https://risasprings.com.

br/amortecedor-de-vibracao/amortecedores-para-prensas/
http://www.vibranihil.com.br/fichas.php

Análise de Vibração de Prensas Mecânicas - Sistema Massa-Mola

Equação do Movimento:
𝒙̈ + 𝝎𝒏 𝒙 = 𝑭/𝒎 Transmissibilidade em função da Razão de frequências Transmissibilidade em função do BPM
Frequência Natural
4,00 80%

Transmissibilidade
𝜔 =
𝑘 3,00 60%
𝑚

2,00 40%
Solução Particular:
𝐹
𝑥= cos 𝜔𝑡 1,00 20%
𝑘 1−𝜆

0,00 0%

150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
Razão de Frequências 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
Razão de Frequência T (mola mín) T (mola máx) T (Ideal)
Transmissibilidade
T=
Posição do Sistema Transmissibilidade x 𝜔(BPM)
0,00015 50%
Frequência de Vibração Mínima (𝜔) em BPM 174 BPM
Frequência de Vibração Máxima (𝜔) em BPM 234 BPM 0,00010 40%

Posição em Metros
Frequência de Vibração Mínima (𝜔) em Hz 2,9 Hz
0,00005
Frequência de Vibração Máxima (𝜔) em Hz 3,9 Hz 30%
0,00000
Transmissibilidade 20% 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 20%
-0,00005
Razão de Freq. (𝜆) 2,45 -0,00010 10%
Frequencia Natural Mínima (𝜔n) 1,2 Hz -0,00015
Tempo em Segundos 0%
Frequencia Natural Máxima (𝜔n) 1,6 Hz
174 184 194 204 214 224 234
x (freq mín) x (freq máx)
Massa do Corpo Suspenso (Kg) 60.000 kg T (mola mín) T (mola máx)
Quantidade de molas na base 1
Mola para a frequência Mínima 3.320.135 N/m
Mola para a frequência Máxima 6.004.667 N/m 𝜔(BPM) 174 186 192 198 204 210 220 234
𝜔(Hz) 2,9 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,7 3,9
Amplitude Constante da Força Ativa (Fo) 2.000 N 𝜆 (mola mín) 2,4 2,6 2,7 2,8 2,9 3,0 3,1 3,3
𝜆 (mola máx) 1,8 1,9 2,0 2,1 2,1 2,2 2,3 2,4
T (mola mín) 20% 17% 16% 15% 14% 13% 12% 10%
T (mola máx) 43% 36% 33% 30% 28% 26% 23% 20%

Análise de Vibração de Prensas Mecânicas - Sistema Massa-Mola-Amortecedor com Movimento Criticamente Amortecido

Solução Particular: Transmissibilidade em função de 𝜆 para Movimento Criticamente Transmissibilidade em função do BPM
𝑥=
𝐹
cos(𝜔𝑡 − 𝜙 − 𝜓) Amortecido 70%
𝑘 (1 − 𝜆 ) +(2𝜍𝜆)
120%

100%
Ângulo de Fase: 60%
2𝜍𝜆 80%
𝜙 = arctg
1−𝜆 60%

40% 50%

Transmissibilidade: 20%

1 + (2𝜍𝜆) 0% 40%
T=
(1 − 𝜆 ) +(2𝜍𝜆) 0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00

30%

Frequência de Vibração Mínima (𝜔) em BPM 174 BPM

Frequência de Vibração Máxima (𝜔) em BPM 234 BPM Posição do Sistema
20%
Frequência de Vibração Mínima (𝜔) em Hz 2,9 Hz 0,00006
Frequência de Vibração Máxima (𝜔) em Hz 3,9 Hz
0,00004

0,00002 10%
Transmissibilidade 50%
Razão de Freq. (𝜆1) Sem solução 0
Razão de Freq. (𝜆2) - negativa Sem solução 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
-0,00002 0%
Razão de Freq. (𝜆3) 3,77 174 184 194 204 214 224 234
-0,00004
Razão de Freq. (𝜆4) - negativa -3,77
-0,00006 T (mola mín) T (mola máx) T (Ideal)

Frequencia Natural Mínima (𝜔n) ,8 Hz x (freq mín) x (freq máx)

Frequencia Natural Máxima (𝜔n) 1,0 Hz

Massa da ferramenta (Kg) 60.000 kg 𝜔(BPM) 174 186 192 198 204 210 220 234
Quantidade de molas na base 4 𝜔(Hz) 2,9 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,7 3,9
Mola Equivalente para a frequência Mínima 1.401.778 N/m 𝜆 (mola mín) 3,8 4,0 4,2 4,3 4,4 4,5 4,8 5,1
Mola Equivalente para a frequência Máxima 2.535.201 N/m 𝜆 (mola máx) 2,8 3,0 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,8
Rigidez Unitária para Mola para frequência mínima 350.444 N/m T (mola mín) 50% 47% 46% 45% 43% 42% 40% 38%
Rigidez Unitária para Mola para frequência máxima 633.800 N/m T (mola máx) 64% 61% 59% 58% 56% 55% 53% 50%
T (Ideal) 50% 50% 50% 50% 50% 50% 50% 50%
Amplitude Constante da Força Ativa (Fo) 1.000 N
Ângulo de fase 𝜙 2,09 rad

Análise com Frequência Natural da mola Pré-Definida

Frequência de Vibração Mínima (𝜔) em BPM 250 BPM

Frequência de Vibração Máxima (𝜔) em BPM 250 BPM Transmissibilidade em função do BPM
Frequência de Vibração Mínima (𝜔) em Hz 4,2 Hz 100% 91%
Frequência de Vibração Máxima (𝜔) em Hz 4,2 Hz 90%
80% 71%
Frequência Natural (𝜔n) 2,0 Hz 70% 64%
58%
Razão de Freq. Mínima (𝜆) 2,1 60% 53%
48%
Razão de Freq. Máxima (𝜆) 2,1 50% 42%
Transmissibilidade Mínima 30% 40% 36%
Transmissibilidade Máxima 30% 30%
Transmissibilidade Ideal 65% 20%
10%
0%
150
156
162
168
174
180
186
192
198
204
210
216
222
228
234
240
246
252
258
264
270
276
282
288
294
300
306
312
318
324
330
336
342
348

BPM

Análise de Parâmetros de Prensas

https://www.arandanet.com.br/revista/ccm/materia/2016/12/21/uma_analise_dos_parametros.html
Quantidade de furos da Ferramenta 120
Diâmetro de corte 10 mm
Espessura da Chapa 1 mm
Tensão de Cisalhamento do Alumínio 25,5 GPa
Força de Puncionamento (Fo) 73.253 N

Análise com Amplitude do Sistema Pré-Definida

Amplitude Constante da Força Ativa (Fo) 10.000 N

Massa (m) 60.000 kg Amplitude para diferentes frequências
Deflexão Máxima (𝛅) 2,0 mm Condição de Amplitude:
0,004
Frequência de Vibração Mínima (𝜔) em BPM 174
Frequência de Vibração Mínima (𝜔) em Hz 2,90 Hz 𝜆 𝐹
≤ 𝜹𝒎𝒂𝒙 0,0035
Relação de Fo/𝛅.m.𝜔2 0,2510 𝒎𝝎 1 − 𝜆
𝜆< 0,89 0,003
ou 𝜆 > 1,16
0,0025

0,002
Comportamento da Amplitude
0,004 0,0015

0,003 0,001

0,002 0,0005

0,001 0
0,05 0,25 0,45 0,65 0,85 1,05 1,25 1,45 1,65 1,85
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 A (𝜔 = 186 BPM) A (𝜔 = 192 BPM) A (𝜔 = 198 BPM) A (𝜔 = 204 BPM)
A (𝜔 = 210 BPM) A (𝜔 = 220 BPM) A (𝜔 = 234 BPM) Deflexão Máxima (𝛅)
Amplitude (𝜔 = 174 BPM) Deflexão Máxima (𝛅)
 Análise de Vibração de Sistema Massa-Mola-Amortecedor com Fator de Amortecimento Pré-definido

Frequência de Vibração Mínima (𝜔) em BPM 204 BPM

Frequência de Vibração Máxima (𝜔) em BPM 234 BPM
Relação Transmissibilidade - Razão de frequência
Frequência de Vibração Mínima (𝜔) em Hz 3,4 Hz 600%
Frequência de Vibração Máxima (𝜔) em Hz 3,9 Hz
500%

Transmissibilidade (T ) 50%

Transmissibilidade
400%
Fator de Amortecimento (𝜍) 0,10
Razão de Freq. (𝜆) 1,8 300%
-(𝟐𝜍𝐓𝜆)^𝟐 0,0 Transmissibilidade:
(𝟐𝜍𝜆)^𝟐 0,1 Solução Particular: 200%
1 + (2𝜍𝜆)
-𝑻^𝟐 𝝀^𝟒 -2,4 𝑥=
( ) (
cos(𝜔𝑡 − 𝜙 − 𝜓)
) T=
(1 − 𝜆 ) +(2𝜍𝜆) 100%
𝟐𝑻^𝟐 𝝀^𝟐 1,5
−𝑻^𝟐+𝟏 0,8
Ângulo de Fase: 0%
Condição de Transmissibilidade 0,0 Condição de Transmissibilidade: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2𝜍𝜆
−(𝟐𝜍𝐓𝜆)𝟐 +(𝟐𝜍𝜆)𝟐 −𝑻𝟐 𝝀𝟒 + 𝟐𝑻𝟐 𝝀𝟐 − 𝑻𝟐 + 𝟏 = 𝟎 𝜙 = arctg
1−𝜆 Razão de frequência
Frequencia Natural Mínima (𝜔n) 1,94 Hz
Frequencia Natural Máxima (𝜔n) 2,23 Hz

Massa da ferramenta (Kg) 20.000 kg

Quantidade de molas na base 4 Resposta do Sistema para BPM Mínimo 0,5 Resposta do Sistema para o BPM Máximo
0,5
Mola Equivalente para a frequência Mínima 2.976.898 N/m
0,4 0,4
Mola Equivalente para a frequência Máxima 3.916.836 N/m
0,3 0,3
Rigidez Unitária para Mola para frequência mínima 744.225 N/m
0,2 0,2
Rigidez Unitária para Mola para frequência máxima 979.209 N/m
0,1 0,1
0 0
Amplitude Constante da Força Ativa (Fo) 74.000 N
-0,1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -0,1 0 2 4 6 8 10
Ângulo de fase 𝜙 1,74 rad
-0,2 -0,2
-0,3 -0,3
Análise para a Solução Homogênea
-0,4 -0,4
Posição Inicial ,4000 m
-0,5 -0,5
Velocidade Inicial ,0000 m/s
Frequencia de Amortecimento Mínimo (𝜔a) 12,139 rad/s
Frequencia de Amortecimento Máximo (𝜔a) 13,924 rad/s
Comparação entre os BPMs mínimo e máximo
Amplitude Mínima 0,40
Amplitude Máxima 0,40 0,5
Ângulo de Fase p/ Frequência Mínima (𝜙) ,016 rad 0,4

Ângulo de Fase p/ Frequência Máxima (𝜙) ,016 rad 0,3

0,2
0,1
0
-0,1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5

Resposta do Sistema Mínimo Resposta do Sistema Máximo

Escolha de Amortecedor

https://risasprings.com.br/portfolio/pistao-de-regulagem-de-fn-c-04-molas/