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TEMA 2: ALGEBRA LINEAR.

MATRIZES

1.1. Definição:
Uma matriz é uma tabela rectangular de números. A forma geral de uma
matriz com m linhas e n colunas é:
𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛
𝑀=( ⋮ ⋱ ⋮ )
𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 𝑎𝑚3 ⋯ 𝑎𝑚𝑛
Onde a linha que sai de 𝑎11 até 𝑎𝑚𝑛 chama-se diagonal principal e a linha que sai
de 𝑎𝑚1 até 𝑎𝑚𝑛 chama-se diagonal secundária.
A matriz acima é também notada pelo seu elemento genérico (𝒂𝒊𝒋 )𝒎,𝒏 e a
denominamos por matriz 𝒎 × 𝒏 (lê-se: m por n), onde:
𝑖 → é a posição do elemento na linha (𝑖 = 1, 2, 3, … , 𝑚);
𝑗 → é a posição do elemento na coluna (𝑗 = 1, 2, 3, … , 𝑛);
𝑚 → Indica o número de linhas;
𝑛 → Indica o número de colunas;
(𝑚, 𝑛) → Indica o tamanho ou forma da matriz.
As matrizes são indicadas com letras maiúsculas 𝐴, 𝐵, 𝐶, … , e os números
ou escalares são indicados por letras minúsculas 𝑎, 𝑏, 𝑐, …

1.1.1. Tipos especiais de matrizes

1) Matriz linha: quando uma matriz possui somente uma linha.


Exemplo: 𝑀 = (𝑎11 𝑎12 𝑎13 … )
2) Matriz coluna: quando uma matriz possui somente uma coluna.
𝑎11
𝑎21
Exemplo: 𝑀 = 𝑎31
. ..
(𝑎𝑚1 )
3) Matriz quadrada: quando o número de linhas é igual ao número de colunas.
Exemplo:
𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝑴 = ( 21 𝑎22 𝑎23 )
𝑎
𝑎31 𝑎32 𝑎33
4) Matriz unidade ou identidade: é a matriz quadrada de ordem 𝒏 na qual os
elementos da diagonal principal são todos iguais a 1 e os demais elementos
são nulos. Denota-se por 𝐼𝑛
Exemplo:
1 0 0
𝐼3 = (0 1 0)
0 0 1
5) Matriz triangular: é a matriz em que os elementos acima ou abaixo da
diagonal principal são todos nulos.
Exemplos:
2 0 0
𝐴 = (5 1 0) Matriz triangular inferior
8 4 6
2 6 2
𝐵 = (0 1 3) Matriz triangular inferior
0 0 6
6) Matriz diagonal: é a matriz de ordem n em que todos os elementos que estão
acima e abaixo da diagonal principal são nulos.
2 0 0
Exemplo: 𝑀 = (0 1 0)
0 0 6
7) Matriz nula: é a matriz em que todos os seus elementos são iguais a zero.
0 0 0
Exemplo: 𝑀 = (0 0 0)
0 0 0
8) Matriz escalar: é a matriz em que todos os elementos da diagonal principal
são iguais e os restantes são nulos.
3 0 0
Exemplo: 𝑀 = (0 3 0)
0 0 3

1.2. Matriz transposta


A transposta de uma matriz 𝐴, escrita 𝐴𝑡 , é a matriz obtida escrevendo as linhas
de 𝐴, ordenadamente, como colunas.

Exemplo:

1 2 3 1 4 7
𝑡
Se 𝐴 = (4 5 6), então 𝐴 = (2 5 8)
7 8 9 3 6 9
Nota-se que, se 𝑨 é uma matriz de ordem 𝒎 × 𝒏, então 𝑨𝒕 é uma matriz de ordem
𝒏 × 𝒎.

1.2.1. Matriz simétrica


Diz-se que uma matriz é simétrica se ela coincidir com a sua transposta.

1 2 3 1 2 3
Exemplo: se 𝐴 = (4 5 6) e 𝐴𝑡 = (4 5 6), então a matriz 𝐴 diz-se
7 8 9 7 8 9
simétrica.

1.2.2. Matriz anti-simétrica


Uma matriz diz-se anti-simétrica se a sua transposta for igual a sua oposta.

1 2 −3 −1 −2 3
𝑡
Exemplo: 𝐴 = (−4 5 6 ) e -𝐴 = ( 4 −5 −6), então a matriz 𝐴 diz-
7 −8 9 −7 8 −9
se anti-simétrica.

1.3. Operações com matrizes


Igualdade de matrizes: duas matrizes 𝐴 e 𝐵 são iguais, e escrevemos 𝑨 = 𝑩, se
são do mesmo tipo, isto é, se têm o mesmo número de linhas e o mesmo número de
colunas e se seus elementos correspondentes são iguais.

1 2 −3 1 2 −3
Exemplo: (𝑥 5 𝒛 ) = (−4 5 6 ) , se e só se, 𝑥 = −4; 𝑦 = −8; 𝑧 = 6.
7 𝒚 9 7 −8 9

Adição: Sejam 𝐴 e 𝐵 duas matrizes do mesmo tipo. A soma de 𝐴 com 𝐵, escrita 𝐴 + 𝐵,


é a matriz obtida adicionando os elementos correspondentes de 𝐴 e 𝐵.
Exemplo:
2 1 6 5 3 1
Dadas as matrizes 𝐴 = ( )e𝐵=( ), então,
9 4 7 2 3 0
2+5 1+3 6+1 7 4 7
𝐴+𝐵 =( )=( )
9+2 4+3 7+0 11 7 7
Propriedades:
a) Associativa: 𝐴 + (𝐵 + 𝐶) = (𝐴 + 𝐵) + 𝐶
b) Comutativa: 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴
c) Existência do elemento neutro: 𝐴 + 0 = 0 + 𝐴 = 𝐴
d) Existência do elemento simétrico: 𝐴 + (−𝐴) = 0
Multiplicação de um número real por uma matriz:
O produto de um número real 𝒌 pela matriz 𝑨, escreve-se 𝒌𝑨, é a matriz obtida
pela multiplicaco de cada elemento de 𝑨 por 𝒌.
2 1 6
Exemplo: se 𝑘 = 3 e 𝐴 = ( ), tem-se
9 4 7
2 1 6 3×2 3×1 3×6 6 3 18
𝑘𝐴 = 3 ( )=( )=( )
9 4 7 3×9 3×4 3×7 21 12 21
Propriedades:

a) 𝑘1 (𝐴 + 𝐵) = 𝑘1 𝐴 + 𝑘1 𝐵
b) (𝑘1 + 𝑘2 )𝐴 = 𝑘1 𝐴 + 𝑘2 𝐵
c) (𝑘1 𝑘2 )𝐴 = 𝑘1 (𝑘2 𝐴)
d) 1×𝐴 = 𝐴e0×𝐴 =0
2 1 6 1 3 2
Exemplo: Sendo 𝐴 = ( )e𝐵=( ), calcule:
3 4 7 −2 0 5
a) 𝐴 + 𝐵
b) 5𝐴
c) 2𝐴 − 3𝐵

Multiplicação de matrizes

Dadas as matrizes 𝐴 = (𝑎𝑖𝑘 )𝑚×𝒑 e 𝐵 = (𝑏𝑘𝑗 )𝒑×𝑛 , define-se o produto de 𝐴 por 𝐵


como sendo a matriz 𝐶 = (𝑐𝑖𝑗 )𝑚×𝒏 ou (𝐶 = 𝐴𝐵), onde cada 𝑐𝑖𝑗 de 𝐶 é a soma dos
produtos dos elementos da i-ésima linha de 𝐴 pelos elementos correspondentes da j-ésima
coluna de 𝐵.

Se o número de colunas de 𝐴 não for igual ao número de linhas de 𝐵, por exemplo,


se 𝐴 é 𝑚 × 𝒑 e 𝐵 é 𝒒 × 𝑛, onde 𝒑 ≠ 𝒒, então o produto 𝐴𝐵 não é definido.

Só é possível multiplicar duas matrizes quando o número de colunas da primeira


for igual ao número de linhas da segunda:

𝐴𝑚×𝒑 × 𝐵𝒑×𝑛 = 𝐶𝑚×𝑛

Propriedades

a) Associativa: 𝐴(𝐵𝐶) = (𝐴𝐵)𝐶


b) Distributiva: 𝐴(𝐵 + 𝐶) = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶 ou (𝐵 + 𝐶)𝐴 = 𝐵𝐴 + 𝐶𝐴
c) 𝑘(𝐴𝐵) = (𝑘𝐴)𝐵 = 𝐴(𝑘𝐵), onde 𝑘 é um escalar
d) Existência do elemento neutro: 𝐴𝐼 = 𝐼𝐴 = 𝐴, 𝐼 é o elemento neutro;
e) 𝐴𝐵 ≠ 𝐵𝐴, a multiplicacao não é comutativa.

Exemplo: calcule 𝐴𝐵 e 𝐵𝐴, se:


1 2 5 6
a) 𝐴 = [ ]e𝐵=[ ]
3 4 7 8
1 3 7 0 −8
b) 𝐴 = [ ]e𝐵=( )
2 −1 −6 4 5

1 2 −3
2 0 1
c) 𝐴 = (−4 5 6 )e𝐵=( )
2 4 3
7 −8 9

Resolução de b)

1 3 7 0 −8
𝐴𝐵 = [ ]( )
2 −1 −6 4 5

1 × 7 + 3 × (−6) 1×0+3×4 1 × (−8) + 3 × 5


=( )
2 × 7 + (−1) × (−6) 2 × 0 + (−1) × 4 2 × (−8) + (−1) × 5

7 0 −8
=( )
−6 4 5

7 0 −8
=( )
−6 4 5

Obs: na alínea c) a multiplicação 𝐴𝐵 não é possível porque 𝐴 é do tipo 3 × 3 e 𝐵

é do tipo 2 × 3, ou seja, o número de colunas de 𝐴 é diferente do número de linhas

de 𝐵.
Exercícios de aplicação:
1. Seja 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )3×3 , com 𝑎𝑖𝑗 = 𝑖 + 𝑗 e 𝐵 = (𝑏𝑖𝑗 )3×3 , com 𝑏𝑖𝑗 = 𝑗 − 𝑖, determine
a matriz 𝐶, tal que 𝐶 = 𝐴𝐵.
−1 𝑠𝑒 𝑗 − 𝑖 ≤ 0
2. Dadas as matrizes 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )2×3 : 𝑎𝑖𝑗 = { 1 𝑠𝑒 𝑗 − 𝑖 = 1 e 𝐵 = (𝑏𝑖𝑗 )3×2 : 𝑏𝑖𝑗 =
0 𝑠𝑒 𝑗 − 𝑖 = 2
𝑖 − 𝑗 + 1 , 𝑠𝑒 𝑖 = 𝑗
−𝑖 2 + 2𝑗, 𝑠𝑒 𝑖 < 𝑗
{ e 𝐶 = (𝑐𝑖𝑗 )2×2 : 𝑐𝑖𝑗 = 𝑖 2 − 2𝑗
𝑖 + 𝑗 − 3 , 𝑠𝑒 𝑖 = 𝑗 + 1
−2 , 𝑠𝑒 𝑖 = 𝑗 + 2
a) Escreva os elementos das matrizes 𝐴, 𝐵 e 𝐶.
b) Calcule: i) 𝐴𝐵 − 𝐶; ii) 𝐶 𝑇 𝐵 + 𝐵𝐴𝑇 ;
c) Ache a inversa da matriz 𝐵𝐴:
i) Usando definição;
ii) Usando as operações elementares (algoritmo de Gauss-Jordan);
iii) Usando a adjunta e determinante.
1 −1
3. Seja 𝐴 = ( ). Calcule 𝐴4 + 2𝐴3 + 4𝐴2 + 8𝐴.
−1 1
1 −1 4 −1
4. Seja 𝐴 = ( ) e 𝐵=( ). Verifique se é válida a propriedade
−1 1 5 0
comutativa na multiplicação de matrizes.
𝑥 𝑦 𝑥 6 4 𝑥+𝑦
5. Achar 𝑥, 𝑦, 𝑧 e 𝑤, sabendo que 3 ( )=( )+( )
𝑧 𝑤 −1 2𝑤 𝑧+𝑤 3
1 2 3 4 7 8 5 4 𝑇
6. Calcule𝐶 = 𝐴𝐵, se 𝐴 = ( 5 6 7 8)e 𝐵 = (1 1 0 0)
−1 0 0 1 2 1 0 1
7. Quais são os valores de 𝑎 e 𝑏 na seguinte igualdade?
1 4 𝑎 6
( )( ) = ( )
3 3 𝑏 9
3 −1 1 −1
8. Sendo 𝐴 = ( )e𝐵=( ), determine:
0 1 2 0
a) 𝐴𝑇 𝐵; b) 𝐴𝐵 𝑇 ; c) 𝐴𝑇 𝐵 𝑇 ; c) 𝐵 𝑇 𝐴𝑇 ; d) 𝐴𝑇 + 𝐵 𝑇 ; e) 𝐴𝑇 − 𝐵 𝑇 ; f) (𝐴𝐵)𝑇
1 3 1 −1 3 5 1 1 2
9. Sendo 𝐴 = ( ), 𝐵 = ( )e𝐶 = ( )
2 −5 1 2 2 −1 0 0 −1
2𝑋−𝐴 𝐵+𝐶
Calcule𝑋 do tipo 2 × 3, tal que 2 − 2 = 0

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