Teoria de Vigas I-1

SISTEMAS ESTRUTURAIS I

Programa do curso:
1. Revisão de Teoria de Vigas
2. Reações de apoio e diagramas de esforços
3. Resistências caracterı́sticas e de projeto para Concreto e Aço
4. Estado Limite Último (ELU) para peças de Concreto Armado (CA)
5. Flexão Simples
• Armaduras longitudinais simples e dupla para vigas de seção retangular
• Armaduras longitudinais simples e dupla para vigas de seção T
6. Armaduras transversais para vigas de seção retangular e seção T

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 Teoria de Vigas I-2

SISTEMAS ESTRUTURAIS I

Bibliografia:
1. Beer, F. P., Johnston, Jr., E. R., Resistência dos Materiais, McGraw-Hill, 1982.
2. Süssekind, J. C., Curso de Concreto, Vols. 1, 2 e 3, Globo, Porto Alegre, 1985.
3. Massaro Junior, M., Manual de Concreto Armado, Vols. 1 e 2, Weber Produções
Gráficas Ltda, 1979.
4. Carvalho, R. C., e Figueiredo Filho, J. R., Cálculo e Detalhamento de Estruturas de
Concreto Armado, 3a Edição, EdUFSCar, São Carlos, 2009.

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 Teoria de Vigas I-3

SISTEMAS ESTRUTURAIS I

Sistema de Avaliação:
1a Avaliação → Presença e participação nas aulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,1
2a Avaliação → Trabalho de avaliação individual em sala de aula . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,9
3a Avaliação → Prova Oficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6,0
Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10,0

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 Teoria de Vigas I-4

SISTEMAS ESTRUTURAIS I

Observações IMPORTANTÍSSIMAS:

1. Telefones Celulares, pagers, IPADS, etc.(NÃO PERMITIDOS EM SALA).

2. Calculadoras programáveis (NÃO PERMITIDAS EM PROVAS).
3. Observar e cumprir o horário; evitar “entra-e-sai” da sala durante o perı́odo das
aulas.
4. Suas notas e a aprovação no curso SÃO DE SUA INTEIRA E COMPLETA
RESPONSABILIDADE.
5. Não incluir nomes na lista. Somente a Secretaria poderá fazê-lo.

6. SILÊNCIO !!!!!

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 Teoria de Vigas I-5

SISTEMAS ESTRUTURAIS I

Lajes, vigas, pilares e fundações.

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 Teoria de Vigas I-6

SISTEMAS ESTRUTURAIS I

X ∆V
FY = 0 =⇒ V − (q∆x) − (V + ∆V ) = 0 =⇒ = −q
∆x
X ∆x ∆M
MA = 0 =⇒ M + (q∆x) + (V + ∆V )∆x − (M + ∆M ) = 0 =⇒ =V
2 ∆x

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 Teoria de Vigas I-7

Se o tamanho do elemento ∆x tende a zero:

Z
∆V dV
= −q =⇒ = −q =⇒ V (x) = [−q(x)]dx + C
∆x dx
Z
∆M dM
= V =⇒ =V =⇒ M (x) = [V (x)]dx + D
∆x dx

Sendo V (x) o esforço cortante e M (x) o momento fletor atuantes na seção.

Sentidos positivos dos esforços

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 Teoria de Vigas I-8

Deformações e Tensões devidas à Flexão

Matematicamente pode-se mostrar que qualquer curva v(x) no plano x-y tem seu
raio de curvatura relacionado com sua segunda derivada de acordo com a expressão:
d v 2
1 dx2
=
R [1 + ( dv )2] 32
dx

em que R é o raio de curvatura da função v(x).

Para pequenos deslocamentos e pequenas rotações (sin θ ' tan θ ' θ, e cos θ ' 1),
tem-se:

1 d2v
=
R dx2

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 Teoria de Vigas I-9

Pode-se também mostrar que a deformação axial da viga, devida à flexão, é dada
pela relação:
−y
x =
R

Da lei de Hooke para problemas lineares:

−Ey
σx = Ex =
R
sendo E o módulo de Young do Material da viga.

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 Teoria de Vigas I-10

Da figura tem-se:
−Ey
Z Z Z
E
M (x) = − (σxdA)y = − ( dA)y = y 2dA
A A R R A
Z
y 2dA = I =⇒ Momento de Inércia da seção
A

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 Teoria de Vigas I-11

Portanto:
EI
M (x) =
R

1 d2v
Como =
R dx2

tem-se

2
d v
M (x) = EI dx 2

que é a relação Momento-Curvatura para vigas, e v(x) é a função de deslocamentos.

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 Teoria de Vigas I-12

Assim, tem-se:

dV
= −q(x) (a)
dx
dM
= V (x) (b)
dx
d2v
M (x) = EI 2 (c)
dx
Substituindo (c) em (b) resulta:

d3v
EI 3 = V (x) (d)
dx
E finalmente substituindo (d) em (a) tem-se:

d4v
EI 4 = −q(x)
dx

A equação acima relaciona a função deslocamentos v(x) com o carregamento

distribuı́do q(x).
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 Teoria de Vigas I-13

Ao integrar-se a equação anterior sucessivamente, tem-se:

d3v
Z
EI 3 = − q(x)dx + C1 = V (x) Esforço Cortante
dx
d2v
Z Z
EI 2 = − { q(x)dx}dx + C1x + C2 = M (x) Momento Fletor
dx
x2
Z Z Z
dv
EI = − { { q(x)dx}dx}dx + C1 + C2x + C3 = EIθ(x) Rotações
dx 2
x3 x2
Z Z Z Z
EIv(x) = − { { { q(x)dx}dx}dx}dx + C1 + C2 + C3x + C4 Deslocamentos
6 2

As constantes C1, C2, C3 e C4 são determinadas através das condições de contorno

para o problema (condições de apoio da viga). Cada tipo de apoio impõe diferentes
condições.

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 Teoria de Vigas I-14

As condições de contorno para os diferentes tipos de apoio de vigas são:

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 Teoria de Vigas I-15

Exercı́cios:
1. Detemine as expressões para os deslocamentos v(x), rotações θ(x), momentos
fletores M (x) e esforços cortantes V (x).

(a) (b)

(c) (d)

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