Dispositivos de Segurança

Temos um outro exemplo de um robô retirando proteção mecânica scanner

peças de uma prensa onde uma área em “L”,
visualizada na foto em amarelo, está sendo
monitorada por um scanner. Esta área
denominada de contorno como referência, pode
ser configurada para que ao se adentrar nesta área
ou se fizer a retirada da proteção mecânica
colocada ao lado da máquina, na vertical, a
máquina e o robô venham a sofrer uma parada
acionada pelo scanner.
contorno como referência

Outro exemplo do uso de monitor de área a laser que está sendo muito usado no momento,
principalmente na indústria 4.0, são a aplicação em veículos sem condutor (AGVs), como
podemos observar nas duas fotos o scanner instalado na parte de baixo de uma empilhadeira e
de um transporte de cabine cuja função será a de, durante o transporte, ao detectar algum
obstáculo, acionar a parada do veiculo dentro de uma programação segura.
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NR12
Princípios gerais / Sistemas de Segurança

12.5.13 Sempre que forem utilizados sistemas de segurança, inclusive proteções distantes, com
possibilidade de alguma pessoa ficar na zona de perigo, deve ser adotada uma das seguintes
medidas adicionais de proteção coletiva para impedir a partida da máquina enquanto houver
pessoas nessa zona:
1. a) sensoriamento da presença de pessoas;
2. b) proteções móveis ou sensores de segurança na entrada ou acesso à zona de perigo,
associadas a rearme (“reset”) manual.

12.5.13.1 A localização dos atuadores de rearme (“reset”) manual deve permitir uma visão
completa da zona protegida pelo sistema.

12.5.13.2 Quando não for possível o cumprimento da exigência do subitem 12.5.13.1, deve ser
adotado o sensoriamento da presença de pessoas nas zonas de perigo com a visualização
obstruída, ou a adoção de sistema que exija a ida à zona de perigo não visualizada, como, por
exemplo, duplo rearme (“reset”).

Nestes exemplos temos a utilização de scanner em uma estação de trabalho e na área de

trabalho de um robô. Todos eles estão instalados em baixo, monitorando a área a frente
considerada a zona de perigo.

Temos agora as fotocélulas de segurança também são AOPDs constituídas de apenas um feixe
que são utilizadas em sistemas de segurança na detecção de algum elemento configurado pelo
próprio sistema de segurança.
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Temos um exemplo de aplicação onde as fotocélulas fazem o controle de acesso a área

robotizada através do feixe de cada uma, cuja necessidade definida pela apreciação de risco e a
distância entre os dois feixes determinada pela norma ABNT NBR ISO 13855.

– Proteção Mecânica

– Ponto de Perigo

– Sistema de Segurança de Acesso L4000

– Direção da Entrada na Área Perigosa

Anexo IV - Glossário

Sensores de segurança: dispositivos detectores de presença mecânicos e não mecânicos, que

atuam quando uma pessoa ou parte do seu corpo adentra a zona de detecção, enviando um
sinal para interromper ou impedir o início de funções perigosas, como cortinas de luz,
detectores de presença optoeletrônicos, laser de múltiplos feixes, barreiras óticas, monitores
de área, ou scanners, batentes, tapetes e sensores de posição;

Nos dois exemplos abaixo temos os tapetes de segurança que complementam o sistema de
segurança de uma área cercada por cortinas a laser, barreiras mecânicas, para que as pessoas
que estiverem nesta área sejam monitoradas pelo acionamento dos tapetes.