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  • Projetos de Engenharia - Comandos em 3D Parte 2

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    PROJETOS DE ENGENHARIA UNIDADE 4 - PROJETOS DE ENGENHARIA EM 3D: COMANDOS E UCS - SISTEMA DE COORDENADAS - PARTE II Rafaela Franqueto Introducao Na execusio de um projeto de engenharia, é necessério trabalhar com dimensées exatas no software AutoCAD, ‘ou soja, & preciso apresentar medidas. As medidas descritas em softwares de desenho técnico podem ser inseridas de diferentes formas, sendo uma dessas forma a inserpo do sistema de coordenadas em um plano cartesiano tridimensional (3D) com os eixos X, ¥ e Z conhecidos. Voc@, caro aluno, sabe como inserir essas informagdes? Tenha em mente que o projetista precisa fornecer informa;des de tamanho e diregao, as quais podem ser incorporadas aos projetos pelo mouse ou digitadas por meio do teclado, no que chamamos de “entrada de coordenadas” (RIBEIRO, 2013) Ser que com as atualizagbes do software AutoCAD, com fungées novas a cada langamento, as formas de insergo de coordenadas continuam as mesmas para todos? Pois bem, o entendimento das coordenadas & fundamental para 0 posicionamento dos objetos nos projetos de engenharia, Vocé saberia dizer quais coordenadas podem ser utilizadas? Saiba, desde j4, que as coordenadas empregadas so as absolutas ou relativas, seguindo orientagao matematica do plano cartesiano. Dessa forma, um sistema de coordenadas se refere 20 conjunto de formas para se inserir pontos na tela do software AutoCAD, Existem, substancialmente, quatro modas distintos para se inserir pares ordenados na tela do software, sendo que esses modos siio designados de acordo com a necessidade dos dados que o projetista tem acerca dos pontos que tenciona utilizar na elaborago de um desenho. ‘Vamos estudar esse conteido a partir de agora, portanto, acompanhe com atengao e bons estudos! 4.1 Comandos - Parte II 0 termo “booleano” deriva do nome de George Boole, matematico inglés criador da Algebra Booleana, que é a base da aritmética computacional atual, Boole estudou e definiu os tipos de operago que podem executadas em conjuntos de elementos (VESICA, 2009). No software AutoCAD, ha trés tipos de operardes booleanas: unio; subtragio; e interseso. Aqui, vamos trabalhar com a opera¢o booleana "interseso" e com o comando INTERFERE. VAMOS PRATICAR? Faga uma busca na Internet sobre a histéria de George Boole, criador da Booleana e faca uma andlise sobre a influéncia dele nos desenhos téen uma pagina, 4.1.1 Comando: intersegao A operacéo booleana do tipo interseso (comando INTERSECT) refere-se a obter um sélido a partir da érea comum a dois ou mais sélidos em intersecdo entre si (VESICA, 2009; CRUZ, 2015). Em outras palavras, ela cria um novo s6lido a partir de volumes comum de dois ou mais sélidos sobrepostos. 0 comando pode ser acionado por meio do menu Modify, seguido por SOLIDS, seguido por EDITING, seguido por INTERSECT, Destacamos que o comando INTERSECT, quando utilizado em regides que nio se interceptam ‘ou se sobrepdem, cria uma regido sem rea, chamada "regio nula’, Basicamente, o AutoCAD exclul as regiées {que vocé selecionou. Se isso ocorrer, voe® pode usar comando “UNDO” para restaurar as regides. 4.1.2 Comando: INTERFERE Quando vocé estiver elaborando um projeto e esbarrar com a necessidade de posicionar dois objetos encostados um no outro, sem ocupar 0 mesmo lugar no espaco, sera preciso realizar uma verificao para ver se ha intersepdo entre eles. Isso se dé por meio do comando INTE] objetos que foram escolhidos ¢ exibe, por me! do outro (JUSTI, 2004), Esse comando cria um sélido 3D temporirio partindo de interferéncias entre dois conjuntos de sélidos 3D selecionados (AUTODESK, 2016; AUTODESK, 2018), 0 comando INTERFERE, portanto, 6 relacionado a intersego de dois objetos que permanecem inalterados, a0 asso que, com 0 comando INTERSECT, os elementos primarios sao retirados (JUSTI, 2004; TREMBLAY, 2012). ERE. Esse comando consegue analisar os de um s6lido resultant ‘onde os objetos sofrem interferéncia VAMOS PRATICAR? ‘Vamos realizar mais um exerdicio para fixar bem © contetide, Faga 0 « sseguindo a sequéncia de coordenadas abaixo. Lembre-se de usar o coman para elaborar 0 desenho: = Pi:clique em um ponto na tela = P2:@20<315, = P3: @25<0 = P4: @10<300 = P5:@10<240 P6: @25<180 = P7:@20<225 » P8: @20<90 = P92: @4<0 * P10: @5.6<90 = Pil: @4<180 = P12: @20<90 e fecha-se ao P1 ‘Sua figura deve ficar similar apresentada a seguir 4.2 Tipos de sistema de coordenadas Saliba que todos os objetos desenvalvides para projetos de engenharia e elaborados a partir do AutoCAD possuem uma dirego de tela que informa sua posig#o na area grifica. Para informar essas posigées no software, sio utilizados os sistemas de coordenadas. Para aprender mais sobre o tema, clique nas setas abaixo. 0 projetista, ao utilizar © AutoCAD, define o sistema de coordenadas no inicio do seu projeto, 0 sistema de coordenadas que aparece na tela inicial do AutoCAD é 0 World Coordenation System ~ Sistema de Coordenadas Global (WCS). Outro sistema de coordenadas que pode ser utilizado no software AutoCAD € 0 Usuary Coordenation System - Sistema de Coordenadas do Usuario (UCS) (KATORI, 2012; RIBEIRO, 2013), ‘Tenha em mente que o sistema de coordenadas WCS e UCS é usado nos comandes 2D e 3D associados. Assim, quando 0 projetista elabora objetos em 2D, ele é determinado por Xe ¥, ¢ 0 encontro dos eixos representa a origem do sistema (z=0). Por outro lado, quando se usa objetos em 3D, é determinado 0X, Ye Z. Dessa forma, o encontro dos eixos representa a origem do sistema (BALDAM; COSTA; OLIVEIRA, 2016). Lembrando que, no desenho 2D, 0 eixo das abscissas, que é o Eixo "X, estar sempre na horizontal, eo eixo das ordenadas, que ¢ o Fixo “Y estar sempre na vertical. No AutoCAD, o desenho é do tipo vetorial, ou seja, os elementos de desenho sao desenvolvidos por meio de coordenadas vetoriais, ao contririo do que acontece com outros softwares, como 0 Paint, do Windows, em que ‘os desenhos sio elaborados por meio de mapas de bits (os bitmaps) (FLORES, 2015). 0 AutoCAD, grave bem, permite a localizagao de pontos por meio de duas formas distintas: coordenadas absolutas e coordenadas relativas. 4.2.1 Sistema de Coordenadas: WCS 0 sistema de coordenadas WCS no AutoCAD normalmente é fixado no canto esquerdo inferior da tela e tem sua origem 0,0,0 (JUSTI, 2004), sendo considerado o sistema de coordenadas padrio do software, O Sistema de Coordenadas WCS ¢ excelente para execucio de desenhos lineares simples nos projetos de engenharia. Normalmente, quando se inicia um novo projeto no AutoCAD, a origem do sistema de eixos apresenta-se no canto inferior esquerdo, sendo a poryo positiva relacionada A dirego do eixo X para a direita. A porg3o positiva da diregao do eixo Y para cima, na vertical, e a porglo positiva da dirego do eixo Z, no sentido do observador, perpendicular ao plano X¥. Essa configuragio é identificada pelo par de coordenadas, contudo, a figura nio faz parte do desenho no projeto de engenharia (FLORES, 2015). 4.2.2 Sistema de Coordenadas: UCS Muitas vezes, quando o projetista desenha um elemento em trés dimensées, é necessétio que realize algumas mudangas no desenho em outra face, que nfo seja a da WCS (X, ¥, Z). Desse modo, o Sistema de Coordenadas UCS (Usuary Coordenation System) permite que 0 projetista especifique as diregdes dos eixos, fazendo com que ‘o desenho que esta sendo executado esteja em uma vista plana Clique nos itens e aprenda mais sobre o tema, Quando se desenha objetos em ambiente tridimensional, 6 possivel propor uma configuragao mais adequada para o sistema de eixos que melhor represente o novo ambiente. £ igualmente aceitavel escolher outro sistema de eixos, passando este a designar-se UCS (User Coordinate System) (FLORES, 2015). Ainda de acordo com Flores (2015), um aspecto pertinente é o das unidades. No sistema de eixos do AutoCAD, uma unidade equivale somente a uma unidade. Dessa forma, o projetista é quem define o tipo de unidade que sera utilizado, podendo ser metro (m), milimetro (mm), ou outra qualquer. Destacamos, ainda, que essa unidade determinada pelo projetista precisa estar indicada na escala do desenho. No AutoCAD, o sistema de coordenadas UCS sé foi implementado a partir da verso 10 do programa. Assim, nos dias atuais, 0 projetista pode definir novos pontos de origem no espago e em qualquer direcao (JUST, 2004) CASO 0 AutoCAD emprega a "Regra da Mio Direita" para estipular as diregies positivas nos eixos X, ¥ e 2 de todos os sistemas de coordenadas existentes e que podem ser empregados nos projetos de engenharia, Para estabelecer as diregtes, 0 pprojetista pode colocar as costas da mio direlta préxima ao monitor do computador com 0 polegar indicando para o sentido positiva do exo Xe 0 indicador para o sentido positio do eixo Y. Realizando essa atividade de forma correta, o dedo médio estar apontado para o sentido positive do eixo Z, Uma outra modalidade de uso da Regra da Mio Direlta 6 estipular a direso positiva de um Angulo de rotagio. Nesse caso, o dedo polegar precisa estar apontado na diregao positiva do eixo em que o objeto desenhado seré rotacionado, e os demais dedos curvades ao redor do eixo estardo apontade para direcdo positiva do ngulo de rotagio que o desenho representara (WIRTH, 2011) A indicagao de um ponto no desenho do AutoCAD pode ser dada de duas manelras nas coordenadas absolutas: pelo teclado por meio da linha de comando, ou pelo mouse, clicando diretamente sobre o ponto desejado, Pela linha de comando, procede-se da seguinte forma: quando um comando pedir um ponto, como o comando LINE (linha), digite as coordenadas X e Y separadas por virgula, 0 decimal se dé por ponto (como prega o padrio Inglés). J4 nas coordenadas relativas, os pontos so designados por um arroba (@) na frente do dado digitado, conferindo uma orientagio e indicando um deslocamento relativo ao iltimo ponto referenciado, Vamos a um. exemplo simples: ao fazermos uma linha que comece em 10,10 e termine num deslocamento de 10 em Xe 20 em ¥, teremos: @10,20. Esse é um bom exemplo de como desenhamos uma linha fazendo 0 uso das coordenadas. Lembre-se de que, como padrio, 0 AutoCAD simboliza um ponto por meio de um pixel na tela, Todavia, esse simbolo pode ser modificado, acessando as seguintes etapas: Ribbon, aba Home, painel Utilities, POINT STYLE. esse caso, uma janela sera aberta, na qual poder ser selecionado o simbolo que ird representar o ponto no desenho e 0 tamanho que o simbolo iré assumir ("Set Size Relative to Screen"), sendo definido o tamanho em porcentagem da tela ("Set Size in Absolute Units") por meio da definigao do tamanho em unidades do desenho (BALDAM; COSTA; OLIVEIRA, 2016). Saiba que o UCS dinamico pode ser acionado pela tecla F6 do tec! 4.2.3 Sistema de Coordenadas: coordenadas absolutas (x, y, z) Tenha em mente que as coordenadas absolutas atuam de maneira similar as coordenadas em 2D (X, Y), s6 que, para 3D, introduzimas a coordenada Z (X, ¥, Z) (BALDAM; COSTA, 2008). As coordenadas absolutas cartesianas representam um ponto especifico no espaco e todos 0s pontos determinados no projeto nesse sistema de coordenada estio relacionados a origem 0,0,0. No AutoCAD, para in: ergao das coordenadas, & necessirio digitar diretamente no prompt do programa a fim de conseguir determinar o posicionamento de um. ‘objeto, ou simplesmente posicionar um ponto qualquer em relagdo A origem do UCS corrente (BALDAM; COSTA; OLIVEIRA, 2016). Resumindo, o Sistema de Coordenadas Absolutas é empregado quando conhecemos as coordenadas do ponto desejado na elaboracio do desenho. As coordenadas absolutas so separadas por virgulas (exemplo: 100,100) e o eixo Z é considerado um elemento opcional para o preenchimento do dado. Caso ele ndo seja preenchido, o ponto marcado estar no plano XY, dependendo da elevarao atual dela (KATORI, 2012; BALDAM; COSTA; OLIVEIRA, 2016) VOCE SABIA? ‘As coordenadas absolutas nio sio muito empregadas na construsio de desenhos devido ao fato de sempre haver a necessidade de realizar cilculos em relasio & ‘sequéncia de pontos coordenados (XY), com objetivo de traar uma nova medida, No entanto, é necessério que toda projetista a conhesa para poder compreender como o AutoCAD atua (RIBEIRO, 2013), Clique nos itens e aprenda mais sobre o tema, Com 0 uso das coordenadas absolutas no AutoCAD, é possivel que o engenheiro identifique a coordenada de um ponto qualquer. Saiba que esse recurso é muito utilizado em projetos de topografia, possibilitando reconhecer com precisdo a localizag’o do ponto em relagio a coordenada do AutoCAD. © comando ELEVATION estabiliza 0 cursor em uma determinada posiga0 no eixo ELEVATION na linha de comando, e depois r. Esse comando pode ser actonado quando o projetista digi menciona altura desejada, Vamos a um exemplo: temos uma coordenada com os seguintes valores nos eixos X, ¥, Z (3,2,5). Essa coordenada indica um ponto localizado a trés unidades no eixo X, duas unidades no eixo Ye cinco unidades no eixo Z, como é apresentado na figura abaixe. 3,2,5 Figura 1 - Representagdo de coordenada absoluta cartesiana, Fonte: BALDAM; COSTA, 2008, p. 69. Com 0 comando “entrada dinamica” (DYNAMIC INPUT - atalho pela tecla funca0 "F12"), so apontadas as coordenadas absolutas com o prefixo #, Vamos a mais um exemplo: ao inserirmos as coordenadas #3,4, um ponto de trés unidades no eixo X e quatro unidades no eixo ¥; sendo que sio determinados a partir da origem UCS (BALDAM; COSTA, 2008; BALDAM; COSTA; OLIVEIRA, 2016). VOCE O CONHECE? 0 Sistema de Coordenadas Cartesianas, ou Plan Cartesiano, foi crindo por René Descartes com o objetivo de localzar pontos em um plano, René Descartes foi um flisoo,fsico © matemétco francés, autor da frase: "Penso, logo exista’. Descartes & considerado 0 criador do pensamento cartesiano e 0 *Pai da Filosofia Moderna’ Ele ppublicou, no ano de 1637, um tratado com 0 titulo de "Discurso do Método’, que Introduata 0 conceito de coordenadas baseadas em dols eikos que se eruzam em urn ponto chamado “origem’, © que atualmente chamamos de Plano cartestano (FRAZAO, 2018) As coordenadas absolutas polares so utilizadas no ambiente 2D e 3D. Para uso dessas coondenadas, & Informada a distancia do ponto & origem do UCS e o Angulo que se faz.com o eixo X. Nesse tipo, a coordenada Z nio 6 fornecida, assumindo 0 valor da elevagio no momento (BALDAM; COSTA; OLIVEIRA, 2016). Na figura abaixo, apresentamos um exemplo de coordenada absoluta polar. 8<45 Figura 2 - Representagio de coordenada absoluta polat. Fonte:JUSTI, 2004, p. 9 Na figura acima, um ponto distante com oito unidades em relagdo & origem do UCS com inclinagao de 45° em relago ao eixo X, no plano X¥. As coordenadas desse tipo devem ser digitadas como 845, ao passo que as coordenadas polares absolutas, segundo Ribeiro (2013), possem pouca utilidade e aplicabilidade. As coordenadas absolutas esféricas so decorrentes da coordenada polar, Nesse tipo de coordenada, um ponto qualquer é formado pela distancia até a origem do UCS. Dessa forma, o angulo no plano XY em relagio ao eixo Xe 0 Angulo do plano vertical (XZ ou YZ) em relagao ao plano XY, sempre separados pelo sinal “<" (BALDAM; COSTA 2008; BALDAM; COSTA; OLIVEIRA, 2016). A figura abaixo traz um exemplo de coordenada absoluta esférica, a / 8<45<60 Figura 3 - Representa de coordenada absoluta esférica. Fonte: JUSTI, 2004, p. 9, 0 exemplo da figura acima mostra um ponto distante de oito unidades em relacdo a origem do UCS com um Angulo de 45° para o eixo X e 60° no plano XY. Destacamos na figura como deve ser digitada a linha das coordenadas: 8<45<60. Coonlenadas absolutas cilindricas ocorrem quando um ponto 6 formado pela projeca0 da distdncia em relaglo & origem do UCS no plano XY apresentando o Angulo no plano XY em relago ao eixo Xe ‘a coordenada Z,(BALDAM; COSTA; OLIVEIRA, 2016). “2 Figura 4 - Representaco de coordenada absoluta cilfndrica, Fonte: JUSTI, 2004, p. 10. Na figura acima, é apresentado ui ponto distante em relagdo & origem UCS, em projec, com oito unidades do eixo Z com Angulo de 45% em relagdo ao eixo X e com uma altura de cinco unidades em rela¢o ao plano X¥. Destacamos que a linha de coordenadas deve ser digitada da seguinte forma: 845.5. 4.2.4 Sistema de Coordenadas: coordenadas relativas cartesianas (@ x, y, z) polares 0 uso de coordenadas absolutas cartesianas 6 similar 4 introdugio de coordenadas de pontos quando inseridos em um grifico, ou seja, adicionando um ponto na tela ou teclando em pares de coordenadas (XY) (RIBEIRO, 2013), Esse tipo de coordenada tem como princfpio o zero absoluto na intersecso entre os eixos XY, Clique nas abas e conhega outros aspectos relacionadas a esse sistema de coordenadas. Afastamentos nos elxos ‘As coordenadas relativas cartesianas (@ X, ¥, Z) representam um afastamento referente aos eixos X, Ye Z a partir de um ponto previamente estabelecido, Nese caso, a0 fazer 0 uso de coordenadas relativas cartesianas, 0 profissional precisa digitar 0 valor dos afastamentos nos eixos X,Y, Z a partir do ponto anteriormente estabelecido (como se o diltimo ponto determinado se transformasse em uma nova origem) (BALDAM; COSTA, 2008). Ressalta-se que o simbolo "@" diferencia a coordenada absoluta de uma relativa, e é gracas ao “@" que o software AutoCAD entende e Simbolo “@” resolve problemas dos céleulos requeridos nas _coordenadas absolutas. Isso porque 0 ponto ja definido € o ref sencial que vai ser Caracterizagio das coordenadas utilizado, ou seja, é sempre em relagao ao dltimo ponto que se fornece 0 préximo (RIBEIRO, 2013). Ainda segundo 0 autor, é dessa forma de atuagio da coordenada relativa que a elaboragio dos desenhos 6 mais facil e répida, seguindo apenas orientagées do plano cartesiano no momento de digitar as coordenadas. Para caracterizar as coordenadas relativas, prevalecem os valores de coordenada de um simbolo “@" (quando DYNAMIC INPUT ~ F12 estiver desativado). Vamos a um exemplo: quando o projetista Inserir 0 seguinte comando com as coordenadas @3,/4, determina-se tum ponto de trés unidades no eixo Xe 4 unidades no eixo ¥, alusive a0 do tltimo ponto especificado (BALDAM; COSTA; OLIVEIRA, 2016). Ribeiro (2013) reporta, como é apresentado na figura abaixo, os elementos que devem ser digitados na composigio das coordenadas relativas, Sentido para direita Valor de X caminha na horizontal Sentido para cima Relativo ao ponto : clicado, esta éa origem zero 4 re Valor de ¥caminha OT — na vertical rT Sentido para esquerda__Sentido para baixo Figura 5 - Elementos na composi das coordenadas relativas, Fonte: RIBEIRO, 2013, p. 174 Confira, clicando nos itens a seguir, outros exemplos. @5,3,6: coordenada de cinco unidades em X, trés unidades em Y, e seis unidades em Z a partir de um ponto que o projetista determinou. @2,4,8: coordenada de duas unidades em X, quatro unidades em Y, e oito unidades em Z. Em algumas situagdes, o projetista precisa optar pelo uso de autras coordenadas e, dependendo do caso, as coordenadas relativas polares so mais préticas e ripidas quando comparadas as outras. Da mesma maneira ‘como vimos no item das coordenadas cartesianas, as relativas polares seguem 0 mesmo padrio cartesiano, A construcdo de uma linha por coordenada relativa polar é conseguida pela defini¢do de uma distincia e da abertura do Sngulo em relag3o a origem, partindo do Angulo zero & direita, As coordenadas polares podem ser definidas a partir da seguinte expresso: @ distancia < Angulo, sendo que o simbolo "<" s6 significa coordenada polar, ¢ 0 Angulo medido a partir do eixo zero & sempre em orientagao anti-horsria. Portanto, seu comando é @D

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