Lista de exercícios: Sistema de coordenadas polares

1) O movimento do bloco deslizante P na ranhura radial que está girando é controlado pelo parafuso
de acionamento como mostrado. Para o instante representado, θ̇ = 0,1 rd/s; θ̈ = -0.04 rd/s² e
r=300 mm. O parafuso também gira com velocidade constante, dando ṙ = 40 mm/s. Para este
instante, determine os módulos da velocidade e da aceleração para o ponto P. Esboce ⃗v e ⃗ a se
θ = 120º. (Resp.: v = 50 mm/s; a = 5 mm/s²)

2) Um avião a jato voando a uma velocidade constante v numa altitude h = 10 km está sendo
rastreado pelo radar localizado em O diretamente abaixo da linha de voo. Se o ângulo θ está
diminuindo a uma taxa de 0,02 rd/s quando θ = 60º, determine o valor de r̈ neste instante e o
módulo da velocidade v do avião. (Resp. r̈ =4,62 m/s²; v =960 km/h)

3) O robô que pinta com spray é programado para pintar uma linha de produção de superfícies
curvas A (vista de lado). O comprimento do braço telescópico é controlado segundo
b=0,3 sin( θ ) , onde b está em metros e t está em segundos. Ao mesmo tempo, o braço é
programado para girar de acordo com θ =π / 4+( π /8) sin( θ ) rd, onde θ =π t /2 . Calcule o
módulo v da velocidade e o módulo a da aceleração para o ponto N pata t = 1s e para
t = 2s. Determine os ângulos dos vetores velocidade e aceleração.
4|) Uma aeronave voando em linha reta com um ângulo de ascensão β em relação à horizontal é
rastreada pelo radar situado abaixo da linha de voo. Em um certo instante, os seguintes dados são
registrados: θ = 30º; θ̇ = 2,2 graus/s; r = 12000 ft; ṙ = 360 ft/s; r̈ = 19,6 ft/s².
Determine para este instante a altitude h , a velocidade v , o ângulo de ascensão β , θ̈ e
a aceleração a da aeronave.
(Resp.: h = 10390 ft; v =399 mi/h; β = 8º; θ̈ =-2,1x10⁻³ rd/s²; a = 3,1 ft/s²)