21 Congresso Brasileiro de Engenharia Biomdica

ISBN: 978-85-60064-13-7

CONSTRUO E CARACTERIZAO DE UM TRANSDUTOR ULTRA-SNICO DE POTNCIA COM FREQNCIA DE 50 kHz

E. Belassiano*, F. Buiochi** e E. T. Costa* *Depto. Engenharia Biomdica - FEEC/UNICAMP e CEB/UNICAMP, Campinas, Brasil **Depto. Engenharia Mecatrnica/Escola Politcnica da USP, So Paulo, Brasil e-mail: elaine@ceb.unicamp.br

Abstract: This paper describes the development and characterization of a 50-kHz power ultrasonic transducer for therapeutic applications. The theoretical modeling showed that the transducer generates maximum displacements when driven at 50.4 kHz. The Langevin type transducer was constructed by using two 4.15-mm thick PZT-8 piezoceramic rings, aluminum masses (including an acoustic amplifier), and a steel central bolt, prestressed at 30 MPa. The characterization was carried out by means of high electric voltage applied to the transducer, due to the fact that its operation will be held in such condition. The resonance frequency, operating in water, is approximately 50.3 kHz, regardless the electric voltage applied. Palavras-chave: ultra-som, transdutor ultra-snico, potncia. Introduo Transdutores ultra-snicos desenvolvidos para produzir altos deslocamentos so compostos por um sanduche de cermicas piezeltricas empilhadas e prtensionadas entre duas massas metlicas (transdutor do tipo Langevin), e um amplificador mecnico, o qual atua como concentrador de energia [1]. Normalmente, os transdutores Langevin operam na faixa de 20 a 100 kHz [2] e so aplicados, por exemplo, em soldagem [3], sonares [4], limpeza de peas, degassagem e homogeneizao de lquidos, reduo do tempo de fermentao [5], inativao bacteriana e enzimtica [6]. O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um transdutor ultra-snico de potncia com freqncia de ressonncia de 50 kHz. A modelagem do transdutor foi feita por meio do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Aps a construo do transdutor, foi realizada sua caracterizao com aplicao de altas tenses eltricas, de modo a reproduzir a excitao de um transdutor de potncia. O transdutor desenvolvido visa o estudo da interao do ultra-som com tecidos biolgicos, no qual se busca limitar exposies diagnsticas e ampliar aplicaes teraputicas. No caso das terapias por ultra-som, desejase promover alteraes teciduais, as quais podem ser mais facilmente provocadas pela utilizao de transdutores ultra-snicos de potncia.

Materiais e Mtodos Modelagem A modelagem foi realizada por meio do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), utilizando-se o ANSYS/Multiphysics (verso 11.0, Ansys Inc., Canonsburg, PA) [7]. O MEF subdivide uma estrutura com geometria qualquer em um nmero de elementos de forma mais simples, gerando uma malha de elementos. Para cada elemento, as equaes diferenciais so resolvidas, chegando-se a uma soluo para o problema como um todo. A anlise por elementos finitos pode ser dividida em trs etapas: prprocessamento, soluo e ps-processamento. Durante o pr-processamento, define-se o problema por meio da determinao da geometria, das propriedades do material, do tipo de elemento (plane 13 para piezeltrico e plane 42 para estrutural), das dimenses do elemento e das condies de contorno e carregamento. Neste trabalho a malha de elementos finitos representada por elementos axissimtricos de quatro ns e dimenses /20. Ao proceder soluo, o software resolve um conjunto de equaes para obter as solues nodais. Por exemplo, para estruturas, deslocamentos e tenso mecnica e, para elementos piezeltricos, deslocamentos, tenses mecnicas e cargas eltricas. Na ltima etapa, ps-processamento, podem-se visualizar resultados como a distribuio das tenses mecnicas ou deslocamentos, no caso de estruturas mecnicas, ou a distribuio de potencial eltrico, no caso de materiais piezeltricos. Construo Transdutores Langevin so formados por um sanduche de cermicas piezeltricas empilhadas, pr-tensionadas por um parafuso de alta resistncia mecnica, entre duas massas metlicas. Esses elementos so projetados para funcionarem como ressonadores de meio comprimento de onda, vibrando com as faces em contra-fase, gerando altos deslocamentos nas pontas e deslocamento nulo no centro. O valor da freqncia de ressonncia depende das dimenses e caractersticas acsticas das cermicas e das massas metlicas. A potncia a ser desenvolvida pelo transdutor est relacionada ao volume de cermicas piezeltricas. As cermicas piezeltricas so polarizadas na direo longitudinal e montadas com sentidos de

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Condutncia eltrica (S)

polarizao alternados, possibilitando a ligao em paralelo, o que diminui a impedncia eltrica do transdutor [8]. O empilhamento reduz a distncia entre os eletrodos, reduzindo a tenso eltrica de acionamento, quando comparada tenso necessria para acionar um nico elemento de dimenses equivalentes. A alta tenso eltrica de acionamento poderia levar a um colapso no semi-ciclo de trao [9]. A aplicao da pr-tenso mecnica evita a degradao das cermicas durante a operao [10], j que estas apresentam maior resistncia compresso do que trao [11]. As massas metlicas, alm de favorecem a distribuio da pr-tenso nas superfcies das cermicas, atuam como linhas de transmisso, transferindo energia para o meio e auxiliando a dissipao trmica [2]. Para aplicao de potncia, as cermicas piezeltricas devem apresentar alto acoplamento eletromecnico, alto ponto de Curie, baixas perdas dieltricas quando submetidas alta tenso, e propriedades estveis ao longo do tempo e sob altas temperaturas. Assim, utilizam-se as cermicas de titanato zirconato de chumbo (PZT) tipos 4 e 8 [8].
Carcaa de delryn
Cermicas

MPa. A Figura 1 ilustra as dimenses geomtricas do transdutor construdo. Resultados Modelagem O transdutor foi modelado de acordo com a geometria exposta na Figura 1. Os grficos da condutncia eltrica e do deslocamento UY (deslocamentos na direo axial do transdutor), ambos em funo da freqncia, esto apresentados na Figura 2. Nota-se que a freqncia de ressonncia terica de 50,4 kHz, onde a condutncia e o deslocamento UY so mximos.
3 x 10
-4

(a)

2.5

1.5

0.5

Parafuso de pr-tenso

27

0 40
-7

45

50 Freqncia (kHz)
(b)

55

60

Massa traseira
/2

16

1.5

x 10

Deslocamento UY (m)

/2

41

Massa dianteira

8,3

0.5

Amplificador mecnico /2

75

Freq. de ressonncia projetada: 50 kHz

0 40

45

50 Freqncia (kHz)

55

60

Figura 2: ANSYS. (a) Condutncia eltrica do transdutor em funo da freqncia; (b) Deslocamento UY em funo da freqncia. Freqncia de ressonncia: 50,4kHz. As solues nodais para os deslocamentos UY produzidos pelo sistema formado por transdutor e amplificador so mostradas na Figura 3 (modelo axissimtrico). Ocorre deslocamento mximo na ponta do amplificador mecnico, por onde a energia acstica transmitida ao meio externo. Alm disso, nota-se que h trs ns longitudinais, sendo um entre as cermicas, um intermedirio e um no amplificador. Pondera-se que a fixao do sistema seja feita no segundo ponto nodal.

Figura 1: Esquema do transdutor de 50 kHz. Transdutor do tipo Langevin, feito com 2 discos de cermica PZT 8 (dimetro externo de 25 mm, dimetro interno de 10 mm e espessura de 4,15 mm), massas estruturais de alumnio e parafuso de ao. O transdutor foi montado em sanduche, utilizandose massas estruturais de alumnio, anis de cermica PZT-8 (dimetro externo = 25mm; dimetro interno = 10mm; espessura = 4,15mm) e um parafuso de ao, aplicando-se uma pr-tenso de aproximadamente 30

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NODAL SOLUTION FREQ=50400 UY (AVG) RSYS=0 DMX =.144E-06 SMN =-.144E-06 SMX =.144E-06 OCT 29 2007 11:31:41

MX

deslocamentos mnimos

deslocamentos mximos
Y Z
MN
-.144E-06 -.112E-06 -.802E-07 -.481E-07 -.160E-07 .160E-07 .481E-07 .802E-07 .112E-06 .144E-06

Amplif_Tx_50kHz

Figura 3: ANSYS (modelo axissimtrico). Deslocamentos UY do transdutor, mostrando pontos de deslocamento mximo e mnimo.

Caracterizao Uma vez modelado e construdo o transdutor ultra-snico de 50 kHz (Figura 4), realizou-se o levantamento das curvas de condutncia eltrica no Laboratrio do Grupo de Ultra-som de Potncia do Instituto de Acstica - CSIC, Madri, Espanha. Utilizouse um sistema de varredura em freqncia e tenso eltrica que aplica excitaes senoidais com variadas freqncias e mede a corrente eltrica real entregue ao transdutor, obtendo-se sua condutncia eltrica para cada nvel de tenso fornecida. Estudou-se o comportamento do transdutor com sua face imersa em gua. Observou-se que o transdutor ressona a aproximadamente 50,3 kHz, independente da tenso aplicada (Figura 5).

Condutncia -4 (10 S)

12 9 6 3 0

0 20 40 49.5 50.5 51 Freqncia 80 51.5 (kHz) 50

60 Excitao (V)

49

20 Excitao (V)

40

60

80 49 49.5 50 50.5 51
51.5

Freqncia (kHz)

Figura 4: Transdutor ultra-snico de potncia do tipo Langevin com aplificador mecnico.

Figura 5: Caracterizao do transdutor com a face imersa em gua. Para aplicaes de tenso eltrica de 5V a 70V, obteve-se a condutncia em funo da freqncia. Observa-se freqncia de ressonncia de aproximadamente 50,3 kHz, independente da tenso aplicada. Discusso

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A excitao de transdutores com altos nveis de tenso eltrica introduz no-linearidades provenientes da interferncia com outros modos de vibrao, alm de efeitos trmicos que podem gerar instabilidades no sistema. A eficincia do transdutor pode ser fortemente limitada por essas no-linearidades [12], as quais no aparecem na caracterizao convencional com aplicao de baixa tenso (0,1V) feita no impedmetro. Estudos preliminares realizados no ar mostraram uma reduo da freqncia de ressonncia com o aumento da tenso aplicada. Na gua, como o casamento de impedncia acstica melhor, menos energia refletida na face do transdutor, o que reduz o aquecimento e, portanto, as instabilidades dele decorrentes. Assim, na gua, a reduo da freqncia de ressonncia com o aumento da tenso aplicada tende a ser menor que no ar, embora tambm possa ser observada em alguns casos. No caso do transdutor descrito neste trabalho, sendo operado na gua, observou-se um comportamento linear da freqncia em resposta aplicao de altas tenses eltricas. Isso pode ser resultado do baixo acoplamento de modos, j que a largura do transdutor de aproximadamente um quarto de comprimento de onda, o que minimiza a ocorrncia de outros modos [8], os quais poderiam introduzir no-linearidades. De uma forma ou de outra, seja o comportamento linear ou no, importante que se conhea a(s) freqncia(s) de ressonncia do transdutor. Excitar o transdutor em sua freqncia de ressonncia minimiza as perdas, otimizando seu funcionamento (maior potncia de sada) e minimizando o aquecimento, o qual poderia deteriorar o transdutor a curto prazo. Concluso A modelagem terica mostrou que o transdutor gera mximos deslocamentos quando excitado a 50,4 kHz. Alm disso, mostrou, tambm, os pontos por onde o transdutor pode ser fixado sem interferir na sua eficincia, ou seja, onde os deslocamentos so nulos. Realizou-se a construo do transdutor em sanduche, utilizando-se massas de alumnio, anis de cermica PZT-8 (dimetro externo = 25mm; dimetro interno = 10mm; espessura = 4,15mm) e um parafuso de ao, aplicando-se uma pr-tenso de 30 MPa. Procedeu-se caracterizao com aplicao de altas tenses eltricas, uma vez que o transdutor ser utilizado nessas condies. A freqncia de ressonncia do transdutor construdo, operando na gua, de aproximadamente 50,3 kHz, independente da tenso eltrica aplicada. Agradecimentos FAPESP pela bolsa concedida. Ao Prof. Dr. Enrique Riera do Instituto de Acstica/CSIC, Madri, Espanha, pela receptividade, ateno e ensinamentos. Referncias

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