PMR3411 –Segunda Prova (10/11/2020)

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Grupo:

1) (3,0) Responda às seguintes questões:

i. De acordo com as definições apresentadas em aula, qual a resolução de movimento da sua máquina? Como você
chegou nesse valor de resolução?
ii. Qual a aceleração(m/s2) e a máxima velocidade (mm/s) em avanço manual da sua máquina? Explique, através da
curva do motor de um dos eixos, como você calculou a velocidade e a aceleração. Considere que as cargas são
puramente inerciais.
iii. Qual elemento mecânico/estrutural da sua máquina que apresenta a menor frequência natural. Justifique sua
resposta com um modelo.

2) (3,0) Considerar o sistema de movimentação linear mostrado na figura abaixo. Esse sistema utiliza uma correia
sincronizadora (diagrama mostrado abaixo) com passo de 10 mm. O sistema de movimentação é guiado através de
guias lineares não representadas na figura. Tanto a polia motora quanto a polia movida têm 20 dentes e inércia de
massa igual a 3,0 x 10-4 kg.m2. O acionamento da polia motora é feito através de um servo-motor sem escovas com
um redutor tipo planetário com redução de 20 vezes. O momento de inércia de massa do rotor do motor é de 0,04 x
10-4 kg.m2 e do redutor, em relação ao eixo do motor, é de 0,06 x 10-4 kg.m2. A soma da massa da correia e da massa
concentrada M é igual a 20 kg. A distância entre eixos das duas polias igual a 500 mm. Pede-se:
Calcular a rotação, o torque e a potência do motor considerando que a redução foi dimensionada para a máxima
transmissão de potência para uma operação do sistema de movimentação da massa M com aceleração de 5 m/s2 até a
velocidade de 0,5 m/s. Desprezar as perdas por atritos. Lembre-se que o passo da correia sincronizadora é a distância
entre dois dentes consecutivos. Veja abaixo os detalhes da correia e polia.

polia massa M
movida
servo-motor

redutor planetário
redução = 1:20
correia sincronizadora polia
motora
3) (4,0) As funções G, M, S, I e J implementadas em um fresadora de comando numérico, com troca manual de
ferramentas, são:

G00......AVANÇO RÁPIDO
G01......INTERPOLAÇÃO LINEAR
G02......INTERPOLAÇÃO CIRCULAR HORÁRIA
G03... INTERPOLAÇÃO CIRCULAR ANTI-HORÁRIA
I .....COORDENADA INCREMENTAL DO CENTRO EM X
J ....COORDENADA INCREMENTAL DO CENTRO EM Y
M03... .LIGA O FUSO NO SENTIDO HORÁRIO
M05 ....DESLIGA O FUSO
M30...FIM DE PROGRAMA E RETORNO AO INÍCIO
S ..ROTAÇÃO DO FUSO EM ROTAÇÕES POR MINUTO
G90......COORDENADAS ABSOLUTAS

Complete o programa abaixo para usinar com uma fresa de corte lateral de 10 mm de diâmetro, no menor tempo
possível, um rebaixo circular no plano xy, de diâmetro 30 mm e profundidade 1,5 mm (eixo z), em um bloco de
alumínio de 50 mm de espessura, respeitadas as condições estabelecidas. O zero da peça em (x) e (y) foi estabelecido
no centro do rebaixo e o zero em (z), para a ferramenta em uso, na superfície superior do bloco, por meio da função
G54 executada previamente. Os avanços de usinagem são: avanço normal(x, y) 200 mm/min; avanço de topo (z) 50
mm/min.
Na resposta descreva as etapas do processo correspondentes aos blocos e funções utilizadas.

N10 G00 G___ X0 Y0 S1250 M___

N20 Z5
N30 G___ Z-0.5 F___
N40 X-10 Z-1
N50 X10 Z-1.5
N60 G___ X10 Y0 I___ J___ F ___
N70 G___ Z5
N80 G___ Z200 M___
N90 M___