IFSP- Bragança Paulista

O nome engrenagem é o termo popular mais empregado para designar este tipo de transmissão, contudo nos meios técnicos ai
  1 r2 d 2 n1 z2
i    
 2 r1 d1 n2 z1

 motriz rmovido d movido nmotriz zmovido

i    
 movido rmotriz d motriz nmovido zmotriz
As equações cinemáticas para um redutor
composto por vários engrenamentos, são
desenvolvidas a seguir.
A expressão para a relação de transmissão total

 entrada nentrada
RTtotal  
 saida nsaida
onde
entrada é a velocidades angular na entrada do redutor (eixo motriz)
saída é a velocidade angular saída do redutor (eixo movido)
nentrada é a rotação na entrada do redutor (eixo motriz)
nsaída é a rotação na saída do redutor (eixo movido)
A relação de transmissão total para n
engrenamentos, RTtotal, pode ser obtida através do
produto das relações de transmissões parciais de
cada engrenamento, ou seja

RTtotal  RT1  RT2  RT3  ...  RTn1  RTn

onde
RT1 é a relação de transmissão do primeiro
engrenamento, relativo ao eixo motriz;
RT2 é a relação de transmissão do segundo
engrenamento, relativo ao eixo motriz;
RT3 é a relação de transmissão do terceiro
engrenamento, relativo ao eixo motriz. E assim
sucessivamente.
A equação anterior pode ser rescrita em função do
número de dentes z de cada par do engrenamento,
desta forma

z 2 z 4 z6 z 2 n 2 z 2 n
RTtotal     ...  
z1 z3 z5 z2 n3 z2 n1
Quando se quer calcular a rpm de
engrenagens, a fórmula é muito semelhante
à usada para o cálculo de rpm de polias.
Observe:

Em que n1 e n2 são, respectivamente, a rpm da

engrenagem motora e da engrenagem movida e Z2
e Z1 representam, respectivamente, a quantidade
de dentes das engrenagens movida e motora.
Vamos supor que você precise
descobrir a velocidade final de
uma máquina, cujo sistema de
redução de velocidade tenha
duas engrenagens: a primeira
(motora) tem 20 dentes e gira
a 200 rpm e a segunda
(movida) tem 40 dentes.
Se você tiver um conjunto com várias
engrenagens, a fórmula a ser usada será a
mesma. Como exemplo, vamos calcular a
rpm da engrenagem D da figura a seguir.
n3 Z 4

n4 Z 3
150.30
n4 
90
n4  50rpm
 Verificar agora a Relação de
Transmissão Total para o conjunto
 entrada nentrada
RTtotal  
 saida nsaida

RTtotal  RT1  RT2  RT3  ...  RTn1  RTn

Verificando a relação de transmissão total
para o conjunto
nentrada 300
RTtotal   6
nsaida 50
RTtotal  RT1  RT2  RT3  ...  RTn 1  RTn
300 150
RTtotal  x  2 x3  6
150 50

60 x90 5400
RTtotal   6
30 x30 900
EXERCÍCIO 1
• Determinar a relação de transmissão para o conjunto
abaixo, cujo número de dentes das engrenagens estão
relacionados no desenho abaixo, sabendo-se que a rotação
da engrenagem motriz é 1600 RPM. Qual rotação da
engrenagem de saída (F)
• Determinar a relação de transmissão para o conjunto
abaixo, onde o número de dentes de cada engrenagem
encontra-se anotados no desenho a rotação de A é 1000
RPM:
EXERCÍCIO 1
• Determinar a relação de transmissão para o conjunto
abaixo, onde o diâmetro do pinhão é 50 mm, e o diâmetro da
coroa é 150 mm. Determinar a velocidade angular da
engrenagem, se a rotação do pinhão é de 1000 RPM. Se o
torque de entrada for 10 N.m, qual o torque de saída?