MEEC - 2020/2021

Modelação e Simulação
Exame – 6 de Julho de 2021, 18h30 horas
Duração 3 horas
Não é permitida consulta de nenhum elemento
Cotação: P1 a) 3 b) 2 P2 a)1 b) 2 c) 2 P3 a)1 b) 1 c) 2 P4 4 P5 2

P1. Neste problema pretende-se construir um modelo para o número de alunos
em cada ano do curso. Para tal, fazem-se as seguintes hipóteses:
• H1. O curso está organizado por anos letivos, os quais são numerados
sucessivamente a partir do ano 1. Designa-se por 𝑘 (número inteiro) um
ano letivo genérico.
• H2. O curso está organizado em 3 anos. Designa-se por 𝑥𝑖 (𝑘) o número
de alunos que estão no ano 𝑖 do curso, no ano letivo 𝑘.
• H3. No final de cada ano letivo, dos alunos em cada ano curricular, é
retida no mesmo ano curricular uma fração constante 𝛽 (entre 0 e 1) dos
alunos, transitando para o ano curricular sucessivo os restantes.
• H4. Para além dos alunos retidos, o 1º ano curricular tem alunos que
entram de novo no curso. Estes alunos são descritos por uma função
𝑢(𝑘). Supõe-se que os alunos admitidos num ano só começam a
frequentar o curso no ano seguinte.
a) Defina as variáveis do vetor de estado 𝑥(𝑘) e escreva, em função de 𝛽,
um modelo de estado linear para este sistema, na forma 𝑥(𝑘 + 1) =
𝐴𝑥(𝑘) + 𝐵𝑢(𝑘). Escreva as matrizes 𝐴 e 𝐵 em função de 𝛽.
b) Suponha que todos os anos entram para o curso 100 alunos para o 1º
ano e que a taxa de retenção é 𝛽 = 0.05. Ao fim de muitos anos, qual o
número de alunos em cada ano do curso? Justifique a sua resposta com
base no modelo.

1
P2. O vírus HIV-1ataca as células T-CD4+ do sistema imunitário, podendo levar,
se não tratada convenientemente, ao desenvolvimento da SIDA. Esta infeção
pode ser representada pelo modelo de estado não linear
𝑥̇ 1 = 𝑠 − 𝑑𝑥1 − 𝛼𝑥1 𝑥2
𝑥̇ 2 = 𝛼𝑥1 𝑥2 − 𝜇𝑥2
em que 𝑥1 é a concentração de células T-CD4+ sãs no sangue (número de
células por unidade de volume), 𝑥2 é a concentração de células infetadas e 𝑠, 𝑑,
𝛼 e 𝜇 são parâmetros (constantes) que dependem do indivíduo infectado. Neste
problema, supõe-se que têm os seguintes valores numéricos
𝑠 = 10, 𝑑 = 0.02, 𝛼 = 0.001, 𝜇 = 0.24
Responda às seguintes perguntas:
a) Calcule todos os pontos de equilíbrio. Dê uma interpretação dos pontos
relativamente ao estado de saúde do paciente (são ou infetado).
b) Obtenha modelos linearizados em torno de cada um dos pontos de
equilíbrio e classifique a estabilidade dos pontos de equilíbrio do sistema
não linear com base na linearização.
c) Com base nos elementos anteriores, e nos sinais da derivada sobre o
eixo 𝑥1 e em outros pontos que considere relevantes, esboce o gráfico
com as trajetórias no plano de estado em torno dos pontos de equilíbrio.
Justifique o sentido do andamento das trajetórias de estado para os
esboços que fizer.

Ajuda: Definição da matriz jacobiana

𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝜕𝑓 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
=
𝜕𝑥 𝜕𝑓2 𝜕𝑓2
[𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 ]

P3. Considere o Jogo do Monopólio simplificado que se joga no tabuleiro da

figura P3-1.

2
 Prisão
2 3
Vá
1 para a
Prisão
Fig. P3-1. Jogo do Monopólio simplificado.

Neste jogo (semelhante ao do trabalho de laboratório 5, mas com menos casas)

existe uma marca que progride no sentido dos ponteiros do relógio, começando
na casa 1. Para progredir é lançada uma moeda. Se sair cara avança-se 1 casa.
Se sair coroa avança-se 2 casas. Se se cair na casa “Vá para a Prisão” transita-
se imediatamente para a “Prisão”. A Prisão também é designada “Casa 2”.

a) Represente o jogo através de uma Cadeia de Markov. Desenhe o

diagrama de transição de estados e escreva uma equação de diferenças
verificada pelas probabilidades de estar em cada um dos estados em
duas jogadas sucessivas.
b) Suponha que no início do jogo (jogada 𝑘 = 0) está na casa 1. Diga quais
as probabilidades de estar em cada casa para 𝑘 = 0, 𝑘 = 1 e 𝑘 = 2.
c) Determine a solução exata de equilíbrio das probabilidades dos vários
estados.

P4. Considere seis sistemas dinâmicos lineares com entrada nula, descritos pelo
modelo de estado, da forma 𝑥̇ = 𝐴𝑥 em que as matrizes “𝐴” são
0 1 0 1 0 −1
𝐴1 = [ ] 𝐴2 = [ ] 𝐴3 = [ ]
1 0 −2 −0.6 2 0
5 4
− − 0 1 0 −1
𝐴4 = [ 4 3 5 3] 𝐴5 = [ ] 𝐴6 = [ ]
−2 0 2 0.6
3 3

3
Considere ainda os retratos de fase que se mostram a seguir, identificados com
as letras A, B, C, D, E, F. Diga, justificando a sua resposta com base no cálculo
dos valores próprios e dos vetores próprios e dos sinais da derivada, (quando
necessário), qual a correspondência entre as matrizes e os retratos de fase.
A) B
10 10

8 8

6 6

4 4

2 2
2

2
0 0
x

x
-2 -2

-4 -4

-6 -6

-8 -8

-10 -10
-10 -5 0 5 10 -10 -5 0 5 10
x1 x1

C D
10 10

8 8

6 6

4 4

2 2
2

0 0
x

-2 -2

-4 -4

-6 -6

-8 -8

-10 -10
-10 -5 0 5 10 -10 -5 0 5 10
x1 x1

E
F
10
10

8
8

6
6

4 4

2 2
2

0
2

0
x
x

-2 -2

-4 -4

-6 -6

-8 -8

-10 -10
-10 -5 0 5 10 -10 -5 0 5 10
x1 x1

4
P5. Pretende-se modelar o movimento de um veículo espacial (LEM) na parte
final da alunagem, quando este já se encontra perto da superfície da Lua.
Fazem-se as seguintes hipóteses:
1. Admite-se que o LEM pode ser modelado como uma massa pontual,
que desce alinhado exatamente com a vertical do ponto de aterragem.
2. Durante a fase final da descida a força de gravidade da Lua pode ser
aproximada por 𝑀𝑇 (𝑡)𝑔𝐿 em que 𝑀𝑇 (𝑡) é a massa total do LEM no
instante de tempo 𝑡 e 𝑔𝐿 é uma constante.
3. O motor do LEM emite um jato que exerce uma força para cima, com
um módulo dado por 𝐾𝑢, em que 𝐾 é uma constante e 𝑢 é a taxa de
consumo da massa de combustível (ou seja, é a massa de
combustível consumido e expelido por unidade de tempo).
4. A massa total do LEM 𝑀𝑇 é a soma de duas parcelas, 𝑀𝑇 = 𝑀 + 𝑚(𝑡),
em que 𝑀 é fixa e 𝑚(𝑡) é a massa do combustível.
5. A altitude do LEM é designada por ℎ.
Escreva as equações do modelo de estado não linear que descreve o
movimento do LEM.