28 mm 9cm X 24cm

9cm X 24cm

INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS
A coleção de referência em português.

INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS
Esta obra, que aborda diversos temas da Metrologia, nomeadamente elétrica,
dirige-se a todos os engenheiros e técnicos com interesses nessa área, INSTRUMENTAÇÃO Pedro M. Ramos
Professor Associado com Agregação no Departamento

E MEDIDAS
nomeadamente a Engenheiros Eletrotécnicos, Engenheiros Eletrónicos, de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Engenheiros Aeroespaciais e Engenheiros Físicos. Os diversos assuntos são do Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa.
tratados de uma forma eminentemente objetiva com o suporte teórico que se Responsável pelas disciplinas de Instrumentação
considera essencial para um leitor com conhecimentos básicos em circuitos e Medidas da Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica
e de Computadores, e Instrumentação e Aquisição
e sistemas elétricos e eletrónicos. Destacam-se os principais temas abordados:
de Sinais da Licenciatura em Engenharia Eletrónica,
Conceitos metrológicos fundamentais; onde leciona as matérias incluídas neste livro.

C
Instrumentos digitais e analógicos; Pedro M. Ramos / Pedro Silva Girão
Aquisição de sinais;
M

Y
Medição de grandezas;
CM
Sistemas automáticos de medida.
MY

Pretende-se, também, que esta publicação sirva de suporte ao ensino a cursos

CY

CMY
de licenciatura e mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
e afins. Nesse sentido, a generalidade dos capítulos propõe problemas com Pedro Silva Girão
K

Professor Catedrático no Departamento de Engenharia

soluções e, no final do livro, apresentam-se exemplos de exames, e respetivas
Eletrotécnica e de Computadores do Instituto Superior
soluções de Instrumentação e Medidas, unidade curricular do Curso em
soluções,
Técnico, Universidade de Lisboa.
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores do Instituto Superior Técnico. Leciona Instrumentação e Medidas no curso de
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, unidade
curricular que criou em 1991 e de que foi responsável
desde esse ano até 2007. Criou e foi responsável por
várias unidades curriculares de licenciatura e mestrado
onde se lecionam matérias abordadas neste livro.

Pedro Silva Girão

Pedro M. Ramos
www.lidel.pt

ISBN 978-989-752-771-5

9 789897 527715
www.lidel.pt
Instrumentação e
Medidas

Pedro M. Ramos
Pedro Silva Girão

Lidel – Edições Técnicas, Lda.

www.lidel.pt
 Índice Geral

Agradecimentos ...................................................................................... IX
Prefácio ............................................................................................... XI
Sobre o Livro ....................................................................................... XIII
Sobre os Autores .................................................................................... XV
Siglas ............................................................................................... XVII

Capítulo 1 Introdução à metrologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.1 Definições e conceitos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Unidades e padrões de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 Unidades fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Algumas unidades derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Padrões de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Métodos de medição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.2 Correção e ajuste dos valores medidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Incerteza das medições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.1 Etapa de formulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.2 Etapa de cálculo da incerteza através da Lei da Propagação da Incerteza . . 23
1.4.3 Etapa de cálculo da incerteza através de métodos analíticos . . . . . . . . . . . 28
1.4.4 Etapa de cálculo da incerteza através do Monte Carlo Method . . . . . . . . . 28
1.5 Apresentação de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Apêndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.A Métodos de zero do tipo compensação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.B Realização de calibrações utilizando calibradores comerciais . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.C Ruído . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.D Algarismos significativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.E Aplicação da Lei da Propagação da Incerteza: Indicação de um voltímetro . . . . . . 42
1.F Aplicação da Lei da Propagação da Incerteza: Calibração de uma balança digital . 43
1.G Aplicação do Monte Carlo Method: Medição de uma resistência elétrica . . . . . . . 45
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Capítulo 2 Módulos funcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

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2.1 Amplificadores operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.1 Montagem inversora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.1.2 Montagem não inversora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1.3 Montagem somadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.1.4 Montagem diferença . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
IV Instrumentação e Medidas

2.1.5 Montagem integradora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.1.6 Montagem diferenciadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.1.7 Amplificador logarítmico e antilogarítmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.1.8 Multiplicador analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.1.9 Geradores de corrente controlada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.1.10 Comparadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.2 Amplificadores de instrumentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.3 Amplificadores de isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.4 Conversores de valor eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.5 Filtros analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.6 Malhas de captura de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.7 Conversores analógico-digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.7.1 Conversores analógico-digital tensão frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.7.2 Conversores analógico-digital tensão tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.7.3 Conversores analógico-digital de comparação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.7.4 Conversores analógico-digital sigma-delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.7.5 Conversores analógico-digital de resíduos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.7.6 Conversores analógico-digital entrelaçados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.7.7 Especificações de conversores analógico-digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2.8 Conversores digital-analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
2.8.1 Conversores digital-analógico de conversão em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . 135
2.8.2 Conversores digital-analógico sigma-delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
2.8.3 Especificações de conversores digital-analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Apêndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.A Comum eletrónico, massa e circuito de terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.B Resposta no tempo da montagem integradora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
2.C Comparadores com tensões de transição não simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
2.D Exemplos de funcionamento do conversor analógico-digital sigma-delta . . . . . . . . 148
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Capítulo 3 Geradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

3.1 Pilhas, acumuladores e baterias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.2 Geração de tensões contínuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.2.1 Reguladores de tensão lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.2.2 Reguladores de tensão comutados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.2.3 Referências de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.2.4 Fontes de alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.3 Osciladores de realimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.3.1 Oscilador RC em ponte de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
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3.3.2 Oscilador em T duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

3.3.3 Oscilador por deslocamento de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.3.4 Oscilador controlado por cristal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.4 Geradores de ritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.5 Geradores de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
 Índice Geral V

3.5.1 Geradores analógicos de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

3.5.2 Geradores digitais de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.6 Outros geradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.6.1 Geradores de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.6.2 Sintetizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.6.3 Calibradores elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Apêndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.A Dimensionamento de dissipadores térmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Capítulo 4 Instrumentos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

4.1 Escalas e especificação da exatidão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
4.2 Comportamento dinâmico do sistema móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
4.2.1 Binário atuante constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
4.2.2 Binário atuante alternado sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.2.3 Binário atuante periódico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
4.3 Instrumento de quadro móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.3.1 Amperímetro de quadro móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
4.3.2 Voltímetro de quadro móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
4.3.3 Ohmímetro de quadro móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
4.3.4 Multímetro de quadro móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.3.5 Características metrológicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
4.3.6 Utilização de amplificadores em voltímetros de quadro móvel . . . . . . . . . . . 220
4.3.7 Utilização de conversores termoelétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
4.4 Instrumentos eletrodinâmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
4.4.1 Amperímetro eletrodinâmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
4.4.2 Voltímetro eletrodinâmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
4.4.3 Wattímetro eletrodinâmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
4.4.4 Domínio de utilização dos instrumentos eletrodinâmicos . . . . . . . . . . . . . . 231
4.5 Instrumentos eletromagnéticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
4.5.1 Amperímetro e voltímetro eletromagnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
4.5.2 Domínio de utilização dos instrumentos eletromagnéticos . . . . . . . . . . . . . 233
4.6 Instrumentos eletrostáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Apêndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
4.A Instrumentos de quadro móvel com retificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
4.B Par termoelétrico e conversor termoelétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Capítulo 5 Instrumentos digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

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5.1 Contador universal tempo/frequência digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

5.1.1 Medição de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
5.1.2 Medição de período . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
5.2 Multímetro digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
5.2.1 Medição de tensão elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
VI Instrumentação e Medidas

5.2.2 Medição de corrente elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

5.2.3 Medição de resistência elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
5.2.4 Conversor analógico-digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
5.2.5 Visor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
5.2.6 Acessórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
5.2.7 Multímetros comerciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
5.3 Wattímetro digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
5.4 Medidores de impedância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
5.5 Amplificador sintonizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Apêndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
5.A Conversor analógico-digital multirrampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Capítulo 6 Instrumentos de visualização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

6.1 Osciloscópios analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.1.1 Tubo de raios catódicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
6.1.2 Canal vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.1.3 Canal horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
6.1.4 Disparo da base de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
6.1.5 Base de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
6.1.6 Considerações gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
6.1.7 Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
6.2 Osciloscópios digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
6.2.1 Canal vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
6.2.2 Amostragem e conversão analógico-digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
6.2.3 Base de tempo e memória . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6.2.4 Representação no visor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6.2.5 Capacidades de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
6.2.6 Autoconfiguração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6.2.7 Interfaces de entrada e saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6.3 Analisadores lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6.3.1 Aspetos fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
6.3.2 Modos de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
6.3.3 Disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
6.3.4 Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
6.4 Analisadores de espectros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
6.4.1 Analisadores de espectros analógicos de varrimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
6.4.2 Analisadores de espectros de varrimento e digitalização . . . . . . . . . . . . . . . 320
6.4.3 Analisadores de espectros totalmente digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
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6.4.4 Analisadores de espectros de funcionamento misto com ou sem varrimento . 322

Apêndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
6.A Atenuador de tensão compensado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
6.B Sinais no domínio da frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
 Índice Geral VII

Capítulo 7 Aquisição de sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

7.1 Aquisição de sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
7.1.1 Teorema de amostragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
7.1.2 Reconstrução de sinais adquiridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
7.1.3 Estimativa do espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
7.1.4 Estimativa da frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
7.1.5 Estimativa dos valores médio e eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
7.2 Placas de aquisição para computadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
7.2.1 Topologias e características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
7.2.2 Exemplos de placas de aquisição multifunções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
7.2.3 Aquisição com MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
7.2.4 Aquisição com Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
7.2.5 Aquisição com LabVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
7.3 Sistemas independentes de aquisição de sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
7.4 Instrumentos baseados em aquisição de sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
7.4.1 Multímetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
7.4.2 Osciloscópio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
7.4.3 Analisador de espectros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Apêndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
7.A Exemplo de aplicação de subamostragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
7.B Relação entre a frequência de amostragem e a frequência do sinal a adquirir . . . . 402
7.C FFT – Fast Fourier Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

Capítulo 8 Medição de grandezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

8.1 Transdutores elétricos de medição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
8.2 Medição de grandezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
8.2.1 Medição de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
8.2.2 Medição de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
8.2.3 Medição de tensão elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
8.2.4 Medição de corrente elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
8.2.5 Medição de potência e energia elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
8.2.6 Medição de deformação mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
8.2.7 Medição de posição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453

Capítulo 9 Sistemas automáticos de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

9.1 Sistemas de medida laboratoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
9.2 Sistemas de medida industriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
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9.3 Sistemas de medida distribuídos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

9.4 Exemplos de sistemas automáticos de medição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
9.4.1 Veículos automóveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
9.4.2 Sistemas de monitorização ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
9.4.3 Sistemas de instrumentação para o espaço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
VIII Instrumentação e Medidas

9.4.4 Sistemas de instrumentação em aceleradores de partículas . . . . . . . . . . . . . 465

Apêndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
9.A Protocolos de comunicação entre dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
9.A.1 RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
9.A.2 General Purpose Interface Bus – GPIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
9.A.3 VXI/PXI/LXI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
9.A.4 Controller Area Network – CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
9.A.5 Protocolos de comunicação na indústria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
9.A.6 SPI/I2 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486

Capítulo 10 Compatibilidade eletromagnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491

10.1 Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
10.2 Diretivas e normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
10.3 Formas de acoplamento de interferências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
10.3.1 Acoplamento por via condutiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
10.3.2 Acoplamento por via capacitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
10.3.3 Acoplamento por via indutiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
10.3.4 Acoplamento por radiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Soluções dos exercícios ............................................................................. 511
Exames resolvidos ................................................................................... 517
Índice Remissivo ..................................................................................... 535

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 Sobre o Livro

O tema deste livro é a metrologia, a ciência da medida. Envolvendo um vasto nú-

mero de áreas do saber, os autores não tiveram, nem podiam ter, a veleidade de
tratar, mesmo que de uma forma sucinta, todos os aspetos da metrologia num texto
com os objetivos e extensão do presente livro. O principal público-alvo deste livro
são os estudantes de Engenharia Eletrotécnica, e afins, tendo o texto sido escrito
partindo do pressuposto que o leitor está familiarizado com as matemáticas, físicas
e programação de suporte à Engenharia mas, também, com assuntos mais específi-
cos da Engenharia Eletrotécnica como a análise de circuitos, dispositivos e circuitos
eletrónicos analógicos e digitais básicos, teoria dos sinais e dos sistemas com reali-
mentação.
O Capítulo 1 tem como objetivo introduzir os aspetos básicos e fundamentais da
metrologia. Importa, nomeadamente, sistematizar os conceitos básicos e a termi-
nologia metrológica normalizada e a forma de expressão de resultados de medições
– medidas –, o que envolve as unidades e o cálculo do intervalo, em que com um
determinado nível de incerteza, se inclui o valor da grandeza a medir.
A metrologia tem vindo, nomeadamente ao longo das últimas três décadas, a procu-
rar suporte na medição de grandezas por via elétrica. Assim sendo, é natural dedicar
alguma atenção aos dispositivos e circuitos elétricos/eletrónicos mais utilizados no
contexto da instrumentação eletrónica atual, o que é o objetivo dos Capítulos 2 e 3.
Vocacionado para o domínio eletrotécnico, o texto trata, nos Capítulos 4, 5 e 6 os ins-
trumentos de medição mais característicos desse domínio. A atenção que é dada aos
instrumentos indicadores analógicos, de uso muito reduzido, justifica-se por razões
formativas, tendo-se utilizado uma abordagem com componente teórica pormenori-
zada no sentido de sistematizar o conhecimento sobre esse tipo de instrumentos de
medição.
A aquisição de sinais elétricos, particularmente de tensões elétricas, é fundamental
não só no contexto da medição de grandezas elétricas, mas também de grandezas não
elétricas cuja medição envolve a sua transdução para o domínio elétrico. O Capítulo
7 é dedicado à aquisição e processamento básico de sinais elétricos, considerando-
se os vários instrumentos utilizados para o efeito, com destaque para as placas de
aquisição para ligação a computadores e de três soluções para a sua programação:
duas aplicações informáticas de grande difusão utilizadas para o efeito – MATLAB
e LabVIEW – e com linguagem Python.
Um texto sobre instrumentação e medidas terá, naturalmente, de se debruçar sobre
a medição de algumas grandezas. Com generalidade, importa considerar os diferen-
XIV Instrumentação e Medidas

tes tipos de grandezas e as diferentes soluções de medição. Tal aproximação está fora
do âmbito do presente livro. Centrado na medição de grandezas por via elétrica, o
texto inclui um breve capítulo sobre medição de grandezas em que se sistematiza a
medição de grandezas elétricas abordada, nomeadamente nos Capítulos 3, 4 e 5, e
analisam-se soluções para medição de quatro grandezas não elétricas – tempo, tem-
peratura, deslocamento e posição – por via elétrica recorrendo a sensores e circuitos
elétricos/eletrónicos de condicionamento de sinal. O Capítulo 8 pretende, assim, in-
troduzir a temática crescentemente importante da transdução elétrica, decisiva não
só para medição de diferentes grandezas, mas por permitir processar, armazenar e
transmitir informação sobre essas grandezas e na automatização de processos.
A medição envolvendo operação humana tem vindo a ser substituída por soluções
que minimizam ou dispensam essa componente. As soluções são inúmeras, tendo-se
dedicado o Capítulo 9 à introdução de sistemas, que designámos por automáticos,
desenhados com esse objetivo.
Os sistemas elétricos/eletrónicos são não só fonte de interferência eletromagnética
como também suscetíveis à interferência gerada por outros. Os instrumentos e siste-
mas de medição atuais não constituem exceção, importando, por isso, ter presente
os aspetos básicos da compatibilidade eletromagnética para o seu correto projeto
e correta utilização. O Capítulo 10 enquadra o assunto, analisa as formas de aco-
plamento da interferência e apresenta soluções para minimizar a suscetibilidade de
equipamentos e sistemas elétricos/eletrónicos.
Este livro sintetiza e sistematiza o conhecimento adquirido pelos autores ao longo
de décadas de intervenção em temas da área da metrologia resultante quer de ati-
vidades de investigação, projeto, prestação de serviços e consultoria, quer de ensino
universitário.
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Sobre os Autores

Pedro M. Ramos

Professor Associado com Agregação, na Área Científica de Eletrónica, no Depar-

tamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, no Instituto Superior
Técnico, na Universidade de Lisboa. Leciona Instrumentação e Medidas e Instru-
mentação e Aquisição de Sinais nos cursos de Engenharia Eletrotécnica e de Compu-
tadores e Engenharia Eletrónica. Investigador Sénior do Instituto de Telecomunica-
ções no Grupo de Instrumentação e Medidas, Membro Sénior do IEEE (Institute of
Electrical and Electronics Engineers) e Membro do TC4 (Measurement of Electrical
Quantities) da IMEKO (International Measurement Confederation).

Pedro Silva Girão

Professor Catedrático, na Área Científica de Eletrónica, no Departamento de En-

genharia Eletrotécnica e de Computadores, no Instituto Superior Técnico, na Uni-
versidade de Lisboa. Leciona Instrumentação e Medidas no curso de Engenharia
Eletrotécnica e de Computadores. Investigador Sénior do Instituto de Telecomu-
nicações no Grupo de Instrumentação e Medidas, Membro Sénior, Distinguished
Lecturer (2015-2018) e Co-Chair do IEEE Instrumentation and Measurement Por-
tugal Chapter da Instrumentation and Measurement Society do IEEE (Institute of
Electrical and Electronics Engineers), Presidente Honorário do TC19 (Environmen-
tal Measurements), membro do TC1 (Education and Training in Measurement and
Instrumentation) e dos Advisory Board e General Council da IMEKO (Interna-
tional Measurement Confederation), Vice-presidente da Sociedade Portuguesa de
Metrologia (SPMet) e Presidente da Assembleia Geral da Sociedade Portuguesa de
Instrumentação Médica (SP-INSTRUMÉDICA). Membro do Fórum da Qualidade,
Chief Advisor da International Association for Promotion of Healthcare and Life-
Science Research (IAPHLSR), membro do Conselho Executivo da Asian Society for
Research in Engineering Sciences (ASRES). Doutor Honoris Causa, Faculty of Elec-
trical Engineering, Technical University “Gheorghe Asachi”, Iasi, Roménia, Fellow
do The Institution of Engineering and Technology (IET) e Membro Conselheiro da
Ordem dos Engenheiros.
170 Instrumentação e Medidas

tensão na carga. Sendo a tensão de saída proporcional ao ciclo de trabalho, sempre

que se detete que a tensão de saída sofreu uma redução (que pode ter sido cau-
sada pela redução da tensão de entrada do regulador ou pelo aumento da corrente
na carga), o ciclo de trabalho da tensão de comando do interruptor aumenta, por
forma a contrariar o efeito original, provocando o aumento da tensão de saída.

Figura 3.6 Sinais mais relevantes no funcionamento de um regulador comutado redutor

de tensão para duas situações do ciclo de trabalho da tensão de comando do interruptor
de passagem: em (a) o ciclo de trabalho de 20 % e em (b) o ciclo de trabalho de 60 %. vg
é a tensão de comando do interruptor de passagem, ii é a corrente de saída do
interruptor, iL é a corrente na bobina e us é a tensão de saída do regulador.

No regulador comutado redutor, o transístor de passagem (MOS ou BJT) opera,

alternadamente, entre a saturação e o corte. A comutação entre zonas de funciona-
mento é controlada pela tensão de comando, que é retangular (vg na Figura 3.6),
cuja frequência define o ritmo de comutação e cujo ciclo de trabalho estabelece a
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relação entre o tempo em que o transístor está na saturação e aquele em que está ao
corte. Uma vez que na saturação a queda de tensão dreno-fonte (ou coletor-emissor
nos BJT) pode ser muito baixa, e que no corte a corrente de fonte (emissor) é nula,
a potência posta em jogo no transístor é muito reduzida, funcionando o transístor
como um interruptor quase ideal. Esta é a principal razão que justifica o rendimento
 Geradores 173

a deriva (drift) com a temperatura e de longo prazo (aging). Um outro parâmetro

importante na escolha de uma referência de tensão é o tempo de arranque (settling
time), já que estes dispositivos são tipicamente caracterizados por tempos de ar-
ranque mais elevados do que os reguladores, o que pode ter impacto, consoante a
aplicação (será particularmente relevante em aplicações com limitações de consumo
de energia em que o dispositivo está desligado, é ligado para efetuar uma medição
e logo depois desativado).
A implementação das referências de tensão são quase todas suportadas em duas
topologias diferentes, baseadas: (i) num díodo Zener em série (Figura 3.9); e
(ii) na banda proibida (bandgap) do silício (Figura 3.10). No primeiro caso, o díodo
Zener tem um coeficiente de temperatura positivo e a colocação de um díodo em
série permite compensar em parte este coeficiente, obtendo-se um coeficiente de
temperatura da ordem dos 100 ppm/°C. Esta topologia gera, tipicamente, tensões
acima de 6 V, o que limita, em parte, a sua aplicabilidade.

Figura 3.9 Esquema simplificado de uma referência de tensão baseada num díodo
Zener, DZ , com um díodo D em série para compensação da temperatura.
A resistência RZ é exterior ao dispositivo.

A topologia mais comum e versátil é a baseada na banda proibida do silício.

O circuito representado na Figura 3.10 permite analisar o princípio de funciona-
mento desta topologia.
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Figura 3.10 Esquema de uma referência de tensão baseada na tensão da banda

proibida do silício.

Os elementos cruciais desde circuito são os dois transístores, Q1 e Q2 , que são

idênticos, com a exceção de a área do transístor Q2 ser oito vezes a área do transístor
Q1 . O amplificador operacional, com realimentação negativa, faz com que a diferença
186 Instrumentação e Medidas

Figura 3.19 Circuito oscilador baseado em filtro T duplo.

3.3.3 Oscilador por deslocamento de fase

O circuito representado na Figura 3.20 corresponde a um oscilador por deslocamento
de fase, que pode produzir uma tensão de saída alternada sinusoidal.

Figura 3.20 Oscilador RC por deslocamento de fase.

Tendo em atenção que o amplificador operacional em montagem inversora tem uma

desfasagem de π, a malha de circuitos RC tem de realizar também uma desfasagem
de π para que o circuito possa oscilar de acordo com o critério de Barkhausen.
A análise do circuito em regime alternado sinusoidal conduz à relação

Vr −jω 3 R3 C 3
= . (3.22)
Vs 1 − 6ω 2 R2 C 2 + j(5ωRC − ω 3 R3 C 3 )

Para que a desfasagem entre Vr e Vs seja π, é necessário que o denominador

de (3.22) seja imaginário
√ puro, o que ocorre quando 6ω 2 R2 C 2 = 1, isto é,
para f = 1/(2πRC 6) realiza-se a condição de fase do critério de Barkhausen.
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No que respeita ao módulo, e tendo em atenção que, àquela frequência, se tem

|Vr /Vs | = 1/29, a montagem inversora do amplificador terá de assegurar um ganho
de 29, ou seja, Rf = 29R. O resultado (3.22) obtido para a situação em que a malha
de realimentação possui√três andares RC pode ser generalizado para qualquer valor
superior, f = 1/(2πRC 2N ).
242 Instrumentação e Medidas

5.1 Contador universal tempo/frequência digital

O contador universal tempo/frequência digital, também designado por frequencí-
metro digital, é um instrumento que permite a medição de tempo e de frequência
da tensão de entrada. O seu princípio de funcionamento consiste na contagem de
impulsos, sendo, portanto, na sua quase totalidade um circuito digital, que pode ser
implementado recorrendo a circuitos lógicos combinatórios e sequenciais. A única
exceção ao funcionamento lógico consiste no condicionamento da tensão de entrada.
Este condicionamento é responsável por converter a tensão de entrada, de qualquer
amplitude ou forma, numa tensão retangular (com os níveis de tensão iguais aos
do funcionamento do circuito lógico do instrumento), mantendo a sua frequência (e
período). A medição de frequência é baseada na definição de frequência que corres-
ponde ao número de ciclos (períodos) durante 1 s. Assim, se o instrumento efetuar
a contagem de impulsos correspondentes à tensão de entrada que ocorrem durante
1 s, o valor da contagem corresponde à frequência da tensão. Para a medição de
período, o objetivo é contar impulsos cuja duração seja bem conhecida durante um
período da tensão de entrada. Em ambos os casos é necessário a existência de uma
referência interna do instrumento que forneça impulsos de duração conhecida (para
o caso exemplificado da frequência, um impulso de duração 1 s; para o caso do pe-
ríodo, os impulsos de duração bem conhecida que serão contados). Estes impulsos
são gerados na base de tempo interna do instrumento. A contagem dos impulsos é
limitada pela abertura e fecho de uma porta (controlada pelo intervalo de contagem
pretendido), e efetuada por um contador que, posteriormente ao encerramento da
porta, guarda o valor numa memória e apresenta o resultado num visor.
A Figura 5.1 apresenta um diagrama de blocos simplificado deste instrumento.
O comutador duplo destina-se à seleção de medição de frequência (posição 1) ou de
período da tensão de entrada (posição 2).

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Figura 5.1 Diagrama de blocos genérico de um contador digital em que a base de

tempo inclui, neste exemplo, quatro divisores decimais.
280 Instrumentação e Medidas

Exercícios

5.1 Uma tensão triangular de 1 kHz com 8 V de amplitude pico a pico é aplicada
a um voltímetro digital TRUE RMS com 31⁄2 dígitos, alcances 0,2 V; 2 V;
20 V e 200 V e εMAX em AC de 0,5 % leitura + 2,5 dígitos. Nas melho-
res condições de medida, determine a indicação do voltímetro em AC e o
correspondente erro máximo.
5.2 Considere um voltímetro digital TRUE RMS de 50 kHz com 41⁄2 dígitos,
alcances: 200 mV; 2 V; 20 V; 200 V, e εMAX em DC de 0,1 % leitura +
2 dígitos e em AC de 0,2 % leitura + 5 dígitos. Determine as indicações em
DC e AC e os respetivos erros máximos quando é aplicada a tensão
1 + 3 cos(2π × 22 000t) + 0,8 cos(2π × 24 000t + π/2)+
+ 1,2 cos(2π × 2 000t + π/2) + 1,2 cos(2π × 1 000t + π/2) [V]

5.3 Considere um voltímetro TRUE RMS de 41⁄2 dígitos, alcances 400 mV; 4 V;
40 V e 400 V e εMAX em DC de (0,2 % leitura + 3,5 dígitos) e em AC de
(0,5 % leitura + 4,5 dígitos). A tensão representada na Figura 5.28, com
1 kHz de frequência, é aplicada ao voltímetro. Determine as indicações do
voltímetro e os correspondentes erros máximos para t1 = 3t2 .

Figura 5.28 Representação da tensão aplicada ao voltímetro no Exercício 5.3.

5.4 Considere dois voltímetros digitais V1 e V2. Considere que se aplica uma
tensão quadrada de 100 Hz aos dois voltímetros. V1 indica em AC 1.351 V
e V2 indica em AC 1.2196 V. Identifique o que justifica as diferentes indi-
cações dos voltímetros.
5.5 Uma tensão sinusoidal de 50 Hz é aplicada a um contador universal
tempo/frequência com um oscilador interno de 10 MHz. Nas melhores con-
dições de medida, o contador indica 50.0 Hz. Determine quantos divisores
decimais tem este instrumento.
5.6 Uma tensão sinusoidal com frequência 12,334 2 kHz é aplicada a um con-
tador universal tempo/frequência com um oscilador interno de 10 MHz e
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7 divisores decimais. Apresente as indicações obtidas para os dois modos de

funcionamento nas melhores condições de medida.
302 Instrumentação e Medidas

dos, no segundo esses valores constituem a base para a construção de uma curva
segundo uma interpolação (linear ou recorrendo à função sin(x)/x que advém da
reconstrução de um sinal amostrado [2]) – Figura 6.12.

Figura 6.12 Visualização de uma tensão num osciloscópio digital: (a) por pontos;
(b) com interpolação linear; (c) com interpolação sin(x)/x.

Uma função disponível nos osciloscópios digitais é a apresentação do valor médio de

várias aquisições da tensão de entrada (averaging). Neste modo, é possível obter uma
representação da tensão, reduzindo a influência de ruído de valor médio nulo, sendo
necessário a definição de um instante de disparo para alinhamento das diferentes
aquisições e definir quantas aquisições devem ser usadas no cálculo das médias.
O efeito deste modo na visualização é patente na Figura 6.13.

Figura 6.13 Exemplo da visualização de uma tensão sem médias (a) e com médias (b).

Uma característica importante nos osciloscópios digitais é a capacidade de atua-

lização da informação referente às formas dos sinais no visor. Este parâmetro de-
signa-se tipicamente por ritmo de atualização do visor (screen update rate) e resulta
da junção das características do ritmo de aquisição, da rapidez de acesso à me-
mória e da atualização do visor em si. Para o utilizador ter a sensação de que o
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instrumento está a operar em tempo real, é necessário atualizar o visor pelo me-
nos 10 vezes por segundo, que corresponde ao limiar de perceção do olho humano.
Os osciloscópios digitais de gama mais baixa podem ter valores na ordem das cen-
tenas de atualizações por segundo, enquanto os osciloscópios topo de gama podem
atingir centenas de milhar de atualizações por segundo.
324 Instrumentação e Medidas

Apêndices

6.A Atenuador de tensão compensado

Na versão mais simples, um divisor de tensão é constituído por duas resistências, R1
e R2 , como representado na Figura 6.30(a), de que resulta u2 = u1 × R2 /(R1 + R2 ).
No entanto, quando se liga o divisor a um circuito, a impedância de entrada desse
circuito pode alterar o divisor. Normalmente, essa impedância pode ser represen-
tada sob a forma de um circuito RC paralelo, em que a resistência é geralmente
muito elevada (no caso de um amplificador operacional, é superior a 1012 Ω se o
amplificador tiver o andar de entrada implementado com transístores de efeito de
campo (FET)) e a capacidade é de alguns pF. Deste modo, e desde que R2 seja
inferior a 1 MΩ, o efeito da impedância de entrada do circuito a jusante do divisor
de tensão pode reduzir-se à componente capacitiva, traduzida pelo condensador C2
da Figura 6.30(b).

Figura 6.30 Divisor de tensão resistivo: (a) sem considerar a influência da capacidade
de entrada do circuito que o procede; (b) considerando a capacidade de entrada do
circuito seguinte (C2 ) e com condensador de compensação C1 .

O efeito do condensador na relação u2 /u1 do divisor de tensão é o de a tor-

nar dependente da frequência, isto é, dependendo também da frequência de u1 .
Em regime alternado sinusoidal
R2
1+jωR2 C2 R2
U2 = U1 = U1 . (6.11)
R1 + 1+jωR
R2
2 C2
R1 + R2 + jωR1 R2 C2

Em corrente contínua (ω → 0) obtém-se a relação R2 /(R1 + R2 ), mas quando

ω → ∞ a relação entre u2 e u1 tende para zero.
A compensação do efeito de C2 obtém-se com a inclusão de um condensador C1 em
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paralelo com R1 , como representado na Figura 6.30 (b), e a relação entre a tensão
de saída e a tensão de entrada fica
R2
1+jωR2 C2 R2 1 + jωR1 C1
U2 = U1 = U1 . (6.12)
R1
1+jωR1 C1 + R2
1+jωR2 C2
R1 + R2 1 + R11+R
R R2
2
jω(C1 + C2 )
 Aquisição de sinais 337

Figura 7.4 Três exemplos de aquisição a diferentes frequências de amostragem e

correspondentes espectros: (a) espectro do sinal a adquirir; (b) espectro da aquisição a
uma frequência de amostragem superior a 2fMAX ; (c) espectro da aquisição a uma
frequência de amostragem igual a 2fMAX ; (d) espectro da aquisição a uma frequência de
amostragem inferior a 2fMAX .

Na Figura 7.5 apresenta-se um exemplo da aquisição de um sinal sinusoi-

dal com 1,3 V de amplitude, 200 Hz de frequência e π/4 de fase inicial.
A frequência de amostragem é 2 000 Hz e representam-se os primeiros qua-
tro períodos do sinal e 41 amostras. O teorema de amostragem é cumprido,
pois fS = 2 000 Hz > 2fMAX = 400 Hz. Neste caso, é intuitiva, a partir das amos-
tras, Figura 7.5 (b), a reconstrução do sinal original, tal como representado na
Figura 7.5 (c).

Figura 7.5 Exemplo de aquisição de um sinal sinusoidal cumprindo o teorema da

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amostragem: (a) sinal sinusoidal a adquirir com 1,3 V de amplitude, 200 Hz de

frequência e π/4 de fase inicial; (b) amostras resultantes de uma frequência de
amostragem de 2 000 Hz; e (c) sobreposição do sinal original com as amostras.
 Medição de grandezas 453

Exercícios

8.1 As resistências REXT1 e REXT2 do circuito representado na Figura 8.29 cor-

respondem a dois extensómetros metálicos iguais colados em faces opostas
de uma barra deformável com R = 100 Ω e GF=2. Deduza a expressão
analítica para ∆U/E em função da variação relativa da resistência dos ex-
tensómetros (∆R/R). Para E = 2 V, dimensione o ganho do amplificador
de instrumentação (AI) para que VS = 2 V quando ∆R/R = 0,2 %.

Figura 8.29 Circuito do Exercício 8.1.

8.2 Na Figura 8.30 encontra-se representada uma ponte de Wheatstone com dois
extensómetros de resistência nominal R = 100 Ω, GF=2 e colocados em faces
opostas de um objeto deformável e u(t) = 5 cos(2π × 100t) [V]. Escreva a
expressão analítica de ∆u(t) em função de u(t), R e ∆R, e determine ∆u(t)
para uma deformação relativa de ∆L/L = 0,1 %.

Figura 8.30 Circuito do Exercício 8.2.

8.3 Um amplificador de instrumentação com ganho de 50 é ligado a uma ponte

de Wheatstone alimentada a 2,5 V para amplificar a tensão de desequilíbrio
de 25 mV. Determine o CMRR mínimo que o amplificador deve ter para que
a sua tensão de saída tenha um erro de modo comum inferior a 1 mV.
8.4 A deformação de uma barra fina é monitorizada recorrendo a dois extensóme-
tros numa ponte de Wheatstone alimentada a 1 V. Supondo que o circuito
de amplificação tem um ganho diferencial de 50 e um CMRR de 100 dB,
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determine o erro de saída devido ao CMRR.

8.5 Considere o circuito representado na Figura 8.31, em que
R1 = R2 = R = 100 Ω. REXT1 e REXT2 representam dois extensóme-
tros metálicos com resistência em repouso de 100 Ω e GF=2 colados lado a
lado numa barra para monitorizar a sua deformação. Determine a expressão
 Exames resolvidos 517

Exames resolvidos
Apresentam-se dois exemplos de exames realizados por alunos de Instrumentação
e Medidas do curso de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores do Instituto
Superior Técnico. Nesta topologia, os exames são constituídos por quatro grupos
com cinco alíneas por grupo, e todas as alíneas valem 1 valor. Estes exames estão
dimensionados para uma duração de três horas.

Exame realizado a 18 de junho de 2019

Grupo I
Considere o circuito representado na figura, em que VCC = 5 V e o amplificador ope-
racional tem FM = 1 MHz, SR = 20 V/µs, (VOS )típico = 0,5 mV e CMRR = 100 dB.

a) Indique a que correspondem os parâmetros FM, SR e CMRR do amplificador

operacional.
b) Explique o que é o parâmetro (VOS ) e o significado da indicação do seu valor
típico.
Considere que o amplificador operacional é ideal e que não existe componente con-
tínua no sinal de entrada.
c) Assumindo que a frequência de funcionamento são 10 kHz, determine uA (t) em
função de ue (t) e uB (t) em função de uIN (t).
d) Considere que ue (t) = 0,5 cos(2π × 10 000t) [V]. Determine e represente na
mesma figura ue (t), uA (t) e uB (t).
e) Explique a funcionalidade no circuito dos três condensadores e descreva os limites
de frequência da relação UB /Ue .

Grupo II
Considere um ADC do tipo multibloco pipeline, com 16 bits, frequência máxima de
amostragem de 1 MHz, cuja estrutura do diagrama de blocos está representada na
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figura.
 Exames resolvidos 527

Grupo III
Considere um analisador de espectros (AE) heteródino com largura de banda de
100 kHz e com o filtro passa-banda centrado a 200 kHz. O AE tem alcances de
frequência de 0,5; 1; 2; 5 e 10 kHz/div, alcances de valor eficaz de 0,01; 0,02; 0,05;
0,1; 0,2; 0,5 e 1 V/div, tempos de varrimento de 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2 e 5 s/div e
resolução de 10; 30; 100; 300 e 1000 Hz.
a) Apresente o diagrama de blocos do AE, descreva o seu princípio de
funcionamento e indique as principais frequências de operação.
b) Explique o que muda nos blocos do AE quando se altera: (i) a resolução do AE;
e (ii) a banda de visualização.
Considere que o visor do AE apresenta o resultado representado na figura.

c) Indique os parâmetros de funcionamento do AE que permitem obter esta repre-

sentação.
d) Apresente a expressão analítica da tensão à entrada do AE e indique se a
expressão analítica indicada é única. A partir da visualização, determine o valor
eficaz do sinal de entrada e a sua frequência.
e) Sendo que a tensão representada corresponde à saída de um multiplicador
analógico com ganho 1/10, indique as expressões analíticas das tensões de en-
trada do multiplicador, sendo que uma das tensões é uma sinusoide.

Grupo IV
Considere um sistema de aquisição com quatro canais com um ADC do tipo apro-
ximações sucessivas por canal com 12 bits, alcance ±1 V e frequência máxima de
amostragem de 200 kHz. O sistema de aquisição tem alcances ±10 mV; ±100 mV;
±1 V; ±10 V e funciona com um relógio interno de 10 MHz.
a) Apresente o diagrama de blocos do ADC e descreva o seu princípio de
funcionamento.
b) Apresente o digrama de blocos do sistema de aquisição e indique as vantagens e
desvantagens desta topologia.
Considere que se adquirem 1 000 amostras por canal, à frequência de amostragem
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de 10 kHz, das tensões v1 (t) = 0,25 cos(2π × 1 000t) = 0,1 cos(2π × 4 000t−π/3) [V]
e v2 (t) = 0,005 cos(2π × 200t) = 0,001 sin(2π × 2 200t) [V].
c) Determine os alcances mais adequados, a resolução espectral, a resolução
temporal, o tempo de aquisição e o número de períodos adquiridos. Determine
se ocorre espelhamento ou espalhamento espectral.