Dispositivos de Segurança

Estamos vendo neste exemplo uma puncionadeira com

o perímetro devidamente monitorado em uma
configuração em “U” onde a parte traseira está fechada
pela própria parede e aí nós temos o acesso a essa
máquina toda monitorada em uma distância adequada,
ou seja, significativamente maior uma vez que o lay out
permite, sendo assim uma solução bastante usada.
Estas cortinas também chamadas de barreiras de
segurança, denominação esta de mercado, ou barreiras
de luz, são utilizadas quando se pretende detectar a
presença de um corpo e não mais de uma mão ou dedo
de uma pessoa, por isso os feixes de luz são mais
espaçados entre eles, permitindo assim a entrada de
um braço entre feixes de luz.

Uma cortina de luz que tenha os seus feixes mais espaçados denominamos seu tipo de uso como
controle de acesso e por norma, temos a especificação da altura desses feixes, no caso de três
feixes a especificação é que o primeiro esteja a 300 mm da base de operação, que vai estar o
operador, o segundo a 700 mm e o último a 1100 mm todos estes feixes de luz a uma distância
de segurança de 1106 mm onde impossibilitará o acesso da mão do operador na zona de perigo
da máquina.
 Dispositivos de Segurança

Temos agora a fórmula da qual se calcula a distância de segurança que a cortina tem que ser
instalada do ponto perigoso mais próximo do operador. A fórmula leva em consideração dados
antropométricos de um ser humano quando acrescenta a medida de 850 como ponto zero
desta formula, isto é, se não houvesse inercia ou tempo de parar, no mínimo esta cortina
deveria estar a 850 mm do ponto perigoso mais próximo do operador que é a dimensão de
alcance da mão de um braço estendido.

S = (K x T) + 850 mm

O exemplo que mostramos agora é de uma barreira de

luz montada em “L” contendo um transmissor, um
conjunto de espelhos refletindo os três feixes de luz
neste caso, e estes três feixes chegando ao receptor.

Estas cortinas têm como característica normalmente

um alcance muito grande, com isso permitindo fazer
fechamentos de 50, 70 metros, portanto grandes áreas
com cortinas como estas para controle de acessos,
cortinas estas com feixes mais espaçados.

Temos também uma mesa bem próxima da cortina,

mas a mesa é só de deposito de peças não oferecendo
nenhum perigo, sendo que o ponto perigoso está mais
afastado e temos fechando esse sistema de segurança
a complementação de estruturas de proteções
mecânicas.
 Dispositivos de Segurança

Vamos agora para o segundo tipo de AOPD que são os

monitores de áreas a laser ou scanners onde podemos
visualizar
Vamos sua para
agora estrutura eletrônica
o segundo tipo dee AOPD
ótica eque
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visor
os
onde haverá a passagem do laser de todos os
monitores de áreas a laser ou scanners onde podemosfeixes
para fazer sua
visualizar umaestrutura
monitoração de área.
eletrônica e ótica e um visor
onde haverá a passagem do laser de todos os feixes
Na figura
para fazerem corte
uma temos umde
monitoração transmissor
área. indicado pela
letra “S” que emite um laser que é refletido num
primeiro espelho em direção a um segundo espelho
abaixo “M” que está girando definindo assim uma área
de monitoração.

Este laser ao passar pelo frontal, que se apresenta como

um objeto negro na figura, é refletido por algum
anteparo (uma pessoa que se deseja monitorar) na área
em abrangência e a luz que volta, num espectro mais
largo, ao espelho de baixo “M” que é refletido para
cima para um receptor “R”.

Na base podemos observar um disco perfurado e um

sensor quadrado de cor escura responsável por indicar
a posição do anteparo. Está aí o princípio básico de
funcionamento de um scanner.

Vamos agora mostrar um exemplo de aplicação de um

scanner em uma célula robotizada onde toda a
segurança é feita a partir de um monitor de área laser,
isto é possível porque existe a norma específica para
soluções em robótica que inclusive é assim chamada na
NR12 que é a norma para segurança em robôs. Esta
norma está especificada que o nível de performance
deverá ser “d” no mínimo categoria 3.

Esta especificação permite que se use um monitor de

área laser que é nível de performance “d”, uma vez que
não existe monitor de área laser, scanner com nível de
performance “e”. Neste sistema de segurança com
scanner, permite que se monitore a presença de
pessoas na área em abrangência de um modo seguro.