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Faculdade de Tecnologia de Sorocaba “José Crespo Gonzales”

Coordenadoria do Curso de Fabricação Mecânica
Núcleo Avançado na Área de Projetos - NAAP

“Tutorial CAM/CAPP Aplicado na Manufatura Avançada”

Prof. MSc. Francisco de Assis Toti

Junho 2018

Núcleo Avançado na Área de Projetos – NAAP – Ano: 2018 Prof. Toti

Lista de Siglas
CAD Projeto Auxiliado por Computador
CAE Engenharia de Simulação Auxiliada por Computador
CAM Manufatura Auxiliada por Computador
CAPP Planejamento de Processos Auxiliado por Computador
CARP Prototipagem Rápida Auxiliada por Computador
CIM Manufatura Integrada por Computador
CNC Controle Numérico Computadorizado
FATEC-SO Faculdade de Tecnologia de Sorocaba
MEF Método de Elementos Finitos
NC Controle Numérico
PP Planejamento do Processo
SIAPP Sistema Informativo Auxiliar no Planejamento do Processo
TMA Tecnologia de Manufatura Avançada

Sumário
1 - Introdução .............................................................................................................. 1

2 - Programação da trajetória de ferramentas pela Manufatura Assistida por

Computador................................................................................................................. 2
2.1 - Setup – Turning (torneamento) .......................................................................... 2

2.2 - Faceamento ...................................................................................................... 4

2.3 - Desbaste ............................................................................................................ 7
2.4 - Canal externo ..................................................................................................... 9

2.5 - Pós-processamento - Turning (torneamento).................................................. 12

2.6 - Fresamento do rasgo da chaveta ..................................................................... 14
2.7 - Simulação ........................................................................................................ 16
2.8 – Folha de processo ........................................................................................... 19
2.9 – Banco de dados - SIAPP ................................................................................. 19
3 – Referências Bibliográficas ................................................................................... 22

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1 – Introdução

O tutorial proposto tem por objetivo apresentar um estudo da manufatura auxiliada por
computador – CAM, abarcado no sistema variante, do 2º estágio do planejamento de
processos auxiliado por computador CAPP, aplicado a um componente mecânico
denominado eixo escalonado, conforme mostrado abaixo. Para isso, já foi abordado a
modelagem do projeto auxiliado por computador – CAD, que em seguida foi submetido a
esforços virtuais para análise de resistência ao comportamento de tensão, deformação e
deslocamento, através da engenharia de simulação auxiliada por computador – CAE.
Paralelamente foi aplicado o planejamento do processo – PP, onde foi desenvolvido a folha
de processo para fabricação a partir de um plano pré-existente (método convencional de
fabricação), que ainda depende do conhecimento do processista. Aliado a isso, um banco
de dados foi desenvolvido para que possa auxiliar na construção de um plano completo onde
um programa computacional possua conhecimento de usinagem (remoção de material) e
“visão” geométrica do produto a ser fabricado. Cabe ressaltar que, o tutorial proposto
encontra-se na sua 1ª versão e alguns tópicos, deverão ser melhorados ao longo do tempo,
bem como abrangência nas explicações definidas.

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2) Programação da trajetória de ferramentas pela Manufatura Assistida por

Computador

2.1) SETUP – Turning (torneamento)

- acessar a área de trabalho CAM
- clicar em SETUP (configuração. Organização)
- selecione turning or mil turn

- Sistema de Coordenadas de Trabalho – WCS - define a localização e direção do

sistema de coordenadas de trabalho (x,y,z). Nesse caso, clicar no diâmetro maior da peça
para ajustar o WCS.

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- clicar na aba Stock (ao lado de setup), para configuração das dimensões do material
bruto.
- clicar no cubo para o modelo (eixo escalonado) ficar em projeção

* repare que o diâmetro e o comprimento final do modelo são apresentados na janela.

- em stock inserir: diâmetro de 25,4mm e comprimento de 182mm (diâmetro

normalizado e comprimento alterado para fixação da barra na placa)
- em model position selecione offset from front e insira 1mm para offset

Offset from front: Referência pela face frontal da peça.

Center: O material bruto centralizado na peça.
Offset from back: Referência pela face posterior da peça.

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- selecione a aba post process, determine um número e nome para o programa clicar
em ok, para finalizar o SETUP.

2.2) FACEAMENTO

- clicar em Face

- clicar em Tool para selecionar a ferramenta

- clicar em All Tools, By Tipe
- clicar em Any turning tool e selecionar a ferramenta para o Faceamento
- clicar em Select conforme mostrado na figura a seguir.

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- usando o orbital posicione o modelo de tal forma que fique em perspectiva para
visualização do posicionamento da ferramenta
- clicar em coolant para definir o tipo de refrigeração, no caso fluido (flood)
- em go home, define a posição inicial da ferramenta, clicar Go home at end
- em Feed & Speed, ocorre a configuração das velocidades e corte e avanço, deixar
configuração conforme indicado, para posterior estudo e alteração após a 1ª simulação.

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- clicar na aba passes, multiple passes (o faceamento será realizado em vários passes).

Ao desabilitar multiple passes, o faceamento será executado em uma única vez

- em Stepover, inserir 0,5mm para que o desbaste ocorra em duas vezes, visto que foi
deixado 1 mm de sobremetal.

Nota: a linha na cor azul indica a trajetória da ferramenta para a remoção de

material, enquanto que a linha amarela indica a trajetória de saída e retorno da
ferramenta a posição estabelecida.

- clicar na aba linking, onde são apresentadas as vinculações entre os passes da

ferramenta. Deixar conforme configurado para posterior análise dos parâmetros que serão
alterados.
- clicar em ok para finalizar o processo de faceamento
*caso você queira alterar algum parâmetro, ir na arvore de trabalho clicar em Face com
o botão direito do mouse e selecionar Edit.

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2.3) Desbaste

- clicar em Profile
- clicar em Tool (abrirá a janela de ferramentas)
- selecione a mesma ferramenta para o desbaste
- clicar em Select

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- habilite a caixa Use tailstock (contraponto)

- selecionar Go home at end
- em Mode selecionar outside profing
- em Direction, selecionar front to Back
- Feed & Speed deixar as configurações proposta para posterior discussão conforme
comentado anteriormente.

Nota: Nessa fase inicial da montagem da programação, recomendamos deixar os parâmetros sugeridos
pelo programa. Após a simulação, todos esses parâmetros devem ser abordados e redefinidos
conforme a necessidade do processo e do material.

- clicar na aba passes

- em Roughing Passes, inserir 1,35mm em Maximum Roughing Stepdown (Quantidade
máxima de material a ser removido por passe).
- em Roughing Overlap, inserir 0,4mm par recuo da ferramenta para o próximo passe.
- em Radial Stock to Leave (sobremetal no sentido radial – 0,1mm)
- em Axial Stock to Leave (Sobremetal no sentido axial - 0,1mm)

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- clicar na aba Linking

A configuração desta aba é igual a apresentada na programação do faceamento.
Entretanto, devemos dar atenção a distância de segurança - Safe Distance, para evitar
colisões entre ferramenta e o material bruto.

2.4) Canal Externo

- clicar em Single Groove

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- clicar em Tool, By Tipe, procurar grooving

- clicar em select

- A ferramenta selecionada aparecerá na área de trabalho, entretanto, é preciso

adequar as suas dimensões.

- clicar em Tool, aparecerá novamente a caixa com as informações da ferramenta

- clicar em Edit, insert e configurar Groove Width 2mm e width 2mm e corner radius
0,8mm
- clicar em ok e select

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- clicar na aba geometry

- em groove positions selecione a resta conforme mostrado na figura abaixo

- clicar em ok, as outras abas serão alteradas após procedimento na prática de

laboratório.

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2.5) Pós-processamento - Turning (torneamento)

Concluída essa etapa de programação das trajetórias das ferramentas, pode-se avaliar os
códigos que serão enviados, interpretados pelo controle numérico computadorizado da
máquina-ferramenta.
- clicar em Post Process

- abrirá uma janela, clicar em All e selecionar turning

- selecione fanuc turning.cps – Generic Fanuc Turning (existem outros comandos
disponíveis)
- clicar em Post

- o programa nc é gerado conforme mostrado na figura e tabela abaixo

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1 % 31 N34 G0 X45.4 Z0.404 61 N64 G1 X13.273 Z-1.01 F1000.

2 O1001 (EIXO AL6061 - TURN-MILL) 32 N35 X27.221 62 N65 Z-1.164
3 N10 G98 G18 33 N36 G1 X25.528 F1000. 63 N66 X13.673 Z-1.364
4 N11 G21 34 N37 X22.7 Z-1.01 64 N67 G3 X14.2 Z-2. R0.9
5 N12 G50 S6000 35 N38 Z-171.8 65 N68 G1 Z-55.994
6 N13 G28 U0. 36 N39 X25.38 66 N69 G3 X15.2 Z-56.8 R0.9
7 37 N40 X28.208 Z-170.386 67 N70 G1 Z-64.9
8 (FACE1) 38 N41 G0 Z0.404 68 N71 X16.086
9 N14 T0101 39 N42 X22.828 69 N72 X18.915 Z-63.486
10 N15 G54 40 N43 G1 X20. Z-1.01 F1000. 70 N73 X21.895
11 N16 M8 41 N44 Z-65.388 71 N74 G0 X45.4
12 N17 G98 42 N45 G18 G3 X20.2 Z-65.8 R0.9 72 N75 Z5.
13 N18 G97 S500 M3 43 N46 G1 Z-171.8 73 N76 G28 U0.
14 N19 G0 X45.4 Z0.914 44 N47 X22.7 74
15 N20 G1 X28.228 F1000. 45 N48 X25.528 Z-170.386 75 (SINGLE GROOVE1)
16 N21 X25.4 Z-0.5 46 N49 G0 Z0.404 76 N77 M1
17 N22 X-1.6 47 N50 X20.128 77 N78 T0606
18 N23 X1.228 Z0.914 48 N51 G1 X17.3 Z-1.01 F1000. 78 N79 G54
19 N24 G0 X45.4 49 N52 Z-64.9 79 N80 G98
20 N25 Z0.414 50 N53 X18.4 80 N81 G97 S500 M3
21 N26 G1 X28.228 F1000. 51 N54 G3 X20.2 Z-65.8 R0.9 81 N82 G0 X45.4 Z5.
22 N27 X25.4 Z-1. 52 N55 G1 X23.028 Z-64.386 82 N83 G0 Z-6.2
23 N28 X-1.6 53 N56 G0 Z0.404 83 N84 G1 X13.4 F1000.
24 N29 X1.228 Z0.414 54 N57 X18.115 84 N85 X45.4
25 N30 G0 X45.4 55 N58 G1 X15.286 Z-1.01 F1000. 85 N86 G0 Z5.
26 N31 Z5. 56 N59 Z-64.9 86
27 57 N60 X18.1 87 N87 M9
28 (PROFILE1) 58 N61 X20.928 Z-63.486 88 N88 G28 U0. W0.
29 N32 G98 59 N62 G0 Z0.404 89 N89 M30
30 N33 G97 S500 M3 60 N63 X16.101 90 %

Nota: o programa (.nc) completo e revisado da manufatura do eixo proposto

nesse estudo de caso, será desenvolvido nas aulas de prática de laboratório.
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2.6) Fresamento do rasgo da chaveta

- clicar Mill 2D - Slot

- clicar em Tool e seguir o procedimento anterior para seleção de ferramenta

- clicar em Bull-nose Mill e selecionar uma fresa de topo de ø4mm
- clicar em Select

Nota: manter refrigeração fluida e os parâmetros de Feed & Speed, os quais serão
avaliados e poderão ser alterados nas aulas de práticas de laboratório.

- Clicar na aba Geometry

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- selecionar a aresta inferior do rasgo da chaveta, conforme mostrado na figura abaixo

- clicar na aba passes

- Manter tolerance em 0,01mm
- Maximum Roughing steped em 1mm
- demais parâmetros serão apresentados nas aulas de prática de laboratório

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Nota: o procedimento para programação do rasgo da chaveta com a fresa circular, bem
como, o faceamento e desbaste do material bruto que ficou fixado na placa da máquina-
ferramenta serão abordados nas aulas de prática de laboratório.

2.7) Simulação

- clicar na árvore de processo em Eixo Al6061, em seguida simulate

- clicar em play para visualizar a simulação

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2.8) Folha de processo

A folha de processo abaixo servirá de base para a programação completa, bem como, poderá
ser alterada, após estudo dirigido com o auxílio do computador auxiliando o planejamento do
processo – CAPP.

2.9) Banco de dados

O objetivo de implantação do CAPP no setor industrial é que o processo seja cada vez
menos dependente do processista, através por exemplo, do sistema variante com
codificação para a produção, dentre outros. Sendo assim, o banco de dados intitulado
“Sistema Informativo Auxiliar no Planejamento do Processo - SIAPP”, foi desenvolvido utilizando
o software livre XAMPP, na base de dados MySQL, o qual foi substituído pelo MariaDB[1], o

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servidor web Apache e os interpretadores para linguagens de script: PHP e Perl. para ser
aplicado nas aulas de práticas de laboratório em disciplinas que contenham na ementa o
tópico de manufatura avançada e que utilizem o computador auxiliando o desenvolvimento
e fabricação de produto, dos cursos da Fatec-So. A figura abaixo mostra a área de trabalho
do SIAPP, na tabela processo.

O banco de dados é composto de 09 tabelas que os alunos irão cadastrar, desde a matéria-
prima até a ferramenta para o processo de remoção de material com todos os parâmetros envolvidos
no processo, para verificação da folha de processo, selecionando item a item.

A sequência de figuras abaixo mostra a área de trabalho dessa integração

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Nota: a metodologia de utilização do banco de dados será apresentada e executada nas

aulas de prática de laboratório.

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3 - Referências Bibliográficas

- https://pt.wikipedia.org/wiki/XAMPP. Acessado em fevereiro de 2017.

- GRIMA FERREIRA, E. J. C. Planejamento do Processo Assistido por Computador.

Departamento de Engenharia Mecânica, UFSCAR, 20018.

- TOTI, F. A.. BAPTISTA, A. L. A. Notas de Aula da Disciplina de Tecnologia Manufatura

Avançada – TMA. Curso de Fabricação Mecânica – Fatec-So, 2017.

- TOTI, F. A., ROSA, L. C., BALSAMO, L.A., FERREIRA, R. S.. Procedimento

Operacional Básico da Máquina-Ferramenta Torno CNC Romi Centur 30 D com
Comando Mach 9. Fatec-So, 2012.

- TUTORIAL INVENTOR AUTODESK ® Versão educacional, 2017.

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