Teoria Dos Grafos: Márcio Antônio Duarte UFG - Ciência Da Computação

TEORIA DOS GRAFOS
Márcio Antônio Duarte
UFG – Ciência da Computação
email: marcioaduarte@gmail.com
Busca em Grafos

Percorrer um grafo é um problema fundamental;

Deve-se ter uma forma sistemática de visitar as
arestas e os vértices;

O algoritmo deve ser suficientemente flexível para se
adequar à diversidade de grafos.
Busca em Grafos

Como saber se existe caminho entre dois vértices de
maneira eficiente?

Ideia: evitar explorar vértices já explorados

marcar os vértices!

vértice: não visitados, visitados e processados.
Busca em Grafos

Solução
Manter uma lista de vértices no estado visitados;

Há duas possibilidades:
Busca em largura (usando uma fila);

Busca em profundidade (usando uma pilha).
BFS (Busca em Largura)
BFS –Breadth-First Search

Todos os nós com distância k a um nó v são
visitados antes dos nós com distância k+1;

Descobre todos os vértices alcançáveis a partir de
v.
BFS –Breadth-First Search (Algoritmo Genérico):

Passo inicial

desmarcar todos os vértices;

selecionar origem e marcá-lo visitado;

Passo geral (enquanto houver vértice não-visitado)

Selecionar vértice visitado, u;

Considerar aresta não explorada, (u, v);

Se v não estiver marcado, marcar v como
visitado;

Marcar u processado quando não houver mais
arestas incidentes a u a serem exploradas.

Ordem de visita dos vértices e arestas?
Algoritmo genérico não
estabelece ordem!

Qual é uma possível ordem?

Sistemática de exploração

Duas abordagens

Explorar o vértice descoberto “mais antigo”;

Explorar o vértice descoberto “mais recente.
Percorrendo um Grafo: BFS
Q:
Resultado:
Q:
Resultado:
Q: 2, 5, 6
Resultado: 2, 5, 6
Q: 5, 6, 3
Resultado: 2, 5, 6, 3
Q: 6, 3, 4
Resultado: 2, 5, 6, 3, 4
Q: 3, 4
Resultado: 2, 5, 6, 3, 4
Q: 4
Resultado: 2, 5, 6, 3, 4
Q:
Resultado: 2, 5, 6, 3, 4
Interpretação

Onda é propagada à partir da raiz;

Onda expande em círculos, descobrindo vértices
alcançáveis!
Percorrendo um Grafo: árvore de busca em largura:
As arestas (2,5) e (3,4) não percorridas!

BFS –Breadth-First Search

Em grafos não-dirigidos, cada aresta é visitada
somente duas vezes;

Em grafos dirigidos, cada aresta é visitada uma
única vez;

Em geral, armazena-se a distânciade cada nó em
relação ao nó inicial onde a busca se iniciou;

Exemplo: aplicações de caminho mais curto!

É comum a utilização de esquemas de cores para
identificar os nós ainda não visitados (branco),
visitados (cinza) e já completamente processados
(preto)!
Exercício: faça a busca em largura no grafo abaixo,
mostrando a ordem de visita aos vértices.
Exercício: faça a busca em largura no grafo abaixo,
mostrando a ordem de visita aos vértices.
Grafo Acíclico
●
Grafo acíclico é um grafo que não possui ciclos.
Exemplo:
●
K4 é acíclico?
●
Como descobrir se um grafo é acíclico?
Árvores
- Uma árvore é um grafo acíclico conexo.
- Folha: vértice com grau 1;
- Raiz: um determinado vértice define orientação na
árvore (pai, filhos, descendentes e ancestrais)
●
Quantos caminhos (simples) distintos existe entre dois
vértices quaisquer?
●
Quantas arestas possui uma árvore com n vértices?
Árvore Geradora
●
Subgrafo que contém todos os vértices de G e é uma
árvore.

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Busca em largura (usando uma fila);

As arestas (2,5) e (3,4) não percorridas!

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