18/12/2017 Detalhes quatro barras

Detalhes do sistema de quatro barras

In [1]:

import webbrowser

#webbrowser.open('https://www.youtube.com/watch?v=Zi2rVSseyRg')

Ângulo de transmissão

Lei dos cossenos

|BD|2 = r12 + r22 − 2r1 r2 cosθ
http://localhost:8888/notebooks/Downloads/Class11/Detalhes%20quatro%20barras.ipynb 1/5
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|BD|2 = r32 + r42 − 2r3 r4 cosγ

γ = cos−1 r 2 + r42 − r12 − r22 + 2r1 r2 cosθ
3
2r3 r4
Determinação do ângulo de transmissão

In [19]:

import numpy as np

# variables
var_dict = {'ri': (7, 4, 5, 6), 'theta': np.arange(0, 1*360, 1)*np.pi/180}

def transmission(var_dict):
(r1, r2, r3, r4) = var_dict['ri']
theta = var_dict['theta']

gamma = np.arccos((r3**2 + r4**2 - r1**2 - r2**2 + 2*r1*r2*np.cos(theta))/(2*r3*r4))

return theta, gamma

theta, gamma = transmission(var_dict)

print(gamma[29]*180/np.pi)

41.4403587575

In [20]:

import matplotlib.pyplot as plt

plt.plot(theta*180/np.pi, gamma*180/np.pi)
plt.xlabel('theta')
plt.ylabel('gamma')
plt.show()

http://localhost:8888/notebooks/Downloads/Class11/Detalhes%20quatro%20barras.ipynb 2/5
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Ângulos de transmissão máximo e mínimo

In [27]:

print(np.max(gamma*180/np.pi))
print(np.min(gamma*180/np.pi))

180.0
29.9264348666

Vantagem Mecânica

http://localhost:8888/notebooks/Downloads/Class11/Detalhes%20quatro%20barras.ipynb 3/5
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Somatório de momentos
M4 − F34 r4 sinγ = 0
−M2 + F32 r2 sinβ = 0
A vantagem mecânica é

VM = MM42 = rr24 sinβ

sinγ
In [41]:

# Declaração de variaveis

r2, r4, gamma, beta = 2, 3, 30*np.pi/180, 20*np.pi/180

def vantagem(r4, r2, gamma, beta):

vm = r4*np.sin(gamma)/(r2*np.sin(beta))
return vm

vm = vantagem(r4, r2, gamma, beta)

print(vm)

2.19285330012

Faça você mesmo!

http://localhost:8888/notebooks/Downloads/Class11/Detalhes%20quatro%20barras.ipynb 4/5
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Projete o sistema de quatro barras para a escavadeira de forma que a vantagem mecânica seja de 1.5

In [ ]:

# Insira o seu código aqui!

http://localhost:8888/notebooks/Downloads/Class11/Detalhes%20quatro%20barras.ipynb 5/5