PESQUISA SOBRE UM

COLHEDOR AUTOMÁTICO DE
MORANGOS
2023

AGOSTO

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARINGÁ

Gabriel Henrique da Silva – ra133658

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Introdução
Dado o atual modo de cultura dos morangos, onde se coletam as frutas manualmente,
muito tempo e esforço são empregados para a realização de uma atividade
razoavelmente simples.
Com as tecnologias atuais, a automação da coleta dessas frutas se provaria um enorme
ganho em tempo e diminuição da mão-de-obra humana, possibilitando um menor
custo e maior eficiência.
Apesar da conhecida fragilidade conhecida dessas frutas, construir um modo
automático de coleta das mesmas é possível e recomendável para economizar em sua
cultura e maximizar os lucros.

Justificativa
A mão de obra necessária para colher uma grande quantidade de morangos é bem alta
e demanda muito esforço, o que acaba sendo custoso para o produtor, uma maneira
automatizada de colher as frutas do pé acabaria agilizando a coleta das frutas e
reduzindo o custo de mão-de-obra.
Devido a fragilidade da fruta, a coleta e armazenagem demoram muito e custam

Hipótese
 A máquina precisará ter um manuseamento cuidadoso dos arbustos devido a
fragilidade geral deles e das frutas.
 É necessário ver a aplicabilidade de colher apenas as frutas maduras, se o custo
for alto demais é melhor colher todas mesmo que algumas ainda não tenham
amadurecido.
 É importante que a máquina consiga manusear e armazenar o produto
delicadamente em um compartimento seguro enquanto realiza a coleta, já que o
morango é uma fruta extremamente delicada.
 Ela deve ter braços levemente acima do solo, já que a planta tem uma altura
pequena (de 15 cm a 30 cm) o que leva os frutos a ficarem bem perto do chão, e
deve ter lâminas para cortar os frutos dos caules. Também deve ter sensores
próximos as rodas que garantam que a máquina vai realizar o trajeto correto e
não irá danificar a plantação.

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Objetivos
GERAL
Construir um colhedor automático de morangos.

ESPECIFICOS
Analisar a aplicabilidade de um colhedor automático em relação a mão-de-obra;
Verificar os custos de fabricação e manutenção;
Verificar a efetividade da máquina na coleta dos morangos;
Verificar a efetividade da máquina na armazenagem segura das frutas;

Revisão Bibliográfica
Pode ser observada uma máquina de funcionamento razoavelmente parecido
desenvolvida pela empresa AGROBOT S.L., uma fabricante de robôs agrícolas com sede
em Huelva, na Andaluzia.

Materiais e Métodos
Uma lista de materiais necessários, possivelmente, seria:
 Um motor;
 Câmeras;
 Sensores;
 Rodas;
 Braços para realizar a coleta;
 Lâminas para cortar os caules;
 Um compartimento para armazenar as frutas durante a coleta;
 O tanque de combustível (Se movido a combustão)
 Uma bateria;
 Um carregador para a bateria (Se elétrico)

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As câmeras podem ser utilizadas para avaliar a performance da máquina na coleta
efetiva das frutas e calibrar conforme necessário.
Com os sensores seria possível a máquina manter o trajeto, evitando danificar os
arbustos, e conseguindo, efetivamente cortar os caules e armazenar a fruta de maneira
segura em um compartimento separado.
Ela seria movida por um motor elétrico, ou de combustão, baseado no que seria mais
barato e se adequaria melhor para manter a máquina em funcionamento.
Não precisa ser uma máquina muito grande pois o morangueiro é uma planta pequena,
mas um tamanho maior na máquina poderia indicar um maior espaço de
armazenagem, possibilitando um tempo maior de duração até o compartimento de
armazenamento ficar cheio.

Cronograma
Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul Ago Set Out Nov Dez
Revisão Bibliográfica X X X X X X X X X X X X
Discussão teórica em função da
X X
determinação dos objetivos
Localização e identificação das fontes de
X X
obtenção dos dados ou documentos
Determinação de categorias para
X
tratamento dos dados documentais
Análise e Interpretação X X
Redação da Monografia X
Revisão da redação X X
Divulgação dos resultados X X

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Orçamento
ELEMENTO DE DESPESA Valor Específico Valor Geral
Material de consumo R$ 3.000,00
Remuneração de serviços pessoais R$ 300,00
Outros serviços e encargos R$ 100,00
SUBTOTAL DE CUSTEIO R$ 3.400,00
Equipamentos e material permanente R$ 500,00
Material bibliográfico R$ 300,00
SUBTOTAL DE CAPITAL R$ 800,00
TOTAL R$ 4.200,00

Referências Bibliográficas
CORRÊA, Reisser, Ernani, et al. Morangueiro, Embrapa, 1ª Edição, Brasília, 2016, 590 p.