATV21HD15N4 34,8 27,8 ATV21HD18N4 41,6 33,1 ATV21HD22N4 56,7 44,7 ATV21HD30N4
Nota 1: Escolha para utilizao de motor padro de 4 plos com tenso de alimentao de 200 V/400 V-50 Hz. Nota 2: Selecione o disjuntor (MCCB) segundo a capacidade da alimentao. Para estar em conformidade com as normas UL e CSA, utilize fusveis certificados pelas UL e CSA. Nota 3: Quando utilizar o lado motor para a rede pblica de alimentao, selecione o contator magntico classe de corrente nominal AC-3 para a corrente nominal do motor. Nota 4: Ligue os limitadores de sobretenso ao contator magntico e bobina de excitao do rel. Nota 5: No caso onde for utilizado o contator magntico (MC) com contatos auxiliares tipo 2a para o circuito de comando, aumente a confiabilidade do contato utilizando contatos tipo 2 conectados em paralelo.
10.2 Medidas para atender diretriz CEM

Se utilizar o inversor sem instalar o contator magntico (MC) no circuito principal, utilize um disjuntor (com um dispositivo de interrupo da alimentao) para abrir o circuito principal quando o circuito de proteo do inversor for ativado.
b Contator magntico no circuito principal

Para desconectar o inversor da alimentao em um dos seguintes casos, insira um contator magntico (contator magntico do lado do primrio) entre o inversor e a alimentao. (1) Quando o rel de sobrecarga do motor encontra uma falha. (2) Quando o detector de proteo (FL) integrado ao inversor estiver ativado. (3) Em caso de problema de alimentao (para evitar um religamento automtico).
161

Quando utilizar um inversor sem contator magntico (MC) do lado do primrio, de preferncia instale um disjuntor sem fusvel com uma bobina de desligamento de tenso do que um MC e regule o disjuntor de modo que dispare, se o rel de proteo mencionado acima estiver ativado. Para detectar um problema de alimentao, utilize um rel de subtenso ou um componente do mesmo tipo.
ATV21
Disjuntor MC R/L1 Alimentao S/L2 T/L3 FLC FLB FLA F R CC U/T1 W/T2 W/T3 Rel trmico Motor
Sentido avano Sentido reverso
Exemplo de conexo de um contator magntico no circuito principal Notas sobre a fiao Se freqentemente for dada partida ou parar o inversor, no utilize contator magntico do lado do primrio como comutador de partida/parada do inversor. Utilize de preferncia os bornes F e CC (marcha sentido avano) ou R e CC (marcha sentido reverso) para dar partida ou parar o inversor. Assegure-se de conectar um limitador de sobretenso na bobina de excitao do contator magntico (MC).
b Contator magntico no circuito secundrio

possvel instalar um contator magntico no lado do secundrio para comutar os motores ou a alimentao da rede para a carga quando o inversor no funcionar. Notas sobre a fiao Verifique se foi travado o contator magntico do lado do secundrio com a alimentao para evitar que a alimentao da rede seja aplicada nos bornes de sada do inversor. Quando instalar um contator magntico (MC) entre o inversor e o motor, evite acender ou apagar o contator magntico durante a operao. Isto poderia causar picos de corrente no inversor e provocar um funcionamento inadequado.
10.3 Instalao de um rel de sobrecarga

(1) O inversor ATV21 dispe de uma funo de proteo contra sobrecargas trmicas. Nos seguintes casos, no entanto, um rel de sobrecarga conveniente para a regulagem do nvel de proteo termoeletrnica do motor (tHr) e apropriado para o motor utilizado, deve ser instalado entre o inversor e o motor. Quando utilizar um motor cuja corrente nominal diferente da do motor de uso geral correspondente. Quando utilizar um nico motor cuja sada inferior do motor padro aplicvel ou de diversos motores simultaneamente. (2) Quando utilizar o inversor ATV21 para fazer funcionar um motor a conjugado constante (motor especial), regule as caractersticas de [proteo da unidade de proteo termoeletrnica (OLN) em funo da utilizao do motor. (3) aconselhado utilizar um motor com um rel trmico integrado para proporcionar proteo suficiente ao motor, principalmente quando funcionar em uma faixa de baixa velocidade.
162

10.4 Perifricos externos facultativos
Alimentao
Disjuntor sem fusvel
Contator magntico MC
(1) Reatncia de entrada CA (ACL)
(4) Filtro RFI CEM (conform as normas europias)
N.F
(2) Filtro atenuador de radiofreqncias RFI (3) Filtro RFI tipo ncleo de ferrite com reatncia homopolar (5) Placa CEM (fornecida de fbrica) (7) Kit trilho DIN
VF-FS1
N.F
(3) Filtro RFI tipo ncleo de ferrite com reatncia homopolar
(6) Filtro de limitao de sobretenso nos bornes do motor (somente modelos 500 V) IM Motor
163
11. Tabelas de parmetros e dados

11.1 Parmetros do usurio
Ttulo Funo Unid. Unidade de regulagem mnima Terminal integrado/Comunicao Hz 0,1/0,01 Faixa de Regula- Regula- Referegulagens gem de gem do rncia fbrica usurio LL - UL 0,0 3,2
FC
Freqncia de funcionamento do terminal integrado
11.2 Parmetros bsicos

Quatro funes de navegao
Ttulo
N de Funo comunicao AUF Quick menu
AUH
AU1
AU4
Regula- RegulaUnid. Unid. regul. mn. Faixa de regulagens gem de gem do Terminal integrado/ fbrica usurio Comunicao O menu rpido designa uma funo especial que visualiza at 10 parmetros freqentemente utilizados. Histricos das Visualiza os parmetros por grupos funes de cinco na ordem inversa daquele no qual foram modificados. * (modificvel) 1 0: Desativado (manual) 0000 Acelerao/ 1: Automtico desacelerao 2: Automtico (somente em automtica acelerao) 0 0: Desativado 0040 Regulagem 1: Parada por inrcia automtica da 2: Funcionamento a 3 fios funo 3: Regulagem pelas teclas +/- Velocidade 4: Regulagem pela entrada de corrente 4-20 mA
Referncia 4.2.4
4.1.4
5.1.1
5.2
Parmetros bsicos
Ttulo
N de Funo comunicao CNOd 0003 Seleo do modo de comando FNOd 0004 Seleo do modo de freqncia 1
Regula- Regula- RefeUnid. Unid. regul. mn. Faixa de regulagens gem de gem do rncia Terminal integrado/ fbrica usurio Comunicao 0 5.3 0: Borneira 7.2 1: Terminal integrado 2: Ligao serial 1 5.3 1: VIA 6.5.1 2: VIB 7.1 3: Terminal integrado 4: Ligao serial 5: +/-Velocidade por entradas lgicas
164

Parmetros bsicos (cont.)
Regula- Regula- RefeUnid. Unid. regul. mn. Faixa de regulagens gem de gem do rncia Terminal integrado/ fbrica usurio Comunicao 0 5.4 0: Freqncia de sada 1: Corrente de sada 2: Freqncia regulada 3: Tenso barramento CC 4: Valor de comando tenso de sada 5: Potncia de entrada 6: Potncia de sada 7: Conjugado 8: Corrente de conjugado 9: Fator de marcha acumulado do motor 10: Fator de marcha acumul. inversor 12: Valor da freqncia (aps PID) 13: Valor de entrada VIA 14: Valor de entrada VIB 15: Sada fixa 1 (corrente sada: 100%) 16: Sada fixa 2 (corrente sada: 50%) 17: Sada fixa 3 (sada presumida a FNSL = 17) 18: Dados da ligao serial 19: Para regulagens (valor de FN visualizado) FN 0006 Visualizao 5.4 sada analg. 0 4.2.7 tYp 0007 Regulagem 0: 4.2.8 de fbrica 1: Regulagem de fbrica 50 Hz 5.5 2: Regulagem de fbrica 60 Hz 3: Regulagens de fbrica (inicializao) 4: Eliminao de registros de falhas 5: Eliminao do tempo de funcionamento acumulado 6: Inicializao do tipo de informaes 7: Registro dos parmetros do usurio 8: Carregamento de parmetros definidos pelo usurio 9: Eliminao de registros de tempos de funcionamento acumul. do ventilador 0 5.6 0: Marcha avano Fr 0008 Seleo da 1: Marcha reverso marcha 2: Marcha avano (comutao possvel avano / entre marcha avano/marcha reverso) reverso 3: Marcha reverso (comutao possvel (terminal entre marcha avano/marcha reverso) integrado) ACC 0009 Tempo de s 0,1/0,1 0,0-3200 (1) 5.1.2 acelerao 1 s 0,1/0,1 0,0-3200 (1) 5.1.2 dEC 0010 Tempo de desacelerao 1 FH 0011 Freqncia Hz 0,1/0,01 30,0 - 200,0 50,0 5.7 mxima UL 0012 Limite alto de Hz 0,1/0,01 0,5 - FH 50,0 5.8 freqncia LL 0013 Limite baixo Hz 0,1/0,01 0,0 - UL 0,0 5.8 de freqncia uL 0014 Freqncia Hz 0,1/0,01 25,0 - 200,0 50,0 5.9 bsica 1 (1) As regulagens de fbrica variam em funo da potncia. Ver a tabela da pgina K-14. Ttulo N de Funo comunicao FNSL 0005 Seleo da sada analgica
165

Parmetros bsicos (cont.)
Ttulo
Unid. Unid. regul. mn. N de Funo Terminal integrado/ comuComunicao nicao uLu 0409 Tenso V 1/0,1 bsica 1 Pt 0015 Seleo do modo de controle V/F
Faixa de regulagens
ub tHr
OLN
0016 Boost % conjugado 1 % (A) 0600 Nvel de proteo trmica do motor 1 Hz 0017 Seleo da caracterstica de proteo trmica (3)
0,1/0,1 1/1
50 - 330 (200 V) 50 - 600 (400 V) 0: V/F constante 1: Conjugado varivel 2: Controle boost conjugado automtico 3: Controle vetorial 4: Economia de energia 5: No selecionar 6: Controle de motor a m permanente 0,0 - 30,0 10 - 100
Regula- Regula- Refegem de gem do rncia fbrica usurio (1) 5.9 6.12.5 1 5.10
(2) 100
5.11 5.12 6.17.1
ReguProteo contra Bloqueio lagem sobrecargas OL 0 Motor O X padro 1 O O 2 X X 3 X O 4 Motor O X especial 5 O O 6 X X 7 X O
5.12
Hz 0,1/0,01 LL - UL 0018 Velocidade pr-selecionada 1 Hz 0,1/0,01 LL - UL Sr2 0019 Velocidade pr-selecionada 2 Hz 0,1/0,01 LL - UL Sr3 0020 Velocidade pr-selecionada 3 Hz 0,1/0,01 LL - UL Sr4 0021 Velocidade pr-selecionada 4 Hz 0,1/0,01 LL - UL Sr5 0022 Velocidade pr-selecionada 5 Hz 0,1/0,01 LL - UL Sr6 0023 Velocidade pr-selecionada 6 Hz 0,1/0,01 LL - UL Sr7 0024 Velocidade pr-selecionada 7 F--Parmetros estendidos Gr.U Funo de edio automtica (1) 230, 400 (2) As regulagens de fbrica variam em funo da potncia. Ver a tabela da pgina K-14. (3) O: correto; X: incorreto Sr1
15,0
5.13
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
4.1.2 4.1.3
166

Parmetros de entrada/sada 1
Regula- Regula- RefeFuno Unid. Unid. regul. mn. Faixa de regulagens N de gem de gem do rncia Terminal integrado/ comufbrica usurio Comunicao nicao Hz 0,1/0,01 0,0-FH 0.0 6.1.1 F100 0100 Freqncia sada sinal de baixa velocidade F101 0101 Freqncia para Hz 0,1/0,01 0,0-FH 0.0 6.1.3 velocidade atingida F102 0102 Histerese deteco Hz 0,1/0,01 0,0-FH 2.5 6.1.2 velocidade atingida F108 0108 Seleo da funo 0-71 (nenhuma funo) 0 6.3.1 sempre ativa 1 0 6.2.1 0: VIA - entrada analgica F109 0109 Seleo da funo 1: VIA - entrada lgica (Sink) entrada analgica/ 2: VIA - entrada lgica (Source) lgica (borne VIA) 0-71 (ST) 1 6.3.1 F110 0110 Seleo da funo sempre ativa: seleo 2 F111 0111 Seleo da entrada 0-71 (F) 2 6.3.2 borneira 1(F) F112 0112 Seleo da entrada 0-71 (R) 6 (SS1) borneira 2 (R) F113 0113 Seleo da entrada 0-71 (RES) 10 borneira 3 (RES) F118 0118 Seleo da entrada 0-71 (SS1) 7 (SS2) borneira 8 (VIA) F130 0130 Seleo da sada 0-255 (LOW) 4 6.3.3 borneira 1A (RY-RC) F132 0132 Seleo da sada 0-255 (FL) 10 borneira (FL) F137 0137 Seleo da sada 0-255 (sempre ativo) 255 6.3.4 borneira 1B (RY-RC F139 0139 Seleo da sada 0: F130 e F137 0 6.3.4 borneira (RY-RC) 1: F130 ou F137 F167 0167 Histerese freqncia Hz 0,1/0,01 0,0-FH 2,5 6.3.5 de comando F170 0170 Freqncia bsica 2 Hz 0,1/0,01 25,0-200,0 50,0 6.4.1 F171 0171 Tenso bsica 2 V 1/0,1 50-330 (200 V) (2) 50-660 (400 V) F172 0172 Boost conjugado 2 % 0,1/0,1 0,0-30,0 (1) F173 0173 Nvel de proteo % 1/1 10-100 100 5.12 trmica do motor 2 (A) 6.4.1 F185 0185 Nvel de alarme % 1/1 10-110 110 6.4.1 bloqueio 2 (A) 6.17.2 (1) As regulagens de fbrica variam em funo da potncia. Ver a tabela da pgina K-14. (2) 230, 400. Ttulo
167

Parmetros de freqncia
Regula- RegulaFuno Unid. Unid. regul. mn. Faixa de regulagens N de gem de gem do Terminal integrado/ comufbrica usurio Comunicao nicao 0 F200 0200 Seleo da prioridade 0: FNOd (comutvel em F207 de freqncia pela entrada do borne) 1: FNOd (comutvel em F207 a menos de 1,0 Hz da freqncia designada) F201 0201 Tenso/corrente % 1/1 0-100 0 ponto 1 entrada VIA F202 0202 Freqncia ponto 1 Hz 0,1/0,01 0,0-200,0 0,0 entrada VIA F203 0203 Tenso/corrente % 1/1 0-100 100 ponto 2 entrada VIA F204 0204 Freqncia ponto 2 Hz 0,1/0,01 0,0-200,0 50,0 entrada VIA 2 F207 0207 Seleo do modo de 1/1 1: VIA freqncia 2 2: VIB 3: Terminal integrado 4: Ligao serial 5: +/-Velocidade por entradas lgicas F210 0210 Tenso ponto 1 % 0,1/0,01 0-100 0 entrada VIB F211 0211 Freqncia ponto 1 Hz 1/1 0,0-200,0 0,0 entrada VIB F212 0212 Tenso ponto 2 $ 0,1/0,01 0-100 100 entrada VIB F213 0213 Freqncia ponto 2 Hz 0,1/0,01 0,0-200,0 50,0 entrada VIB F240 0240 Regulagem da Hz 0,1/0,01 0,5-10,0 0,5 freqncia de partida F241 0241 Freqncia de partida Hz 0,1/0,01 0,0-FH 0,0 F242 0242 Histerese da Hz 0,1/0,01 0,0-FH 0,0 freqncia de partida F250 0250 Freqncia injeo Hz 1/1 0,0-FH 0,0 CC F251 0251 Corrente injeo CC % (A) 0,1/0,1 0-100 50 F252 0252 Tempo injeo CC s 0,1/0,1 0,0-20,0 1,0 s 0,1/0,1 0,0: Desativado 0,0 F256 0256 Parada automtica 0,1-600,0 em caso de funcionamento em baixa freqncia s 0,1/0,1 0,0-10,0 0,1 F264 0264 +Velocidade via entrada lgica tempo de resposta Hz 1/1 0,0-FH 0,1 F265 0265 -Velocidade via entrada lgica - saltos de freqncia Ttulo
Referncia 6.5.1 7.1
6.5.2
6.3.5 6.5.1 7.1
6.5.2
6.6.1 6.6.2 6.6.2 6.7.1
6.8
6.5.2
168

Parmetros de freqncia (cont.)
Funo Unid. Unid. regul. mn. Faixa de regulagens N de Terminal integrado/ comuComunicao nicao s 0,1/0,1 0,0-10,0 F266 0266 -Velocidade via entrada lgica tempo de resposta Hz 0,1/0,01 0,0-FH F267 0267 -Velocidade via entrada lgica - saltos de freqncia F268 0268 Freqncia inicial de Hz 0,1/0,01 LL-UL +/-Velocidade 0: No alterada F269 0269 Memorizao da 1: Regulvel de F268 freqncia de +/modificado quando a Velocidade alimentao for interrompida F270 0270 Freqncia oculta 1 Hz 0,1/0,01 0,0-FH F271 0271 Banda de freqncia Hz 0,1/0,01 0,0-30,0 oculta 1 F272 0272 Freqncia oculta 2 Hz 0,1/0,01 0,0-FH F273 0273 Banda de freqncia Hz 0,1/0,01 0,0-30,0 oculta 2 F274 0274 Freqncia oculta 3 Hz 0,1/0,01 0,0-FH F275 0275 Banda de freqncia Hz 0,1/0,01 0,0-30,0 oculta 3 Hz 0,1/0,01 LL - UL F294 0294 Referncia de freqncia em marcha forada 0: Desativado F295 0295 Seleo do modo 1: Ativado cpia dos comandos e referncias Ttulo
Parmetros do modo de funcionamento
Regula- Regula- Refegem de gem do rncia fbrica usurio 0,1 6.5.2
0,1
0,0 1
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 50,0
6.9
6.10
5.13 6.18 6.10
Funo N de comunicao F300 0300 Freqncia de chaveamento F301 0301 Seleo do religamento automtico Ttulo
Unid. Unid. regul. mn. Faixa de regulagens Terminal integrado/ Comunicao kHz 0,1/0,1 6,0 - 16,0 0: Desativado 1: No religamento automtico aps uma parada momentnea 2: Na energizao ou na desenergizao de ST-CC 3: No religamento automtico ou na energizao ou na desenergizao de ST-CC 4: Na partida 0: Desativado 1: No selecionar 2: Parada por inrcia 0: Desativado 1-10
Regula- Regula- Refegem de gem do rncia fbrica usurio 12,0 6.11 (8,0) 3 6.12.1
F302
F303
0302 Parada controlada por interrupo da rede 0303 Nmero de tentativas Ocorde religamento rncia
6.12.2
1/1
6.12.3
169

Parmetros do modo de funcionamento (cont.)
Regula- Regula- RefeFuno Unid. Unid. regul. mn. Faixa de regulagens N de gem de gem do rncia Terminal integrado/ comufbrica usurio Comunicao nicao 2 6.12.4 0: Ativado F305 0305 Gesto da tenso no 1: Desativado barramento CC 2: Ativado (desacelerao (Seleo do modo de rpida) parada) 3: Ativado (desacelerao rpida dinmica) 0: Tenso da rede no corrigida, F307 0307 Correo da tenso 3 6.12.5 tenso de sada limitada da rede (limitao da tenso de sada) 1: Tenso da rede corrigida , tenso de sada limitada 2: Tenso da rede no corrigida , tenso de sada no limitada 3: Tenso da rede corrigida , tenso de sada no limitada 1 6.12.6 0: Marcha sent. avano/reverso F311 0311 Marcha sentido permitida avano ou reverso 1: Marcha sent. reverso inibida inibida 2: Marcha sent. avano inibida F312 0312 Modo aleatrio 0: Desativado 0 6.11 1: Regulagem automtica 0: Freqncia de chaveamento F316 0316 Seleo dos modos 1 6.11 no reduzida automaticamente de funcionamento da freqncia de 1: Freqncia de chaveamento chaveamento reduzida automaticamente 2: Freqncia de chaveamento no reduzida automaticamente Considerao dos modelos 400 V 3: Freqncia de chaveamento reduzida automaticamente Para modelos 400 V F320 0320 Ganho equilbrio de % 1/1 0-100 0 6.13 carga F323 0323 Offset conjugado do % 1/1 0-100 10 6.13 equilbrio de carga F359 0359 Tempo de resposta s 1/1 0-2400 0 6.14 do controle do PID 0 F360 0360 Controle PID 0: Desativado 1: Ativado (retorno: VIA) 2: Ativado (retorno: VIB) F362 0362 Ganho proporcional 0,01/0,01 0,01-100,0 0,30 F363 0363 Ganho integral 0,01/0,01 0,01-100,0 0,20 F366 0366 Ganho diferencial 0,01/0,01 0,00-2,5 0,00 (1) As regulagens de fbrica variam em funo da potncia. Ver a tabela da pgina K-14. Ttulo
170

Parmetros boost conjugado 1
Funo N de comunicao F400 0400 Auto-regulagem Ttulo
F401 F401 F415 F416 F417 F418 F419
0401 0402 0415 0416 0417 0418 0419
Regula- RegulaUnid. Unid. reg. mn. Faixa de regulagens gem de gem do Term. integr./ fbrica usurio Comunicao 0 0: Auto-regulagem desativada 1: Aplicao das regulagens individuais de F402 (aps execuo: 0) 2: Auto-regulagem ativada (aps execuo: 0) Ganho compensao de % 1/1 0-150 50 escorregamento Motor constante #1 % 0,1/0,1 0,0-30,0 (1) (resistncia estatrica) Corrente nominal do A 0,1/0,1 0,1-200,0 (1) motor Corrente do motor sem % 1/1 10-100 (1) carga Velocidade nominal do min-1 1/1 100-15000 (1) motor Ganho da malha de 1/1 1-150 40 velocidade Estabilidade da malha de 1/1 1-100 20 velocidade
Referncia 5.10 6.15.1
Parmetros de entrada/sada 2
F470 F471 F472 F473
0470 0471 0472 0473
Polarizao VIA Ganho VIA Polarizao VIB Ganho VIB
0 - 255 0 - 255 0 - 255 0 - 255
128 148 128 148
6.5.4
Parmetros boost conjugado 2
0480 Coeficiente corrente de % 1/1 100-130 100 magnetizao 1 0 - 9999 0 F481 0481 Constante de tempo de correo de tenso de alimentao 1 0 - 9999 442 F482 0482 Constante de tempo de estabilizao do barramento CC F483 0483 Ganho de estabilizao 0,1 0,0 300,0 100,0 do barramento CC 1/1 10-250 100 F485 0485 Coeficiente 1 da corrente de bloqueio em rea sem magnetizao 1/1 50-150 100 F492 0492 Coeficiente 2 da corrente de bloqueio em rea sem magnetizao F494 0494 Coeficiente regul. motor 1/1 0-200 (1) % 1/1 90-120 104 F495 0495 Coeficiente de tenso sada em rea sem magnetizao 0,1/0,1 0,1-14,0 14,0 F496 0496 Coeficiente de freqncia kHz de chaveamento em rea sem magnetizao (1) As regulagens de fbrica variam em funo da potncia. Ver a tabela da pgina K-14. (2) As regulagens de fbrica variam em funo do resultado da avaliao. F480
5.10 6.15.2
171

Parmetros de tempos de acelerao/desacelerao
Regula- Regula- RefeFuno Unid. Unid. reg. mn. Faixa de regulagens N de gem de gem do rncia Term. integr./ comufbrica usurio Comunicao nicao F500 0500 Tempo de acelerao 2 s 0,1/0,1 0,0-3200 (1) 6.16 F501 0501 Tempo de s 0,1/0,1 0,0-3200 (1) desacelerao 2 0 F502 0502 Perfil acelerao/ 0: Linear desacelerao 1 1: Rampa em S- 1 2: Rampa em S- 2 F503 0503 Perfil acelerao/ 0 desacelerao 2 F504 0504 Seleo acelerao/ 1: Acelerao/desacelerao 1 1 desacelerao (1/2) 2: Acelerao/desacelerao 2 Hz 0,1/0,01 0,0-LL 0,0 F505 0505 Comutao nvel de freqncia acelerao/ desacelerao de 1 a 2 F506 0506 Regulagem baixa da % 1/1 0-50 10 rampa em S F507 0507 Regulagem alta da % 1/1 0-50 10 6.18 rampa em S (1) As regulagens de fbrica variam em funo da potncia. Ver a tabela da pgina K-14. Ttulo
Parmetros de proteo
Funo Unid. N de comunicao F601 0601 Limitao de corrente 1 % (bloqueio) (A) F602 0602 Seleo do modo de conservao da falha do inversor Ttulo F603 0603 Seleo do modo de parada de emergncia -
Unid. reg. mn. Term. integr./ Comunicao 1/1 -
Faixa de regulagens
10-110 0: Anulado na parada da alimentao 1: Mantido na parada da alimentao 0: Parada por inrcia 1: Parada por desacelerao 2: Frenagem CC de emergncia 0,0-20,0
Regula- Regula- Refegem de gem do rncia fbrica usurio 110 6.17.2 0 6.17.3
6.17.4
F604
F605
0604 Tempo de injeo de CC na parada de emergncia 0605 Seleo do modo de deteco de falta de fase de sada
0,1/0,1
1,0
6.17.4
F607
F608
0607 Tempo de limitao da sobrecarga do motor a 150% 0608 Seleo do modo de deteco de falta de fase de entrada
1/1
0: Desativado 1: Na partida (uma nica vez quando alimentao estiver ligada) 2: Na partida (cada vez) 3: Durante a operao 4: Na partida e durante a operao 5: Deteco de interrupes lado sada 10-2400
6.17.5
300
6.17.1
0: Desativado 1: Ativado
6.17.6
172

Parmetros de proteo (cont.)
Regula- Regula- RefeFuno Unid. Unid. reg. mn. Faixa de regulagens N de gem de gem do rncia Term. integr./ comufbrica usurio Comunicao nicao F609 0609 Histerese da deteco de % 1/1 1-20 10 6.17.7 baixa corrente F610 0610 Falha/alarme da baixa 0: Alarme somente 0 corrente 1: Falha F611 0611 Deteco de baixa % (A) 1/1 0-100 0 corrente F612 0612 Tempo de deteco de s 1/1 0-255 0 baixa corrente 0 6.17.8 F613 0613 Deteco de curto0: Cada vez (impulso padro) circuito na partida 1: Uma nica vez aps ligar a alimentao (impulso padro) 2: Cada vez (impulso curto) 3: Uma nica vez aps ligar a alimentao (impulso curto) F615 0615 Seleo falha/alarme 0: Alarme somente 0 6.17.9 sobreconjugado 1: Falha F616 0616 Nvel de deteco do % 1/1 0-200 130 sobreconjugado F618 0618 Tempo de deteco do s 0,1/0,1 0,0-10,0 0,5 sobreconjugado % 1/1 0-100 10 6.17.9 F619 0619 Histerese do nvel de deteco do sobreconjugado F621 0621 Regulagem do alarme do 100 0,1/0,1 0,0-999,9 610,0 6.17.10 tempo de funcionamento Temp. (= 10 horas) acumulado F626 0626 Nvel da gesto da tenso % 1/1 100-150 (1) 6.12.4 no barramento CC 0 6.17.12 F627 0627 Seleo da falha/alarme 0: Alarme somente (nvel de de sobretenso deteco abaixo de 60%) 1: Falha (nvel de deteco abaixo de 60%) 2: Alarme somente (nvel de deteco abaixo de 50%, reatncia CA necessria) F632 0632 Seleo da memorizao 0: Desativado 0 6.17.1 trmica 1: Ativado F633 0633 Falha de nvel baixo na % 1/1 0: Desativado, 1-100 0 6.17.13 entrada VIA 3 6.17.14 1: De -10 a +10C F634 0634 Temperatura ambiente 2: De 11a 20C mdia anual (clculo para 3: De 21a 30C o alarme vida til) 4: De 31 a 40C 5: De 41 a 50C 6: De 51 a 60C 6.17.15 F645 0645 Seleo da sonda trmica 0: Desativado PTC 1: Ativado (modo falha) 2: Ativado (modo alarme) F646 0646 Deteco do nvel PTC 1/1 100-9999 3000 F650 0650 Seleo da marcha 0: Desativado 6.18 forada 1: Ativado (1) As regulagens de fbrica variam em funo da potncia. Ver a tabela da pgina K-14. Ttulo
173

Parmetros de sada
Funo N de comunicao F691 0691 Inclinao da sada analgica F692 0692 Valor mnimo da sada analgica Ttulo
Parmetros do terminal integrado
Regula- RegulaUnid. Unid. reg. mn. Faixa de regulagens gem de gem do Term. integr./ fbrica usurio Comunicao 0: Inclinao negativa (descendente) 1 1: Inclinao positiva (ascendente) % 1/1 0 100 0
Referncia 6.19.1 6.19.1
F700
F701 F702
F705
F706 F707 F708
F710
0700 Mudana proibida dos parmetros de regulagem 0701 Seleo da unidade de medio 0702 Seleo personalizada da unidade de medio 0705 Inclinao da unidade de medio (positiva, negativa) 0706 Valor mnimo da unidade de medio 0707 No em freqncia 1 (teclas UP:DOWN) 0708 Coeficiente de visualizao da sada de freqncia 0710 Seleo do parmetro visualizado padro
0: Permitida 1: Proibida 0: % 1: A (ampre)/V (Volts) 0,00: visualizao livre da unidade desativada (visualiz. da freqncia) 0.01-200.0 0: Inclinao negativa (descendente) 1: Inclinao positiva (ascendente) 0,00-FH 0.00: Desativado 0,01- FH 0: Desativado 1-255 0: Freqncia de funcionamento (Hz/unidade autnoma) 1: Comando de freqncia (Hz/unidade autnoma) 2: Corrente de sada (%/A) 3: Corrente nominal do inversor (A) 4: Fator de marcha do inversor (%) 5: Potncia de sada (%) 6: Comando de freqncia aps controle PID (Hz/unidade autnoma) 7: Elemento opcional especificado por unidade de controle externa 8: Velocidade de sada 9: Contador de comunicao 10: Estado normal do contador de comunicao 0: Parada por desacelerao 1: Parada por inrcia 0: Permitida 1: Proibida 0: Permitida 1: Proibida
6.20.1
0,01/0,01
1 0,00
6.20.2 6.20.3
Hz Hz -
0,01/0,01 0,01/0,01 1/1
0,00 0,00 0 6.20.4
6.20.5
F721
F730
F732
F733
0721 Seleo do modo de parada em comando Local 0730 Regulagem proibida da freqncia em comando Local (FC) 0732 Regulagem proibida da tecla Local/ Remoto (Tecla Local/Remote) 0733 Regulagem proibida da tecla Partida/ Parada (Tecla RUN/STOP)
6.20.6
6.20.1
0: Permitida 1: Proibida
174

Parmetros do terminal integrado (cont.)
0: Permitida 1: Proibida 0: AUF 1: AUH 0: Desativada 1: Ativada 0: 1 = 1 kWh 1: 0,1 = 1 kWh 2: 0,01 = 1 kWh 3: 0,001 = 1 kWh (1) As regulagens de fbrica variam em funo da potncia. Ver a tabela da pgina K-14.
Parmetros de comunicao
Funo N de comunicao F734 0734 Regulagem proibida parada de emergncia comando local F735 0735 Inibio do rearme pelo terminal F738 0738 Seleo do comando rolamento (AUF; AUH) F748 0748 Seleo da memorizao dos watts/hora F749 0749 Seleo da unidade da visualizao dos watts/hora Ttulo
Unid. Unid. reg. mn. Faixa de regulagens Term. integr./ Comunicao 0: Permitida 1: Proibida -
Regula- Regula- Refegem de gem do rncia fbrica usurio 0 6.20.1
0 0 1 (1) 6.20.7 6.20.8
F800
F801
0800 Velocidade de transmisso Modbus ou TSB 0801 Paridade Modbus ou TSB 0802 Endereo Modbus ou TSB 0803 Timeout Modbus ou TSB 0805 Tempo de resposta TSB 0806 Regulagem da comunicao mestre/escravo
0: 9600 bps 1: 19200 bps 0: NONE (sem paridade) 1: EVEN (paridade par) 2: ODD (paridade mpar) 0-247 0: Desativado 1-100 0,00-2,00 0: Escravo (comando de 0 Hz emitido no caso de falha do inversor mestre) 1: Escravo (operao contnua no caso de falha do inversor mestre) 2: Escravo (parada de emergncia no caso de falha do inversor mestre) 3: Mestre (transmisso dos comandos de freqncia) 4: Mestre (transmisso dos sinais de freqncia de sada) 0-100 0,0-200,0
6.21
F802 F803 F805 F806
s s -
1/1 1/1 0,01/0,01 -
1 3 0,00 0 reserv.
F811 F812
F813 F814
F829
0811 Regulagem ponto 1 % via TSB comunicao Hz 0812 Regulagem da freqncia ponto 1 via TSB comunicao 0813 Regulagem ponto 2 % via TSB comunicao Hz 0814 Regulagem da freqncia ponto 2 via TSB comunicao 0829 Seleo do protocolo de comunicao
1/1 0,1/0,01
0 0,0
reserv.
1/1 0,1/0,01
0-100 0,0-200,0
100 50,0
0: Reservado 1: Protocolo Modbus RTU 2: Protocolo Metasys N2 3: Protocolo APOGEE FLN 4: Protocolo BAC-net
6.21
175

Parmetros de comunicao (cont.)
Regula- RegulaN de Funo Unid. Unid. reg. mn. Faixa de regulagens gem de gem do comuTerm. integr./ fbrica usurio nicao Comunicao 4 0: Parada do inversor, comando da F851 0851 Resposta do inversor comunicao, abertura do modo de na falha de freqncia (com CNOd, FNOd) comunicao Modbus 1: Nenhum (operao contnua) ou TSB 2: Parada por desacelerao 3: Parada por inrcia 4: Erro de comunicao (falha Err5) ou erro da rede (falha Err8) 2 1: 2 plos F856 0856 Nmero de pares de 2: 4 plos plos para a 3: 6 plos comunicao 4: 8 plos 5: 10 plos 6: 12 plos 7: 14 plos 8: 16 plos 0 F870 0870 Bloco de escrita 0: Sem seleo Dado 1 1: Comando 1 2: Comando 2 F871 0871 Bloco de escrita 0 3: Comando de freqncia Dado 2 4: Dados de sada na borneira 5: Sada analgica p/comunicaes 6: Velocidade do motor 0 F875 0875 Bloco de leitura 0: Sem seleo Dado 1 1: Informaes sobre o estado 2: Freqncia de sada F876 0876 Bloco de leitura 0 3: Corrente de sada Dado 2 4: Tenso de sada F877 0877 Bloco de leitura 0 5: Informaes sobre os alarmes Dado 3 6: Valor de retorno PID F878 0878 Bloco de leitura 0 7: Superviso da entrada da borneira Dado 4 8: Superviso da sada da borneira F879 0879 Bloco de leitura 0 9: Superviso da borneira VIA Dado 5 10: Superviso da borneira VIB 11: Superviso da velocidade de sada do motor F880 0880 Parmetro livre 1/1 0-65535 0 F890 0890 Parmetro p/opo 1 1/1 0-65535 0 F891 0891 Parmetro p/opo 2 1/1 0-65535 0 F892 0892 Parmetro p/opo 3 1/1 0-65535 0 F893 0893 Parmetro p/opo 4 1/1 0-65535 0 F894 0894 Parmetro p/opo 5 1/1 0-65535 0 F895 0895 Parmetro p/opo 6 1/1 0-65535 0 F896 0896 Parmetro p/opo 7 1/1 0-65535 0 F897 0897 Parmetro p/opo 8 1/1 0-65535 0 F898 0898 Parmetro p/opo 9 1/1 0-65535 0 F899 0899 Parmetro p/opo 10 1/1 0-65535 0 Ttulo
Referncia 6.21
6.21
6.21
6.22
176

Parmetros de motores a m permanente (PM)
N de Funo comunicao F910 0910 Deteco nvel da corrente de assincronismo (motores PM) F911 0911 Regulagem do tempo de deteco de assincronismo (motores PM) F912 0912 Coeficiente de corrente de magnetizao (motores PM)
Ttulo
Unid. Unid. reg. mn. Faixa de regulagens Term. integr./ Comunicao % 1/1 10-150 (A) s 0,1/0,1 0,0: Sem deteco 0,1-25,0 0,01/0,01 0,00-650,0
Regula- Regula- Refegem de gem do rncia fbrica usurio 100 6.23 0,0
0,00
b Regulagens de fbrica por potncia do inversor

Valor boost Acelerao Freqncia de Valor boost conjugado Desacelerao chaveamento conjugado 1/2 automtico PWM ACC. dEC ub/ F300 F402 F500 F172 (kHz) (%) F501 (%) 6.0 10 12.0 5.8 6.0 10 12.0 4.3 5.0 10 12.0 4.1 5.0 10 12.0 3.4 5.0 10 12.0 3.4 4.0 10 12.0 3.0 3.0 10 12.0 2.5 2.0 10 12.0 2.3 2.0 10 12.0 2.0 2.0 30 8.0 2.0 2.0 30 8.0 1.8 2.0 30 8.0 1.8 6.0 10 12.0 5.8 6.0 10 12.0 4.3 5.0 10 12.0 4.1 5.0 10 12.0 3.4 5.0 10 12.0 3.4 4.0 10 12.0 2.6 3.0 10 12.0 2.3 2.0 10 12.0 2.2 2.0 10 12.0 1.9 2.0 30 8.0 1.9 2.0 30 8.0 1.8 2.0 30 8.0 1.8 Corrente Corrente Velocidade nominal do do motor nominal do motor sem carga motor F415 F416 F417 (A) (%) (min-1) 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 3.5 3.0 90 90 1400 1700 6.1 5.8 87 87 1420 1715 8.8 8.0 83 83 1430 1715 12.5 12.4 88 88 1420 1760 15.8 15.2 87 87 1425 1769 20.6 22.0 81 81 1430 1780 26.3 28.0 77 77 1450 1780 36.9 36.0 74 74 1450 1766 49.5 48.0 74 74 1455 1771 61.0 61.0 74 74 1455 1771 68.0 68.0 74 74 1460 1771 93.0 93.0 70 70 1460 1771 2.0 1.5 90 90 1400 1700 3.5 2.9 87 87 1420 1715 5.1 4.0 83 83 1430 1715 7.2 6.2 88 88 1420 1760 9.1 7.6 87 87 1425 1769 11.9 11.0 81 81 1430 1780 15.2 14.0 77 77 1450 1780 21.3 21.0 74 74 1450 1766 28.6 27.0 74 74 1455 1771 35.1 35.1 74 74 1455 1771 41.7 41.7 74 74 1460 1771 55.0 55.0 70 70 1460 1771 Coeficiente regulagem do motor F494 80 70 70 70 70 70 70 60 50 50 50 50 80 70 70 70 70 70 70 60 50 50 50 50
Inversor
ATV21H075M3X ATV21HU15M3X ATV21HU22M3X ATV21HU30M3X ATV21HU40M3X ATV21HU55M3X ATV21HU75M3X ATV21HD11M3X ATV21HD15M3X ATV21HD18M3X ATV21HD22M3X ATV21HD30M3X ATV21075N4 ATV21U15N4 ATV21U22N4 ATV21U30N4 ATV21U40N4 ATV21U55N4 ATV21U75N4 ATV21D11N4 ATV21D15N4 ATV21D18N4 ATV21D22N4 ATV21D30N4
Tempo de acelerao/desacelerao, ACC, dEC, F500, F501: ATV21H075M3X a D15M3X e ATV21075N4 a D15N4 = 10 ATV21HD18M3X a D30M3X e ATV21D18N4 a D30N4 = 30 Visualizao da energia consumida no terminal grfico: ATV21H075M3X a U30M3X e ATV21075N4 a U30N4: 1 = 1 kW/hora ATV21HU40M3X a D30M3X e ATV21U40N4 a D30N4: 1 = 0,1 kW/hora
177

b Tabela das funes do borne de entrada 1
Funo 0 1 2 3 5 6 7 8 10 Cdigo ST F R AD2 SS1 SS2 SS3 RES Funo Nenhuma funo atribuda Borne de colocao em espera Comando de marcha avano Comando de marcha reverso Desativada ON: Pronto para funcionar OFF: Parada por inrcia (entrada OFF) ON: Marcha avano OFF: Parada por desacelerao ON: Marcha reverso OFF: Parada por desacelerao Ao
Seleo Perfil Acelerao/Desacelerao 2 ON: Acelerao/desacelerao 2 OFF: Acelerao/desacelerao 1 ou 3 Comando de velocidade pr-selecionada 1 Seleo da velocidade 7 com SS1 a SS3 (3 bits) Comando de velocidade pr-selecionada 2 Comando de velocidade pr-selecionada 3 Comando Reset ON: Aceitao do comando de reinicializao ON OFF: Reinicializao aps falha ON: Parada aps falha E ON: Injeo CC ON: Controle PID proibido OFF: Controle PID permitido ON: Edio dos parmetros autorizada OFF: Edio de parmetros proibida (se F700=1) ON: Entrada simultnea por ST e RES ON: Entrada simultnea por F e AD2 ON: Entrada simultnea por R e AD2
11 13 14 15
EXT DB PID PWENE
Comando de parada aps falha via perifrico de entrada externo Comando Injeo CC Controle PID proibido Permisso de editar parmetros
16 20 21 22 23 24 25 26 27 30
ST+RES F+AD2 R+AD2 F+SS1 R+SS1 F+SS2 R+SS2 F+SS3 R+SS3
Combinao dos comandos de colocao em espera e de reinicializao Combinao Marcha avano e Acelerao/desacelerao 2 Combinao Marcha reverso e Acelerao/desacelerao 2
Combinao Marcha avano e ON: Entrada simultnea por F e SS1 Comando de velocidade pr-selecionada 1 Combinao Marcha reverso e ON: Entrada simultnea por R e SS1 Comando de velocidade pr-selecionada 1 Combinao Marcha avano e ON: Entrada simultnea por F e SS2 Comando de velocidade pr-selecionada 2 Combinao Marcha reverso e ON: Entrada simultnea por R e SS2 Comando de velocidade pr-selecionada 2 Combinao Marcha avano e ON: Entrada simultnea por F e SS3 Comando de velocidade pr-selecionada 3 Combinao Marcha reverso e ON: Entrada simultnea por R e SS3 Comando de velocidade pr-selecionada 3
F+SS1+AD2 Combinao Marcha avano, ON: Entrada simultnea por F, SS1 e AD2 Comando de velocidade pr-selecionada 1 e Acelerao/Desacelerao 2
178

b Tabela das funes do borne de entrada 1 (cont.)
Funo 31 Cdigo Funo Ao R+SS1+AD2 Combinao Marcha reverso, ON: Entrada simultnea por R, SS1 e AD2 Comando de velocidade pr-selecionada 1 e Acelerao/Desacelerao 2 F+SS2+AD2 Combinao Marcha avano, ON: Entrada simultnea por F, SS2 e AD2 Comando de velocidade pr-selecionada 2 e Acelerao/Desacelerao 2 R+SS2+AD2 Combinao Marcha reverso, ON: Entrada simultnea por R, SS2 e AD2 Comando de velocidade pr-selecionada 2 e Acelerao/Desacelerao 2 F+SS3+AD2 Combinao Marcha avano, ON: Entrada simultnea por F, SS3 e AD2 Comando de velocidade pr-selecionada 3 e Acelerao/Desacelerao 2 R+SS3+AD2 Combinao Marcha reverso, ON: Entrada simultnea por R, SS3 e AD2 Comando de velocidade pr-selecionada 3 e Acelerao/Desacelerao 2 FCHG VF2 Comutao forada de comando de freqncia Comutao N 2 da regulagem V/F ON: F207 (se F200 = 0) OFF: FNOd ON: Regulagem V/F N 2 (Pt = 0, F170, F171, F172, F173) OFF: Regulagem V/F N 1 (Definir o valor de Pt, uL, uLu, ub, tHr) ON: Motor N 2 (Pt = 0, F170, F171, F172, F173, F185, F500, F501, F503) OFF: Motor N 1 (Definir o valor de Pt, uL, uLu, ub, tHr, ACC, dEC, F502, F601)
32
33
34
35
38 39
40
MOT2
Comutao do motor N 2 (VF2 + AD2 + OCS2)
41 42
UP DOWN
Entrada de sinal de freqncia +Velocidade ON: Aumento da freqncia por dispositivo externo Entrada de sinal de freqncia -Velocidade ON: Diminuio da freqncia por dispositivo externo
179

b Tabela das funes do borne de entrada 2
Funo 43 44 45 46 47 48 Funo Entrada de sinal de anulao de freqncia +/-Velocidade por entradas lgicas CLR+RES Combinao da anulao e da definio da freqncia +/-Velocidade por entrada lgica EXTN Inverso de um comando de parada aps falha por entrada lgica OH Entrada de sinal de parada aps falha trmica por entrada lgica OHN Inverso de um comando de parada aps falha trmica por entrada lgica SC/LC Comutao forada entre o controle remoto e o controle local Cdigo CLR Ao OFF ON: Definio da freqncia +/Velocidade por dispositivo externo ON: Entrada simultnea por CLR e RES OFF: Parada aps falha E ON: Parada aps falha OH2 OFF: Parada aps falha OH2
49
HD
51 52
CKWH FORCE
53
FIRE
54 55 56 57 61 62
STN RESN F+ST R+ST OCS2 HDRY
64 65 66 67 68 69 70 71
PRUN ICLR ST+F+SS1 ST+R+SS1 ST+F+SS2 ST+R+SS2 ST+F+SS3 ST+R+SS3
Ativado se o dispositivo for controlado a distncia ON: Controle local (regulagem de CNOd, FNOd e F207) OFF: Controle remoto Gesto do funcionamento (parada do funcionamento ON: F (marcha avano) / R: (marcha reverso) a 3 fios) mantida, Funcionamento a 3 fios OFF: Parada por desacelerao Visualizar a anulao da quantidade de potncia ON: A tela visualiza a anulao da quantidade de acumulada (kWh) potncia acumulada (kWh) Funcionamento forado ON: Modo de funcionamento forado em que o funcionamento no parado por uma pequena (configurao de fbrica requerida) falha (Velocidade pr-selecionada 15). Para utilizar esta funo, o inversor deve ser assim configurado de fbrica. OFF: Funcionamento normal Controle da marcha forada ON: Funcionamento em marcha forada (Velocidade pr-selecionada 15) OFF: Funcionamento normal Parada por inrcia (entrada OFF) ON: Parada por inrcia (entrada OFF) Inverso de RES ON: Aceitao do comando de reinicializao OFF ON: Reinicializao aps falha Combinao marcha avano e colocao em espera ON: Entrada simultnea por F e ST Combinao marcha reverso e colocao em espera ON: Entrada simultnea por R e ST Comutao forada para Nvel de bloqueio 2 ON: Ativado no valor F185 OFF: Ativado no valor F601 Travamento da sada do borne de RY-RC ON: Quando a funo for ativada, RY-RC sero travados na posio ativada. OFF: O estado do borne RY-RC muda em tempo real em funo das condies. Anulao (eliminao) do comando de 0: Comando de funcionamento anulado (apagado) funcionamento pelo terminal integrado 1: Comando de funcionamento mantido Eliminao do valor integral do controle do PID ON: Valor integral do controle PID sempre zero OFF: Controle PID permitido Combinao de Colocao em espera, Marcha ON: Entrada simultnea por ST, F e SS1 avano e Comando de velocidade pr-selecionada 1 Combinao de Colocao em espera, Marcha ON: Entrada simultnea por ST, R e SS1 reverso e Comando de velocidade pr-selecionada 1 Combinao de Colocao em espera, Marcha ON: Entrada simultnea por ST, F e SS2 avano e Comando de velocidade pr-selecionada 2 Combinao de Colocao em espera, Marcha ON: Entrada simultnea por ST, R e SS2 reverso e Comando de velocidade pr-selecionada 2 Combinao de Colocao em espera, Marcha ON: Entrada simultnea por ST, F e SS3 avano e Comando de velocidade pr-selecionada 3 Combinao de Colocao em espera, Marcha ON: Entrada simultnea por ST, R e SS3 reverso e Comando de velocidade pr-selecionada 3
Nota: Quando a funo 1, 8, 9, 12, 13, 28, 31 a 35 ou 38 for atribuda a um borne de entrada, este ltimo ser ativado mesmo se o parmetro CNOd (seleo do modo de comando) for definido em 1 (terminal integrado).
180

b Tabela das funes do borne de sada 1
Funo Cdigo Funo 0 LL Limite baixo de freqncia Ao ON: A freqncia de sada est acima do valor LL definido. OFF: A freqncia de sada menor ou igual ao valor LL definido. Inverso do limite baixo de freqncia Inverso da regulagem LL. Limite alto de freqncia ON: A freqncia de sada maior ou igual ao valor UL. OFF: A freqncia de sada menor ou igual ao valor UL. Inverso do limite baixo de freqncia Inverso da regulagem UL. Sinal de deteco de baixa velocidade ON: A freqncia de sada maior ou igual ao valor F100. OFF: A freqncia de sada menor que o valor F100. Inverso do sinal de deteco de baixa Inverso da regulagem LOW. velocidade ON: A freqncia de sada menor ou igual ao especificado a Sinal de espera de freqncia freqncia regulada com F102. designado (fim da acelerao/ OFF: A freqncia de sada est acima da freqncia desacelerao) especificada a freqncia regulada com F102. Inverso da regulagem RCH. Inverso do sinal de espera de freqncia designado (inverso do fim da acelerao/desacelerao) Regular o sinal de espera de freqncia ON: A freqncia de sada menor ou igual ao regulado com F101 F102. OFF: A freqncia de sada superior freqncia regulada com F101 F102. Inverso do sinal de espera de Inverso da regulagem RCHF. freqncia regulado Sinal de ausncia (falha na sada) ON: Quando o inversor encontra uma falha. OFF: Quando o inversor no encontra falhas. Inverso do sinal de ausncia (inverso Inverso da regulagem FL. da falha na sada) Deteco de sobreconjugado ON: A corrente do conjugado igual ou maior que o valor de F616 e mais longo que o tempo regulado com F618. OFF: A corrente do conjugado igual ou menor que (valor de F616 valor de F619). Inverso da deteco do Inverso de OT sobreconjugado Partida/Parada ON: Quando a freqncia de funcionamento est na sada ou durante (db) OFF: Funcionamento interrompido Inverso de RUN/STOP Inverso da regulagem RUN. Pr-alarme OL ON: 50% ou mais do valor calculado do nvel de proteo contra sobrecargas. OFF: Menos de 50% do valor calculado do nvel de proteo contra sobrecargas. Inverso do pr-alarme OL Inverso da regulagem POL Pr-alarme de deteco de ON: A corrente do conjugado igual ou maior que 70% do sobreconjugado valor F616 regulado. OFF: A corrente do conjugado inferior a (valor F616 regulado x 70% - valor F619 regulado). Inverso do pr-alarme de deteco Inverso da regulagem POT. de sobreconjugado Pr-alarme Um dos seguintes elementos ativado: ON POL, POHR, POT, MOFF, UC, OT, parada LL, COT e parada por inrcia em caso de falha de eletricidade momentnea. Ou C, P ou H emite um alarme. Todos os seguintes elementos so desativados: OFF POL, POHR, POT, MOFF, UC, OT, parada LL, COT e parada por inrcia em caso de falha de eletricidade momentnea. Ou C, P ou H no emite nenhum alarme.
181
1 2 3 4 5 6
LLN UL ULN LOW LOWN RCH
RCHN
RCHF
9 10 11 12
RCHFN FL FLN OT
13 14
OTN RUN
15 16
RUNN POL
17 20
POLN POT
21 22
POTN PAL

Funo Cdigo Funo 23 PALN Inverso de pr-alarme 24 UC Deteco de baixa corrente Ao Inverso da regulagem PAL ON: A corrente de sada menor ou igual ao valor F611 regulado em funo do tempo F612 regulado. OFF: A corrente de sada igual ou maior que o valor F611 regulado +10%. Inverso da regulagem UC. ON: OCA, OCL, Ot, E, EEPI, Etn, EPHO, Err2-5, OH2, UPI, EF2, UC, EtYP ou EPHI) OFF: Outra falha que as mencionadas acima. Inverso da regulagem HFL. ON: (OC1-3, OP1-3, OH, OL1-2, OLr) OFF: Outra falha que as mencionadas acima. Inverso da regulagem LFL. ON: Pronto para funcionar (ST e RUN tambm so ativos) OFF: Outros Inverso da regulagem RDY1. ON: Pronto para funcionar (ST e RUN no so ativos) OFF: Outros Inverso de RDY2 ON: VIB selecionado como comando de freqncia OFF: Outros borne que VIB selecionado como comando de freqncia Inverso de FCVIB, ON: Quando o inversor encontra uma falha ou faz uma nova tentativa OFF: Quando o inversor no encontra falha e no faz novas tentativas Inverso de FLR. ON: Dados especificados por controle a distncia FA50: BIT0 = 1 OFF: Dados especificados por controle a distncia FA50: BIT0 = 0 Inverso da regulagem OUT0 ON: Tempo de funcionamento acumulado maior ou igual a F621. OFF: Tempo de funcionamento acumulado menor que F621. Inverso de COT. ON: O clculo do tempo de substituio de peas igual ao tempo pr-selecionado ou maior. OFF: O clculo do tempo de substituio de peas menor que o tempo pr-selecionado. Inverso de LTA ON: A entrada do sinal do borne de entrada F est ativada. OFF: A entrada do sinal do borne de entrada F est desativada. Inverso de LI1 ON: A entrada do sinal do borne de entrada R est ativada. OFF: A entrada do sinal do borne de entrada R est desativada. Inverso de LI2 ON: A freqncia imposta por FNOd ou F207 e a freqncia de VIA mostram os mesmos valores. OFF: A freqncia imposta por FNOd ou F207 e a freqncia de VIA mostram valores diferentes.
25 26
UCN Inverso de deteco de baixa corrente HFL Falha significativa
27 28 29 30 31 32 33 34
HFLN Inverso de falha significativa LFL Falha no significativa LFLN Inverso de falha no significativa RDY1 Pronto para funcionar (inclusive ST/RUN) RDY1N Inverso de Pronto para funcionar (inclusive ST/RUN) RDY2 Pronto para funcionar (exceto ST/RUN) RDY2N Inverso da funo Pronto para funcionar (exceto ST/RUN) FCVIB Seleo de freqncia VIB
35 36 37 38 39 42 43 44
FCVIBN Inverso de seleo de freqncia VIB FLR Sinal de falha (tambm visualizado no momento de um novo teste) FLRN Inverso do sinal de falha (tambm visualizada em um novo teste) OUT0 Sada de dados especificados 1 OUT0N Inverso de sada de dados especificados 1 COT Alarme de tempo de funcionamento acumulado COTN Inverso do alarme de tempo de funcionamento acumulado LTA Alarme de substituio de peas
45 48 49 50 51 52
LTAN Inverso do alarme de substituio LI1 Sinal de entrada do borne F LI1N Inverso do sinal de entrada do borne F LI2 Sinal de entrada do borne R LI2N Inverso do sinal de entrada do borne R PIDF Sinal segundo o comando de freqncia (VIA)
182

Funo Cdigo Funo 53 PIDFN Inverso do sinal segundo o comando de freqncia (VIA) 54 MOFF Deteco de subtenso 55 56 57 58 59 60 MOFFN LOC LOCN PTC PTCN PIDFB Ao Inverso da regulagem PIDF
61 62-253 254 255
PIDFBN Desabilitado AOFF AON
ON: Subtenso detectada OFF: Outro que subtenso Inverso de deteco de subtenso Inverso de MOFF Comutao local/remoto ON: Modo Local OFF: Modo Remoto Inverso da comutao local/remoto Inverso de LOC Alarme trmico PTC ON: 60% e mais acima do nvel de proteo por PTC OFF: Condies normais Inverso do alarme trmico PTC Inverso de PTC Sinal segundo o comando de freqncia (VIB) ON: A freqncia imposta por FNOd ou F207 e a freqncia de VIB mostram os mesmos valores. OFF: A freqncia imposta por FNOd ou F207 e freqncia de VIB mostram valores diferentes. Inverso do sinal segundo o comando de Inverso da regulagem PICFB freqncia (VIB) Regulagens incorretas, sempre em OFF Regulagens incorretas, sempre em OFF (ignoradas) (ignoradas) Sempre em OFF Sempre em OFF Sempre em ON Sempre em ON
183

b Ordem de prioridade das funes combinadas
N de funo / Funo 1 2 3 5/ 58 6-9 10 11 13 14 15 46 48 41/ 42 43 49 38 39 40 52/ 53 Colocao em espera Comando de marcha avano Comando de marcha reverso Acelerao / desacelerao 2 Comandos de velocidade pr-selecionada 1 a 3 Comando de rearme Comando de parada aps falha por perifrico de entrada externo Comando de injeo de CC Controle PID proibido Permisso para edio de parmetros Comando de parada aps falha trmica por dispositivo externo Comutao forada entre controle remoto e local Entrada de sinal de freqncia +/-Velocidade por dispositivo externo Eliminao da freqncia +/-Velocidade com dispositivo externo gesto do funcionamento (parada do funcionamento com trs cabos) Comutao forada de comando de freqncia Comutao n 2 da regulagem V/F Comutao do motor n 2 Funcionamento forado Controle da marcha forada + + + + + O O O O O 1 2 3 5/ 6/9 10 11 13 14 15 46 48 41/ 43 49 38 39 40 52/ 58 42 53
@ @ @ @ O O @ O O O O O O @ O O O X X O O O X O O O X O O X O X X O O X O O O X O O O X X O O X O O O X O O O X X O O X O O O O O O X O X O O X O O O O O O O X
O O O O O + @ @ @ @ @
X O O O X O O O O O O O X @ @ O + O @ O @ O O O X
+ @ @ @ @ O X O O O O O O X X
@ O X O @ O @ O O O X O X O O O O O O O X O O O O O O O O O O O O @ O O O X O O O O O O X O O O O O X O O O O X O O O X O O X X O O
O O O O O O O O O @ @ @ @ @ @ + @ @ O
O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O
O O O O O O O O O O O O O + @ @ O O O X X O O X O O O
O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O
O O O @ O O O O O O O O O O O O @ @ @ @ O @ @ @ @ @ O @ @ @ @ @ @ O O
XX: Combinao impossvel, X: incorreta, +: correra em certas condies, O: correta, @: prioritria
184
12. Especicaes
12.1 Modelos e especificaes padres correspondentes
b Especicaes padres
Item Tenso de entrada Motor aplicvel (kW) Calibre Tipo Modelo Capacidade (kVA) (1) Corrente nom. de sada (A) (2) Tenso de sada (3) Corrente nom. de sobrecarga Alimentao Tenso Flutuao permitida Grau de proteo do cofre (JEM1030) Resfriamento Cor Filtro integrado Item Tenso de entrada Motor aplicvel (kW) Calibre Tipo Modelo Capacidade (kVA) (1) Corrente nom. de sada (A) (2) Tenso de sada (3) Corrente nom. de sobrecarga Alimentao Tenso Flutuao permitida Grau de proteo do cofre (JEM1030) Resfriamento Cor Filtro integrado Especificao 200 V trifsica 5,5 7,5
0,75
1,5
2,2
11
15
18,5
22
30
ATV21H 075M3X U15M3X U22M3X U30M3X U40M3X U55M3X U75M3X D11M3X D15M3X D18M3X D22M3X D30M3X 1,8 2,9 4 5,2 6,7 9,2 12,2 17,6 23,2 28,5 33,5 44,6 4,6 7,5 10,6 13,7 16,7 24,2 32 46,2 61 74,8 (67,3) 88 (79,2) 117 (105,3)
200 V a 240 V trifsica 110% - 60 segundos, 180% - 2 segundos
200 V a 240 V trifsica - 50/60 Hz Tenso +10%, -15% (4), freqncia 5% IP20 Resfriamento por ar forado Munsel 5Y-8/0,5 Bsico Especificao 400 V trifsica 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5
IP00 (5)
22
30
ATV21H 075N4 U15N4 1,6 2,8 2,2 3,7
U22N4 3,9 5,1
U30N4 5,5 7,2
U40N4 6,9 9,1
U55N4 9,1 12
U75N4 12,2 16
D11N4 17,1 22,5
D15N4 23,2 30,5
D18N4 28,2 37 (33,3)
D22N4 33,2 43,5 (39,2)
D30N4 44,6 58,5 (52,7)
200 V a 240 V trifsica 110% - 60 segundos, 180% - 2 segundos
200 V a 240 V trifsica - 50/60 Hz Tenso +10%, -15% (4), freqncia 5% IP20 Resfriamento por ar forado Munsel 5Y-8/0,5 Bsico
IP00 (5)
(1) (2) (3) (4) (5)
A capacidade calculada em 220 V para os modelos 200 V e em 440 V para os modelos 400 V. A corrente nominal de sada entre parnteses a 12 kHz da freqncia de chaveamento PWM (F300). A tenso de sada mxima a mesma que a tenso de entrada. 10% quando o inversor for utilizado de modo contnuo (carga a 100%). Os bornes dos inversores calibre 22 kW e superiores no possuem tampa. No entanto, possuem aberturas amplas que no permitem dobrar os cabos que chegam da parte externa, no interior do produto. Se a conexo deve ser efetuada na parte externa do invlucro, deve ser utilizada a tampa de borne disponvel como opcional.
185
12. Especicaes
b Especicaes comuns
Sistema de controle Controle PWM senoidal Funes de comando principais Tenso nominal Regulvel de 50 a 600 V corrigindo a tenso da rede de sada (no regulvel acima da tenso de entrada) Faixa de freqncia 0,5 a 200 Hz, parmetro de fbrica: 0,5 a 80 Hz, freqncia mxima: 30 a 200 Hz de sada Incrementos mn. de 0,1 Hz: entrada analgica (quando a freqncia mx. for 100 Hz), regulagem de freqncia 0,01 Hz: regulagem do terminal integrado e comunicao Preciso de freqncia Regulagem digital: 0,01% da freqncia mxima (-10 a +60C) Regulagem analgica: 0,5% da freqncia mxima (25C 10C) Caractersticas V/f V/f constante, conjugado varivel, boost conjugado automtico, comando de controle vetorial, economia de energia, controle de motor a m permanente. Auto-regulagem. Freqncia bsica (25 a 200 Hz) ajustvel em 1 ou 2, boost conjugado (0 a 30%), regulagem da freqncia na partida (0,5 a10 Hz). Sinal de definio de Potencimetro externo (conexo possvel a potencimetro com impedncia nominal de freqncia 1 a 10 k), 0 a 10 Vcc (impedncia de entrada: VIA/VIB = 30 k, 4 20 mA CC (impedncia de entrada: 250 ). Freqncia bsica da O parmetro pode ser definido de modo arbitrrio por uma regulagem de dois pontos. Pode borneira ser definida separadamente para trs funes: entrada analgica (VIA e VIB) e comando de comunicao. Freqncia oculta possvel definir trs freqncias. Regulagem da freqncia oculta e da faixa. Limites alto e baixo de Limite alto de freqncia: 0 freqncia mxima freqncia Limite baixo de freqncia: 0 ao limite alto de freqncia Freqncia de Regulvel em uma faixa de 6 a 16 Hz (de fbrica: 8 ou 12 kHz). chaveamento PWM Regulagem do ganho proporcional, do ganho integral, do ganho diferencial e do tempo de resposta Controle PID do controle. Verificao da correspondncia entre o nvel de tratamento e o nvel de retorno. Especificaes de funcionamento Tempo de acelerao/ Pode ser selecionado entre os tempos de acelerao/desacelerao 1 e 2 (0 a 3 200 s). desacelerao Funo de acelerao/desacelerao automtica. Rampa de acelerao/desacelerao 1 e 2, e rampa regulvel. Controle de desacelerao rpida forada e desacelerao rpida dinmica. Injeo de CC Freqncia de partida da injeo: 0 freqncia mxima, taxa de injeo: 0 a 100%, tempo de injeo: 0 a 20 segundos, frenagem CC de emergncia Funo de borne de Possibilidade de escolher entre 57 funes, tais como sinal de entrada de marcha sent. entrada (programvel) avano/sent. reverso, o sinal de entrada de funcionamento bsico e o sinal de entrada de reinicializao, a ser atribuda aos 5 bornes de entrada. A lgica pode ser selecionada: sink ou source. Funes de borne de Possibilidade de escolher entre 52 funes, tais como sinal de sada de limite alto/baixo de sada (programvel) freqncia, o sinal de sada de deteco de velocidade baixa, o sinal de sada de velocidade especificada atingida e o sinal de sada de ausncia, a ser atribudo aos bornes de sada RY e de sada a rel FL. Marcha sentido As teclas RUN e STOP do terminal integrado permitem respectivamente colocar em marcha o avano/reverso produto e par-lo. A comutao entre a marcha avano e a marcha reverso pode ser efetuada atravs de uma das trs unidades de controle: terminal integrado, borneira e unidade de controle externa. Velocidade prFreqncia bsica + possibilidade de funcionamento a uma velocidade de 1 a 7 mudando a selecionada combinao dos 2 contatos na borneira. Operao de Possibilidade de religamento automtico aps um controle dos elementos do circuito principal, religamento se a funo de proteo estiver ativada. 10 vezes (mx.) (o parmetro pode ser selecionado) Diversos parmetros Possibilidade de proteger os parmetros contra escrita e impedir a modificao dos de inibio parmetros de freqncia do terminal, como tambm a utilizao do terminal integrado para operaes de colocao em operao, de parada de emergncia ou de reinicializao. Operao de Em caso de interrupo momentnea, o inversor l a velocidade de rotao do motor que religamento desacelera e emite uma freqncia correspondente a esta velocidade para religar o motor automtico suavemente. Esta funo pode tambm ser utilizada na passagem em rede de alimentao. Funo de equilbrio O motor autorizado a escorregar em funo da corrente de conjugado de carga. Sinal de deteco 1c-sada de contato: (250 Vca - 0,5 A - cos = 0,4) de ausncia
(continua na pgina seguinte)
186
12. Especicaes
(continuao)
Funo de proteo Funo de proteo
Caracterstica termoeletrnica
Funo de reinicializao Funo de visualizao Limitao de corrente, sobretenso, sobrecarga, subtenso, erro de regulagem, religamento em curso, Alarme limites alto/baixo Origem das falhas Sobrecorrente, sobretenso, sobreaquecimento, curto-circuito em carga, falta terra, sobrecarga do inversor, sobrecorrente do brao na partida, sobrecorrente da carga na partida, falha da CPU, falha da EEPROM, falha da RAM, falha da ROM, erro de comunicao. (Selecionveis: parada de emergncia, subtenso, tenso baixa, sobreconjugado, sobrecarga do motor, abertura de fase de sada) Funo de superviso Freqncia de funcionamento, comando de freqncia de funcionamento, marcha avano/reverso, corrente de sada, tenso no barramento CC, tenso de sada, conjugado, corrente de conjugado, fator de marcha do inversor, potncia de entrada, potncia de sada, informaes sobre os bornes de entrada, informaes sobre os bornes de sada, verso da CPU1, verso da CPU2, verso da memria, nvel de retorno PID, comando de freqncia (aps PID), potncia de entrada integral, potncia de sada integral, corrente nominal, velocidade de sada, contador de comunicao, contador de comunicao em estado normal, origens das falhas passadas 1 a 4, alarme de substituio das peas, tempo de funcionamento acumulado Funo de superviso Memoriza informaes sobre as quatro falhas passadas: nmero de falhas ocorridas sucessivamente, das falhas passadas freqncia de funcionamento, sentido de rotao, corrente de carga, tenso de entrada, tenso de sada, informaes sobre os bornes de entrada, informaes sobre os bornes de sada e tempo de funcionamento acumulado no momento onde cada falha ocorreu. Sada para Sada analgica: (ampermetro 1 mA CC escala plena ou voltmetro 7,5 Vcc 1 mA escala plena / voltmetro freqencmetro CA tipo retificador, 225% corrente mx. 1 mA CC, 7,5 Vcc escala plena), sada 4 a 20 mA/0 a 20 mA LED de 7 segmentos Freqncia: freqncia de sada do inversor. de 4 dgitos Alarme: alarme de bloqueio C, alarme de sobretenso P, alarme de sobrecarga L, alarme de sobreaquecimento H. Estado: estados do inversor (freqncia, origem da ativao das funes de proteo, tenso de entrada/sada, corrente de sada etc) e regulagens dos parmetros. Unidade de medio: unidade arbitrria (por ex., velocidade de rotao) correspondente freqncia de sada. Indicador LEDs que indicam o estado do inversor, tais como LEDs RUN, MON, PRG, % e Hz ou ainda os LEDs das teclas LOC/REM, UP/DOWN e RUN. O LED de carga indica se os capacitores do circuito de potncia esto carregados. Condies ambientais Ambientes de utilizao Interno, altitude: 1000 m (mx.). No deve ser exposto a luz solar direta, aos gases corrosivos e explosivos, nem submetidos a vibraes (menos de 5,9 m/s 2) (10 a 55 Hz) Temperatura ambiente -10 a +60C (1) (2). Temperatura de -20 a +65C estocagem Umidade relativa 20 a 93% (sem condensao e gotejamento).
Limitao de corrente, sobrecorrente, curto-circuito na sada, sobretenso, gesto da tenso no barramento CC, subtenso, falta terra, falta de fase de alimentao, falta de fase de sada, proteo contra sobrecargas por funo termoeletrnica, sobrecorrente no induzido na partida, sobrecorrente da carga na partida, sobreconjugado, subcorrente, sobreaquecimento, tempo de funcionamento acumulado, alarme de vida til, parada de emergncia, diversos pr-alarmes Comutao entre motor padro e motor especial a conjugado constante, comutao entre motores 1 e 2, definio do tempo de proteo contra sobrecargas, regulagens dos nveis de alarme de bloqueio 1 e 2, seleo da proteo contra bloqueios devidos a uma sobrecarga Funo de reinicializao ao fechar o contato 1a ou cortando a alimentao do terminal integrado. Esta funo serve tambm para salvar e apagar os registros de falhas.
(1) Acima de 40C: retire a etiqueta situada na parte superior do inversor e reduza a corrente nominal de sada. (2) Se inversores forem instalados prximos uns dos outros, sem espao suficiente entre eles: retire a etiqueta situada na parte superior de cada inversor. Quando a temperatura ultrapassar 40C no local onde o inversor est instalado, retire a etiqueta situada na parte superior deste e reduza a corrente nominal de sada.
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12. Especicaes
12.2 Dimenses e pesos
b Dimenses externas e peso
Classe de tenso Motor aplicvel (kW) 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 Tipo de inversor L ATV21H075M3X ATV21HU15M3X ATV21HU22M3X ATV21HU30M3X ATV21HU40M3X ATV21HU55M3X ATV21HU75M3X ATV21HD11M3X ATV21HD15M3X ATV21HD18M3X ATV21HD22M3X ATV21HD30M3X ATV21H075N4 ATV21HU15N4 ATV21HU22N4 ATV21HU30N4 ATV21HU40N4 ATV21HU55N4 ATV21HU75N4 ATV21HD11N4 ATV21HD15N4 ATV21HD18N4 ATV21HD22N4 ATV21HD30N4 105 H 130 Dimenses (mm) P 150 L1 93 H1 121,5 H2 13 A Esque ma Peso aprox. (kg) 1,2
140 180
170 220
150 170
126 160
157 210
14 12
B C
2,1 4,3 8,6 8,9 16,4 38 1,4
200 V trifsica
245 240 320 105
310 420 630 130
190 214 290 150
225 206 280 93
295 403 605 121.5
19,5 13
D E F A
140
170
150
126
157
14
2,4
400 V trifsica
180 245 240
220 310 420
170 190 214
160 225 206
210 295 403
12 295 -
C D E
4,7 9 15,4
188
12. Especicaes
b Desenhos dimensionais
Esquema A
f5 121,5 (instalao) (instalao) 130
Esquema B
65 157 (instalao) (instalao) 170 13 14 126 (instalao) nstalao) 140 2 2,5 2-f 2-f25
93 (instalao) (instalao)
2,5 2,5
ATV21
ATV21
64,5 50 48 62 M5 Placa CEM 4-M4 95 Placa CEM 3 9 7 12 22,5 225 (instalao) (instalao) 245 19,5 23 160 (instalao) nstalao 180
150
M5 95
4-M4
Esquema C
5
f13
2,5 8
Esquema D
210 (instalao) (instalao) 220
ATV21
75 87
150 f14
ATV21
170 75 94,5
190
Placa CEM
M5 4-M4 178
Placa CEM
M4 198
4-M4
189
12. Especicaes
Esquema E
f15 3 12 4-f16
Esquema F
f15 3 12 4-f16
23 3 3
403 (instalao) (instalao) 420 206 (instalao) (instalao) 240 23 3 214
Nota 1: Para simplificar a leitura das dimenses de cada inversor, as dimenses comuns a todos os inversores so indicadas na tabela com valores numricos e no com smbolos. Significado dos smbolos utilizados: L: Largura H: Altura P: Profundidade L1: Dimenso de montagem (horizontal) H1: Dimenso de montagem (vertical) H2: Altura da rea de montagem da placa CEM Nota 2:O modelo do esquema A fixo em dois pontos: nos ngulos superior esquerdo e inferior direito.
190
214
13. Informaes sobre as falhas e solues

13.1 Causa das falhas, avisos e solues
Na ocorrncia de um problema, realize um diagnstico utilizando a tabela seguinte. Se for necessrio substituir peas ou se o problema no pode ser resolvido por uma das solues sugeridas na tabela abaixo, consulte com nosso Departamento Comercial. [Informaes sobre as falhas]
Cdigo de erro OC1 OC1P Cdigo da falha 0001 0025 Problema Possveis causas Solues Aumente o tempo de acelerao ACC. Verifique o parmetro V/F. Utilize F301 (auto-rearme) e F302 (parada controlada na interrupo da rede). Ajuste a freqncia de chaveamento F300. Defina o parmetro de seleo do modo de controle da freqncia de chaveamento F316 em 1 ou 3 (freqncia de chaveamento diminui automaticamente). Aumente o tempo de acelerao dEC Defina o parmetro de seleo do modo de controle da freqncia de chaveamento F316 em 1 ou 3 (freqncia de chaveamento diminui automaticamente). Reduza a flutuao da carga. Verifique a carga (mquina em funcionamento). Defina o parmetro de seleo do modo de controle da freqncia de chaveamento F316 em 1 ou 3 (freqncia de chaveamento diminui automaticamente).
Sobrecorrente O tempo de acelerao ACC muito durante a acelerao curto. Sobrecorrente no A regulagem de V/F est incorreta. produto na Um sinal de religamento enviado acelerao para o motor que opera aps uma parada temporria etc. Um motor especial (por ex., com baixa Impedncia) utilizado. Possibilidade de desligamento por falha terra. Sobrecorrente durante a desacelerao Sobrecorrente no produto na desacelerao Sobrecorrente durante a operao em velocidade constante Sobrecorrente no produto em operao Falta terra Sobrecorrente do brao na partida (para modelos 11 e 15 kW somente) Sobrecorrente (sobrecorrente do lado da carga na partida) O tempo de desacelerao dEC muito curto. Possibilidade de desligamento por falha terra.
OC2 OC2P
0002 0026
OC3 OC3P
0003 0027
A carga varia bruscamente. A carga varia apresenta condio anormal.
OC1p OC2p OC3p
0025 0026 0027
Fuga de corrente entre cabo de sada Verifique se cabos, conectores e outros (ou o motor) e a terra. componentes relacionados esto Os elementos do circuito de potncia corretamente aterrados. so defeituosos. Contate a assistncia tcnica. A isolao do circuito de potncia de Verifique a isolao dos cabos e dos fios. sada ou do motor est defeituoso. Se utilizar modelo 11 ou 15 kW, verifique O motor tem impedncia muito se os cabos, conectores e outros pequena. componentes relacionados esto Foi dada partida em um modelo 11 ou corretamente aterrados. 15 kW, mesmo com uma fuga de corrente entre um cabo de sada (ou o motor) e a terra. Os elementos do circuito de potncia so defeituosos. Possibilidade de desligamento por falta terra. Contate a assistncia tcnica.
OCL
0004
OCA
0005
Sobrecorrente do brao na partida
* EPH1
0008
Falta de fase de entrada
Ocorreu uma falta de fase na entrada Verifique a entrada do circuito de potncia do circuito de potncia. apara eliminar falta de fase eventual. O capacitor do circuito de potncia no Ative F608 (deteco de falta de fase possui de entrada). Verifique se o capacitor do circuito de potncia est sobrecarregado. Uma falta de fase de sada ocorreu na Verifique a sada do circuito de potncia entrada do circuito de potncia. para eliminar uma falta de fase eventual. Ative F605 (deteco de falta de fase de sada).
* EPHO
0009
Falta de fase de sada
191

Cdigo de erro OP1 Cdigo Problema Possveis causas Solues da falha 000A Sobretenso A tenso de entrada varia de modo anormal. Insira uma reatncia de entrada. na acelerao (1) A alimentao possui capacidade de 200 kVA ou mais. (2) Um capacitor de melhoria do fator de potncia est aberto ou fechado. (3) Um sistema que utiliza um tiristor est conectado na mesma rede de distribuio eltrica. Utilize F301 (seleo do religamento Um sinal de religamento enviado para o motor automtico) e F302 (parada controlada que gira aps uma parada temporria etc. por interrupo da rede). 000B Sobretenso O tempo de desacelerao dEC muito Aumente o tempo de desacelerao dEC. na curto (a energia de regenerao muito Ative F305 (gesto da tenso no desacelerao elevada). barramento CC). F305 (gesto da tenso no barramento CC) Insira uma reatncia de entrada. est desativada. A tenso de entrada varia de modo anormal. (1) A alimentao possui capacidade de 200 kVA ou mais. (2) Um capacitor de melhoria do fator de potncia est aberto ou fechado. (3) Um sistema que utiliza um tiristor est conectado na mesma rede de distribuio eltrica. 000C Sobretenso A tenso de entrada varia de modo anormal. Insira uma reatncia de entrada. no (1) A alimentao possui capacidade de 200 funcionamento kVA ou mais. em velocidade (2) Um capacitor de melhoria do fator de constante potncia est aberto ou fechado. (3) Um sistema que utiliza um tiristor est conectado na mesma rede de distribuio eltrica O motor encontra-se em estado de regenerao, pois a carga provoca o funcionamento do motor a uma freqncia superior freqncia de sada do inversor. 000D Sobrecarga do O tempo de acelerao ACC muito curto. Aumente o tempo de acelerao ACC. inversor A corrente de injeo de CC muito elevada. Reduza a corrente de injeo de CC F251 A regulagem de V/F est incorreta. e o tempo de injeo de CC F252. Um sinal de religamento enviado para o Verifique a regulagem do parmetro V/F. motor que gira aps uma parada temporria Utilize F301 (seleo do religamento etc. automtico) e F302 (parada controlada A carga muito elevada. por interrupo da rede). Utilize um inversor com tenso nominal mais elevada. 000E Sobrecarga do A regulagem de V/F est incorreta. Verifique a regulagem do parmetro V/F. motor motor est bloqueado. Verifique a carga (mquina em operao). A operao em baixa velocidade contnua. Ajuste OLN na sobrecarga que o motor Uma carga excessiva aplicada ao motor pode suportar em funcionamento em baixa durante a operao. velocidade. 0020 Falha de O sobreconjugado foi detectado durante a Ative F615 (seleo de falha/alarme de sobreconjugado operao. sobreconjugado). Verifique os erros do sistema. 0010 Sobreaque O ventilador de resfriamento no funciona. Religue ao reinicializar o inversor aps seu cimento A temperatura ambiente est muito elevada. resfriamento. Os orifcios de ventilao esto obstrudos. O ventilador deve ser substitudo se no girar Um dispositivo gerador de calor est durante a operao. instalado nas proximidades do inversor. Assegure-se de deixar espao livre suficiente A termistncia do produto est danificada. em torno do inversor. No instale dispositivos geradores de calor nas proximidades do inversor. Contate a assistncia tcnica. 002E Falha trmica H uma falha trmica externa na entrada. Verifique a entrada trmica externa. externa A proteo PTC funcionou. Verifique a sonda PTC do motor.
OP2
OP3
OL1
OL2
*
Ot OH
OH2
* possvel ativa/desativar uma falha utilizando os parmetros.

(continua na pgina seguinte)
192

(continuao) Cdigo de erro E Cdigo Problema da falha 0011 Parada de emergncia Possveis causas Solues
Em funcionamento automtico ou a Reinicialize o inversor. distncia, um comando de parada inserido atravs do terminal integrado ou de um dispositivo de entrada remoto. Ocorreu um erro de escrita dos dados. Desenergize, depois reenergize o inversor. Se o erro no for corrigido, contate a assistncia tcnica.
EEP1 EEP2
0012 0013
Falha da EEPROM 1 Falha da EEPROM 2 Falha da EEPROM 3
A alimentao foi interrompida durante uma Desenergize o inversor por alguns segundos, operao tYP e a escrita de dados foi depois reenergize-o e execute novamente a anulada. operao tYP. Ocorreu um erro de leitura de dados. Desenergize, depois reenergize o inversor. Se o erro no for corrigido, contate a assistncia tcnica. Contate a assistncia tcnica.
EEP3 Err2
0014 0015
Err3
0016
Err4 * Err5 Err7
0017 0018 001A
Err8 * UC
001B 001D
Falha da RAM A RAM controlada est defeituosa. da unidade principal Falha da ROM A ROM controlada est defeituosa. da unidade principal Erro da CPU 1 A CPU controlada est defeituosa. Erro de Ocorreu um erro na comunicao serial. comunicao Falha do O sensor de corrente est defeituoso. sensor de corrente Erro da rede Ocorreu um erro na comunicao da rede.
Contate a assistncia tcnica.
Contate a assistncia tcnica. Verifique a ligao serial, cabos etc. Contate a assistncia tcnica.
* UP1
001E
EF2 Etn1
0022 0054
EtYP * E-18 E-19
0029 0032
0033
E-20
0034
E-21 SOUt
0035 002F
Verifique os equipamentos da rede e a fiao. Falha de No funcionamento, a corrente de sada Ative F610 (deteco de baixa corrente). funcionamento abaixou at atingir um nvel de deteco de Verifique o nvel de deteco apropriado para o em baixa baixa corrente. sistema (F611, F612). corrente Contate a assistncia tcnica se a regulagem no estiver correta. Falha de A tenso de entrada (no circuito de potncia) Verifique a tenso de entrada. subtenso muito baixa. Ative F627 (seleo da falha de subtenso). (circuito de Para corrigir uma parada temporria devido a potncia) uma subtenso, ative F302 (parada controlada por interrupo da rede) e F301 (religamento automtico). Falta terra Uma falta terra ocorreu no cabo de sada Verifique as faltas terra no cabo e no motor. ou no motor. Erro de auto- Verifique os parmetros de motor F401 a F494. regulagem O motor utilizado duas vezes menos potente que o inversor. O cabo de sada possui seco muito pequena. O motor gira. O inversor utilizado para cargas diferentes que as dos motores a induo trifsicos. Erro de tipo Uma placa de circuito foi mudada. Contate a assistncia tcnica. de inversor (A placa de potncia ou a placa de controle) Cabo do sinal O sinal alimentado atravs do borne VIA est Verifique se os cabos no esto danificados. analgico abaixo do nvel de deteco do sinal Verifique a regulagem do sinal de entrada ou o defeituoso analgico definido com F633. valor de F633. Erro de Um erro de comunicao ocorreu entre as Contate a assistncia tcnica. comunicao CPUs controladas. da CPU Conjugado O parmetro F402 (boost do conjugado) Refaa a auto-regulagem, depois ajuste F402. com excessivo est definido em um valor muito elevado. Diminua a regulagem do parmetro F402 boost A impedncia do motor muito baixa. (boost do conjugado). Erro da CPU 2 A CPU controlada est defeituosa. Contate a assistncia tcnica. Sada O eixo do motor est travado. (somente para Uma fase de sada est aberta. motor a m Uma carga dinmica aplicada. permanente) Destrave o eixo do motor. Verifique os cabos de interconexo entre o inversor e o motor.
* possvel ativa/desativar uma falha utilizando os parmetros.
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[Informaes sobre os alarmes]
Cdigo de erro OFF NOFF Problema Borne ST desativado Subtenso no circuito de potncia Religamento em curso As mensagens visualizadas nesta tabela servem de advertncia, mas no provocam o travamento do inversor na falha. Possveis causas O circuito ST-CC est aberto. Subtenso entre R, S e T. Solues Feche o circuito ST-CC. Mea a tenso de alimentao no circuito de potncia. Se a tenso estiver normal, o inversor deve ser reparado.
rtrY
Err1 CLr
Alarme de erro de regulagem do ponto de freqncia Comando de eliminao permitido Comando de parada de emergncia permitido
O inversor funciona normalmente se religar aps alguns segundos. O inversor parte automaticamente. Preste ateno na mquina, pois ela pode religar repentinamente. As regulagens dos sinais de freqncia Defina os sinais de freqncia nos pontos 1 nos pontos 1 e 2 so muito prximas. e 2 de modo a obter valores mais distantes. Esta mensagem mostrada ao Pressione a tecla STOP novamente para pressionar a tecla STOP quando um apagar a falha. cdigo de erro for visualizado. O terminal integrado permite parar o produto em modo controle automtico ou remoto. Pressione a tecla STOP para efetuar uma parada de emergncia. Para anular a parada de emergncia, pressione qualquer outra tecla. Verifique se a regulagem est corretamente definida.
O inversor est em processo de religamento. Uma parada momentnea ocorreu.
EOFF
HI/LO Alarme de erro de regulagem / Um erro foi encontrado em uma Um cdigo de erro e dados so regulagem durante a leitura ou a visualizados duas vezes leitura dos dados, alternadamente.
HEAd/ Visualizao do primeiro/ltimo O primeiro e ltimo elementos de dados Pressione a tecla MODE para sair do grupo End elementos de dados de grupo de dados AUH so de dados. visualizados. db Injeo de CC Injeo de CC em curso A mensagem desaparece ao fim de alguns segundos se nenhum problema ocorrer. Ver nota. Reduza a ampliao da unidade autnoma de freqncia F702. Para religar o inversor, reinicialize-o ou insira novamente um sinal de funcionamento.
EI StOP
Sada de um grande nmero de dgitos Funo de inibio da parada progressiva em caso de pane de eletricidade
O nmero de dgitos superior a 4 (os dgitos superiores so prioritrios). A funo de inibio da parada progressiva definida com F302 (funcionamento ininterrupto em caso de corte de eletricidade momentnea) ativada. A funo de parada automtica selecionada utilizando F256 foi ativada.
LStP
Parada automtica devido a funcionamento contnuo no limite baixo de freqncia
Para desativar a funo de parada automtica, aumente o comando de freqncia de modo que seja superior ao limite baixo de freqncia (LL) + 0,2 Hz ou desative o comando de funcionamento. Este fenmeno normal se a mensagem desaparecer aps um momento (de alguns a diversos segundos). Verifique o terminal integrado.
InIt
Parmetros em processo de inicializao Falha da tecla do terminal integrado
Os parmetros so atualmente reinicializados em seus valores de fbrica. A tecla RUN ou STOP foi mantida pressionada durante mais de 20 s. A tecla Partida/Parada (RUN/STOP) est defeituosa. A auto-regulagem est em curso.
E-17
AtnI h999
Auto-regulagem Potncia de entrada integral
H999
Potncia de sada
Este fenmeno normal se a mensagem desaparecer aps alguns segundos. A potncia de entrada integral Pressione a tecla durante no mnimo superior a 999,99 kWh. 3 segundos quando a alimentao for interrompida ou quando a funo do borne de entrada CKWH for ativada ou visualizada. A potncia de sada superior a 999,99 Pressione a tecla durante no mnimo kWh. 3 segundos quando a alimentao for interrompida ou quando a funo do borne de entrada CKWH for ativada ou visualizada.
Nota: Quando a funo ON/OFF for selecionada para a injeo de CC (DB), possvel, atravs do parmetro de seleo do borne de entrada, saber se o inversor funciona normalmente. Se db desaparecer na abertura do circuito entre o borne e CC, o inversor funciona normalmente.
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[Visualizao de pr-alarme]
C Alarme de sobrecorrente Alarme de sobretenso Alarme de sobrecarga Alarme de sobreaquecimento Idntico a OC (sobrecorrente) Idntico a OP (sobretenso) Idntico a OL1 e OL2 (sobrecarga) Idntico a OH (sobreaquecimento)
P L H
Se ocorrerem diversos problemas simultaneamente, um dos alarmes seguintes aparecer piscando: CP, PL, CPL Os alarmes piscantes C, P, L, H so visualizados nesta ordem, da esquerda para a direita.
13.2 Restaurao do inversor a partir de uma falha

No reinicialize o inversor sem antes descobrir a causa da falha ou do erro. Isto poderia disparar um novo erro. O inversor pode ser restaurado a partir de uma falha ao efetuar uma das seguintes operaes: 1 Desenergizar o inversor (deixar o inversor desenergizado ate que o LED se apague). Nota: Consulte a seo 6.17.3 (seleo do modo de conservao da falha do inversor F602) para mais detalhes. 2 Atravs de um sinal externo (curto-circuito entre os bornes RES e CC da borneira Aberta). 3 Atravs do terminal integrado. 4 Inserindo um sinal de eliminao de mensagens pela ligao serial. (Consulte o manual de utilizao do dispositivo de entrada a distncia para mais detalhes.) Para reinicializar o inversor utilizando o terminal integrado, proceda da seguinte maneira: 1. Pressione a tecla STOP e assegure-se que CLr est visualizado. 2. Se a causa da falha j foi eliminada, pressione novamente esta tecla para reinicializar o inversor. Em caso de falha devido a sobreaquecimento (oh), o inversor controla sua temperatura interna. Aguarde que a temperatura do inversor abaixe suficientemente antes de reinicializ-lo. [Aviso] Se desenergizar, depois reenergizar o inversor, reinicialize-o imediatamente. Pode-se utilizar este modo de reinicializao se for necessrio reinicializ-lo imediatamente. Observe, no entanto, que esta operao pode danificar o sistema ou o motor se for freqentemente repetida.
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13.3 O motor no funciona e no h nenhuma mensagem de falha
Se o motor no funcionar e nenhuma mensagem de falha for visualizada, proceda da seguinte maneira para descobrir a causa do problema.
O motor no funciona.
SIM: NO:
O LED do segmento 7 est apagado?
Verifique a alimentao e o disjuntor. O inversor est alimentado normalmente?
Alimente o inversor normalmente.
Contate a assistncia tcnica.
OFF est visualizado?
O circuito ST-CC est aberto. Feche o circuito entre CC e o borne do circuito de comando ao qual est atribuda a funo ST (em espera). Verifique a regulagem de F110 (seleo de funo sempre ativa). Ver 6.3.1.
Um mensagem de falha est visualizada? (Ver 1.3.1)
Encontre a causa da falha, elimine-a e reinicialize o inversor. Ver 13.2.
rtrY e uma mensagem de falha so visualizadas alternadamente?
O inversor est em processo de religamento. A funo de religamento pode ser desativada por uma parada normal ou de emergncia ou desenergizando o inversor.
O LED da tecla RUN/STOP est aceso?
Quando o terminal integrado for selecionado, pressione a tecla RUN para dar partida. Verifique se a freqncia de funcionamento do terminal integrado est corretamente regulada. Ver 3.2.2. Quando um outro modo de controle for selecionado, modifique a regulagem CNOd (seleo do modo de comando). Ver 3.2.1.
O LED da tecla RUN/STOP est apagado?
Quando o terminal integrado for selecionado, regule o parmetro CNOd (seleo do modo de comando) em 1. Ver 5.3. possvel verificar a regulagem de cada borne de entrada no monitor. Ver 8.1. Quando um outro modo de comando for selecionado, verifique se o comando de funcionamento externo foi inserido.
0.0 est visualizado?
Assegure-se que o sinal do parmetro de freqncia no est regulado em zero. Controle as regulagens dos parmetros de sinal da freqncia FNOd, F200, F207 (ver 6.5). Controle as regulagens do sinal de freqncia nos pontos 1 e 2. Ver 6.5. Assegure-se que a freqncia de partida no seja superior freqncia de funcionamento. Ver 6.6. Assegure-se que a regulagem da freqncia (velocidade pr-selecionada etc.) no esteja definida em zero. Assegure-se que o motor no suporte uma carga muito elevada ou que no esteja travado. Reduza a carga, se necessrio.
Determine a causa do problema utilizando a funo de visualizao dos parmetros e da funo de superviso do estado. Consulte a seo 11 para a funo de visualizao dos parmetros ou a seo 8 para a funo de superviso do estado.
196

13.4 Como determinar a causa dos outros problemas
A tabela abaixo fornece a lista dos problemas, suas possveis causas e suas solues. Problemas O motor gira no sentido contrrio. Causas e solues
Inverta as fases dos bornes de sada U, V e W. Inverta os bornes do sinal sentido avano/reverso do dispositivo de entrada externa.
(Consulte a seo 6.3 Atribuio de funes aos bornes de controle.)
Modifique a regulagem do parmetro Fr se o terminal integrado for utilizado.

O motor funciona, mas sua velocidade varia de modo anormal.
A carga muito elevada. Reduza-a. A funo de bloqueio progressivo est ativada. Desative-a. (Consulte a seo 5.13.) A freqncia mxima FH e o limite de alta freqncia UL esto muito baixos.
Aumente estas regulagens.
O sinal de regulagem da freqncia muito fraco. Verifique o valor do sinal, o circuito, os cabos etc. Verifique as caractersticas da regulagem (pontos 1 e 2) dos parmetros de sinal de freqncia.
(Consulte a seo 6.5.)
Se o motor girar em baixa velocidade, assegure-se que a funo de alarme de bloqueio esteja ativada,
pois a quantidade de boost de conjugado muito elevada. Ajuste este valor (ub) e o tempo de acelerao (ACC). (Consulte as sees 5.11 e 5.1.) O motor no acelera e no desacelera progressivamente. A corrente do motor est muito elevada. O motor gira a uma velocidade inferior ou superior especificada.
O tempo de acelerao (ACC) ou desacelerao (dEC) muito curto. Aumente-o.
A carga muito elevada. Reduza-a. Se o motor girar em baixa velocidade, assegure-se que a regulagem de boost de conjugado no seja
muito elevada. (Consulte a seo 5.11.)
A tenso nominal do motor est incorreta. Utilize um motor com tenso nominal apropriada. A tenso nos bornes do motor muito baixa. Verifique a regulagem do parmetro da tenso bsica (uLu). (Consulte a seo 6.12.5.)
Substitua o cabo por um cabo de dimetro maior.
A relao de reduo etc no est corretamente definida. Ajuste as regulagens requeridas. A freqncia de sada no est regulada corretamente. Verifique a faixa de freqncias de sada. Ajuste a freqncia bsica. (Consulte a seo 5.9.)
A velocidade do motor varia durante o funcionamento.
A carga muito elevada ou muito baixa. Reduza a flutuao da carga. O inversor ou o motor utilizado no est dimensionado para a carga.
Utilize um inversor ou um motor de potncia apropriada.
Verifique se o sinal de regulagem da freqncia muda.

Se o parmetro Pt (seleo do modo de controle V/F 1) est definido em 3, verifique a regulagem do controle vetorial, as condies de funcionamento etc. (Consulte a seo 5.10.) A regulagem dos parmetros no pode ser modificada. Defina a regulagem do parmetro F700 (mudana proibida dos parmetros de regulagem) em 0 (permitida) se estiver definido em 1 (proibida). * Por razes de segurana, certos parmetros no podem ser reprogramados quando o inversor est em operao. (Consulte a seo 4.2.6.)
Resoluo dos problemas de regulagem de parmetros Se tiver esquecido os parmetros utilizados antes da reinicializao
possvel fazer uma busca em todos os parmetros reinicializado e modific-los.

Para mais informaes, consulte a seo 4.2.3.
Se quiser restaurar todas possvel restaurar todas as regulagens de fbrica dos parmetros que foram reinicializados. as regulagens de fbrica Para mais informaes, consulte a seo 4.12.7. dos parmetros
197
14. Inspeo e manuteno

PERIGO
O equipamento deve ser inspecionado regularmente. Se no for inspecionado regularmente, erros e mau funcionamento podem provocar acidentes. Antes de qualquer inspeo, proceda como segue: 1. Desenergize o inversor. 2. Aguarde 10 minutos, no mnimo, e verifique se o LED de carga est apagado. 3. Mea a tenso CC (800 Vcc ou mais) utilizando um dispositivo de controle e verifique se a tenso para os circuitos principais CC (no nvel de PA e PC) no ultrapassa 45 V. Se estas etapas no forem respeitadas durante a inspeo, h risco de eletrocusso.
Obrigatrio
Realize inspees regulares e peridicas do inversor para evitar que seja danificado devido ao ambiente de utilizao: temperatura, umidade, poeira e vibraes ou deteriorao de componentes devido ao tempo de uso etc.
14.1 Inspeo regular

Devido ao fato de que peas eletrnicas so suscetveis de aquecer, instale o inversor em local fresco, limpo e bem ventilado para garantir um vida til mais longa. As inspees regulares permitem manter um ambiente de utilizao adaptado e reduzir qualquer ndice de falha ou de mau funcionamento comparando o funcionamento atual com os registros de funcionamentos passados.
Objeto inspecionado 1. Ambiente interno Procedimento de inspeo Elemento inspecionado Freqncia Poeira, temperatura Ocasionalmente e gs Critrio de avaliao Mtodo Controle visual, controle atravs de um termmetro, controle de odor. Controle visual Controle atravs de termmetro. Controle ttil do cofre Melhorar o ambiente se este for inapropriado.
Escoamento de gua ou Ocasionalmente outros lquidos Temperatura da pea Ocasionalmente 2. Unidades e componentes Vibraes e rudo Ocasionalmente
Verificar qualquer trao de condensao. Temperatura mxima: 60C. Se perceber qualquer coisa inabitual, abra o cofre e verifique o transformador, a reatncia, os contatores, o ventilador de resfriamento interno etc. Se necessrio, pare o inversor. Corrente nominal, tenso e temperatura dentro da faixa de referncia. Sem diferena significativa em relao aos dados obtidos em funcionamento normal.
3. Dados de funcionamento (lado sada)
Corrente de carga Tenso (*) Temperatura
Ocasionalmente Ocasionalmente Ocasionalmente
Ampermetro CA tipo ferromagntico Voltmetro CA tipo retificador Termmetro
(*) A tenso medida pode variar ligeiramente de um voltmetro para outro. Sempre utilize o mesmo multmetro ou voltmetro para medir a tenso.
b Pontos de vericao
1. Qualquer elemento inabitual no ambiente de instalao 2. Qualquer elemento inabitual no sistema de resfriamento 3. Qualquer vibrao ou rudo inabituais 4. Sobreaquecimento ou descolorao 5. Odor inabitual 6. Vibrao, rudo ou sobreaquecimento inabituais do motor 7. Presena ou acmulo de substncias estranhas (substncias condutoras)
b Precaues de limpeza
Para limpar o inversor, retire a poeira da superfcie utilizando uma flanela macia, mas no tente retirar a poeira ou as manchas presentes em outros locais. Se houver manchas persistentes, limpe delicadamente utilizando uma flanela mida com detergente neutro ou etanol. Nunca utilize os produtos qumicos listados na tabela abaixo, pois podem deteriorar ou descascar o revestimento das peas moldadas (tais como as tampas de plstico e as unidades) do inversor.
Acetona Benzeno Clorofrmio Dicloroetileno Acetato de etila Glicerina Tetracloretano Tricloroetileno Xileno (xilenol)
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14.2 Inspeo peridica
Realize uma inspeo peridica a cada 3 ou 6 meses segundo as condies de funcionamento.
PERIGO
O equipamento deve ser inspecionado regularmente. Se no for inspecionado regularmente, os erros e os maus funcionamentos podem provocar acidentes. Antes de qualquer inspeo, proceda como segue: 1. Desenergize o inversor. 2. Aguarde 10 minutos, no mnimo, e verifique se o LED de carga est apagado. 3. Mea a tenso CC (800 Vcc ou mais) utilizando um dispositivo de controle e verifique se a tenso para os circuitos principais CC (no nvel de PA e PC) no ultrapassa 45 V. Se estas etapas no forem respeitadas durante a inspeo, h risco de eletrocusso. Nunca substitua peas para evitar quaisquer riscos de eletrocusso, incndio ou ferimentos. Para substituir das peas, consulte nosso Departamento Comercial. Proibido
Obrigatrio
b Elementos a serem vericados

1 Verifique se todos os bornes de parafusos esto firmemente fixados. Caso contrrio, aperte-os com uma chave de fenda. 2 Verifique se todos os bornes calafetados esto bem fixados. Inspecione-os para eliminar qualquer possibilidade de sobreaquecimento. 3 Verifique visualmente todos os cabos e fios. Verifique se no esto danificados. 4 Retire a poeira e as impurezas utilizando um aspirador. Neste momento, limpe os orifcios de ventilao e os circuitos impressos. Faa isso de maneira que sempre estejam limpos para evitar qualquer acidente ligado poeira ou impurezas. 5 Se o inversor no tiver sido alimentado por um tempo longo, a performance de seu capacitor eletroltico de alta capacidade pode ser reduzida. Se no utilizar o inversor durante um longo perodo, energize-o uma vez a cada dois anos durante no mnimo 5 horas para preservar a performance do capacitor. Verifique tambm as funes do inversor. recomendado no conectar o inversor diretamente na rede de alimentao padro, mas aumentar gradualmente a tenso de alimentao com um transformador etc. 6 Se necessrio, efetue um teste de isolao somente na borneira do circuito de potncia utilizando um controlador de isolao de 500 V. Nunca realize tal teste em outros bornes de controle que os bornes da placa de circuito impresso ou os bornes de controle. Quando testar a isolao do motor, separe-o previamente do inversor desconectando os cabos dos bornes de sada U, V e W no inversor. Para os testes de isolao em outros circuitos perifricos que os do circuito do motor, desconecte todos os cabos do inversor para que nenhuma tenso seja aplicada ao inversor durante o teste. Nota: Antes de qualquer teste de isolao, desconecte sempre os cabos da borneira do circuito de potncia e teste o inversor independentemente dos outros equipamentos.
7 Nunca teste a resistncia na presso do inversor, pois h risco de danificar seus componentes. 8 Verifique a tenso e a temperatura. Voltmetro recomendado: Lado da entrada: Voltmetro tipo ferromagntico ( ) Lado da sada: Voltmetro tipo retificador ( ) mais fcil eliminar um problema se sempre for medida e registrada a temperatura ambiente antes, durante e depois que o inversor funcionou.
199

b Substituio das peas
O inversor constitudo de diversas peas eletrnicas, logo dispositivos a semi-condutores. As peas que seguem se deterioram com o tempo devido sua composio ou s suas propriedades fsicas. A utilizao de peas desgastadas ou deterioradas provoca a degradao da performance ou a pane do inversor. Para evitar qualquer problema deste tipo, o inversor deve ser verificado regularmente. Nota: A vida til de uma pea depende geralmente da temperatura ambiente e das condies de utilizao. As vidas teis indicadas abaixo aplicam-se a peas utilizadas em condies normais. 1 Ventilador de resfriamento O ventilador, que resfria as peas que emitem calor, possui vida til em torno de 30.000 horas, isto , aproximadamente 2 ou 3 anos de utilizao contnua. Deve ser substitudo quando fizer rudos ou vibrar anormalmente. 2 Capacitor de filtragem Circuito de potncia Os capacitores de filtragem aplicados neste inversor na seco CC do circuito de potncia so do tipo filme. Sua vida til de 15 anos, porm, devem ser substitudos aps 10 anos em condies normais de utilizao. Como os capacitores de filtragem so montados em uma placa de circuito impresso, devem ser substitudos juntamente com esta placa. Circuito de controle O capacitor eletroltico de filtragem de alumnio tem sua performance reduzida por diversas razes, mas a principal a ondulao da corrente. Sua vida til de 15 anos, porm devem ser substitudos aps 10 anos em condies normais de utilizao. Como os capacitores de filtragem so montados em uma placa de circuito impresso, eles devem ser substitudos juntamente com esta placa. Critrios de controle visual - Ausncia de fuga de lquidos - Ausncia de danos materiais Nota: necessrio conhecer a vida til de um componente para determinar aproximadamente o momento de sua substituio. Para substituir componentes, contate nosso Departamento Comercial. Para sua segurana, nunca substitua componentes. (Se os alarmes de substituio dos componentes foram regulados, basta consultar a vida til dos mesmos ou aguardar a ativao de seus alarmes de substituio. Consulte a seo 6.17.14.)
b Ciclos de substituio padro dos componentes principais

A tabela abaixo fornece a ttulo indicativo os ciclos de substituio dos componentes para condies de utilizao normais do inversor (temperatura ambiente, ventilao e vida na energizao). O ciclo de substituio de cada componente no corresponde vida til, mas ao nmero de anos nos quais as probabilidades de falha no aumentaro de modo significativo. Componente Ventilador de resfriamento Capacitor eletroltico de filtragem do circuito de potncia Rel e contator Capacitor eletroltico de alumnio em circuito impresso Ciclo de substituio padro 2 a 3 anos 10 anos 10 anos Modo de substituio e outros Substituio por um novo componente Substituio por um novo componente A substituio depende dos resultados da verificao Substituio por um novo componente
Nota: A vida til de um componente varia consideravelmente em funo de seu ambiente de utilizao.
200

14.3 Estocagem do inversor
Respeite as seguintes precaues quando for estocar o inversor temporariamente ou por um longo perodo. 1 Armazene o inversor em local bem ventilado, protegido do calor, da umidade, de poeira e resduos metlicos. 2 Se a placa de circuito impresso de seu inversor possui uma proteo anti-esttica (tampa preta), no a remova da placa durante a estocagem. A proteo deve ser retirada antes de colocar o inversor em operao. 3 Se o inversor no foi alimentado por um longo perodo, seu capacitor eletroltico de alta capacitncia pode ter sua performance reduzida. Se no utilizar o inversor por um perodo muito longo, energize-o uma vez a cada dois anos durante no mnimo 5 hora para preservar a performance do capacitor. Verifique tambm as funes do inversor. Recomenda-se no conectar o inversor diretamente rede de alimentao, prefervel aumentar gradualmente a tenso de alimentao com um transformador etc.
201
15. Descarte do inversor

AVISO
Ao descartar este produto, deve encaminh-lo para reciclagem especializada de resduos industriais (*) para evitar a emisso de gases nocivos ou riscos de exploso dos capacitores suscetveis de ocasionar ferimentos. (*) Empresas especializadas no tratamento de resduos, coleta e transporte de resduos industriais. Encaminhar resduos perigosos a organizaes que no possuem autorizao para realizar estas operaes pode levar a processos judiciais segundo as regulamentaes relativas eliminao e ao tratamento de resduos txicos.
Obrigatrio
Por medida de segurana, contate um especialista se desejar reciclar um inversor que no utiliza mais para evitar qualquer risco de exploso do capacitor e a emisso de gases txicos suscetveis de ferir as pessoas.
202
Schneider Electric Brasil Ltda.
Contate-nos: Tel.: 0800 789 110 - Fax: 0800 789 111 e-mail: schneider.br@br.schneider-electric.com www.schneider-electric.com.br
Contatos comerciais: So Paulo (SP): Tel.: (0--11) 2165-5400 - Fax: (0--11) 2165-5391 - Ribeiro Preto (SP): Tel.: (0--16) 3620-6212 Fax: (0--16) 3620-8191 - Rio de Janeiro (RJ): Tel.: (0--21) 2111-8900 - Fax: (0--21) 2111-8915 Belo Horizonte (MG): Tel.: (0--31) 4009-8300 - Fax: (0--31) 4009-8320 - Goinia (GO): Tel./Fax: (0--62) 3515-3010 Curitiba (PR): Tel.: (0--41) 2101-1299 - Fax: (0--41) 2101-1276 - Fortaleza (CE): Tel.: (0--85) 3244-3748 - Fax: (0--85) 3244-3684 - Joinville (SC): Tel./Fax: (0--47) 3425-1200 - 3425-1201 - 3425-1221 - Porto Alegre (RS): Tels.: (0--51) 2104-2850 - Fax: 0--51 2104-2860 - Recife (PE): Tel.: (0--81) 3466-0070 - Fax: (0--81) 3466-0005 - Salvador (BA): Tel.: (0--71) 3271-4556 - Fax: (0--71) 3271-3558
As informaes contidas neste documento esto sujeitas a alteraes tcnicas sem prvio aviso. VVDEDxxxxBR.00-08/06

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Altivar 21

Inversores de freqncia para para motores assncronos

15. Descarte do inversor__________________________________________________________________ 202

Seqncia de religamento selecionada aps uma falha momentnea (inversor) AVISO

Funo de religamento selecionada (inversor) AVISO

Descarte do produto AVISO

Exemplo de etiqueta de advertncia

Advertncia (Funes programadas para religamento)

Advertncia (Funes programadas para religamento)

Srie Alimentao Potncia do motor

Potncia do motor aplicvel

Tenso de entrada (AC)

RUN PRG MON

LED da tecla LOC/REM

Visualiza a freqncia de funcionamento, os parmetros e as causas de erro.

Tecla STOP LED da tecla RUN

Indicador de posio destravada

Parafuso de bloqueio do painel frontal

Indicador de posio travada

Orifcio do conector de comunicao

Etiqueta superior de advertncia. Ver nota (1)

Orifcio de ventilao Furo do cabo de controle

Furo do cabo do circuito principal

Etiqueta de identificao Vista traseira Vista lateral

1.3.2 Borneiras dos circuitos de potncia e de controle

T/L3 Parafuso M4 HU22M3X a HU40M3X

Furo de parafuso da placa CEM (nota 1)

Borne de aterramento (parafuso M5)

Furo de parafuso da placa CEM (Nota 1)

Borne de aterramento (parafuso M5)

Parafuso M4 de aterramento do capacitor Y (ver pgina ) (4075, 4110PL somente) parafuso M5

PC/- U/T1 V/T2 W/T3

Furo de parafuso da placa CEM (nota 1)

Borne de aterramento (parafuso M5)

ATV21HD11M3X ~ HD18M3X ATV21HD15N4 ~ HD18N4

Parafuso M4 de aterramento do capacitor Y (ver pgina ) (4150, 4185PL somente) Parafuso M6

R/L1 S/L2 T/L3 PA/+

PC/- U/T1 V/T2 W/T3

Furo de parafuso da placa CEM (nota 1)

Borne de aterramento (parafuso M5)

Jumper do capacitor Y de aterramento (ver pgina )

Borne de aterramento Furo de parafuso da placa CEM (nota 1)

Borne de aterramento (parafuso M5)

Jumper do capacitor Y de aterramento (ver pgina )

Furo de parafuso da placa CEM (nota 1) Borne de aterramento (parafuso M8)

Para desconectar o capacitor terra, puxe este interruptor para cima.

parafuso M3 (0,5 Nm)

Conector para opcional (RJ45)

0,3 a 1,5 mm2 0,3 a 1,5 mm2 (AWG 22 a 16) 6 mm

Lmina plana (espessura: 0,4 mm mx., largura: 2,2 mm mx.)

Abra o painel frontal e gire para a esquerda.

1.3.4 Abertura da tampa frontal - modelos 22 kW ou maiores

Borneira do circuito principal

Comparao com uma rede de alimentao padro

Funcionamento em velocidade mnima

Regulagem do nvel de proteo contra sobrecargas

Funcionamento em velocidade mxima, a 60 Hz e acima

Lubrificao do mecanismo de carga

Frenagem do motor na desenergizao

Carga que produz um conjugado regenerativo

Medies de proteo dos motores contra sobretenses

Potncia dos inversores

Capacitores de correo do fator de potncia