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ZF S6-680,
ZF S5-42/420
ZF S6-820
ZF 9S-75
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Para entender o funcionamento de uma caixa de mudanças, temos antes que conhecer alguns
princípios básicos, cujo os quais estarão descritos a seguir.
Conceito de Torque
Ao lado temos uma figura que representa uma
força (medida em Newton) aplicada em uma
)RUoD chave cujo a qual esta colocada em um parafu-
1 so. Do ponto de aplicação desta força até o cen-
tro da cabeça do parafuso temos uma distância
(medida em metros).
O conceito de torque se define como sendo o
produto desta força (Newton) pela sua distân-
'LVWkQFLDP cia (Metros).
Exemplo:
&DWFGU Se for aplicada uma força de 50 N em uma dis-
tância de 1m da cabeça do parafuso teremos:
Torque = Força x Distância
Torque = 50 N x 1 m
Torque = 50 Nm
&DWFGU
Global Training. 1
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
&DWFGU
Cálculo da relação de redução
A relação de redução é o fator que determina o Torque e a Rotação de saída em uma transmissão
por engrenagens. O cálculo da relação de redução é feito da seguinte forma:
Exemplo:
Concluímos que de uma engrenagem menor para uma engrenagem maior, temos uma redução
de rotação e um aumento de torque de acordo com a relação de redução entre elas.
2 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Quando o conjunto de engrenagens de uma transmissão for formado por dois ou mais pares de
engrenagens, o cálculo da relação de redução será o seguinte:
GHQWHV
(QWUDGD
6DtGD
GHQWHV
GHQWHV
GHQWHV
5 5
FDWFGU
Neste exemplo, a rotação de entrada é seis vezes maior que a rotação de saída e o torque de
entrada é seis vezes maior na saída.
Global Training. 3
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
SDUFRQVWDQWH
&DWFGU
SDUFRQVWDQWH
O Grupo anteposto (GV) é uma outra relação de par de engrenagens constantes aplicada em
determinadas caixas de mudanças como por exemplo a ZF 16S-1650.
Este também tem a finalidade de trabalhar com a relação de redução do conjunto, reduzindo ou
aumentando a mesma.
Na figura acima temos ilustrado o fluxo de força em cada uma das relações.
4 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Árvore secundária
Anel sincronizador
Global Training. 5
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Dados Técnicos
cat009.tif
=)6
7RUTXH1RPLQDOGH(QWUDGD
0DUFKDV6LQFURQL]DGDV
)DEULFDQWH
FDWFGU
A caixa de mudanças 9S/75 consiste de uma caixa básica de quatro marchas à frente e uma
marcha adicional mais reduzida que a 1ª marcha denominada crawler, além de uma marcha-á-ré.
Através de um grupo redutor (planetário) pós posto (colocado na traseira da caixa de mudanças)
multiplica-se as quatro marchas básicas e obtem-se um total de oito marchas à frente.
Esta caixa de mudanças diferencia-se dos demais modelos com grupo planetário, pois o segundo
H (grupo da 5ª até a 8ª marcha) é sobreposto e é acionado pneumaticamente por meio de um
interruptor na alavanca.
6 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Diagrama de marchas
As marchas do 1º H (1ª até 4ª) são obtidas com o botão da alavanca de mudanças para baixo, e
as marchas do 2º H são obtidas com o interruptor da alavanca para cima. A marcha crawler é
engatada enquanto estiver acionado o 1º H; um dispositivo pneumático localizado no trambula-
dor da caixa de mudanças impede que a alavanca de mudanças seja colocada na posição de ré e
crawler quando o veículo estiver no em uma velocidade superior a 16 Km/h.
Relação de transmissão
Crawler = 13,16 5ª marcha = 2,55
1ª marcha = 8,91 6ª marcha = 1,86
2ª marcha = 6,50 7ª marcha = 1,33
3ª marcha = 4,67 8ª marcha = 1,00
4ª marcha = 3,50 Ré = 11,74
Lubrificação
B26.00-0013-01
Global Training. 7
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
B26.50-0097-09
8 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
B26.18-0008-05
B26.18-0009-01
Global Training. 9
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
10 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Legenda:
F21 - fusível de proteção
F22 - fusível de proteção
K73 - rele de acionamento da válvula V41
K74 - rele de acionamento da válvula V42
V41 - válvula eletropneumática que comanda o acionamento do cilindro de bloqueio
V42 - válvula eletropneumática que auxilia no acionamento do GP
Válvula distribuidora - válvula que recebe sinal da V42 e da válvula do trambulador para avançar ou recuar o cilindro do GP
Interruptor da alavanca - seleciona a opção de acionamento do GP sendo para baixo acionado e para cima desacionado
Válvula do trambulador - válvula de acionamento mecânico, que tem como função liberar ar para à válvula distribuidora
para acionamento do GP (somente libera ar se a alavanca estiver em neutro)
Cilindro de bloqueio - comanda o bloqueio das marchas 1ª, 2ª, ré e crawler
Cilindro do GP - comanda o acionamento do GP
Com a chave de contato ligada, a válvula eletropneumática V42 e acionada por meio do
relê K74, liberando a passagem de ar de 1 para 22.
O ar da linha de pressão entra na válvula do trambulador, que permite passagem direta
para a entrada 1 da válvula distribuidora estando o veículo em posição de neutro.
O mesmo ar da linha de pressão alimenta a válvula eletropneumática V41, que sem estar
energizada permite a passagem direta da entrada 1 para saída 21, permitindo que chegue
até o interruptor da alavanca.
O interruptor da alavanca posicionado para baixo, permite que o ar alimente a válvula
eletropneumática V42 que por sua vez está recebendo uma tensão de alimentação do
relê K74, o que permite que a mesma abra a passagem de ar de 1 para 22, acionado por
fim o cilindro do grupo planetário (GP) e fechando o interruptor do GP, permitindo o
engate das marchas do 1° H sendo as mesmas 1ª , 2ª, 3ª, 4ª, ré e crawler.
Global Training. 11
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Para se efetuar a mudança para o 2ºH, o interruptor da alavanca tem que estar posicionado
para cima.
Com este para cima, o ar de alimentação da válvula eletropneumática V42 é interrompida, e
também o sinal de ar da entrada 4 da válvula distribuidora.
Quando a alavanca de mudanças passar pela posição de neutro, a válvula do trambulador
dará passagem de ar para a entrada 1 da válvula distribuidora, como a mesma esta sem sinal
de ar na entrada 4, ela permitira passagem da entrada 1 para a saída 21 desaplicando o GP.
Recuado o cilindro do GP, seu interruptor é aberto, desenergizando a válvula eletropneumática
V41 o que elimina o ar da saída 22 da mesma , recuando enfim o cilindro de bloqueio.
Para o condutor do veículo conseguir efetuar novamente o engate das marchas do 1ºH, o veículo
devera estar em uma velocidade inferior a 35 Km/h.
Se o veículo estiver a uma velocidade superior a 35 Km/h, o módulo de comando ADM envia um
sinal para o rele K74, o que faz com que o mesmo mude de posição e corte o sinal elétrico da
válvula eletropneumática V42.
12 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Global Training. 13
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
B26.50-0070-01
14 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
B26.31-0004-01
Global Training. 15
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
1 - Anel sincronizador
2 - Corpo de acoplamento
A - Folga entre o corpo de acoplamento e o anel sincroni-
zador
Com o anel sincronizador (1) bem assentado sobre o corpo de acoplamento (2), passar o calibre
de lâminas entre eles para determinar a folga existente.
Se o valor for menor ao prescrito, substituir o corpo de acoplamento e/ ou o anel sincronizador.
B26.50-0010-01
Com um calibre de lâminas verifique a folga existente entre o anel-trava e o seu alojamento, se
o valor medido for maior que o valor prescrito substitua o anel por um de maior espessura
16 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
B26.50-0091-06
1 - Barra seletora da 3ª/4ª marcha 8 - Pino de bloqueio da 3ª/4ª marcha
2 - Barra seletora da ré/crawler 9 - Pino de acionamento
3 - Barra seletora da 1ª/2ª marcha
4,5 - Pinos de bloqueio da 1ª/2ª marcha A - Orificio da barra seletora do grupo planetário
6 - Pino de bloqueio da ré/crawler
7 - Pino intermediário
cat011.cdr
Os pinos de bloqueio têm por função evitar que as marchas sejam acionadas indevidamente,
evitando situações como:
- Encavalamento de marchas (tentativa de engatar duas marchas simultaneamente)
- Engate de marchas sem que o grupo planetário esteja devidamente acoplado/desacoplado
Pode-se dizer que os pinos de bloqueio das barras seletoras substituem, ao mesmo tempo, o
INTERLOCK existente em alguns modelos de caixas de mudanças com grupo planetário e as
chapas de bloqueio ou outros mecanismos que evitam o engate indevido de duas marchas simul-
tâneas.
Global Training. 17
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Tabela de apertos
18 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
=)6
7RUTXH1RPLQDOGH(QWUDGD
0DUFKDV6LQFURQL]DGDV
)DEULFDQWH
&DWFGU
Relação de transmissão
Ré = 6,67
1ª marcha = 7,43
2ª marcha = 4,32
3ª marcha = 2,53
4ª marcha = 1,62
5ª marcha = 1,21
6ª marcha = 1,00
Lubrificação
B26.00-0011-01
Global Training. 19
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
1- Corpo de acoplamento
2- Anel sincronizador
3- Luva de engate
4- Conjunto posicionador
B26.50-0027-06
5- Corpo sincronizador
6- Anel-trava
7- Anel sincronizador 28- Rolamento
8- Corpo de acoplamento 29- Engrenagem da 3a.marcha
9- Engrenagem da 5a.marcha 30- Engrenagem da 4a.marcha
10- Rolamento 31- Corpo de acoplamento
11- Anel-trava 32- Anel sincronizador
12- Engrenagem da marcha-à-ré 33- Corpo sincronizador
13- Bucha 34- Luva de engate
14- Rolamento 35- Anel sincronizador
15- Eixo sem-fim 36- Corpo de acoplamento
16- Rolamento 37- Rolamento
17- Corpo de acoplamento 38- Bucha
18- Engrenagem da 1a.marcha 39- Rolamento
19- Corpo de acoplamento 40- Árvore secundária
20- Anel sincronizador 41- Anel trava
21- Luva de engate
22- Conjunto posicionador
23- Rolamento
24- Corpo sincronizador
25- Anel sincronizador
26- Corpo de acoplamento
27- Engrenagem da 2a.marcha
20 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
1 - Anel sincronizador
2 - Corpo de acoplamento
A - Folga entre o corpo de acoplamento e o anel sincroni-
zador
B26.50-0009-01
Com o anel sincronizador (1) bem assentado sobre o corpo de acoplamento (2), passar o calibre
de lâminas entre eles para determinar a folga existente.
Se o valor for menor ao prescrito, substituir o corpo de acoplamento e/ ou o anel sincronizador.
B26.50-0010-01
Com um calibre de lâminas verifique a folga existente entre o anel-trava e o seu alojamento, se
o valor medido for maior que o valor prescrito substitua o anel por um de maior espessura
Global Training. 21
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
B26.50-0002-01 Exemplo:
Medidas obtidas:
Cálculo:
22 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
B26.50-0005-01
B26.50-0020-01
Global Training. 23
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
B26.50-0070-01
24 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Tabela de apertos
Global Training. 25
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
=)6
7RUTXH1RPLQDOGH(QWUDGD
0DUFKDV6LQFURQL]DGDV
)DEULFDQWH
&DWFGU
Relação de transmissão
Grupo lento:
15,39 / 10,57 / 6,96 / 4,58 / 3,36 / 2,31 / 1,52 / 1,00 / ré 12,44
Grupo rápido:
13,09 / 9,00 / 5,92 / 3,90 / 2,86 / 1,96 / 1,29 / 0,85 / ré 10,59
A última marcha do grupo rápido de relação 0,85 :1 tem o nome de OVERDRIVE, pois a mesma
quando engatada faz com que a rotação de saída seja maior que a rotação de entrada.
Lubrificação
B26.00-0007-01
26 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
15 - Pedal da embreagem
19 - Reservatório pneumático
21 - Válvula de acionamento
31 - Válvula pré-seletora
32 - Válvula rele
33 - Cilindro de comando do GV
34 - Cilindro de comando do GP
35 - Válvula de comando do GP
51 - Interruptor para a lâmpada de aviso do GP
Global Training. 27
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
5HV
FDWFGU
28 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
,QWHUUXSWRU*96SOLWHU
3 $
; ; ;
; ; ; ; ;
U H H Q
E J J
J
O O
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9iOYXODGR
7UDPEXODGRU
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Q
J
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5HVHUYDWyULRGHDU
6
&LOLQGURGR*9 &LOLQGURGR*3
&DWFGU
Global Training. 29
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
B26.50-0065-06
2,25, 7 Pista de rolamento
3 Arruela de encosto
4, 8, 19, 23, 39, 28, 26 Rolamento
5 Engrenagem da 1a. marcha
29, 37, 12, 10 Corpo de acoplamento
9,24 Anel-trava
11 Engrenagem da 2a. marcha
13,18,30 Anel sincronizador
14,31 Corpo sincronizador
15,32 Pressionadores
16,33 Molas
17,35 Luva de engate
20 Porca
21 Anel bipartido
22 Anel de segurança
25,39 Rolamento de agulhas
26,28 Rolamento de roletes
27 Engrenagem da 4a. marcha
34 Árvore secundária
36 Anel sincronizador
38 Engrenagem da 3a. marcha
30 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
5 - Para cálculo:
B26.50-0020-01
Global Training. 31
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
B26.50-0035-01
B26.50-0070-01
32 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Medida A
Colocar uma junta nova na face de assentamento
da carcaça dianteira e medir a distância entre a
face da carcaça e o rebaixo do corpo de acopla-
mento.
Medida B
Para cálculo:
B26.50-0061-01
Global Training. 33
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
1 - Anel sincronizador
2 - Corpo de acoplamento
A - Folga entre o corpo de acoplamento e o anel sincroni-
zador
Com o anel sincronizador (1) bem assentado sobre o corpo de acoplamento (2), passar o calibre
de lâminas entre eles para determinar a folga existente.
Se o valor for menor ao prescrito, substituir o corpo de acoplamento e/ ou o anel sincronizador.
B26.50-0010-01
Com um calibre de lâminas verifique a folga existente entre o anel-trava e o seu alojamento, se
o valor medido for maior que o valor prescrito substitua o anel por um de maior espessura
34 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
B26.35-002-02
B26.35-003-02
Global Training. 35
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Tabela de apertos
36 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
=)6
7RUTXH1RPLQDOGH(QWUDGD
0DUFKDV6LQFURQL]DGDV
)DEULFDQWH
&DWFGU
Relação de transmissão
5,72/2,94/1,61/1,00/0,76/ ré 5,24
A última marcha de relação 0,76 :1 tem o nome de OVERDRIVE, pois a mesma quando engatada
faz com que a rotação de saída seja maior que a rotação de entrada.
Lubrificação
B26.00-0005-01
Global Training. 37
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
1 - Anel sincronizador
2 - Corpo de acoplamento
A - Folga entre o corpo de acoplamento e o anel sincroni-
zador
B26.50-0009-01
Com o anel sincronizador (1) bem assentado sobre o corpo de acoplamento (2), passar o calibre
de lâminas entre eles para determinar a folga existente.
Se o valor for menor ao prescrito, substituir o corpo de acoplamento e/ ou o anel sincronizador.
B26.50-0010-01
Com um calibre de lâminas verifique a folga existente entre o anel-trava e o seu alojamento, se
o valor medido for maior que o valor prescrito substitua o anel por um de maior espessura
38 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
W26.50-0021-09
Global Training. 39
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Deve ser efetuado o mesmo procedimento de medida sendo a folga axial da árvore primária
de 0,20 a 0,25 mm
40 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
W26.40-0023-11
Global Training. 41
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
B26.40-0022-01
Tabela de apertos
42 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
=)6
7RUTXH1RPLQDOGH(QWUDGD
0DUFKDV6LQFURQL]DGDV
)DEULFDQWH
&DWFGU
Relação de transmissão
Ré = 8,27
1ª marcha = 9,06
2ª marcha = 5,25
3ª marcha = 3,15
4ª marcha = 1,98
5ª marcha = 1,36
6ª marcha = 1,00
Lubrificação
Volume de abstecimento: 13 L
B26.10-0004-01
Global Training. 43
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
1 - Anel sincronizador
2 - Corpo de acoplamento
A - Folga entre o corpo de acoplamento e o anel sincroni-
zador
B26.50-0009-01
Com o anel sincronizador (1) bem assentado sobre o corpo de acoplamento (2), passar o calibre
de lâminas entre eles para determinar a folga existente.
Se o valor for menor ao prescrito, substituir o corpo de acoplamento e/ ou o anel sincronizador.
B26.50-0010-01
Com um calibre de lâminas verifique a folga existente entre o anel-trava e o seu alojamento, se
o valor medido for maior que o valor prescrito substitua o anel por um de maior espessura
44 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
1- Corpo de acoplamento
2- Anel sincronizador
3- Luva de engate
4- Conjunto posicionador
5- Corpo sincronizador B26.50-0027-06
6- Anel-trava
7- Anel sincronizador 28- Rolamento
8- Corpo de acoplamento 29- Engrenagem da 3a.marcha
9- Engrenagem da 5a.marcha 30- Engrenagem da 4a.marcha
10- Rolamento 31- Corpo de acoplamento
11- Anel-trava 32- Anel sincronizador
12- Engrenagem da marcha-à-ré 33- Corpo sincronizador
13- Bucha 34- Luva de engate
14- Rolamento 35- Anel sincronizador
15- Eixo sem-fim 36- Corpo de acoplamento
16- Rolamento 37- Rolamento
17- Corpo de acoplamento 38- Bucha
18- Engrenagem da 1a.marcha 39- Rolamento
19- Corpo de acoplamento 40- Árvore secundária
20- Anel sincronizador 41- Anel trava
21- Luva de engate
22- Conjunto posicionador
23- Rolamento
24- Corpo sincronizador
25- Anel sincronizador
26- Corpo de acoplamento
27- Engrenagem da 2a.marcha
Global Training. 45
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
B26.50-0005-01
B26.50-0020-01
46 Global Training.
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Global Training. 47
Caixa de Mudanças Atualização Técnica
Tabela de apertos
48 Global Training.