Mecânica

2022/23 - LEEC/LTB/LTE

Aulas de Laboratório – Exercícios

Semana 4/5 – 3.24/ 3.45/ 3.80/ 3.93

1
 Revisão

• Forças interiores e forças exteriores;

• Princípio da transmissibilidade. Forças equivalentes;
• Momento de uma força em relação a um ponto;
• Produto externo de dois vectores expresso em termos de
componentes cartesianas;
• Componentes cartesianas do momento de uma força;
• Teorema de Varignon.

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 Exercício 3.24

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 Exercício 3.24 - Resolução

Diagrama de Corpo Livre: Coordenadas:

𝐴 = 0,96; −0,12; 0,72
𝐵 = 1,06; −1,92; 1,32
𝐶 = 0; 0; 0
𝑭𝑨
𝒓𝑨
BA:
𝐵𝐴 = 0,96 − 1,06 2 + −0,12 + 1,92 2 + 0,72 − 1,32 2 = 1,9

0,1 1,8 0,6

𝜆Ԧ𝐵𝐴 = − 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ − 𝑘 = 0,0526Ԧ𝑖 + 0,947Ԧ𝑗 − 0,31580𝑘
1,9 1,9 1,9
𝐹Ԧ𝐴 = 228 × (0,0526Ԧ𝑖 + 0,947Ԧ𝑗 − 0,31580𝑘)

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 Exercício 3.24 - Resolução

Diagrama de Corpo Livre:

𝑟Ԧ𝐴 = 0,96Ԧ𝑖 − 0,12Ԧ𝑗 + 0,72𝑘

𝑀𝐴 = 𝑟Ԧ𝐴 × 𝐹Ԧ𝐴
𝒓𝑨
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑭𝑨 𝑀𝐴 = 0,96 −0,12 0,72 = −146,9Ԧ𝑖 + 77,8Ԧ𝑗 + 208,8𝑘 𝑁. 𝑚
12 216 −72

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 Exercício 3.45

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 Exercício 3.45 - Resolução

Diagrama de Corpo Livre: Coordenadas:

𝐴 = 0; 0; 0
D= 0; 132; 720
E = 360; 825; 0

DE:
𝑭𝑫
𝐷𝐸 = 360 − 0 2 + 852 − 132 2 + 0 − 720 2 = 1080 𝑚𝑚
𝒓𝑫
360 852 − 132 720
𝜆Ԧ𝐸𝐷 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ − 𝑘 = 0,33Ԧ𝑖 + 0,667Ԧ𝑗 − 0,667𝑘
1080 1080 1080
𝐹Ԧ𝐷 = 54 × (0,33Ԧ𝑖 + 0,667Ԧ𝑗 − 0,667𝑘)

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 Exercício 3.45 - Resolução

Diagrama de Corpo Livre:

𝑟Ԧ𝐷 = 0Ԧ𝑖 + 132Ԧ𝑗 + 720𝑘

𝑀𝐴 = 𝑟Ԧ𝐷 × 𝐹Ԧ𝐷

𝑭𝑫 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝒓𝑫 𝑀𝐴 = 0 132 720 = −30672Ԧ𝑖 + 12960Ԧ𝑗 − 2376𝑘 𝑁. 𝑚
17,82 36 −36

𝑀𝐴𝑥 = −30672 𝑁. 𝑚
ቐ 𝑀𝐴𝑦 = 12960 𝑁. 𝑚
𝑀𝐴𝑧 = −2376 𝑁. 𝑚

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 Exercício 3.80

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 Exercício 3.80 - Resolução

Diagrama de Corpo Livre: 𝑃 = 700 × (cos 60 𝑖Ԧ + + sin 60 𝑗Ԧ + 0𝑘)

𝑟Ԧ𝐶𝐴 = 1,6Ԧ𝑖 + 1,1Ԧ𝑗 + 0𝑘

𝑀𝐶 = 𝑟Ԧ𝐴 × 𝐹Ԧ𝐴
𝑷

𝑴 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝐶 = 1,6 1,1 0 = 0Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗 + 584,9𝑘 𝑁. 𝑚
350 606,2 0

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 Exercício 3.93

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 Exercício 3.93 - Resolução

Diagrama de Corpo Livre: Coordenadas:

𝐴 = −11,25; 0; 60
𝐵 = −6,25; 95; 0
𝐶 = 80; 177,5; 0

AB:
𝒓𝑪𝑩 𝐴𝐵 = −6,25 + 11,25 2 + 95 − 0 2 + 0 − 60 2 = 112,5 𝑐𝑚

𝑭𝑩 5 95 60
𝜆Ԧ𝐴𝐵 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ − 𝑘 = 0,0444Ԧ𝑖 + 0,844Ԧ𝑗 − 0,533𝑘
112,5 112,5 112,5
𝐹Ԧ𝐵 = 198 × (0,0444Ԧ𝑖 + 0,844Ԧ𝑗 − 0,533𝑘)

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 Exercício 3.93 - Resolução

Coordenadas:
Diagrama de Corpo Livre: 𝐴 = −11,25; 0; 60
𝑟Ԧ𝐶𝐵 = −6,25 + 80 𝑖Ԧ + (95 − 177,5)Ԧ𝑗 + (0 − 0)𝑘 𝐵 = −6,25; 95; 0
𝐶 = −80; 177,5; 0

𝑀𝐶 = 𝑟Ԧ𝐶𝐵 × 𝐹Ԧ𝐵

𝒓𝑪𝑩 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝐶 = 73,75 −82,5 0 = 8712Ԧ𝑖 + 7788Ԧ𝑗 + 13057𝑘 𝑁. 𝑐𝑚
𝑭𝑩 8,8 167,2 −105,6

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 Bibliografia

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