EtherCAT: Uma Visão Detalhada

Daniel Carneiro e Yago Martins

Índice
1. Histórico e motivação
2. Principais características
3. Interfaces
4. Topologias de rede
5. Vantagens e desvantagens
6. Soluções comerciais e exemplos de aplicações
Histórico e motivação para
desenvolvimento do padrão
Ethernet
1. Desenvolvida em 1970 pela Xerox por Robert Metcalf;
2. Tecnologia de rede de computadores baseada em pacotes para redes
locais(LANs)
3. Frame com série de informações
4. De forma geral, a Ethernet funciona de modo a pegar as informações que estão
endereçadas a você, remontar essas mensagens e entregá-las de modo que seja
a mesma quando foram enviadas
EtherCAT
1. Ethernet for Control Automation Technology
2. Desenvolvido pela Beckhoff Automation
3. Rede de automação em tempo real
4. Apresentada em 2003
5. Doada em 2004 para a ETG(EtherCAT Technology Group)
6. Padronizada pela IEC61158
Ethernet vs. EtherCAT
Principais características
Interfaces e adequação ao modelo OSI
 Principais características
Camadas de dados e hardware físico Ethernet

Velocidade do bus 100 Mbps

Modo de transferência Full duplex

Determinismo (jitter entre dispositivos) Tão baixo quanto 1 ns

Máx. Dispositivos 65.536

Máx. Distância entre dispositivos 1) 100 m ou 328 pés

Porta de comunicação secundária USB

Tipo de arquitetura Mestre único com um ou vários escravos

Endereçamento automático de escravos pelo Mestre Sim

Sincronização automática de tempo de dispositivos pelo Mestre Sim

Cabeamento
● Utilização de cabos de par trançado convencionais (CAT5, CAT5E, CAT6, etc)
● Conectores (RJ45, M8, M12) dependem da interface do que se deseja conectar
Cabeamento
● Uso de cabos de fibra ótica para estender o alcance entre dispositivos até 2km
Interfaces
Interfaces

MASTER SLAVES
Interfaces - Master
● Liberdade para definição do Master de acordo com os requisitos da rede
● Possibilidade de uso de:
○ FPGAs
○ Microcontroladores
○ Computadores de uso pessoal
○ Servidores
○ Hardwares dedicados
Interfaces - Slaves
● Diversidade de fabricantes de dispositivos com versões compatíveis com
EtherCAT:
○ Beckhoff
○ Siemens
○ Bosch Rexroth
○ Omron
○ WAGO
○ Parker Hannifin
○ Lenze
Interfaces - Slaves
● Dentre os dispositivos passíveis de serem conectados, podemos citar:
○ Controladores programáveis (PLCs)
○ Drives de motor (Servo Drives, VFDs)
○ Módulos de E/S remotos
○ Sensores e atuadores
○ Equipamentos de medição e controle
Topologias de rede
Topologias de rede
Topologias de rede
Topologias de rede
Topologias de rede
Topologias de rede
Topologias de rede
Topologias de rede
Topologias de rede - Alguns dispositivos
Topologias de rede - Alguns dispositivos
Topologias de rede - Ethernet sobre Ethercat
Topologias de rede - Ethernet sobre Ethercat
Vantagens e desvantagens
Marketshare (2019)
Vantagens
● Baixo custo de implementação de hardware*
● Topologia flexível
● Sem necessidade de hubs ou switches
● Fácil configuração
● Volume de dados considerável
Desvantagens
● Custo de dispositivos especializados
● Complexidade de configuração inicial
● Compatibilidade com outras tecnologias
Vantagens e desvantagens
RECURSO / PARÂMETRO ETHERCAT PROFINET IO (IRT)

Máximo de nós por rede 65.536 256 (dependendo da CPU)

Topologias Suportadas Linha, anel, árvore, estrela e suas Linha, árvore, estrelinha, árvore, estrela
combinações

Recuperação automática de rede Sim Não

Switches de rede gerenciados Não aplicável ao EtherCAT, que não usa Obrigatório
switches ou hubs

Tecnologia de relógio distribuída Sim Não

Velocidade da rede 2 x 100 Mbps (full-duplex) 2 x 100 Mbps (full-duplex)

Tempo de Ciclo 100 µs < 1 ms

Jitter < 1 µs < 1 µs

Endereçamento automático de dispositivo escravo Sim, o mestre faz isso automaticamente, Não, o integrador de sistema deve garantir que todos os
mesmo quando novos dispositivos são dispositivos tenham um endereço exclusivo
adicionados

Nível de custo Geralmente mais baixo do que a maioria dos Maiores custos de integração e software
sistemas Fieldbus
Produtos comerciais e exemplos de
aplicações
Produtos comerciais
Linha KRYPTON - para ambientes hostis
1. Altas temperaturas de até 85 ° C (185 ° F)
2. Temperaturas criogênicas até -40 ° C / F
3. Alto choque e vibração até 100 g
4. Jato de água ou imersão
5. Alta concentração de poeira
Produtos comerciais
Simulador de estrada multi-eixo típico
Que simula as cargas e tensões de condições de
direção reais e extremas.
Produtos comerciais
Linha SIRIUS - Sistema DAQ de alto desempenho
Produtos comerciais
Linha SIRIUS - Sistema DAQ de alto desempenho
Referências

RealPars. EtherCAT Technology Overview. Disponível em:

https://www.realpars.com/blog-post/ethercat. Acesso em: 16 de novembro de
2023.

Dewesoft. O que é protocolo EtherCAT? Disponível em:

https://dewesoft.com/pt/blog/o-que-e-protocolo-ethercat. Acesso em: 16 de
novembro de 2023.

Beckhoff Automation. Beckhoff New Automation Technology. Disponível em:

https://www.beckhoff.com/. Acesso em: 16 de novembro de 2023.