INSTITUTO FEDERAL DE MINAS GERAIS – ​CAMPUS​ AVANÇADO ITABIRITO

CURSO TÉCNICO INTEGRADO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Gabriel de Almeida Gonçalves

Isabela Marcela Assis
Mileny Vitória Alves da Silva

ESTUFA HIDROPÔNICA AUTOMATIZADA

Desenvolvimento em sistemas NFT - ​Nutrient Film Technique

ITABIRITO
​ E​ 2019
N​OVEMBRO​ D
 Gabriel de Almeida Gonçalves
Isabela Marcela Assis
Mileny Vitória Alves da Silva

ESTUFA HIDROPÔNICA AUTOMATIZADA

Desenvolvimento em sistemas NFT - ​Nutrient Film Technique

Trabalho de conclusão de curso apresentado ao Curso

Técnico Integrado em Automação Industrial do Instituto
Federal de Minas Gerais, ​Campus Avançado Itabirito,
como requisito parcial para obtenção do título de Técnico
em Automação Industrial.

Orientador: Marlon Lucas Gomes Salmento

Orientadora: Adriana Luziê de Almeida

ITABIRITO
​ E​ 2019
N​OVEMBRO​ D
 Gabriel de Almeida Gonçalves
Isabela Marcela Assis
Mileny Vitória Alves da Silva

ESTUFA HIDROPÔNICA AUTOMATIZADA

Desenvolvimento em sistemas NFT - ​Nutrient Film Technique

Trabalho de conclusão de curso apresentado ao Curso

Técnico Integrado em Automação Industrial do Instituto
Federal de Minas Gerais, ​Campus Avançado Itabirito,
como requisito parcial para obtenção do título de Técnico
em Automação Industrial.

Orientador: Marlon Lucas Gomes Salmento

Orientadora: Adriana Luziê de Almeida

Banca Examinadora​:
M.e Marlon Lucas Gomes Salmento
M.​ ª​ Adriana Luziê de Almeida
M.​ ª ​Tamires Martins Rezende
M.​ ª ​Tamyris Teixeira da Cunha
M.​ ª ​Ana Cecília Fernandez dos Santos

Trabalho de Conclusão de Curso defendido e aprovado em Itabirito,

em 14 de Novembro de 2019.

ITABIRITO
​ E​ 2019
N​OVEMBRO​ D
 AGRADECIMENTOS

Gostaríamos de agradecer, primordialmente, a Deus, pela sabedoria e discernimento a nós

confiados. Aos nossos orientadores Marlon e Adriana pela dedicação, carinho e atenção.
Agradecemos também a professora Jaqueline, pelo apoio e auxílio que nos foram dados. À
Instituição IFMG - ​Campus I​ tabirito ​pelas oportunidades de aprimoramento, troca de
conhecimentos e experiências, como as proporcionadas no Circuito de Feira de Ciências, no
ano de 2019. E, por fim, mas não menos importante, agradecer aos nossos familiares, amigos
e demais pela contribuição e zelo com cada um de nós. Nossos sinceros agradecimentos.
“Toda pessoa deveria ser aplaudida de pé pelo menos uma vez na vida, porque todos nós
vencemos o mundo.”

AUGUST PULLMAN (EXTRAORDINÁRIO)

 ESTUFA HIDROPÔNICA AUTOMATIZADA
Desenvolvimento em sistemas NFT - ​Nutrient Film Technique

Gabriel de Almeida Gonçalves, Isabela Marcela Assis, Mileny Vitória Alves da Silva
Orientadores: Marlon Lucas Gomes Salmento e Adriana Luziê de Almeida

Resumo​. ​O consumo de hortaliças, verduras e legumes, embora faça parte da rotina de muitas
pessoas, nem sempre é feito de forma saudável, uma vez que estes podem ter sido expostos a
agrotóxicos prejudiciais à saúde, quando produzidos comercialmente. O cultivo desses
alimentos no ambiente doméstico pode ser uma solução para este problema.
Portanto, este Trabalho de Conclusão de Curso tem como objetivo geral desenvolver
um sistema automatizado de uma estufa de hortaliças, com fundamentos no princípio
hidropônico. Também permitir uma alternativa para o cultivo controlado de alimentos, trazer
uma solução a espaços reduzidos e substituir o trabalho manual pelo autônomo.
O projeto propõe apresentar o desenvolvimento, falhas, adaptações necessárias e
resultados alcançados, com base na automatização feita por meio de sensores e atuadores,
realizada pelos componentes que farão o controle da temperatura e luminosidade.
De modo geral, o desenvolvimento da estufa obteve resultados positivos, como o bom
funcionamento dos parâmetros do sistema, buscando atingir os objetivos propostos. A
construção do protótipo e a programação para o funcionamento dos sensores e atuadores se
deram da forma esperada, passando por algumas alterações durante o processo. Ademais,
foram identificadas algumas dificuldades relacionadas ao cultivo da hortaliça utilizada na
realização de testes do funcionamento. Sendo assim, houve a necessidade de substituir a
alface utilizada por sementes de feijão, que se desenvolveram no sistema.

Palavras-chave: Sistema de hidroponia. Sistema automatizado. Arduino. Sensor de

temperatura. Sensor de luminosidade.

1
1 INTRODUÇÃO
A vida nos grandes centros
urbanos, embora seja prática, pode
inviabilizar algumas atividades diárias que
são habituais no interior ou em lugares
mais afastados. ​Com o crescimento das
cidades, processo chamado de urbanização,
a transformação do plano rural em urbano
é colocada em prática. Esse movimento,
faz com que haja um crescimento da
população e, principalmente, das
construções nesses locais.
Este processo pode dificultar a
implementação de uma horta, tendo em
vista que o espaço disponível nem sempre
é o adequado. Portanto, a falta deste local
apropriado pode inviabilizar o cultivo de
hortaliças, tais como alface, rúcula, agrião
e outros. Estes alimentos podem ser
facilmente comprados em
estabelecimentos, como supermercados e
varejões. Entretanto, nem sempre é
possível conhecer sua origem e identificar
se houve ou não, em sua produção, o uso
de agrotóxicos prejudiciais à saúde.
Outro obstáculo enfrentado por
muitas pessoas é a escassez de tempo para
se dedicar ao cuidado com as hortaliças.
Com o aumento da população nas
cidades, surge uma demanda pelo cultivo
no ambiente urbano. Segundo Nolasco
(2009), “a Agricultura Urbana (AU) tem
sido objeto de estudos recentes, devido à
sua grande importância junto às ciências
sociais e políticas e sua localização dentro
dos limites das cidades contemporâneas”.
Um sistema atual que vem
ganhando destaque no cultivo de hortaliças
e que pode ser empregado na agricultura
urbana é a hidroponia. ​Este consiste em um
processo capaz de fazer com que a planta
se desenvolva na água, sem a necessidade
da adição de terra para o cultivo. Este
sistema pode ser adaptado para o plantio
em escala reduzida e, consequentemente,
aproximar-se ao objetivo de fornecer uma
alternativa para a falta de espaço.
Diante do que foi exposto, a
construção de um sistema que permita
controlar de forma autônoma e tecnológica,
o cultivo de hortaliças pode ser uma
alternativa viável e eficiente para
contribuir com uma alimentação mais
saudável, ainda que em espaços restritos.
A automação está implementada
neste projeto através do controle de vários
parâmetros, que serão representados por
sensores instalados na estrutura, com o
intuito de aferir as tarefas a serem
realizadas, para que o desenvolvimento da
planta aconteça de forma satisfatória.
Nos próximos capítulos serão
apresentados os tópicos da Revisão de
Literatura, da Metodologia, dos
Resultados, das Considerações Finais e por
fim, da Conclusão. Estes contribuem para
todo o desenvolvimento e finalização do
trabalho.
1.1 OBJETIVOS
1.1.2 Objetivo Geral
Este trabalho objetiva desenvolver
um sistema de controle e monitoramento
de uma estufa automatizada, com
fundamentos no princípio hidropônico.
1.2.2 Objetivos Específicos
● Proporcionar uma alternativa para o
cultivo controlado de alimentos;
● Construir uma estufa de hortaliças
automatizada e adaptável ao espaço
disponível;
2
 ● Facilitar o cultivo de hortaliças em aproveitamento da área destinada à
ambiente urbano, utilizando a produção de mudas​ (JUNIOR, 2016).
automação para substituir o A escolha do modelo de sistema
trabalho manual pelo autônomo. hidropônico e da solução depende, dentre
● Promover a montagem de um outros fatores, da cultura a ser produzida e
sistema capaz de fazer os também da disponibilidade da espécie e
monitoramento e acionamento dos custo dos materiais que são utilizados.
componentes, utilizando uma Cada cultura possui peculiaridades
lógica de programação. próprias relacionadas à variáveis como
temperatura, luminosidade, irrigação e
2 REVISÃO D​E​ LITERATURA oxigenação.
Tanto a temperatura ambiente
Com o intuito de adquirir
quanto a da solução hidropônica são de
conhecimentos relevantes para este
extrema importância para o
trabalho foram realizadas leituras sobre o
desenvolvimento do processo. Enquanto a
sistema hidropônico e as ferramentas
temperatura ambiente em que as hortaliças
necessárias para desenvolver a automação
são inseridas, influencia em processos
da estufa.
como transpiração, respiração,
fotossíntese, germinação, crescimento,
2.1 O sistema hidropônico
floração e frutificação dos vegetais
Cada vez mais, a hidroponia vem
(CERMEÑO, 2005), a temperatura da
sendo empregada no Brasil, na produção
solução hidropônica interfere na absorção
de hortaliças folhosas, frutos e tubérculos.
de nutrientes. Dessa forma, o controle da
Para a maior parte dessas culturas
variável temperatura é fundamental para
são empregados sistemas do tipo NFT
garantir resultados satisfatórios no cultivo
(​Nutrient Film Technique)​ ​, com utilização
das hortaliças.
reduzida ou a não utilização de substrato.
Outra variável a ser considerada no
Esta ​técnica de cultivo em água
processo é a luminosidade. Seu controle é
proporciona o gradativo crescimento das
fundamental, uma vez que é através do
pla​ntas, possuindo seu sistema radicular
fenômeno da fotossíntese que as plantas
imerso em um canal, sendo também capaz
transformam moléculas de água e dióxido
de ser chamado de canaleta, através da qual
de carbono em energia química, liberando
circula uma solução nutritiva (TUDO
o oxigênio, elemento responsável por
HIDROPONIA, 2009).
renovar e purificar o ar dentro da estufa
A viabilidade desta técnica
(HOPKINS, 2006). Além disso, a
justifica-se por meio de uma maior rapidez
quantidade de luz sendo fornecida influi
e facilidade na execução de tratos na
diretamente em seu florescimento.
cultura, como desbaste, irrigação e
Não menos relevante, a irrigação é
adubação. Também na menor possibilidade
realizada com a função de levar a solução
de contaminação fitopatogênica e estresse
nutritiva do reservatório em quantidades
por ocasião do transplantio, além do
suficientes para a absorção das raízes,
tratamento fitossanitário e do melhor
assim como conduzir a solução de volta ao
3
tanque. Com isto, todo e qualquer sistema sistema (lâmpada, bomba, cooler e pastilha
NFT deve apresentar a capacidade de Peltier).
vazão do conjunto moto-bomba
dimensionada de acordo com o número de Figura 01 - Arduino UNO
canais que serão irrigados. Uma vazão de
0,5 a 1,0 e 2,0 a 4,0 L/min por canal, é
indicada para fins práticos
respectivamente, para mudas, plantas de
ciclo curto e plantas de ciclo longo
(SILVA e MELO, 2003).
O controle da oxigenação da estufa
Fonte: Eletrogate
é realizada por meio de um ventilador
encarregado de circular o ar, resfriando-o
2.2.2 Sensor de temperatura (LM35)
quando preciso.
Este sensor (Figura 02) é um dos
Cada uma das variáveis citadas
principais componentes do protótipo, visto
acima é vital para a sobrevivência da
que é necessário conhecer a temperatura
planta, considerando os diferentes papéis
interna da estufa e do reservatório de água,
que elas cumprem e que juntos, oferecem
para acionar ou não os atuadores.
um ambiente de desenvolvimento eficaz.
Neste protótipo, optou-se pela
utilização do modelo LM35, pela fácil
2.2 Ferramentas utilizadas
interação com o Arduino e, sobretudo,
2.2.1 Arduino UNO
devido à boa aplicabilidade em protótipos
Para controlar as variáveis do
já desenvolvidos.
processo, utilizou-se o Arduino modelo
Com princípio de funcionamento
UNO (Figura 01), o qual é uma plataforma
simples, o LM35 varia sua tensão de saída
de desenvolvimento open-source de
de acordo com a temperatura medida por
prototipagem eletrônica, programável em
sua superfície, assim, cada 10 mV
uma linguagem baseada em C/C++, que
corresponde a 1°C e, por meio de um
destaca-se, essencialmente, por ser
cálculo simples, é possível transformar a
acessível, funcional e compatível a
tensão em graus Celsius.
diversos sensores e atuadores que variam
de acordo com a demanda do protótipo
Figura 02 - LM35
desenvolvido.
Neste trabalho, a plataforma fez a
aquisição de dados dos sensores de
temperatura e luminosidade, a fim de
realizar leituras específicas como: a
temperatura ambiente, a temperatura da
água no reservatório e a luminosidade Fonte: Eletrogate
dentro da estufa. Juntamente com quatro
módulos relés, que por meio da
programação, acionaram os atuadores do
4
2.2.3 Sensor de Luminosidade (LDR)
Para efetuar a medição da variável
de luminosidade da estufa, foi necessário
utilizar o sensor LDR (​Light Dependant
Resistor​). Este consiste em um resistor que
trabalha com a sensibilidade à luz visível
onde há variação de resistência de acordo
com a intensidade de luz. Em ambientes
escuros, sua resistência é elevada, porém,
conforme a luz incide sobre ele, sua
resistência diminui (MCROBERTS, 2014).
Figura 03 - Sensor LDR
​Fonte : Eletrogate
2.2.4 Módulo relé
Para realizar as conexões entre os
componentes: lâmpada, bomba submersa,
cooler, placa Peltier e o Arduino Uno,
fez-se necessária a utilização de dois
módulos relés de dois canais de 5V (Figura
04), pois desta forma o circuito de controle
permanece desacoplado eletricamente do
circuito de potência.
Figura 04 - Módulo relé
​Fonte: Eletrogate
2.2.5 Ventoinha
Para que a ventilação da estufa
fosse realizada, foi instalado uma
ventoinha, também chamada de cooler
(Figura 05), de 12V em seu interior. O
acionamento deste componente é
controlado pelo Arduino, que liga ou
desliga o relé e, aciona ou não, o
ventilador.
Figura 05 - Cooler
Fonte: Mercado Livre
2.2.5 Bomba
A utilização de uma bomba é
essencial para que a solução hidropônica
circule de forma homogênea. Visto que, o
sistema NFT necessita que,
periodicamente, a solução nutritiva seja
transportada a fim de garantir que os
substratos alcancem as raízes da hortaliça
em desenvolvimento.
Para tanto, foi escolhida uma
bomba de aquário simples de vazão
equivalente a 200L/h (Figura 06), devido
ao baixo custo e as proporções do
protótipo, embora ela pudesse ser
substituída por outro modelo de vazão
similar.
Este componente opera com a
finalidade de movimentar a água para que
ocorra a troca de oxigênio entre esta e a
atmosfera, fazendo então, a oxigenação da
solução nutritiva (JUNIOR, 2016).
5
Figura 06 - Bomba submersa HBO 300 escolhido, construção da estufa, técnicas
empregadas, fluxogramas, e outros.

3.1 NFT (​Nutrient Film Technique​) e o

cultivo de alfaces
Neste trabalho, como forma de
realizar testes para algumas variáveis,
Fonte: Mercado Livre
utilizou-se como exemplo a alface.
O sistema de espuma fenólica, que
2.2.6 Placa Peltier (​TEC1-12706​)
consiste em uma placa esponjosa capaz de
Também conhecida como pastilha
auxiliar o processo de enraizamento, não
termoelétrica, a Placa Peltier (Figura 07)
foi empregada tendo em vista que o cultivo
consiste em uma pequena unidade, que
hidropônico se iniciou com pequenas
possui a capacidade de aquecer e resfriar
mudas da hortaliça (Figura 08). Os vasos
objetos dependendo do lado da pastilha
em que estas estavam inseridas foram
que estiver em contato com o mesmo.
adaptados de forma simples, para que a
A fim de realizar o controle da
raiz fosse imersa por completo na água.
temperatura da solução aquosa, garantindo
Com essa adaptação, iniciou-se o cultivo
a estabilidade do sistema por meio de
em pequenos recipientes, que ofereciam a
temperaturas específicas, este elemento foi
possibilidade de se analisar o
colocado em contato com as mangueiras
desenvolvimento da alface.
do reservatório.
Para evitar o superaquecimento da
Figura 08 - Mudas no enraizador
Pastilha Peltier, foi utilizado um dissipador
de calor e um segundo cooler acoplados a
mesma.

​Figura 07 - Placa Peltier

Fonte: dos autores

Em seguida ao enraizamento, a
Fonte: Americanas
solução nutritiva (Figura 09) foi preparada
com 10g de enraizador para 1 L de água,
3 METODOLOGIA
para o momento de transferir a alface para
As etapas da elaboração do
os canais de irrigação.
protótipo construído serão apresentadas
nesta seção, descrevendo o passo a passo
na execução do projeto, como: a forma de
cultivo com o método hidropônico

6
Figura 09 - Preparo da solução nutritiva ​Figura 11 - Estrutura da estufa

Fonte: dos autores

3.2 Construção da estufa

Na construção da estrutura, o Fonte: dos autores

suporte para solução nutritiva, uma espécie

de canal de irrigação (Figura 10), para 4
hortaliças apresentou as dimensões de 50
por 40 cm, com aberturas às inserções das
raízes de 6 por 6 cm e diâmetro de 10 cm.
Figura 10 - Canais de irrigação
3.3 Arquitetura do hardware
O funcionamento lógico do
hardware do protótipo (Figura 12) terá
como informações as leituras dos sensores
LM35 (temperatura) e LDR
(luminosidade), que atualizadas
constantemente, serão a base para o
acionamento dos atuadores, como o cooler,
a bomba, a pastilha Peltier e a lâmpada.

Figura 12 - Lógica de sensores e

atuadores

Fonte: dos autores

A estrutura principal da estufa

(Figura 11) foi feita com canos PVC
(25mm). As dimensões finais da estrutura
foram de 55cm de largura, 77cm de altura Fonte: dos autores
e 70cm de comprimento.
3.4 Circuito
O circuito lógico de funcionamento
e controle dos componentes da estufa é
apresentado na Figura 13. Nele temos a
representação de 4 componentes,
representados como lâmpadas, mas
correspondentes a uma luminária, a um

7
cooler, a pastilha Peltier e a bomba. As
fontes do esquema também são somente
ilustrações, considerado que no programa
utilizado não havia fontes que energizam
completamente os componentes.
Figura 13 - Circuito lógico de
funcionamento
Fonte: ​TinkerCad
3.5 Atuação dos Componentes
3.5.1 Sensores LM35
O sensor possui uma tensão de
saída analógica e precisão em graus
Celsius. Foi utilizado para duas situações
específicas: para a água e para o ar. Nos
dois casos, o sensor envia o sinal para uma
entrada analógica do Arduino que possui
um conversor analógico/digital, o qual
discretiza o sinal de 0 a 5 Vdc para uma
faixa de 0 a 1023 níveis.
Desta forma, a lógica se baseou no
princípio hidropônico, onde a solução com
nutrientes precisa estar entre 18 e 24°C, e
as moléculas de ar entre 25 e 28°C.
Conforme a aferição, que pode apresentar
variações de -55 a 150°C no sensor, os
atuadores Cooler, lâmpada e pastilha
Peltier serão acionados de acordo com suas
programações.
3.5.2 Sensor LDR
Este componente, utilizado como
base para a atuação da lâmpada, identifica
a presença de luz visível no ambiente, e
converte sua energia em eletricidade. A
célula fotocondutora quando submetida a
uma fonte luminosa, decresce sua
resistência, isto é, iluminação e resistência
elétrica são inversamente proporcionais.
O atuador será ligado no momento
que começar a escurecer (leitura abaixo de
150) e quando a temperatura ambiente não
estiver na faixa ideal (25°C a 28°C), onde
o controle desta variável, que trabalha em
conjunto na lógica da programação,
contribuirá para um ambiente promissor ao
crescimento da planta.
3.5.3 Bomba
A vazão da bomba foi
definida conforme na programação, tendo
seu funcionamento sempre de 15 em 15
segundos, promovendo um fluxo
intermitente de nutrientes à hortaliça.
Ademais, o uso de duas bombas foi
considerado inicialmente, devido a
extensão dos canais de irrigação, mas
julgando o funcionamento dos vasos
comunicantes, ela foi dispensada. Esta
técnica evidencia que a pressão exercida na
água é a mesma para o tanque e o canal,
visto estarem associados, e portanto o nível
que elas apresentam são os mesmos.
Porém, observado a vazão da bomba HBO
300 e para que a água ficasse em
movimentação, os canais precisaram ser
suspensos a 6,5 cm, com relação ao tanque
de armazenamento de água, promovendo
um fluxo constante de retorno para o
reservatório.
Para o funcionamento conjunto
com o Arduino Uno, a bomba precisou ser
conectada a um relé e a uma fonte externa,
para fornecer a tensão demandada para o
acionamento funcional, ora que esta utiliza
de 127 V.
8
 Figura 14 - Fluxograma
3.5.4 Placa Peltier
Acionada por um relé e alimentada
por uma fonte de 15Vcc, a placa Peltier
tem como objetivo diminuir a temperatura
da solução aquosa quando esta estiver
acima da média da faixa de valores
requeridos para a solução, 18 a 24°C.
Portanto, esta quando introduzida em
contato a uma base metálica, que sustenta
as mangueiras de fluxo, promove a troca
de calor entre os componente e também
com a água, resfriando-a e possibilitando a
temperatura ideal do sistema.

3.5.5 Cooler
O sistema de resfriamento aplicado ​ Fonte: dos autores
na lógica do protótipo é ​usado em diversos
tipos de ​hardwares eletrônicos, como os 4 RESULTADOS
microprocessadores de placas de 4.1 Montagem do Hardware
computadores, com o objetivo de evitar a Na Figura 15, há a apresentação das
sobrecarga de calor que estes componentes ligações realizadas através dos relés de 2
geram. canais, dos dois LM35, um LDR e
A mesma noção foi utilizada para a protoboard, auxiliando o funcionamento
vida das espécies no interior da estufa, dos atuadores.
porém com algumas diferenças.
Portanto, com o acionamento das Figura 15 - Circuito final
lâmpadas, o ar ao seu redor aquece e influi
na leitura dos sensores. Deste modo, houve
a necessidade de aplicar este atuador
dinâmico, com funcionamento através da
temperatura do ar, movimentando e
permitindo a homogeneização ambiente e,
solucionando o problema de interferência
nesta análise.
Fonte: dos autores

3.6 Lógica de funcionamento

4.2 Testes de Funcionamento
O fluxograma da lógica de
Nos quadros abaixo (Quadros 01,
funcionamento da estufa hidropônica é
02 e 03), são apresentados os estados de
apresentado na Figura 14, assim como no
três dos atuadores de acordo com as
código programacional nos Apêndices.
aferições efetuadas pelos sensores.

9
 aspectos como crescimento e qualidade do
Quadro 01 - Funcionamento da alimento. O motivo para isso sucedeu-se
Lâmpada porque o local em que a cidade se
Funcionamento da Lâmpada encontra, não possui as mudas específicas
Temperatura para o sistema hidropônico NFT e a
ambiente (°C) LDR Estado compra em outro local foi descartada, pois
24 259 apagada o deslocamento entre as cidades poderia
26 170 apagada prejudicar seu posterior desenvolvimento,
assim como interferir na observação final.
28 79 apagada
Contudo, a fim de constatar a utilização do
23 140 acesa
protótipo para outras espécies de
17 40 acesa
hortaliças, realizou-se as aferições para o
19 8 acesa feijão, desenvolvido em algodão.
Fonte: dos autores Para tanto, a programação utilizada
se referiu a hortaliça alface (​Lactuca
Quadro 02 - Funcionamento da placa sativa)​ , mas quando há o plantio
Peltier hidropônico de outra espécie deve-se
Funcionamento Pastilha Peltier realizar modificações no código, pois as
Temperatura faixas de atuação dos componentes variam
da água (°C) Estado de acordo com a necessidade da cultura.
23 ligada Quando analisa-se o crescimento
17 desligada do feijão (Quadros 04 e 05), por exemplo,
21 ligada concluiu-se que a automação
Fonte: dos autores implementada foi eficaz, e otimizou o
processo desenvolvido.
Quadro 03 - Funcionamento do Cooler
Funcionamento do Cooler Quadro 04 - Cultivo automatizado e
Temperatura
hidropônico
ambiente (°C) Estado Cultivo de feijões hidropônicos e
automatizados
31 ligado
Altura Luminos Temperatur
25 desligado
Dias (cm) idade a (°C)
29 ligado
Dia 1 1,7 cm 242 24
27 desligado
Dia 2 2,3 cm 352 23
Fonte: dos autores
Dia 3 5,2 cm 892 26

Assim, as respostas dos atuadores Dia 4 8,4 cm 175 26

corresponderam às faixas de valores Dia 5 10,3 cm 312 24

estabelecidas na programação. Dia 6 13,5 cm 270 23
A utilização da alface não foi ​ Fonte: dos autores
concluída, dado que os testes efetivados
apresentaram resultados negativos em

10
 Quadro 05 - Cultivo hidropônico energia que geralmente é fornecida por
Cultivo de feijões hidropônicos baterias, fontes ou pilhas.
Altura Luminosi Temperatu
Dias (cm) dade ra (°C) 5.3 Sensor para medição de umidade
Dia 1 1,8 cm 270 27 Posteriormente, o sistema pode ser
Dia 2 2,4 cm 352 25 implementado para preservar a produção
por meio de malhas termo-protetoras, visto
Dia 3 5,3 cm 517 24
que a umidade relativa do ar, dependendo
Dia 4 8,6 cm 169 27
dos lugares em que a estufa localiza-se,
Dia 5 8,9 cm 510 26
pode sofrer distorções principalmente por
Dia 6 10,1 cm 213 26 conta da temperatura ambiente.
​Fonte: dos autores (NOGUEIRA, et al., 2010).

5 CONSIDERAÇÕES FINAIS 5.4 Sensor de c​ondutividade elétrica

Entende-se como possibilidades de
aprimoramento:
5.1 Captação de água e sensor de pH
Resgatando o conceito de um
projeto mais sustentável e econômico, é
interessante desenvolver um sistema de
captação e tratamento, para reutilização da
água das chuvas. Para isso, quando
utilizada, o controle do pH é necessário e
pode ser feito com a adição de ácidos ou
bases, para a faixa correta de
balanceamento
Entretanto, o potencial de
Hidrogênio é um requisito indispensável à
sobrevivência da alface, visto que ​uma
solução nutritiva fora do intervalo
adequado (5,5 a 6,5) faz com que a planta
não consiga absorver todos os nutrientes
necessários (SITE HIDROGOOD, 2017).
5.2 Inserção de uma placa fotovoltaica
Considerando que os 5Vdc
enviados pelo Arduino não são capazes de
abastecer todos os componentes do
circuito, é recomendável a utilização de um
sistema externo que consiga suprir a
A água em sua forma pura não
apresenta condutividade. Entretanto,
quando adicionado algum composto como
o sal de cozinha por exemplo, esta resulta
em um excelente condutor. O mesmo seria
um importante adicional ao trabalho
realizado: incorporar os nutrientes à
solução específica de hortaliças folhosas,
para obter um condutor, aferindo em CE
(Unidade de Medida em mili Siemens ou
MS).
5.5 Aplicativo de Celular
Com o intuito de facilitar a análise
dos parâmetros no interior da estufa, e
consequentemente, o desenvolvimento da
planta, entende-se como possibilidade a
criação de um aplicativo de celular como
interface do sistema com o homem.
6 CONCLUSÃO
Durante o processo de
desenvolvimento, embora os principais
objetivos tenham sido alcançados de forma
satisfatória, necessitaram passar por
alterações e adaptações.
Os testes com a alface não
obtiveram bons resultados, entretanto,
11
mesmo com os obstáculos, o trabalho
finalizado atendeu aos propósitos do
grupo, no que se refere a um cultivo
econômico para pequenos espaços,
substituição do trabalho manual e à
automação implementada para o auxílio da
hidroponia.
Todo o desenvolvimento
proporcionou maior fixação dos
conhecimentos adquiridos durante o curso
de Automação Industrial, sobretudo acerca
das matérias de Programação,
Instrumentação e Controle de Processos,
além dos conteúdos extracurriculares
utilizados como fundamentação teórica.
7 REFERÊNCIAS
● CERMEÑO, Z. Serrano.
Construcción de Invernaderos.
Espanha, Madrid: Grupo Mundi
Prensa, 2005. p 512;
● HOPKINS, W. G. ​Photosynthesis
and Respiration. ​[S.L.] Infobase
Publishing, 2006;
● JUNIOR, Amber L. ​Sistema de
monitoramento e climatização de
estufa de pequeno porte em um
contexto doméstico. ​Distrito
Federal.​ ​Ed. UniCEUB, 2016, p.32;
● SITE HIDROGOOD, ​Cuidados
com a solução nutritiva para
hidroponia. ​Brasil, 2017;
● MCROBERTS, Sistema de
monitoramento e climatização de
estufa de pequeno porte em um
contexto doméstico. ​Brasil, 2014,
p.114-115;
● NOGUEIRA, Osvaldo; DIAS,
Nildo; ATARASSI, Roberto;
REBOUÇAS, Jonatas; OLIVEIRA,
André. ​Produção de alface
hidropônica e microclima
ambiente protegido sob malhas
termo-refletoras. ​Revista
Caatinga, Mossoró, Brasil; p. 85,
outubro de 2010;
● NOLASCO, Camille. ​A dimensão
ecológica da agricultura urbana
no município de Juiz de
Fora/MG. ​Brasil, Minas Gerais,
2009;
● SILVA, A. P. P.; MELO, B.,
HIDROPONIA​, 2003;
● TUDO HIDROPONIA, ​NFT: Um
tipo de Hidroponia. ​São Paulo, 28
de julho de 2009;
12
8 APÊNDICES

8.1 Custo do Protótipo

No Quadro 01 estão descritos os valores de cada componente utilizado no
desenvolvimento do protótipo, considerando a utilização de alguns por empréstimos. O valor
total conservou-se até o fim do projeto, em R$259,74.

Quadro 06- Custo do protótipo (R$)

Materiais Valores (R$)
1 Kit Arduino Uno R$ 106,44
2 Relés (2 canais) R$ 11,90
2 LM35 R$ 14,90
1 Placa de Circuito (4x6) R$ 4,90
2 Lâmpadas R$ 8,50
1 Protoboard 800 furos R$ 16,90
Fio (9m) R$ 8,70
Cano PVC 25mm (5m) R$ 24,00
Abraçadeira de Nylon R$ 11,00
Plástico (3m) R$ 16,00
Mangueira R$ 2,00
6 Mudas de Alface R$ 1,50
Enraizador R$ 16,00
Solução hidropônica R$ 17,00
Fonte: dos autores.

8.2 Código programacional

​Segue abaixo a lógica de programação utilizada e desenvolvida durante o projeto.

const int LM35 = A0; //ar

const int LM351 = A1; //água

float temperatura; //ar

float temperatura Água;

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int porta relé 2 = 5; //bomba

int porta relé 3 = 6; //placa peltier

int porta relé 1 = 4; //lâmpada

int porta rele 4 = 3; //cooler

//Função que será executada uma vez quando ligar ou resetar o Arduino

void setup()

pinMode(porta_rele1, OUTPUT); //lâmpada

pinMode(porta_rele2, OUTPUT); //bomba

pinMode(porta_rele3, OUTPUT); //placa peltier

pinMode(porta_rele4, OUTPUT); //cooler

Serial.begin(9600); // inicializa a comunicação serial

void loop()

temperatura = (float(analogRead(LM35))*5/(1023))/0.01; //LM35 do ar

Serial.print("Temperatura: ");

Serial.println(temperatura );

temperatura Água = (float(analogRead(LM351))*5/(1023))/0.01; //LM351 da água

Serial.print("Temperatura Água: ");

Serial.println(temperatura Água);

int LDR = analogRead(A5); //LDR

Serial.print("LDR: ");

Serial.println(LDR);

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if(temperatura < 25 && LDR < 150) //lâmpadas

digitalWrite(porta_rele1, LOW); //Liga rele 1

else

digitalWrite(porta_rele1, HIGH); //Desliga rele 1

if(temperatura Agua >= 21) //placa peltier - resfriar - média

digitalWrite(porta_rele3, LOW);

digitalWrite(porta_rele2, LOW); //bomba

delay(15000);

digitalWrite(porta_rele2, HIGH);

delay(15000);

if(temperatura >= 28) //cooler

digitalWrite(porta_rele4, LOW); //liga

if(temperatura >= 25 && temperatura <= 28)

digitalWrite(porta_rele4, HIGH); //desliga

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 delay(1000);

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