ELETRÔNICA DE POTÊNCIA

AULA 22
INVERSORES

PROF. FABIO D. ROCHA

FABIODROCHA@UTFPR.EDU.BR
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Inversores possuem a função de transformar uma fonte CC em CA.

A classificação quanto ao tipo de fonte utilizada:
Inversor CSI (Current Source Inverter): utiliza fonte de corrente.
Inversor VSI (Voltage Source Inverter): utiliza fonte de tensão, bateria (mais comum).
Quanto a fase podem ser monofásicos ou trifásicos.

Esquema de conversão de Potencia

ASD – Adjustable Speed Driver – faz o acoplamento entre saída retificador e entrada do inversor,
mantendo a tensão media estável.
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Entrada AC ideal e saída

Entrada AC real e saída *

*exemplo de Modulação em 3 níveis

A saída e obtida utilizando-se de algumas técnicas de modulação como modulação senoidal

(SPWM), modulação por espaço vetorial (SV) e outros.
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Aplicações
• UPS
• Compensador de tensão
• Filtros ativos
• Gerador AC em sistemas híbridos de geração de energia.
Observações gerais
• Saídas discretas impõe certas restrições na aplicação dos Inversores
• Topologias VSI geram saídas com alto dv/dt, portanto cargas indutivas favorecem a produção de corrente
de saída mais suave.
• Topologias VSI com cargas capacitivas produzem saída com picos de corrente elevadas (spikes), sendo
necessário filtro indutivo entre o inversor e a carga.
• Toplologias CSI produzem saída discreta com alto di/dt , portanto cargas capacitivas favorecem a produção
de tensão de saída mais suave.
• Topologias CSI com cargas indutivas produzem saída com picos de tensão elevadas (spikes), sendo
necessário filtro capacitivo entre o inversor e a carga.
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• Formas de onda de 3 níveis não são indicadas para aplicações em média tensão , devido ao alto dv/dt
produzido na carga, neste caso, motor.
• Indicação seria uso da topologia VSI multiestagio – multinivel e multicelulas.

1) Inversor Monofásico Meia-Ponte: Half-Bridge

• Não isolado
• Potencia até 1000W
• 2 Níveis de tensão na carga.
Acionamento
1.1) Modulação com portadora quadrada
1.1) Modulação por largura de pulso (MLP)

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1.1) Modulação com portadora quadrada

Cada chave conduz alternadamente meio ciclo, respeitando o tempo morto entre os acionamentos.

saída

• A saída segue uma onda quadrada.

• Os harmônicos podem ser retirados por filtragem posterior, afim de reproduzir uma onda senoidal
fundamental.
• Baixa eficiência. Filtros passivos consomem muita potência...

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V V

Ciclo positivo Ciclo Negativo

cuidados: transição de condução das chaves deve elevar em conta o “deadtime” de acionamento, caso
contrário a fonte pode entrar me curto.

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Vg1

0.8

0.6

0.4

0.2

Vg2

0.8

0.6

0.4

0.2

Carga R 0

I(R1)

10

-5

-10

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

T i m e (s)

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Carga RL produz a mesma tensão quadrada na saída, mas com corrente em dente de serra.

Inversor Push-Pull – inversor half-bridge isolado, como ao lado

• Um dos primeiros empregados industrialmente.

• Bem adaptado para baixas frequências e baixas potencias ( até 500W)
• Carga isolada (Trafo center trap)
• Fonte e Interruptores na mesma massa.
• 2 interruptores.
• Necessário apenas 1 fonte CC (bateria).
• 2 Níveis de tensão na carga.

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1.2) Modulação por largura de pulso (MLP)

Necessário gerar o sinal para o acionamento a partir de uma portadora senoidal e um sinal dente de serra (diferença)

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Necessário gerar o sinal para o acionamento a partir de uma portadora senoidal e um sinal dente de serra (diferença)

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• Os harmônicos podem ser retirados por filtragem posterior, afim de reproduzir uma onda senoidal fundamental
(filtro seletivo de harmônicos).

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2) Inversor Ponte completa: Full-Bridge

• Isolado ou não.
• Potencia media, até 5000W
• 2 Níveis de tensão na carga (Vi,-Vi) ou 3 (Vi,-Vi,0)

2.1) PWM Bipolar – usa estágios 1 e 2 apenas

2.2) PWM Unipolar - usa estágios 1,2,3 e 4

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2.1) PWM Bipolar – usa estágios 1 e 2 apenas

Gráfico similar ao half-bridge…

Dois níveis de tensão na carga (modulação em 2 níveis)
Menor volume do filtro
Mais fácil de filtrar
Menores derivadas de tensão

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2.2) PWM Unipolar – com modulação MLP (3 niveis)

Filtragem seletiva
de harmônicos na
saída e necessário.
Mais fácil de filtar
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Exemplo de acionamento pwm bipolar com portadora quadrada, carga indutiva

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3) Inversor Multinivel

• Potencias medias
• Tensão de entrada elevadas.
• Necessário várias fontes Vi/2 – normalmente 2 ou 4...para 3,5 níveis na saída.
• Ex.: Três níveis de tensão na saída, Vi/2, -Vi/2, 0 para 2 fontes Vi/2

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5 níveis, neutro grampeado Capacitor Flutuante

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5 níveis, Cascata
simétrica

9 níveis, Cascata simétrica

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