MATRIZES REAIS

CONCEITOS GERAIS
OPERAÇÕES COM MATRIZES E PROPRIEDADES
OPERAÇÕES ELEMENTARES
INVERSA DE UMA MATRIZ QUADRADA
EQUAÇÕES MATRICIAIS
CARACTERÍSTICA DE UMA MATRIZ

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA | ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
 MATRIZES REAIS

CONCEITOS GERAIS

Chama-se matriz do tipo m  n a um conjunto de números (reais ou complexos) dispostos sob a forma de um quadro com mlinhas e n
mn
colunas, contendo, portanto, elementos.

Uma matriz do tipo m  n representa-se da seguinte forma:

 a11 a12  a1n 

a a22  a2 n 
A   aij  mn   21
   

 am1 am 2  amn 

O conjunto M mn    representa o conjunto de todas as matrizes com m linhas e n colunas em que todos os elementos da matriz são
números reais.

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
2
 MATRIZES REAIS

Matriz Linha: matriz com uma só linha. Matriz coluna: matriz com uma só coluna. Matriz Retangular: matriz do tipo m  n ,
com m  n .
 a11   a11 a12  a1n 
   
a  a21 a22  a2 n 
A =  aij 1n  a11 a12  a1n  A =  aij  m1   
21
A   aij  mn 

 
    
 am1  a am 2  amn 
   m1

Matriz Quadrada: matriz cujo número de linhas é igual ao número de Traço de uma matriz quadrada: Chama-se traço
colunas: n  n , também designada matriz de ordem n. da matriz A, e representa-se por tr  A , à soma dos
elementos da sua diagonal principal.
 a11 a12  a1n 
 
 a21 a22  a2 n  n
A   aij  nn  tr  A    aii

     Diagonal principal
i 1
a an 2  ann 
 n1

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
3
 MATRIZES REAIS

Matriz Diagonal: matriz quadrada, cujos elementos acima Matriz Triangular

e abaixo da diagonal são iguais a zero, e pelo menos um  a11 a12  a1n 
 
0 a22  a2n 
elemento da diagonal principal é diferente de zero. Superior: A   aij  nn  

    
 a11 0  0  0 0  ann 
 
0 a22  0
A   aij  nn   a11 0  0
       
0 0  ann  a a22  0
 Inferior: A   aij  nn   21
     
com aii  0 para algum i a an 2  ann 
 n1

Matriz Nula: matriz cujos elementos são todos nulos. Matriz Identidade: matriz diagonal do tipo n  n, cujos elementos da
0 0  0 diagonal principal são todos iguais a um.
 
0 0  0 1 0  0
O  
    
0 1  0

0 I n  
0  0  
  
0 0  1 

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
4
 MATRIZES REAIS

Matrizes do mesmo tipo: são matrizes com o mesmo número de linhas e o mesmo número de colunas.

Elementos homólogos de matrizes A e B do mesmo tipo: são os elementos que ocupam a mesma posição nas matrizes A e B .

Matrizes Iguais: Duas matrizes A   aij  e B  bij  dizem-se iguais, se e só se, são do mesmo tipo e os seus elementos
homólogos são iguais, isto é, aij  bij , i, j.

Matriz Transposta: matriz que se obtém da matriz A dada, trocando ordenadamente as suas linhas pelas suas colunas, e designa-
T T
se por A . Se A é uma matriz do tipo m  n então A é uma matriz do tipo n  m.

Matriz Simétrica: matriz quadrada em que A  A .

T

Matriz Antissimétrica: matriz quadrada em que A  AT.

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
5
 MATRIZES REAIS

 1 0 1
Exemplo 1.1: Calcular a matriz AT
sendo A     M 23
.
 2 3 1 

Resolução:

A :2  3  AT :3 2

 1 2
 1 0 1
A  AT   0 3 
 2 3 1 
     
 
 1 1
     
23
32

0 1 2 
1 2  
Exemplo 1.2: Verificar se as matrizes A  e B  1 0 3  são matrizes simétricas.
 2 3   
2 3 0 


 0 1 2
1 2  
AT   A BT   1 0 3  B
 2 3   
 2 3 0 


MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
6
 MATRIZES REAIS

OPERAÇÕES COM MATRIZES E PROPRIEDADES

Adição de matrizes

Sejam A e B duas matrizes do mesmo tipo. Chama-se soma das matrizes A   aij  mn e B  bij  mn, a uma matriz C  cij  mndo
mesmo tipo, que se obtém somando os elementos homólogos das matrizes A e B:
cij  aij  bij , i, j

 1 3 1  0 2 1
   
 2 1 1 3 1 1
Exemplo 1.3: Calcular a matriz A  B sendo A  e B= .
 2 0 2  1 2 0
   
 1 1 1 0 0 2 
 
 1 3 1  0 2 1   1 0 3  2 11   1 1 0
       
 2 1 1   3 1 1  23 1  1 1 1   5 2 0
A+B        
 2 0 2   1 2 0   2 1 0  2 2  0   1 2 2
       
 1   0 0 2  1 0 1 0 1 2   1 1 1 
   1  1
          
43 43
MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
7
 MATRIZES REAIS

Multiplicação de uma matriz por um escalar

Dada a matriz A   aij  mn , da multiplicação do escalar k  pela matriz A, resulta uma outra matriz C  cij  mn do mesmo tipo,
cujos elementos são iguais ao produto do escalar k por cada elemento da matriz A:
cij  kaij , i, j

0 1 2 
1 3 2  
Exemplo 1.4: Calcular a matriz B  3A sendo A . Exemplo 1.5: Verificar que a matriz B  1 0 3  é
 1 0 2   
2 3 0 
uma matriz antissimétrica. 

 1 3 2   3 9 6 
B  3    0 1 2 T  0 1 2   0 1 2 
 1 0 2   3 0 6 
                     
23 23
T
B    1 0 3   1 0 3  1 0 3   B
   
     
 2 3 0 
2 3 0     3 0 
 2

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
8
 MATRIZES REAIS

Multiplicação de matrizes

Dadas duas matrizes A   aij  e B  bij , do tipo m  p e p  n, respetivamente, (ou seja, o número de colunas da primeira é igual ao
número de linhas da segunda), o produto destas duas matrizes é uma outra matriz, C  cij , do tipo m  n para a qual:
 b1 j 
  p
b2 j 
cij   ai1 ai 2  aip 
           ai1b1 j  ai 2b2 j    aipb pj   aik bkj
linha i de A   k 1
 b pj 
 
coluna j de B

 2 1 2
1 3 2   A  23
Exemplo 1.6: Calcular a matriz A  B sendo A  e B= 4 1 1. AB : 2  3
 1 2 1   
 2 3 4  B  33


 2 1 2
1 3 2    1 2  3 4  2   2  11 3  1  2  3 1 2  3  1  2  4  10 4 7
AB    4 1 1    
 1 2 1      1  2  2  4  1  2   11 2  1 1 3   1  2  2    1   1 4   4 0 0 
 2 3 4  

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
9
 MATRIZES REAIS

Potenciação de matrizes com expoente natural

Seja A  M nn e k . Ao produto

  A
A  
  A
k vezes

k
chama-se k-ésima potência da matriz A e representa-se por A .

3  2 1
Exemplo 1.7: Calcular a matriz A sendo A   .
 1 3 

2 1   2 1   2 1  5 5   2 1 15 20
A3         
 1 3  1 3   1 3  5 10   1 3  20 35 

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
10
 MATRIZES REAIS

Propriedades da adição de matrizes

Sejam A, B, C  M mn.

P1.1 A  B  B  A (comutatividade da adição);

P1.2  A  B   C  A   B  C  (associatividade da adição);
P1.3 A  Omn  Omn  A  A (existência de elemento neutro);
P1.4 A   A    A  + A = Omn onde A =  aij  , i  1, , m; j  1, , n (existência de elemento oposto);
 

Propriedades da multiplicação de uma matriz por um escalar

Sejam A, B  M mn e  ,  .

 
P1.5  A  B   A   B (distributividade em relação à adição matricial );
P1.6     A   A   A (distributividade em relação à adição de escalares );

     
P1.7   A    A   A (associatividade mista);
P1.8 1A  A (existência de elemento neutro à esquerda );

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
11
 MATRIZES REAIS

Propriedades da multiplicação de matrizes

Sejam A  M m p, B  M pn , C  M nm, D  M pn, E  M nqe  .

   
P1.9 AB C  A BC (associatividade);
P1.10 A  B  D   AB  AD (distributividade à esquerda em relação à adição matricial);

 
P1.11 B  D E  BE  DE (distributividade à direita em relação à adição matricial );

 
P1.12   AB    A  B = A  B (associatividade mista);
P1.13 AI p  Im A  A (existência de elemento neutro);

Observação: a multiplicação de matrizes não é comutativa. Quando se verifica que AB  BA as matrizes A e B dizem-se matrizes
permutáveis.
1 2 1 2
Exemplo 1.8: Verifique que A e B não são matrizes permutáveis sendo A    e B .
3 4 0 1
1 2  1 2  1 0  1 2  1 2   7 10 
AB       B A      
3 4  0 1 3 2 0 1 3 4   3 4 

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
12
 MATRIZES REAIS

Propriedades da potenciação de matrizes de expoente natural

Sejam A, B  M nn e k , l .

P1.14 Ak Al  Ak  l ;
 k l
P1.15  A   Ak l ;
 
k
P1.16 Se A e B forem matrizes permutáveis então  AB   Ak Bk;
P1.17 Se A é uma matriz diagonal então todas as suas potências também são matrizes diagonais.

Propriedades da matriz transposta

Sejam A, B  M nm, C  M m p, k  e  .
T
P1.18  A   A ;
T T T
P1.19  A + B   AT + BT ; P1.20  A    AT ;
 
   ;  
T k
T
P1.21  AC   CT AT; P1.22 Ak  AT P1.23 tr AT  tr  A ;

T
Observação: Das propriedades anteriores conclui-se que, caso os produtos sejam possíveis, se verifica P1P2 Pk    PkT P2T P1T.

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
13
 MATRIZES REAIS

OPERAÇÕES ELEMENTARES

Designam-se por operações elementares sobre as linhas da matriz as seguintes operações:

1. Troca entre si de duas linhas da matriz. A troca das linhas li e l j vai ser representada por li  l j.

2. Multiplicação de uma linha da matriz por um escalar não nulo. A multiplicação da linha li pelo escalar   0 vai ser representada
por li   li .

3. A substituição de uma linha pela sua soma com outra linha multiplicada por um qualquer escalar. A substituição da linha li pela sua
soma com a linha l j multiplicada pelo escalar  vai ser representada por li  li   l j.

De forma análoga podemos definir as operações elementares sobre as colunas da matriz.

Matrizes equivalentes: As matrizes A, B  M mn dizem-se matrizes equivalentes quando se pode obter uma através da outra
realizando um número finito de operações elementares. Simbolicamente escrevemos A B.

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
14
 MATRIZES REAIS

0 0 3 1 0 2
   
Exemplo 1.9: Verifica-se que a matriz A   1 1 0 é equivalente à matriz B  0 1 2 .
   
1 0 2  0 0 1 
 

Resolução:

0 0 3 1 0 2 1 0 2 1 0 2
       
A   1 1 0   1 1 0  0 1 2  0 1 2  B
  l l  l l  l
1 0 2  1 3

2 2 1  
l3  1l3 
0


0
 0 3  0
 0 
3 3  0 1 

0 0 3 3 0 0  3 0 0 3 0 0 1 0 0
         
A   1 1 0   0 1 1    2 1 1   0 1 1   0 1 1
  c c   c c  2c   c1c1 2c3   1  
1
 0 2  1 3  2 0 1  1 1 2  2 0 1  0
 0 1  c1 3c1  0 0 1 

1 0 2 1 0 2
   
 0 1 1  0
c3 c3 3c2 
1 2

B
c3 c3  2c1  
0 0 1  0 0 1 
 

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
15
 MATRIZES REAIS

INVERSA DE UMA MATRIZ QUADRADA

Uma matriz quadrada A de ordem n é invertível, regular ou não singular, se existe uma matriz X de ordem n tal que:

AX  XA  I n

1
A matriz X é chamada matriz inversa da matriz A e representa-se normalmente por A .

Se A não tem inversa, dizemos que A é singular ou não invertível.

Observação: Nem todas as matrizes quadradas têm inversa mas se uma matriz A possui inversa, então a sua inversa é única.

 1 1
 2 6
Exemplo 1.10: Verificar que a matriz B    Resolução:
 1
 0 3 
 1 1  1 1
 2

1  2 
6 1 0   2 6   2 1 1 0
 2 1 AB     I BA     I
é inversa da matriz A   . 0 3  1  0 1  2  1   0 3 0 1  2
 0 3  0  0
3 3 
A 1  B

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
16
 MATRIZES REAIS

1 0 
Exemplo 1.11: Verificar que a matriz A    não é invertível.
1 0 
 

Resolução:

 x11 x12 
Seja X   
 x21
 x22  .

1 0   x11 x12  x x 
AX       11 12 
1 0   x21 x22   x11 x12 
 

 x 1
 11

 x11 x12  1 0   x11  0
AX  I 2      Sistema impossível!
 x11 x12   0 1   x12  0

 x 1
 12

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
17
 MATRIZES REAIS

Matriz ortogonal: Seja A  M nn . A matriz A diz-se ortogonal se e só se

AAT  AT A = I n

Verifica-se que
1 T
• Toda a matriz ortogonal é invertível e A  A .
• O produto de duas matrizes ortogonais é uma matriz ortogonal.

Matrizes semelhantes: Sejam A, B  M nn . As matrizes A e B dizem-se semelhantes se e só se existir uma matriz invertível P tal que

A  P1BP

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
18
 MATRIZES REAIS

Propriedades da matriz inversa

Sejam n, m e k  \ 0 .
P1.24 Seja A  M nn uma matriz invertível e B  M nn uma matriz que verifica AB = I n (respetivamente, BA = I n). Então,
B = A1 BA = I n AB = I n

P1.25 Sejam A, B  M nn duas matrizes invertíveis. Então, AB é uma matriz invertível e  AB 1  B1A1;
e (respetivamente, ); 1  A 1 
1
P1.26 Seja A  M nn uma matriz invertível. Então, A é uma matriz invertível e 



 A;
1  1 m
P1.27 Seja A  M nn uma matriz invertível. Então, Am é uma matriz invertível e  Am  A  ;
 
1  1 T
P1.28 Seja A  M nn uma matriz invertível. Então, AT é uma matriz invertível e  
AT A  ;
 
1 1
P1.29 Seja A  M nn uma matriz invertível. Então,  kA  é uma matriz invertível e  kA   1 A1.
k

Observação: Das propriedades anteriores conclui-se facilmente que, caso os produtos sejam possíveis e as matrizes invertíveis, se
1
verifica
 P1P2 Pk   Pk1P21P11

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
19
 MATRIZES REAIS

Cálculo da matriz inversa

Seja A  M nn . Sabendo que a matriz A admite inversa como proceder ao seu cálculo?

1. A matriz inversa pode ser obtida pela definição resolvendo a equação AX = I n (ou XA = I n) reduzindo-se dessa forma o cálculo
da inversa à resolução de um sistema de equações lineares.

 2 1
Exemplo 1.12: Calcular a inversa da matriz A    pela definição.
 0 3

Resolução:
 x11 x12  1   x11 x12   1 0   2 x  x
X   . AX  I 2  
 2
    11 21 2 x12  x22    1 0 
Seja  x21 x22 
   0 3  x21 x22   0 1  
 3x21 3x22   0 1 

 2 x  x  1  x  1 2
 11 21  11  1 1
 
 
3x21  0  x21  0
A1 = X =  2 6
  
 2 x12  x22  0  x12  1 6 1
  0 
3 x  1
 22
 x 1 3
 22
 3 

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
20
 MATRIZES REAIS

2. A matriz inversa pode ser obtida usando um processo designado por condensação de matrizes.

Se a matriz A  M nn é invertível então existe uma sequência finita de operações elementares que tornam a matriz A igual à matriz
1
identidade In . Esta mesma sequência de operações aplicadas em In transformam In na matriz A .

O objetivo do método é, aplicando operações elementares às linhas, obter:

A  I     
   I  A 1

operações
elementares
sobre linhas

 2 1 
Exemplo 1.13: Calcular A
1
pelo método da condensação sendo A .
 0 3


 2 1 1 0 1 1 2 1 2 0  1 0 1 2 1 6   1 2 1 6
Resolução:         A1 =  
 0 3 0 1  l  1 l  0 1 0 1 3 l l  1 l  0 1 0 1 3   0 1 3 
1 21 1 1 22
l2  1l2
3
MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
21
 MATRIZES REAIS

1 2 3
 
1
Exemplo 1.14: Calcular A pelo método da condensação sendo A   1 1 3.
 
0 0 1 


Resolução:
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0  1 0 9 1 2 0   1 0 0 1 2 9 
       
 1 1 3 0 1 0   0 1 6 1 1 0   0 1 6 1 1 0    0 1 0 1 1 6 
  l l  l   l l  2l   l l 9l  
0 0 1 0 0 1  2 2 1 0 0 1 0 0 1 
1 1 2  0 0 1 0 0 1  1 1 3  0 0 1 0 0 1 
     
l2 l2 6l3
 1 2 9 
 
A1   1 1 6 
 
0 0 1 


1 2 3
 
Exemplo 1.15: Calcular A
1
pelo método da condensação sendo A 1 6 9 .
 
 1 2 3 

Resolução:
1 2 3 1 0 0  1 2 3 1 0 0  1 2 3 1 0 0
       
1
1 6 9 0 1 0  l2 l2 l1  0 4 6 1 1 0  l l l  0 4 6 1 1 0 Não existe A .
  l3 l3 l1   3 3 2  
 1 2 3 0 0 1  0 4 6 1 0 1   0 0 0 2 1 1 
     

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
22
 MATRIZES REAIS

EQUAÇÕES MATRICIAIS

Equações matriciais são equações cujas incógnitas são matrizes. A resolução deste tipo de equações obedece às mesmas regras de
resolução de equações já nossas conhecidas: tirar os parêntesis, colocar os termos com variável no primeiro membro e os restantes no
segundo membro e isolar a incógnita. Para isso temos de utilizar as operações definidas para as matrizes bem como as respetivas
propriedades.

1
Exemplo 1.16: Resolver a equação matricial em X, A  BX 
T  I, com X, A e B matrizes quadradas regulares da mesma ordem.

Resolução:
1  1
1 T 1 1 1 
AT  BX 
1
     
I  AT 1
A  BX   AT
     1
I   BX   AT 
 
1 
   BX     AT


   
  
 BX  AT
I 1

 AT 

 

1 1 T 1 T
  B X  B A  X  B A
B
I
X  B1AT

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
23
 MATRIZES REAIS

CARACTERÍSTICA DE UMA MATRIZ

Combinação linear de linhas e de colunas

Consideremos uma matriz A do tipo m  n e tomemos k  n colunas. Vamos formar com elas as matrizes-coluna:

 a11   a12   a1k 

     
 a21   a22   a2k 
A1    A2     Ak   
       
     
 am1   am 2   amk 
     

Chamamos combinação linear destas k colunas, a qualquer matriz C tal que:

C  1A1   2 A2     k Ak

onde, 1,  2 , ,  k são escalares.

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
24
 MATRIZES REAIS

As colunas A1 , A 2 , , A k dizem-se linearmente dependentes se existirem escalares 1,  2 , ,  k, não todos nulos, tais que
1A1   2 A2     k Ak  O.

As colunas A1 , A 2 , , A k dizem-se linearmente independentes se a relação 1A1   2 A2     k Ak  O, só for válida quando

1   2    k  0 .

Observação: estes conceitos são aplicáveis às linhas de qualquer matriz A. Basta para isso utilizar as matrizes-linha:
A1   a11 a12  a1n  A2   a21 a22  a2n   Ak   ak1 ak 2  akn 

 1 1 2 
 
 3 1 1
Exemplo 1.17: Verificar se são linearmente independentes as 3 primeiras linhas da matriz A .
 2 1 1
 
 2 2 3

Resolução:
1 1 1 2    2  3 1 1  3  2 1 1  0 0 0  ,1,2 ,3   1  3 2  23 1   2  3 21   2  3    0 0 0 
  3  2  0   0
 1 2 3  1
 
  1   2  3  0   2  0 As linhas são linearmente independentes.
 
 2      0   0
 1 2 3  3

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
25
 MATRIZES REAIS

Característica de uma matriz: Chama-se característica de uma matriz ao número máximo de linhas (colunas) linearmente
independentes dessa matriz.

Teorema 1.1
A característica de linha e a característica de coluna de uma matriz são iguais.

Teorema 1.2
A característica de linha (respetivamente, de coluna) de uma matriz não se altera quando se efetuam na matriz operações elementares.

Teorema 1.3
 
Para qualquer matriz A  M mn , verifica-se car  A   car A .
T

 1 1 2 
 
 3 1 1
Exemplo 1.18: A característica da matriz A  é 3. Porquê?
 2 1 1
 
 2 2 3


MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
26
 MATRIZES REAIS

Seja A  M nn . As seguintes afirmações são equivalentes

1. car  A   n ;
2. A é invertível ou não singular;
3. as linhas de A formam um conjunto linearmente independente;
4. as colunas de A formam um conjunto linearmente independente.

Cálculo da característica de uma matriz por condensação

 s11 s12   s1r 

  S é uma matriz qualquer
 0

s22   s2r 


 S  S 



S= 0 0      (resultante do processo de

     
 A 
    

  sequência finita   condensação)
 0 srr   
 0 0 0 de operações  0  0 
 
 sii  0, i 1, , r  elementares

car  A   r

MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
27
 MATRIZES REAIS

1 2 1 3 4 
 
3 1 2 1 2 
Exemplo 1.19: Calcular a característica da matriz A usando condensação sendo A .
5 5 0 5 6
 
6 2 4 2 0 


Resolução:

1 2 1 3 4  1 2 1 3 4  1 2 1 3 4  1 2 1 3 4 
       
3 1 2 1 2  0 5 5 10 14  0 5 5 10 14   0 5 5 10 14 
A          
5 5 0 5 6 l2 l2 3l1  0 5 5 10 14  l3l3l2  0 0 0 0 0  l l  0 0 0 0 4 
      3 4 
6 2 4 2 0  l3l35l1  0 10 10 20 24  l4 l4 2l2  0   0 
   0 0 0 4  0 0 0 0
l4 l4 6l1

1 2 4 3 1
 
0 5 14 10 5 
   car  A   3
c3c5  0 0 4 0 0
 
0 0 0 0 0 


MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
28
 MATRIZES REAIS

 3 2 1
 
 4 3 2 
Exemplo 1.20: Calcular a característica da matriz A usando condensação sendo A 
.
 2 1 3 
 
 1 2 2 


Resolução:

 3 2 1  1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 
         
 4 3 2   2 3 4  0 7 2  0 1 3  0 1 3 
A             
 2  c c
1 3 1 3 3 1 2 
 l2 l2 2l1  0  l 
7 7 2 2 l4
l 0 7 7  l3l37l2 0 0 28 
         
 1 
2 2   2 1 l3l33l1  0 6 5  0 6 5  l4 l4 6l2 0 0 23 
  2   
l l 2l
4 4 1

1 2 3 
 
0 1 3 
   car  A   3
23  0
l4 l4  l3  0 28 
28 
0 0 0 


MGM, MJO
ENGENHARIA MECÂNICA| ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA | 2020-2021
29